CN112431922B - 一种变速箱换挡的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变速箱换挡的控制方法，包括：获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度；依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度；依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位；将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。上述的控制方法中，将依据实际油门开度进行变速箱换挡，改为依据虚拟油门开度进行变速箱换挡，采用虚拟油门开度进行变速箱换挡减小了连续降档的概率，避免了频繁的切换档位，导致传动系统处于动力中断的状态，会造成驾驶员持续踩油门而车辆没有加速的感的问题。

Description

一种变速箱换挡的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车变速箱控制技术领域，尤其涉及一种变速箱换挡的控制方法及系统。
背景技术
对于自动变速箱的换挡控制，不管是装配自动变速器AT(automatictransmission)、电控机械自动变速箱AMT(automated mechanical transmission)、双离合器自动变速器DCT(Dual Clutch Transmission)的传统内燃机汽车，还是混合动力汽车，目前在变速箱目标档位计算时，主要采用油门开度和车速的两参数算法，获取油门的实际油门开度，依据实际油门开度通过换挡线查表，确定当前车速，依据当前车速确定目标档位，将变速箱的当前档位切换至目标档位。
发明人对现有的变速箱的档位切换过程进行研究发现，依据实际油门开度进行变速箱切换过程中，当前档位和目标档位之间间隔有其它档位时，会频繁的切换档位，导致传动系统处于动力中断的状态，会造成驾驶员持续踩油门而车辆没有加速的感觉。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种变速箱换挡的控制方法，用以解决现有技术中依据实际油门开度进行变速箱切换过程中，当前档位和目标档位之间间隔有其它档位时，会频繁的切换档位，导致传动系统处于动力中断的状态，会造成驾驶员持续踩油门而车辆没有加速的感觉的问题。具体方案如下：
一种变速箱换挡的控制方法，包括：
获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度；
依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度；
依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位；
将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。
上述的方法，可选的，依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，包括：
获取所述目标车辆的行驶状态；
确定与所述行驶状态对应的目标速率阈值；
判断所述当前的踩油门速率是否大于所述目标速率阈值；
若否，将所述实际油门开度调整为第一虚拟油门开度，其中，所述第一虚拟油门开度小于所述实际油门开度。
上述的方法，可选的，还包括：
若是，将所述实际油门开度调整为第二虚拟油门开度，其中，所述第二虚拟油门开度大于所述实际油门开度。
上述的方法，可选的，依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位，包括：
获取所述变速箱的当前档位；
依据所述虚拟油门开度和所述当前档位，确定所述目标车辆的运行速度；
依据所述运行速度和所述当前档位，在预设的档位确定表中查找所述变速箱的目标档位。
上述的方法，可选的，还包括：
当检测到所述实际油门开度为100％时，令所述虚拟油门开度与所述实际油门开度相同。
一种变速箱换挡的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度；
第一调整模块，用于依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度；
确定模块，用于依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位；
第二调整模块，用于将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。
上述的系统，可选的，所述第一调整模块包括：
第一获取单元，用于获取所述目标车辆的行驶状态；
第一确定单元，用于确定与所述行驶状态对应的目标速率阈值；
判断单元，用于判断所述当前的踩油门速率是否大于所述目标速率阈值；
第一调整单元，用于若否，将所述实际油门开度调整为第一虚拟油门开度，其中，所述第一虚拟油门开度小于所述实际油门开度。
上述的系统，可选的，还包括：
第二调整单元，用于若是，将所述实际油门开度调整为第二虚拟油门开度，其中，所述第二虚拟油门开度大于所述实际油门开度。
上述的系统，可选的，所述确定模块包括：
第二获取单元，用于获取所述变速箱的当前档位；
第二确定单元，用于依据所述虚拟油门开度和所述当前档位，确定所述目标车辆的运行速度；
查找单元，用于依据所述运行速度和所述当前档位，在预设的档位确定表中查找所述变速箱的目标档位。
上述的系统，可选的，还包括：
第三调整单元，用于当检测到所述实际油门开度为100％时，令所述虚拟油门开度与所述实际油门开度相同。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明公开了一种变速箱换挡的控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度，依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度，依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位，将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。上述的控制方法中，将依据实际油门开度进行变速箱换挡，改为依据虚拟油门开度进行变速箱换挡，采用虚拟油门开度进行变速箱换挡减小了连续降档的概率，避免了频繁的切换档位，导致传动系统处于动力中断的状态，会造成驾驶员持续踩油门而车辆没有加速的感的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种变速箱换挡的控制方法流程图；
图2为本申请实施例公开的一种变速箱换挡的控制方法又一方法流程图；
图3为本申请实施例公开的一种变速箱换挡示意图；
图4为本申请实施例公开的一种虚拟油门示意图；
图5为本申请实施例公开的一种变速箱换挡的控制系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
本发明提供了一种变速箱换挡的控制方法，所述控制方法应用变速箱换挡控制过程中，在换挡动力中断或动力减弱的混合动力汽车或装配有AMT/AT/DCT等自动变速箱汽车的变速箱的换挡切换过程中，通过所述控制方法减少换档次数，避免连续两次或多次换挡，以装配6档自动变速箱、换挡过程有ChangMind功能的车辆为例。如附图1所示，假设换挡线如图所示，当车辆在车速为100千米/时，变速箱档位在6档行驶(点A)。驾驶员想要车辆加速而踩油门。如果驾驶员快速踩油门到底，油门开度从A点到D点，穿越6档至5档降档线，5档至4档降档线，4档至3档降档线，最终停留在3档区域，执行从6档到3档的一次换挡(假设变速箱结构可以实现该跳档)。如果驾驶员缓慢踩油门，油门开度先穿越6档降5档换挡线(A点之B点)，执行从6档至5档的换挡，换挡过程中驾驶员继续踩油门，穿越5档降4档换挡线(B点至C点)，目标档位改变为4档，换挡执行机构转而执行5档至4档的换挡，继续踩油门穿越至D点，换挡执行机构转而执行4档至3档的换挡。在这一系列的换档过程中，传动系统处于动力中断的状态，会造成驾驶员持续踩油门而车辆没有加速的感觉。为了解决上述的问题，本发明实施例中提供了一种变速箱换挡的控制方法，所述控制方法的执行流程如图2所示，包括步骤：
S101、获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度；
本发明实施例中，所述目标车辆为当前需要对变速箱换挡进行控制的车辆，当所述目标车辆行驶过程中，获取驾驶员当前踩油门速率和油门的实际开度，其中，所述当前踩油门速率和所述实际油门开度可以用过对应的传感器采集相关数据进行计算得到或者通过预设踩油门速率输出接口或者实际油门开度接口直接进行获取。
S102、依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度；
本发明实施例中，为了避免频繁的档位切换造成的动力中断，将采用虚拟油门开度代替实际油门开度，依据所述当前踩油门速率，确定与所述当前踩油门速率对应的虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度可以为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度，具体的选取与所述当前踩油门速率有关。
S103、依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位；
本发明实施例中，确定所述虚拟油门开度后，获取所述变速箱的当前档位，依据所述虚拟油门开度和所述变速箱的当前档位，通过查表或者计算的方式确定所述目标车辆的运行速度，依据所述运行速度和所述变速箱的当前档位，在预设的档位确定表中查找所述变速箱的目标档位，其中，所述预设的档位确定中包含当前档位、运行速度和目标档位的对应关系，该对应关系的由目标车辆的种类，实际工况，经验等因素共同确定。
S104、将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。
本发明实施例中，当获取到所述目标档位后，将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。
本发明实施例中，优选的，当检测到所述实际油门开度为100％时，令所述虚拟油门开度与所述实际油门开度相同，可以用于满足低档位高动力性的要求。
本发明公开了一种变速箱换挡的控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度，依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度，依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位，将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。上述的控制方法中，将依据实际油门开度进行变速箱换挡，改为依据虚拟油门开度进行变速箱换挡，采用虚拟油门开度进行变速箱换挡减小了连续降档的概率，避免了频繁的切换档位，导致传动系统处于动力中断的状态，会造成驾驶员持续踩油门而车辆没有加速的感的问题。
本发明实施例中，所述控制方法的控制原则为在驾驶员进行缓慢踩油门时，能避免连续降档造成的长时间动力中断；并且在驾驶员进行深踩油门时，能达到预期档位，保证加速性能，其中，缓踩油门和深踩油门依据当前踩油门速率进行界定，依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，依据所述虚拟油门开度对所述变速箱换挡进行控制，其中，依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度的方法流程如图3所示，包括步骤：
S201、获取所述目标车辆的行驶状态；
本发明实施例中，获取所述目标车辆的行驶状态，其中，所述行驶状态包括变速箱的当前档位、实际油门开度、路况(例如：上坡、下坡或者水平行驶等)和车速等参数。
S202、确定与所述行驶状态对应的目标速率阈值；
本发明实施例中，确定与所述行驶状态对应的目标速率阈值的过程是一个多参数优化的过程，优选的，可以通过预先建立包含所述行驶状态与目标速率阈值的优化函数或者优化模型来确定对应的目标速率阈值，其中，该优化函数或者优化模型中的各个参数依据所述行驶状态中包含的参数进行确定，将所述目标车辆的行驶状态传递到该优化函数或者优化模型中，得到与所述目标车辆行驶状态对应的目标速率阈值。
S203、判断所述当前的踩油门速率是否大于所述目标速率阈值；
本发明实施例中，将所述当前踩油门速率与所述目标速率阈值进行比较，判断所述当前的踩油门速率是否大于所述目标速率阈值。
S204、若否，将所述实际油门开度调整为第一虚拟油门开度，其中，所述第一虚拟油门开度小于所述实际油门开度。
本发明实施例中，若所述当前踩油门速率小于所述目标速率阈值，说明驾驶员在缓踩油门，将所述实际油门开度调整为第一虚拟油门开度，其中，所述第一虚拟油门开度小于所述实际油门开度，目的是为了推迟降档和减小连续降档的概率。
S205、若是，将所述实际油门开度调整为第二虚拟油门开度，其中，所述第二虚拟油门开度大于所述实际油门开度。
本发明实施例中，若所述当前踩油门速率大于所述目标速率阈值，说明驾驶员在深踩油门，将所述实际油门开度调整为第二虚拟油门开度，其中，所述第二虚拟油门开度大于所述实际油门开度，目的是为了提前降档，满足高动力性要求。
本发明实施例中，基于S201-S205所述方法中提到的虚拟油门开度示意图如图4所示，根据油门踏板开度和踩油门速率计算一个虚拟油门开度，用于换挡线查表。计算原则是当驾驶员缓慢踩油门时，即踩油门速率较小时，虚拟油门开度比实际值偏小，用于推迟降档和减小连续降档的概率。当驾驶员踩油门到底时，即实际油门开度为100％时，虚拟油门接近实际油门，用于满足低档位高动力性的要求。当驾驶员急踩油门时，即踩油门速率较大时，虚拟油门略高于实际油门，用于提前降档，满足高动力性要求。
本发明实施例中，基于上述的一种变速箱的换挡控制方法，本发明实施例中，还提供了一种变速箱换挡的控制系统，所述控制系统的结构框图如图5所示，包括:
获取模块301，第一调整模块302，确定模块303和第二调整模块304。
其中，
所述获取模块301，用于获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度；
所述第一调整模块302，用于依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度；
所述确定模块303，用于依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位；
所述第二调整模块304，用于将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。
本发明公开了一种变速箱换挡的控制系统，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度，依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度，依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位，将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位。上述的控制系统中，将依据实际油门开度进行变速箱换挡，改为依据虚拟油门开度进行变速箱换挡，采用虚拟油门开度进行变速箱换挡减小了连续降档的概率，避免了频繁的切换档位，导致传动系统处于动力中断的状态，会造成驾驶员持续踩油门而车辆没有加速的感的问题。
本发明实施例中，所述第一调整模块302包括：
第一获取单元305，第一确定单元306，判断单元307和第一调整单元308。
其中，
所述第一获取单元305，用于获取所述目标车辆的行驶状态；
所述第一确定单元306，用于确定与所述行驶状态对应的目标速率阈值；
所述判断单元307，用于判断所述当前的踩油门速率是否大于所述目标速率阈值；
所述第一调整单元308，用于若否，将所述实际油门开度调整为第一虚拟油门开度，其中，所述第一虚拟油门开度小于所述实际油门开度。
本发明实施例中，所述第一调整模块302还包括：第二调整单元309。
其中，
所述第二调整单元309，用于若是，将所述实际油门开度调整为第二虚拟油门开度，其中，所述第二虚拟油门开度大于所述实际油门开度。
本发明实施例中，所述确定模块303包括：
第二获取单元310，第二确定单元311和查找单元310。
其中，
所述第二获取单元310，用于获取所述变速箱的当前档位；
所述第二确定单元311，用于依据所述虚拟油门开度和所述当前档位，确定所述目标车辆的运行速度；
所述查找单元312，用于依据所述运行速度和所述当前档位，在预设的档位确定表中查找所述变速箱的目标档位。
本发明实施例中，所述控制系统还包括：第三调整单元313。
其中，
所述第三调整单元313，用于当检测到所述实际油门开度为100％时，令所述虚拟油门开度与所述实际油门开度相同。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本发明所提供的一种变速箱换挡的控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种变速箱换挡的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度；
依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度；
依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位；
将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位；
其中，依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，包括：
获取所述目标车辆的行驶状态；
确定与所述行驶状态对应的目标速率阈值；
判断所述当前的踩油门速率是否大于所述目标速率阈值；
若否，将所述实际油门开度调整为第一虚拟油门开度，其中，所述第一虚拟油门开度小于所述实际油门开度；
若是，将所述实际油门开度调整为第二虚拟油门开度，其中，所述第二虚拟油门开度大于所述实际油门开度；
当检测到所述实际油门开度为100％时，令所述虚拟油门开度与所述实际油门开度相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位，包括：
获取所述变速箱的当前档位；
依据所述虚拟油门开度和所述当前档位，确定所述目标车辆的运行速度；
依据所述运行速度和所述当前档位，在预设的档位确定表中查找所述变速箱的目标档位。
3.一种变速箱换挡的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的当前踩油门速率和实际油门开度；
第一调整模块，用于依据所述当前踩油门速率，将所述实际油门开度调整为虚拟油门开度，其中，所述虚拟油门开度为第一虚拟油门开度或第二虚拟油门开度；
确定模块，用于依据所述虚拟油门开度，确定所述目标车辆中变速箱的目标档位；
第二调整模块，用于将所述变速箱由当前档位调整至所述目标档位；
其中，所述第一调整模块包括：
第一获取单元，用于获取所述目标车辆的行驶状态；
第一确定单元，用于确定与所述行驶状态对应的目标速率阈值；
判断单元，用于判断所述当前的踩油门速率是否大于所述目标速率阈值；
第一调整单元，用于若否，将所述实际油门开度调整为第一虚拟油门开度，其中，所述第一虚拟油门开度小于所述实际油门开度；
第二调整单元，用于若是，将所述实际油门开度调整为第二虚拟油门开度，其中，所述第二虚拟油门开度大于所述实际油门开度；
第三调整单元，用于当检测到所述实际油门开度为100％时，令所述虚拟油门开度与所述实际油门开度相同。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述确定模块包括：
第二获取单元，用于获取所述变速箱的当前档位；
第二确定单元，用于依据所述虚拟油门开度和所述当前档位，确定所述目标车辆的运行速度；
查找单元，用于依据所述运行速度和所述当前档位，在预设的档位确定表中查找所述变速箱的目标档位。
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