CN110381301B - 一种扫描显示装置及投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种扫描显示装置及投影设备，在扫描显示装置中增设不同朝向的扫描器组，实现多方向的扫描投影显示，扫描显示装置整体也可以保持较小体积，有利于投影设备的小型化，且能够实现大视场的投影显示，本申请中的方式更有利于小型化，有效节省空间。

Description

一种扫描显示装置及投影设备

技术领域

本申请涉及扫描显示技术领域，具体涉及一种扫描显示装置及投影设备。

背景技术

投影显示技术由于其不受显示面板尺寸的限制，可实现大尺寸、超大尺寸的投影显示，目前已广泛应用于生活娱乐、办公、教育等等多个领域，。

现有技术中，投影显示可由投影仪实现，一台投影仪可投射出相应大小的图像画面。在某些应用场景中，需要在多方向投射出画面，对于此类场景，通常采用多个投影仪组成多方向投影系统，以满足显示需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种扫描显示装置及投影设备，用以实现多方向投影显示。

本申请实施例提供一种扫描显示装置，包括：包括基座以及至少两个扫描器组，其中，

每一所述扫描器组中包括至少一个光纤扫描器，且每一所述扫描器组分别朝向不同方向固定于所述基座上，工作时，所述扫描显示装置投射至少两个不同方向的投影面，每个所述投影面由一个所述扫描器组扫描输出得到。

可选地，所述光纤扫描器为二维扫描器，其中至少包括固定部、第一致动部、第二致动部以及从所述第二致动部远端延伸形成的光纤悬臂；

所述第一致动部在第一方向上振动，所述第二致动部在第二方向上振动，受所述第一致动部及所述第二致动部带动，所述光纤悬臂沿所述第一方向和所述第二方向的合成方向扫动，所述第一方向和所述第二方向相互不平行。

可选地，同一所述扫描器组中的各所述光纤扫描器固定于所述基座上的同一侧，且同组中的部分或全部的所述光纤扫描器平行设置或彼此呈设定角度。

可选地，所述基座至少包括：方柱、圆柱或多面柱。

可选地，所述光纤扫描器的所述固定部固定于所述基座朝向所述投影面的侧壁上，或，固定于所述基座垂直于所述投影面的平面上。

可选地，各所述扫描显示装置中的所述光纤扫描器为一维扫描器，其中至少包括固定部、一维致动部以及从所述一维致动部远端延伸形成的光纤悬臂；

所述基座作为共用致动部沿第一方向伸缩振动，所述光纤扫描器的一维致动部沿第二方向振动，受所述基座及一维致动部带动，所述光纤悬臂在所述第一方向及所述第二方向的合成方向上扫动，所述第一方向和所述第二方向相互不平行。

可选地，同一所述扫描器组中的各所述光纤扫描器固定于所述基座伸缩方向的表面，且朝向同一侧，部分或全部的所述光纤扫描器平行设置或彼此呈设定角度。

可选地，所述光纤扫描器的扫描输出方式包括：栅格式扫描、螺旋式扫描或利萨如式扫描。

可选地，各所述光纤扫描器与所述基座的固定方式包括：粘接、卡扣结构、一体成型中的至少一种。

本申请实施例中还提供一种投影设备，至少包括前述的扫描显示装置、图像源以及封装外壳，工作时，所述投影设备投射至少两个不同方向的投影面。

采用本申请实施例中的技术方案可以实现以下技术效果：

在实际需要进行多方向大尺寸投影显示的场景中，可以通过在扫描显示装置中增设朝向不同方向的扫描器组，实现多方向的扫描投影显示，并且，可以在朝向同一方向上的扫描器组中增设多个光纤扫描器，进行拼接扫描投影，在同一方向上投射出大尺寸的投影画面。由于光纤扫描器自身的体积小，即使在扫描显示装置中设置多个朝向的扫描器组，且同一扫描器组中包括多个光纤扫描器，扫描显示装置整体也可以保持较小体积，有利于投影设备的小型化，且能够实现大视场的投影显示，相较于增加投影设备的方式来说，本申请中的方式更有利于小型化，有效节省空间。

此外，每增设一套投影该设备，都会增加成本及资源消耗，而多个光纤扫描器作为显示器件，增加相应数量的光纤扫描器的成本以及对资源的消耗均低于增加相同数量的投影设备。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a是本申请实施例提供的一种说明性扫描显示系统的结构示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种光纤扫描器的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的投影设备的应用示意图；

图4a是本申请实施例提供的一种扫描显示装置的结构示意图；

图4b是本申请实施例提供的扫描显示装置中的光纤扫描器的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的扫描显示装置中设置多个光纤扫描器的示意图；

图6是扫描显示装置同一方向上设置多个光纤扫描器的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种扫描显示装置的结构示意图；

图8是图7的扫描显示装置中设置多个光纤扫描器的示意图；

图9是图7的扫描显示装置中同一方向设置多个光纤扫描器的示意图；

图10是作为共用致动部的基座的结构示意图；

图11是作为共用致动部的基座的另一种结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

不同于现有投影显示技术中所采用的基于液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)或基于数字光处理(Digital Light Processing，DLP)等投影显示方式，在本申请中，采用由光纤扫描器构成的投影仪实现多方向投影。

说明性扫描显示系统

如图1a所示，为本申请中的一种说明性的扫描显示系统，其中主要包括：

处理器100、激光器组110、光纤扫描器120、光纤130、光源调制电路140、扫描驱动电路150及合束单元160。

处理器100可以为图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或者其它具有控制功能、图像处理功能的芯片或电路，这里并不进行具体限定。

系统工作时，处理器100可根据待显示的图像数据控制光源调制电路140对激光器组110进行调制，激光器组110中包含多个单色激光器，分别发出不同颜色的光束。从图1a中可见，激光器组中具体可采用红(Red，R)、绿(Green，G)、蓝(Blue，B)三色激光器。激光器组110中各激光器发出的光束经由合束单元160合束为一束激光并耦入至光纤130中。

处理器100控制扫描驱动电路150驱动光纤扫描器120进行扫动，从而将光纤130中传输的光束扫描输出。

从光纤130输出端出射的光束作用于介质表面上某一像素点位置，并在该像素点位置上形成光斑，便实现了对该像素点位置的扫描。在光纤扫描器120带动下，光纤130输出端按照一定扫描轨迹扫动，从而使得光束移动至对应的像素点位置进行扫描。实际扫描过程中，光纤130输出的光束将在每个像素点位置形成具有相应图像信息(如：颜色、灰度或亮度)的光斑。在一帧的时间里，光束以足够高的速度遍历每一像素点位置，由于人眼观察事物存在“视觉残留”的特点，故人眼便无法察觉光束在每一像素点位置上的移动，而是看见一帧完整的图像。

继续参考图1b，为光纤扫描器120的具体结构，其中包括：致动部121、光纤悬臂122、透镜123、扫描器封装壳124以及固定件125。致动部121通过固定件125固定于扫描器封装壳124中，光纤130在致动部121的自由端延伸形成光纤悬臂122，工作时，致动部121在扫描驱动信号的驱动下沿第一方向(Y方向)及第二方向(X方向)振动，受致动部121带动，光纤悬臂122出射端输出的光束便可按预定轨迹在介质表面上扫描。需要说明的是，光纤130从A端接入致动部121，其中的光束可传输至B端的光纤悬臂122，在可能的实施方式中，光纤130贯穿致动部121，并在致动部121的自由端延伸形成光纤悬臂122；或者，光纤130从A端接入致动部121，并在致动部121内部与B端的光纤悬臂122的精密对接，从而可将光束输出至光纤悬臂122中，也就是说，光纤130和光纤悬臂122并不是一体的。

当然，图1a及图1b中所示出的内容只是为了简单说明光纤扫描显示系统的基本结构，以便于理解本申请实施例中的技术方案，而不应理解为对本申请的限定。

应理解，前述图1a及图1b中示出了光纤扫描显示系统的基本结构，在此基础上将对本申请实施例中的技术方案进行详细描述。另外，为了便于后续实施例中的描述，图1a及图1b中所示出的方向坐标系可沿用至后续实施例中，为便于理解，后续的实施例中使用的诸如Y₁及Y₂方向则可认为与Y方向是一致的，当然，在实际应用中，Y₁及Y₂方向不完全一致，并且与Y方向也并不完全是一致的，这里并不应作为对本申请的限定。

投影设备

基于前述的说明性扫描显示系统，参考图2，为本申请实施例中的一种投影设备，可包括：扫描显示装置300、多个光源310、多个合束单元320、多根光纤330、光源调制电路340、扫描驱动电路350以及处理器360。

本实施例中，扫描显示装置300中包含多个光纤扫描器(并未在图3中示出)，从而需要相应数量的输入源。

对于多个光源中的任一光源310而言，光源310既可采用单个发光源，如，LED或激光器，根据需要设置后可发出特定颜色的光；也可以采用多个空间上分离的子光源，子光源同样可以为LED或激光器，多个子光源的颜色可以相同也可以不同，具体将视实际应用的需要而定。在实际投影显示时，不同的光源301可以发出相同的图像光束，也可以发出不同的图像光束，这里并不进行具体限制。

在本申请的后续实施例中，将着重以光源310为激光器的情况进行说明，这里并不应理解为对本申请的限定。在一般性实施例中，任一光源310中至少包含RGB三色激光器，三色激光器在空间上分离，分别发出三种颜色的激光。

合束单元320的数量通常与光源310的数量相匹配，且与光源310一一对应，每一合束单元320可将相对应的光源310输出的两种或多种颜色的光束进行合束，耦入至光纤330中，再由光纤330将合束的光束传输至相应的光纤扫描器。在本实施例中，合束单元320具体的合束方式可包括但不限于：空间合束、光纤合束等，具体采用何种方式将根据实际应用的需要而定。

光源调制电路340及扫描驱动电路350可参考前述说明性扫描显示系统中的描述，这里并不再过多赘述。

处理器360可向光源调制电路340及扫描驱动电路350发出控制指令，以使得光源调制电路340分别对多个光源310进行调制，并使得扫描驱动电路350分别控制扫描显示装置300中的多个光纤扫描器扫描输出。

参考图3，本申请实施例中的投影设备可以进行多方向投影，其通过固定结构以垂挂方式固定，从而可实现四周环绕投影，显示多个画面。

扫描显示装置

参考图4a，在本申请的一种实施例中，扫描显示装置340包括：基座400以及至少两个朝向不同方向的扫描器组，在本实施例中，每一个扫描器组中至少包含一个光纤扫描器。

两个扫描器组分别朝向不同方向固定于基座400上，可分别投射出不同方向的两个投影面。这里为便于理解及描述，在图4a所示的实施例中，以两个扫描器组均只包含一个光纤扫描器的情况进行说明，即第一光纤扫描器410和第二光纤扫描器420。第一光纤扫描器410和第二光纤扫描器420均固定于基座400上且朝向不同的方向，可分别投射出不同方向的第一投影面和第二投影面。

在图4a中，第一投影面和第二投影面可看作是彼此两个相互独立的投影面，也就是说，这两个投影面之间并不进行拼接显示。当然，在实际应用中，第一投影面和第二投影面也可以相互拼接(即，两个投影面之间紧密贴合在一起)，共同组成一幅更大尺寸的画面。具体将视实际需要而定，这里并不进行限制。

在本实施例中，第一光纤扫描器410和第二光纤扫描器420可以是二维光纤扫描器，也即，每一个光纤扫描器均可进行两个方向上扫描输出光束。如图4a所示，以第一光纤扫描器410为例，其中包括致动部411、从致动部411自由端延伸的光纤悬臂412、透镜413、扫描器封装壳414及固定件415。

第一光纤扫描器410中的致动部411及光纤悬臂412，通过固定件415固定于扫描器封装壳414中，透镜413同样固定扫描器封装壳414内且位于光纤悬臂412的出射光路上，从光纤悬臂412输出的光束经透镜后投射出相应的画面。

具体地，受致动部411带动，第一光纤扫描器410中的光纤悬臂412可以沿X₁和Y₁的合成方向上扫动，具体的扫描方式可包括但不限于：栅格式扫描、螺旋式扫描或利萨如(Lissajous)式扫描等，第一光纤扫描器410输出的光束可投射得到第一投影画面。相应可知，第二光纤扫描器420的光纤悬臂(并未在图4a中示出)可以沿X₂和Y₂的合成方向上扫动，从而输出的光束可投射得到第二投影画面。

参考图4b，第一光纤扫描器410中的致动部411进一步包括：第一致动部411a、第二致动部411b、隔离部411c及固定部411d，第一致动部411a和第二致动部411b通过隔离部411c固定连接，第一致动部411a沿Y₁方向以低频振动，第二致动部411b沿X₁方向以高频振动，从而便可实现光纤悬臂412按照X₁和Y₁的合成方向上进行二维扫描。

参考图4a及4b，第一光纤扫描器410的尾端固定于基座400的侧壁表面(具体是通过扫描器封装壳414的尾端直接与基座400的侧壁表面接触固定)，在其他的实施方式中，还可通过扫描器封装壳414的侧壁固定于基座400的顶面上。具体的固定方式可以采用一体成型、粘接、卡槽固定等，采用何种方式将视实际应用的需要而定，这里并不进行具体限制。对于本实施例中的扫描显示装置340而言，所包含的光纤扫描器的参数规格、与基座400之间的固定方式等均一致，故可参考对第一光纤扫描器410的说明，而不对其它光纤扫描器过多赘述。

需要说明的是，扫描器独立于基座的方式，相较于一体成型的方式，其制造难度及成本更低，因此，通常在实际应用中扫描器作为独立元件，固定安装于基座400上。

在本实施例中，基座400采用方柱式结构，光纤扫描器固定在其侧壁上。从图4a中容易理解，基座400的四面侧壁上均可固定设置不同的扫描器组，从而实现四个方向的扫描输出。需要说明的是，在实际应用中，基座400还可采用不同结构，例如，如图5所示，若要实现多方向(大于4个方向)扫描输出，则基座400可采用圆柱结构，这样一来，在基座400的侧壁上可固定设置多个不同方向的扫描器组。相类似地，基座400还可以采用诸如多面柱结构，当然，这里并不进行具体限制。

在另一种实施例中，每一扫描器组中可以设置多个相同朝向的光纤扫描器，参考图6，基座400采用方柱结构，共有两组扫描器组，每一个扫描器组中都包含四个光纤扫描器，两组扫描器组可分别投射出第一投影面和第二投影面，，容易理解，采用此种实施方式，第一投影面或第二投影面上投影显示的图像分别由相应扫描器组中的四个光纤扫描器进行扫描拼接而构成(也即，同一扫描器组中的每个光纤扫描器用于扫描输出不同的子图像，从而拼接构成显示在投影面上的完整图像)。显然，当同一扫描器组中设置多个光纤扫描器时，该方向上的总视场角便可认为是多个光纤扫描器的视场角之和，可以有效增加所显示图像的区域大小。

结合前述内容可知，在实际需要进行多方向大尺寸投影显示的场景中，可以通过在扫描显示装置中增设不同朝向的扫描器组，实现多方向的扫描投影显示，并且，可以在同一扫描器组中增设多个光纤扫描器以进行拼接扫描投影，从而在同一方向上实现大尺寸的图像的显示。由于光纤扫描器自身的体积小，即使在扫描显示装置中设置多个扫描器组，扫描显示装置整体也可以保持较小体积，有利于投影设备的小型化，且能够实现大视场的投影显示，相较于增加投影设备的方式来说，本申请中的方式更有利于小型化。

其它实施例

在本申请中的另一些实施例中，多向扫描显示装置中的基座由各光纤扫描器的共用致动部所取代。具体而言，参考图7，多向扫描显示装置700(这里仍以两个扫描器组且每个扫描器组中包含一个光纤扫描器的情况进行说明)包括：共用致动部710、第一光纤扫描器720及第二光纤扫描器730。其中：

共用致动部710可沿Y方向(在本申请实施例中，Y方向可认为是第一方向)伸缩振动。第一光纤扫描器720和第二光纤扫描器730均固定设置于共用致动部710伸缩方向的同一表面上，且第一光纤扫描器720和第二光纤扫描器730分别朝向不同方向。

第一光纤扫描器720和第二光纤扫描器730均为一维扫描器，也即，第一光纤扫描器720仅在X₁方向上摆动，第二光纤扫描器730仅在X₂方向上摆动。在实际工作时，共用致动部710可同时带动第一光纤扫描器720和第二光纤扫描器730在Y方向上振动，从而，第一光纤扫描器720和第二光纤扫描器730便可实现二维扫描输出。

与前述实施例相类似，关于本实施例中光纤扫描器的具体结构，以第一光纤扫描器720为例，其中包括一维致动部721、从一维致动部721自由端延伸的光纤悬臂722、透镜723、扫描器封装壳724及固定件725。

第一光纤扫描器720中的一维致动部721及光纤悬臂722，通过固定件725固定于扫描器封装壳724中，透镜723同样固定扫描器封装壳724内且位于光纤悬臂722的出射光路上，从光纤悬臂722输出的光束经透镜后投射出相应的画面。

当然，在实际应用中，共用致动部700同样也可采用多面柱、圆柱等，且可以设置多个光纤扫描器。如图8所示，共用致动部710上设有8个分别朝向不同方向的光纤扫描器740，不同方向的光纤扫描器740可以投射出相应的投影画面790。

另外，参考图9，共用致动部710上的同一方向上，也可以设置多个光纤扫描器740，同一方向上的多个光纤扫描器730共同扫描拼接形成相应的投影图像。

需要说明的是，为了实现共用致动部710在Y方向上的伸缩振动，作为本实施例中的一种可行方式，共用致动部710可采用电机致动，换言之，共用致动部710为电机，可在Y方向上按照设定频率振动；或者，共用致动部710为设于电机驱动杆上的载物台，在电机驱动杆的带动下运动。当然，这里并不应作为对本申请的限定。

作为本实施例中的另一种可行方式，共用致动部710可采用堆叠式结构，参考图10，共用致动部710中包括沿伸缩方向相互堆叠的多个压电材料片701，每一压电材料片701的两面分别布设有电极702。在实际应用时，堆叠的不同压电材料片701的电极可以相互绝缘，具体可通过诸如绝缘膜层实现，这里并不作具体限制。每一压电材料片701两面所布设的电极702具体包括第一电极7021和第二电极7022，一般性地，第一电极7021和第二电极7022在通电后的之间存在电势差。

在本实施例中，压电材料片701预先经过极化处理，使得压电材料片701的极化方向与电极702通电时所产生的电场方向一致(这里对极化处理过程不进行过多赘述)，由此，压电材料片701受电场作用沿垂直于电极702的方向(即，第一方向)发生伸缩形变。容易理解，压电材料片701的形变方式与电场的方向有关，在一种可能的方式中，第一电极7021作为正电极、第二电极7022作为负电极时，压电材料片701沿Y方向延伸形变；而第一电极7021作为负电极、第二电极7022作为正电极时，压电材料片701沿Y方向收缩形变。当然，这里仅是一种示例，并不应理解为对本申请的限定。

当然，压电材料片701的形变幅度与施加的电压有关，具体可满足以下公式：

Δl=d₃₃*U

其中，Δl为压电材料片701的伸缩形变率；d₃₃为压电材料片701在平行于电场方向(即，Y方向)上的压电系数；U为驱动电压。

显然，施加的电压越高，压电材料片701所产生的伸缩形变率也就越大，但是，驱动电压的增大会导致相应驱动电路的复杂度、成本和功耗的增加，同时，较大的驱动电压使得光纤扫描器的响应具有强烈的非线性。所以，在实际应用中将施加的电压控制在一定合理的范围之内，具体将视实际情况而定。

对于共用致动部710而言，总伸缩形变量可认为是各压电材料片701的伸缩形变量之和。共用致动部710中堆叠式的每一个压电材料片701均在驱动信号的作用下发生垂直于电极方向的形变，便可使得共用致动部710在Y方向进行伸缩振动。容易理解，共用致动部710中所包含的压电材料片701的数量越多，共用致动部710整体的伸缩形变也就越明显，相应地，共用致动部710的伸缩振动幅度也就越大，当然，共用致动部710中包含的压电材料片701的数量可根据实际应用的需要进行调整设置。

本实施例中的共用致动部710并不进行弯曲振动，而是在Y方向进行伸缩振动，相较于弯曲振动，伸缩振动的驱动力更大，振幅也更大，在需要大致动力和/或大尺寸扫描显示的场景下，更具优势。

当然，除了前述的堆叠式结构外，基座700还可以采用诸如压电柱结构，如图11所示，基座700包括压电材料柱370以及布设在压电材料柱370上的电极371、变幅杆结构等

参考图7，作为本申请的另一种实施例，第一致动部37包括压电材料柱370以及布设在压电材料柱370上的电极371，图11中采用四象电极(即在压电材料柱370的四个与轴向平行的外侧壁上分别布设四个电极)。压电材料柱370同样预先经过极化处理，电极371通电状态所产生的电场的方向与压电材料柱370的极化方向垂直，受电场作用，压电材料柱370沿轴向(即，Y方向)伸缩形变。光纤扫描器可通过固定端固定于压电材料柱370的端面上。这里不再过多赘述。

在本实施例中，除了图11中所示的实心方柱结构之外，压电材料柱370具体还可采用圆柱或多面柱的结构，或者采用空心柱结构，这里并不作具体限制。

此外，前述实施例中光纤扫描器的第一致动部相比，本实施例中基座作为共用致动部进行伸缩形变的形变量更大，更适于大尺寸图像的扫描投影显示。基座作为共用致动部在第一方向的尺寸更加显著，相应地，可以减少基座在其它方向的尺寸，从而使得本申请中扫描显示装置所占空间更小，更适合小型化。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和介质类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，这里就不再一一赘述。

至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅配置为将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

当一个元件(例如，第一元件)称为与另一元件(例如，第二元件)“(可操作地或可通信地)联接”或“(可操作地或可通信地)联接至”另一元件(例如，第二元件)或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，应理解为该一个元件直接连接至该另一元件或者该一个元件经由又一个元件(例如，第三元件)间接连接至该另一个元件。相反，可理解，当元件(例如，第一元件)称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件(第二元件)时，则没有元件(例如，第三元件)插入在这两者之间。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种扫描显示装置，其特征在于，包括基座以及至少两个扫描器组，其中，

每一所述扫描器组中包括至少一个光纤扫描器，且每一所述扫描器组分别朝向不同方向固定于所述基座上，工作时，所述扫描显示装置投射至少两个不同方向的投影面，每个所述投影面由一个所述扫描器组扫描输出得到；

各所述扫描显示装置中的所述光纤扫描器为一维扫描器，其中至少包括扫描器封装壳和设置于所述扫描器封装壳中的固定部、一维致动部、从所述一维致动部远端延伸形成的光纤悬臂以及设于所述光纤悬臂出射光路上的透镜；

所述基座作为共用致动部沿第一方向伸缩振动，所述光纤扫描器的一维致动部沿第二方向振动，受所述基座及一维致动部带动，所述光纤悬臂在所述第一方向及所述第二方向的合成方向上扫动，所述第一方向和所述第二方向相互不平行。

2.如权利要求1所述的扫描显示装置，其特征在于，同一所述扫描器组中的各所述光纤扫描器固定于所述基座伸缩方向的表面，且朝向同一侧，部分或全部的所述光纤扫描器平行设置或彼此呈设定角度。

3.如权利要求1或2所述的扫描显示装置，所述光纤扫描器的扫描输出方式包括：栅格式扫描、螺旋式扫描或利萨如式扫描。

4.如权利要求1所述的扫描显示装置，其特征在于，各所述光纤扫描器与所述基座的固定方式包括：粘接、卡扣结构、一体成型中的至少一种。

5.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备至少包括前述权利要求1～4 中任一所述的扫描显示装置、图像源以及封装外壳。

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