CN114483948B - 基于霍尔传感器的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

基于霍尔传感器的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于霍尔传感器的控制方法、装置及存储介质，通过以下步骤进行控制：基于速度霍尔传感器对车辆的转速进行监测生成第一转速电压信息，基于压力霍尔传感器对车辆油门踏板的压力进行监测生成第一压力电压信息；若判断第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率；基于当前压力增加速率确定相对应的预设压力增加区间、第一预设比较器；控制速度霍尔传感器与确定的第一预设比较器连通，第一预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第一基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。

Description

基于霍尔传感器的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及速度霍尔传感器技术领域，尤其涉及一种基于霍尔传感器的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。
在现有技术中，速度霍尔传感器多应用于汽车当中，例如说电子节气门、测速传感器、凸轮轴位置传感器等等，通过速度霍尔传感器根据汽车中各个状态的改变输出线性或非线性的电压信息，汽车处的控制器根据速度霍尔传感器所输出的电压信息判断当前车辆的行驶状态。
当前汽车大多是自动挡汽车，汽车在换挡时是根据发动机的转速来确定的，发动机的转速是基于速度霍尔传感器输出的电压信息得到的，换挡越早，车辆提速越慢，越节能、省油，换挡弱晚，越耗能、费用，汽车的处理器会根据预先配置的换挡逻辑基于速度霍尔传感器输出的电压信息对车辆进行换挡控制，但是其设置较为单一，无法根据用户的操作习惯、基于速度霍尔传感器的电压信息进行更加适宜的控制。
发明内容
本发明实施例提供一种基于霍尔传感器的控制方法、装置及存储介质，能够基于第一预设比较器、速度霍尔传感器以及压力霍尔传感器获取用户的操作行为，根据用户的操作行为对汽车的换挡进行控制，满足用户、驾驶员的加速、驾驶需求。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于霍尔传感器的控制方法，包括处理器、第一预设比较器、速度霍尔传感器以及压力霍尔传感器，速度霍尔传感器与所述第一预设比较器的正向输入端连接，第一预设比较器的输出端以及压力霍尔传感器分别与处理器连接，通过以下步骤进行控制：
基于速度霍尔传感器对车辆的转速进行监测生成第一转速电压信息，基于压力霍尔传感器对车辆油门踏板的压力进行监测生成第一压力电压信息；
若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率；
基于所述当前压力增加速率确定相对应的预设压力增加区间、第一预设比较器，其中每个预设压力增加区间具有与其对应的第一预设比较器，每个第一预设比较器具有不同的第一基准电压信息；
控制速度霍尔传感器与确定的第一预设比较器连通，第一预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第一基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率包括：
获取第一预设时间段内所有时间点的第一压力电压信息，将任意两个相邻的时间点的第一压力电压信息比对；
若后一个时间点的第一压力电压信息全部大于与其对应的前一个时间点的第一压力电压信息，则判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率包括：
获取第一预设时间段内所有时间点的第一压力电压信息，将任意两个相邻的时间点的第一压力电压信息比对；
若存在后一个时间点的第一压力电压信息小于与其对应的前一个时间点的第一压力电压信息，则获取第一预设时间段内初始时刻的第一压力电压信息、第一预设时间段内最后时刻的第一压力电压信息；
若第一预设时间段内最后时刻的第一压力电压信息大于第一预设时间段内初始时刻的第一压力电压信息的第一差值超过预设差值，判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率包括：
选取预设数量的第一压力电压信息，通过以下公式生成当前压力增加速率，
Figure 139250DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 524095DEST_PATH_IMAGE002
当前压力增加速率，
Figure 120293DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 754536DEST_PATH_IMAGE004
个时间点所对应的第一压力电压信息，
Figure 851805DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 356736DEST_PATH_IMAGE004
个时间点与第
Figure 451731DEST_PATH_IMAGE007
个时间点的差值所对应的增速权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 275785DEST_PATH_IMAGE007
个时间点所对应的第一压力电压信息，
Figure 176745DEST_PATH_IMAGE009
为与所述预设数量对应的数量值，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为转换权重值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
获取当前第一预设比较器的第一数量信息，基于所述第一数量信息确定预设压力增加区间的第二数量信息；
获取所有预设压力增加区间的预设最高值和预设最低值；
基于所述预设压力增加区间的第二数量信息、预设最高值和预设最低值得到每个预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述预设压力增加区间的第二数量信息、预设最高值和预设最低值得到每个预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值包括：
通过以下公式确定预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值，
Figure 208286DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为预设最高值，
Figure 208603DEST_PATH_IMAGE013
为预设最低值，
Figure 551860DEST_PATH_IMAGE015
为第二数量信息，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure 928615DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的第一边缘速率值，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 204875DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的第二边缘速率值，
Figure 844935DEST_PATH_IMAGE019
为第
Figure 472225DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的速率权重值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，通过以下步骤确定每个预设压力增加区间的速率权重值，包括：
接收预先输入的权重值分布对应表，所述权重值分布对应表包括每个第二数量信息所对应的权重值分布数据，所述权重值分布数据包括每个预设压力增加区间对应的权重分布值；
选取权重值分布对应表中与所述第二数量信息对应的权重值分布数据，提取权重值分布数据中每个预设压力增加区间对应的权重分布值；
通过以下公式计算预设压力增加区间的速率权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
其中，
Figure 590354DEST_PATH_IMAGE021
为第
Figure DEST_PATH_IMAGE022
个预设压力增加区间的速率权重值，
Figure 721121DEST_PATH_IMAGE023
为第
Figure 532082DEST_PATH_IMAGE022
个预设压力增加区间对应的权重分布值，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
为第
Figure 381090DEST_PATH_IMAGE025
个预设压力增加区间对应的权重分布值，
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为常数值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
若判断所述第一压力电压信息不具有第一增大趋势，则控制速度霍尔传感器与第二预设比较器连通，第二预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第二基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于霍尔传感器的控制装置，包括处理器、第一预设比较器、速度霍尔传感器以及压力霍尔传感器，速度霍尔传感器与所述第一预设比较器的正向输入端连接，第一预设比较器的输出端以及压力霍尔传感器分别与处理器连接，通过以下模块进行控制：
监测模块，用于基于速度霍尔传感器对车辆的转速进行监测生成第一转速电压信息，基于压力霍尔传感器对车辆油门踏板的压力进行监测生成第一压力电压信息；
趋势判断模块，用于若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率；
区间确定模块，用于基于所述当前压力增加速率确定相对应的预设压力增加区间、第一预设比较器，其中每个预设压力增加区间具有与其对应的第一预设比较器，每个第一预设比较器具有不同的第一基准电压信息；
控制模块，用于控制速度霍尔传感器与确定的第一预设比较器连通，第一预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第一基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。
本发明实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种基于霍尔传感器的控制方法、装置及存储介质。能够基于速度霍尔传感器对车辆的转速进行监测，通过压力霍尔传感器对车辆油门踏板的压力进行监测。通过压力霍尔传感器能够监测驾驶员对于当前车辆的加速需求，当前压力增加速率与加速需求是正相关的，本发明会根据当前压力增加速率选定相应的第一预设比较器，进而使本发明可以根据加速需求确定不同的第一基准电压信息，进而实现发动机在不同转速时进行换挡，满足驾驶员的加速需求。
本发明提供的技术方案，能够将先前以线性方式输出至处理器第一转速电压信息通过多个第一预设比较器进行转换为开关式的换挡信号，降低了处理器的数据处理量，使得本发明提供了一个单独的模块确定换挡的逻辑，处理器不需要进行逻辑判断，只需要在接收到的换挡信号后控制换挡即可，使得本发明提供的技术方案基于霍尔传感器、比较器实现换挡转速区间的可调性，结构、逻辑简单，易于实施，稳定性强。使得换挡逻辑模块化，易于更换、维修。
本发明提供的技术方案，在确定当前压力增加速率时，会采取多个时间点所对应的第一压力电压信息，使得本发明所计算的当前压力增加速率更加的准确，误差较小。并且本发明会根据用户的主动输入，确定不同的预设压力增加区间的速率权重值，使得每个预设压力增加区间具有不同的区间值，使得预设压力增加区间、第一预设比较器的选择具有倾向性，更加贴合用户的使用状态，满足用户对于加速的需求。
附图说明
图1A为本发明所提供的技术方案的适用场景中速度霍尔传感器的连接结构示意图；
图1B为本发明所提供的技术方案的适用场景中压力霍尔传感器的连接结构示意图；
图2为基于霍尔传感器的控制方法的第一种实施方式的流程图；
图3为基于霍尔传感器的控制方法的第二种实施方式的流程图；
图4为基于霍尔传感器的控制方法的第三种实施方式的流程图；
图5为基于霍尔传感器的控制装置的第一种实施方式的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
如图1A和图1B所示，本发明提供的技术方案所包括的设备，包括处理器、第一预设比较器、速度霍尔传感器S1以及压力霍尔传感器S2，速度霍尔传感器S1与所述第一预设比较器的正向输入端连接，第一预设比较器的输出端与处理器连接。处理器可以是MCU，第一预设比较器可以包括多个，如图1A中包括了U011以及U021等等。其中每个第一预设比较器具有不同的第一基准电压信息，第一基准电压信息可以通过电源模块提供，电源模块与第一预设比较器的反向输入端连接，速度霍尔传感器与第一预设比较器的正向输入端连接。电源模块可以是图中的电源模块11以及电源模块12等等，每个电源模块具有与其对应的分压电阻，分压电阻例如说固定电阻R011、固定电阻R012、可变电阻R013，通过固定电阻R011、固定电阻R012、可变电阻R013可以调节第一基准电压信息，为每个第一预设比较器提供不同的第一基准电压信息。
本发明提供的技术方案，还可以包括集成电路，集成电路与压力霍尔传感器S2连接，用于接收压力霍尔传感器S2输出的第一压力电压信息得到当前压力增加速率。
集成电路的输出接口可以与多个开关模块连接，通过开关模块能够控制速度霍尔传感器与任意一个第一预设比较器的连接关系，每一个开关模块可以包括一组对应的发光二极管和光敏三极管，发光二极管例如说发光二极管D1、发光二极管D2以及发光二极管DX。光敏三极管例如说光敏三极管Q1、光敏三极管Q2以及光敏三极管QX。当集成电路向某一个发光二极管输出高电平电压时，发光二极管受控于高电平的电压发光，与其对应的光敏三极管形成通路，此时速度霍尔传感器S1输出相应的第一转速电压信息至相应的第一预设比较器。第一预设比较器可以是电压比较器。
本发明提供一种基于霍尔传感器的控制方法，如图2所示本发明的第一种实施方式的流程图，通过以下步骤进行控制：
步骤S110、基于速度霍尔传感器对车辆的转速进行监测生成第一转速电压信息，基于压力霍尔传感器对车辆油门踏板的压力进行监测生成第一压力电压信息。速度霍尔传感器可以是霍尔式速度传感器，通过霍尔式速度传感器能够对车辆的发动机转速进行监测得到第一转速电压信息，当发动机的转速越快时，第一转速电压信息的电压值越高。压力霍尔传感器可以是霍尔式压力传感器，通过霍尔式速度传感器能够对车辆的发动机转速进行监测得到成第一压力电压信息，当车辆油门踏板的压力越大时，第一压力电压信息的电压值越高，一般来说，在车辆的某一个档位下，车辆油门踏板的压力越大其加速越快。
步骤S120、若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率。本发明中的集成电路会根据第一压力电压信息的变化方式得到相应的增加趋势，并且会预先设置一个第一增大趋势，当第一压力电压信息具有第一增大趋势时，则证明此时用户、驾驶员具有相应的加速需求，此时本发明会确定当前压力增加速率，如果当前压力增加速率越大，则证明用户、驾驶员对油门的用力越大，此时需要调高换挡时所对应的发动机转速。
本发明提供的技术方案，在获得第一增大趋势时，本发明可以具有如图3所示的第二种实施方式的流程图，具体包括：
步骤S1201、获取第一预设时间段内所有时间点的第一压力电压信息，将任意两个相邻的时间点的第一压力电压信息比对。例如说第一预设时间段为4秒，则此时第一预设时间段内所有时间点即包括第1秒、第2秒、第3秒以及第4秒，例如说当前时刻为2020年1月1日14:39:34，则此时第一预设时间段内所有时间点即包括2020年1月1日14:39:31、2020年1月1日14:39:32、2020年1月1日14:39:33以及2020年1月1日14:39:34。每个时间点会具有与其对应的第一压力电压信息，第一压力电压信息例如说0.1伏、0.2伏等等。本发明会将将任意两个相邻的时间点的第一压力电压信息比对，例如说时间点2020年1月1日14:39:31与时间点2020年1月1日14:39:32进行比对，时间点2020年1月1日14:39:32与时间点2020年1月1日14:39:33进行比对等等。
步骤S1202、若后一个时间点的第一压力电压信息全部大于与其对应的前一个时间点的第一压力电压信息，则判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势。当后一个时间点的第一压力电压信息全部大于与其对应的前一个时间点的第一压力电压信息时，则证明此时驾驶员、用户持续对油门踏板进行加压，其需要持续加速，此时即判断第一压力电压信息具有第一增大趋势。
通过以上的技术方案，可以对用户、驾驶员对油门踏板的持续加压行为进行监测，并且当其在第一预设时间段内持续对油门踏板加压时，判断第一压力电压信息具有第一增大趋势，此时用户、驾驶员需要较快的加速。
本发明提供的技术方案，在获得第一增大趋势时，本发明还可以具有如图4所示的第三种实施方式的流程图，具体包括：
步骤S1203、获取第一预设时间段内所有时间点的第一压力电压信息，将任意两个相邻的时间点的第一压力电压信息比对。
步骤S1204、若存在后一个时间点的第一压力电压信息小于与其对应的前一个时间点的第一压力电压信息，则获取第一预设时间段内初始时刻的第一压力电压信息、第一预设时间段内最后时刻的第一压力电压信息。当存在后一个时间点的第一压力电压信息小于与其对应的前一个时间点的第一压力电压信息时，则证明此时驾驶员、用户没有持续对油门踏板进行加压，其并没有持续加速，此时无法立即判断具有第一增大趋势。
步骤S1205、若第一预设时间段内最后时刻的第一压力电压信息大于第一预设时间段内初始时刻的第一压力电压信息的第一差值超过预设差值，判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势。在无法立即判断具有第一增大趋势时，本发明会提取第一预设时间段内最后时刻的第一压力电压信息和第一预设时间段内初始时刻的第一压力电压信息，此时即可提取时间点2020年1月1日14:39:31以及时间点2020年1月1日14:39:34分别对应的第一压力电压信息。此时会将最后时刻的第一压力电压信息与初始时刻的第一压力电压信息进行比对得到相应的第一差值，当第一差值大于预设差值时，则证明此时虽然不是持续加速，但是第一预设时间段内油门踏板的压力值变化较大，也是具有相应的加速需求的，所以此时也是认为具有第一增大趋势时。例如说，在第1秒至第3秒时没有想快速加速的需求，但是在第4秒时具有快速加速的需求，此时用户、驾驶员会在第4秒对油门踏板施加较大的作用力，该种情况下，也可以被本发明判断为具有第一增大趋势，使得本发明在对用户的行为进行监测时，适用的场景较多。
在一个可能的实施方式中，
步骤S120具体包括：
选取预设数量的第一压力电压信息，通过以下公式生成当前压力增加速率，
Figure 831138DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 550832DEST_PATH_IMAGE027
当前压力增加速率，
Figure 532695DEST_PATH_IMAGE003
为第
Figure 134578DEST_PATH_IMAGE004
个时间点所对应的第一压力电压信息，
Figure 922405DEST_PATH_IMAGE005
为第
Figure 434289DEST_PATH_IMAGE004
个时间点与第
Figure 649370DEST_PATH_IMAGE007
个时间点的差值所对应的增速权重值，
Figure 472969DEST_PATH_IMAGE008
为第
Figure 2171DEST_PATH_IMAGE007
个时间点所对应的第一压力电压信息，
Figure 430878DEST_PATH_IMAGE009
为与所述预设数量对应的数量值，
Figure 613598DEST_PATH_IMAGE010
为转换权重值。
通过
Figure DEST_PATH_IMAGE028
可以得到第一预设时间段内速度的变化差值之和。
Figure 65439DEST_PATH_IMAGE029
表示为增速权重值可以是时间点的增大而逐渐增大的，因为在用户、驾驶员已经对油门踏板施加一定压力后，再次施加压力的趋势更大时，则证明其加速需求更大，所以此时所对应的增速权重值需要适应性的增大。
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为所有时间点的数量最大值，
Figure 663910DEST_PATH_IMAGE031
即为第
Figure 947124DEST_PATH_IMAGE030
个时间点所对应的第一压力电压信息。转换权重值
Figure 566324DEST_PATH_IMAGE010
可以是用户预先设置，用于对
Figure DEST_PATH_IMAGE032
的数量值进行调整。当
Figure 239882DEST_PATH_IMAGE027
越大时，则证明用户、驾驶员对加速的需求越大，此时可以选择更高的预设压力增加区间。
步骤S130、基于所述当前压力增加速率确定相对应的预设压力增加区间、第一预设比较器，其中每个预设压力增加区间具有与其对应的第一预设比较器，每个第一预设比较器具有不同的第一基准电压信息。本发明会预先设置多个预设压力增加区间，例如说当前压力增加速率可以是1.2，第1个预设压力增加区间可以是1至2、第2个预设压力增加区间可以是2至3等等。如果当前压力增加速率为1.2，则此时对应第1个预设压力增加区间，对应第1个预设压力增加区间所对应的第一预设比较器，此时集成电路会使相应的发光二极管发光，相对应的光驱三极管导通，第一转速电压信息输入至相应的第一预设比较器。每个预设压力增加区间具有与其对应的第一预设比较器，可以这样理解，预设压力增加区间中所对应的当前压力增加速率越大，则此时所对应的第一预设比较器的第一基准电压信息则应当越高，此时进行换挡的发动机的转速越高。
在一个可能的实施方式中，本发明提供的技术方案，还包括：
获取当前第一预设比较器的第一数量信息，基于所述第一数量信息确定预设压力增加区间的第二数量信息。在不同的车辆、不同的场景下，管理员用户可能会根据实际情况设置不同数量的第一预设比较器。一般情况下，预设压力增加区间的数量都是与第一预设比较器相对应的，可以是相同的，也可以是相差固定值，所以本发明可以根据当前第一预设比较器的第一数量信息得到预设压力增加区间的第二数量信息。
获取所有预设压力增加区间的预设最高值和预设最低值。本发明提供的技术方案，会得到所有预设压力增加区间的预设最高值和预设最低值，预设最高值和预设最低值可以是管理员预先设置的，例如说一共存在4个预设压力增加区间，4个预设压力增加区间的最高值为5、最低值为1，则此时本发明会获取预设最高值和预设最低值。
基于所述预设压力增加区间的第二数量信息、预设最高值和预设最低值得到每个预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值。本发明会根据预设最高值、预设最低值以及第二数量信息得到每个预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值。
本发明提供的技术方案，基于所述预设压力增加区间的第二数量信息、预设最高值和预设最低值得到每个预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值包括：
通过以下公式确定预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值，
Figure 235520DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 45344DEST_PATH_IMAGE012
为预设最高值，
Figure 38708DEST_PATH_IMAGE013
为预设最低值，
Figure 589775DEST_PATH_IMAGE015
为第二数量信息，
Figure 61208DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure 994047DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的第一边缘速率值，
Figure 220629DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 603200DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的第二边缘速率值，
Figure 878324DEST_PATH_IMAGE019
为第
Figure 318532DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的速率权重值。
通过
Figure 60223DEST_PATH_IMAGE033
可以得到在平均状态下每个预设压力增加区间应当对于的区间差值，区间差值既可以认为是每个预设压力增加区间中第一边缘速率值和第二边缘速率值的差值。由于不用的预设压力增加区间分别具有不同的预设压力增加区间，所以本发明会根据其所处于的不同的预设压力增加区间得到不同的第一边缘速率值和第二边缘速率值，当
Figure 523566DEST_PATH_IMAGE017
越大时，则证明相应的预设压力增加区间越靠后、越大，所以此时相对应的第一边缘速率值和第二边缘速率值就越大，通过以上的方案，可以在不同第一预设比较器的情况下确定不同数量的预设压力增加区间所对应的第一边缘速率值和第二边缘速率值。
本发明提供的技术方案，通过以下步骤确定每个预设压力增加区间的速率权重值，包括：
接收预先输入的权重值分布对应表，所述权重值分布对应表包括每个第二数量信息所对应的权重值分布数据，所述权重值分布数据包括每个预设压力增加区间对应的权重分布值。权重值分布对应表至少包括2个维度的信息，第1个维度是第二数量信息，例如第二数量信息为3时，则此时对应有3个预设压力增加区间，此时的权重值分布数据中机会具有3个预设压力增加区间分别对应的权重分布值，不同的预设压力增加区间的权重分布值可能是不同的，数值较小的预设压力增加区间的权重分布值可能较小，则此时预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值之间的差值即较小。数值较大的预设压力增加区间的权重分布值可能较大，则此时预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值之间的差值即较大，该种方式，能够对较小时的预设压力增加区间进行较为精细的分配。可以根据实际需求不同进行确认，例如用户开车时加速行为不会特别剧烈（正常行驶超车行为），此时更容易触发数值较低的预设压力增加区间，则此时可以使数值较小的预设压力增加区间的权重分布值可能较小。例如用户开车时加速行为较为剧烈（赛道行为），此时更容易触发数值较高的预设压力增加区间，则此时可以使数值较小的预设压力增加区间的权重分布值可能较大。
选取权重值分布对应表中与所述第二数量信息对应的权重值分布数据，提取权重值分布数据中每个预设压力增加区间对应的权重分布值。本发明提供的技术方案，会选取权重值分布对应表中相应的权重值分布数据进行计算。
通过以下公式计算预设压力增加区间的速率权重值，
Figure 399118DEST_PATH_IMAGE020
其中，
Figure 303620DEST_PATH_IMAGE021
为第
Figure 544108DEST_PATH_IMAGE022
个预设压力增加区间的速率权重值，
Figure 557064DEST_PATH_IMAGE023
为第
Figure 173990DEST_PATH_IMAGE022
个预设压力增加区间对应的权重分布值，
Figure 932998DEST_PATH_IMAGE024
为第
Figure 672284DEST_PATH_IMAGE025
个预设压力增加区间对应的权重分布值，
Figure 844640DEST_PATH_IMAGE026
为常数值。
通过
Figure DEST_PATH_IMAGE034
可以得到每个预设压力增加区间的权重分布值占所有预设压力增加区之和的占比，进而确定每个预设压力增加区间的相应的比例值，通过常数值可以对为小数的
Figure 468519DEST_PATH_IMAGE034
进行换算，得到预设压力增加区间的速率权重值，根据每个预设压力增加区间的速率权重值可以确定相应的第一边缘速率值和第二边缘速率值，使得每个预设压力增加区间中的第一边缘速率值和第二边缘速率值的差值根据用户的设置而改变。
步骤S140、控制速度霍尔传感器与确定的第一预设比较器连通，第一预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第一基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。集成电路在确定相应的预设压力增加区间后，会输出高电平信号控制相应的发光二极管发光，相应的光驱三极管导通，此时第一预设比较器的正向输入端、反向输入端分别输入相应的电压信息，每个第一预设比较器会具有相应的第一基准电压信息，当第一转速电压信息大于第一基准电压信息后，则认为此时需要换挡，第一预设比较器输出高电平信号至处理器，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。
本发明提供的技术方案，通过压力霍尔传感器采集用户对油门踏板的控制行为，根据用户对油门踏板的控制行为选择相应的第一预设比较器，选择第一预设比较器的目的是选择不同的第一基准电压信息，当第一基准电压信息越高时，则触发换挡所需要压力霍尔传感器所输出的电流就越高，此时发动机会早较高转速时进行换挡，该种方式能够提高车辆的加速。但是第一基准电压信息不宜设定的过高，以防止发动机过快而出现损害。通过以上方式，能够将以前线性输入至处理器的模拟量信号转换为数字量的开关信号，降低处理器的处理量，提高其稳定性。
本发行提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，还包括：
若判断所述第一压力电压信息不具有第一增大趋势，则控制速度霍尔传感器与第二预设比较器连通，第二预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第二基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。当第一压力电压信息不具有第一增大趋势时，则证明用户只是正常行使，此时可以选定相应的第二预设比较器，第二预设比较器所对应的第二基准电压信息可以是预先设置的，并且第二基准电压信息可以是较低的，此时认为用户对于提速没有要求，更倾向于经济、环保的驾驶状态。在图1A和1B中，第二预设比较器可以是U0N1。其中第二预设比较器具有第二基准电压信息，第二基准电压信息可以通过电源模块提供，电源模块与第二预设比较器的反向输入端连接，如电源模块1X。速度霍尔传感器与第二预设比较器的正向输入端连接。电源模块1X具有与其对应的分压电阻，分压电阻例如说固定电阻R0X1、固定电阻R0X2、可变电阻R0X3，通过固定电阻R0X1、固定电阻R0X2、可变电阻R0X3可以调节第二基准电压信息，为第二预设比较器提供相应的第二基准电压信息。
本发明提供的技术方案，如图5所示，还提供一种基于霍尔传感器的控制装置，包括处理器、第一预设比较器、速度霍尔传感器以及压力霍尔传感器，速度霍尔传感器与所述第一预设比较器的正向输入端连接，第一预设比较器的输出端以及压力霍尔传感器分别与处理器连接，通过以下模块进行控制：
监测模块，用于基于速度霍尔传感器对车辆的转速进行监测生成第一转速电压信息，基于压力霍尔传感器对车辆油门踏板的压力进行监测生成第一压力电压信息；
趋势判断模块，用于若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率；
区间确定模块，用于基于所述当前压力增加速率确定相对应的预设压力增加区间、第一预设比较器，其中每个预设压力增加区间具有与其对应的第一预设比较器，每个第一预设比较器具有不同的第一基准电压信息；
控制模块，用于控制速度霍尔传感器与确定的第一预设比较器连通，第一预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第一基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于霍尔传感器的控制方法，其特征在于，包括处理器、第一预设比较器、速度霍尔传感器以及压力霍尔传感器，速度霍尔传感器与所述第一预设比较器的正向输入端连接，第一预设比较器的输出端以及压力霍尔传感器分别与处理器连接，通过以下步骤进行控制：
基于速度霍尔传感器对车辆的转速进行监测生成第一转速电压信息，基于压力霍尔传感器对车辆油门踏板的压力进行监测生成第一压力电压信息；
若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率；
获取第一预设时间段内所有时间点的第一压力电压信息，将任意两个相邻的时间点的第一压力电压信息比对；
若后一个时间点的第一压力电压信息全部大于与其对应的前一个时间点的第一压力电压信息，则判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势；
选取预设数量的第一压力电压信息，通过以下公式生成当前压力增加速率，
Figure 189901DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
当前压力增加速率，
Figure 253672DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure DEST_PATH_IMAGE005
个时间点所对应的第一压力电压信息，
Figure 124676DEST_PATH_IMAGE006
为第
Figure 59134DEST_PATH_IMAGE005
个时间点与第
Figure 193443DEST_PATH_IMAGE008
个时间点的差值所对应的增速权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为第
Figure 744510DEST_PATH_IMAGE008
个时间点所对应的第一压力电压信息，
Figure 622468DEST_PATH_IMAGE010
为与所述预设数量对应的数量值，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为转换权重值；
基于所述当前压力增加速率确定相对应的预设压力增加区间、第一预设比较器，其中每个预设压力增加区间具有与其对应的第一预设比较器，每个第一预设比较器具有不同的第一基准电压信息；
控制速度霍尔传感器与确定的第一预设比较器连通，第一预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第一基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理；
获取第一预设比较器的第一数量信息，基于所述第一数量信息确定预设压力增加区间的第二数量信息；
获取所有预设压力增加区间的预设最高值和预设最低值；
基于所述预设压力增加区间的第二数量信息、预设最高值和预设最低值得到每个预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值；
通过以下公式确定预设压力增加区间的第一边缘速率值和第二边缘速率值，
Figure 942591DEST_PATH_IMAGE012
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为预设最高值，
Figure 44539DEST_PATH_IMAGE014
为预设最低值，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为第二数量信息，
Figure 958268DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的第一边缘速率值，
Figure 764550DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 805757DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的第二边缘速率值，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为第
Figure 672082DEST_PATH_IMAGE017
个预设压力增加区间的速率权重值。
2.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的控制方法，其特征在于，
若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率包括：
获取第一预设时间段内所有时间点的第一压力电压信息，将任意两个相邻的时间点的第一压力电压信息比对；
若存在后一个时间点的第一压力电压信息小于与其对应的前一个时间点的第一压力电压信息，则获取第一预设时间段内初始时刻的第一压力电压信息、第一预设时间段内最后时刻的第一压力电压信息；
若第一预设时间段内最后时刻的第一压力电压信息大于第一预设时间段内初始时刻的第一压力电压信息的第一差值超过预设差值，判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势。
3.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定每个预设压力增加区间的速率权重值，包括：
接收预先输入的权重值分布对应表，所述权重值分布对应表包括每个第二数量信息所对应的权重值分布数据，所述权重值分布数据包括每个预设压力增加区间对应的权重分布值；
选取权重值分布对应表中与所述第二数量信息对应的权重值分布数据，提取权重值分布数据中每个预设压力增加区间对应的权重分布值；
通过以下公式计算预设压力增加区间的速率权重值，
Figure 807528DEST_PATH_IMAGE020
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为第
Figure 417501DEST_PATH_IMAGE022
个预设压力增加区间的速率权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
为第
Figure 587582DEST_PATH_IMAGE022
个预设压力增加区间对应的权重分布值，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为第
Figure 296912DEST_PATH_IMAGE026
个预设压力增加区间对应的权重分布值，
Figure DEST_PATH_IMAGE027
为常数值。
4.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的控制方法，其特征在于，还包括：
若判断所述第一压力电压信息不具有第一增大趋势，则控制速度霍尔传感器与第二预设比较器连通，第二预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第二基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。
5.一种基于霍尔传感器的控制装置，其特征在于，包括处理器、第一预设比较器、速度霍尔传感器以及压力霍尔传感器，速度霍尔传感器与所述第一预设比较器的正向输入端连接，第一预设比较器的输出端以及压力霍尔传感器分别与处理器连接，通过以下模块进行控制：
监测模块，用于基于速度霍尔传感器对车辆的转速进行监测生成第一转速电压信息，基于压力霍尔传感器对车辆油门踏板的压力进行监测生成第一压力电压信息；
趋势判断模块，用于若判断所述第一压力电压信息具有第一增大趋势时，基于预设数量的第一压力电压信息生成当前压力增加速率；
区间确定模块，用于基于所述当前压力增加速率确定相对应的预设压力增加区间、第一预设比较器，其中每个预设压力增加区间具有与其对应的第一预设比较器，每个第一预设比较器具有不同的第一基准电压信息；
控制模块，用于控制速度霍尔传感器与确定的第一预设比较器连通，第一预设比较器判断速度霍尔传感器输出的第一转速电压信息大于相应的第一基准电压信息时输出换挡信号，处理器响应于换挡信号控制变速箱换挡处理。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至4任一所述的方法。
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