CN112429575A - 摆动供胶式单据自动粘贴装置和粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明首先提供一种摆动供胶式单据自动粘贴装置和粘贴方法，以解决现有的片状票据粘贴过程中的，自动化程度低，设备集成度低，无法满足高自动化，高效率的市场需求，输送装置被配置为通过滚轮/辊轴将指定片材输送至指定目标位置；输送装置至少包括一检测片材达到输送装置入口的检测单元，当片材到达指定位置后检测单元通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置进行将片材输送的动作，涂胶滚轮/辊轴被配置为在片材经过时将粘结剂涂抹至片材的一表面，驱动机构被配置为驱动抽盒沿水平一方向做指定距离的间歇运动，指定距离与片材粘贴于粘贴基材表面的指定位置相匹配，实现多片材依次输送至同一粘贴基材并进行粘贴的结构。

Description

摆动供胶式单据自动粘贴装置和粘贴方法

技术领域

本发明涉及多张票据集中粘贴于同一基体上，特别是涉及一种摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，和一种使用摆动供胶式片状单据自动粘贴装置进行单据粘贴的粘贴方法。

背景技术

化验单粘贴是病历整理工作中的一项重要工作，工作内容需要将多张化验单等按照规定方式方法进行粘贴，该部分工作非常耗费时间而且工作效率低下，现有的人工粘贴方式完全不能满足于医院日常工作及患者的需求。

中国实用新型专利“化验单上胶水装置”申请号201921493844.9，公告日2020年09月01日，公开了一种在化验单上涂抹胶水的技术方案，但是上述方案自动化程度低，仍然需要人工辅助进行涂抹，而且无法与粘贴功能集成一起，对于现有的人工化验单粘贴工作无法从根本上进行解决。中国实用新型专利“自动化验单粘贴仪”，申请号201620132992.8，公告日2016年07月27日，虽然该专利给出了一种可能的方案，但是上述方案中设备在实现上仍然有无发克服的困难，在其自动化粘贴过程仍然无法进行保证。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明首先提供一种摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，以解决现有的片状票据粘贴过程中的，自动化程度低，设备集成度低，无法满足高自动化，高效率的市场需求。

其技术方案是，至少包括一用于单据输送的输送装置，所述输送装置被配置为通过滚轮/辊轴将指定片材输送至指定目标位置；所述输送装置至少包括一检测所述片材达到输送装置入口的检测单元，当片材到达指定位置后所述检测单元通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置进行将所述片材输送的动作；所述输送装置至少包括一对在相对位置处设置的滚轮/辊轴单元，该所述滚轮/辊轴单元包括涂胶滚轮/辊轴和定滚轮/辊轴，所述涂胶滚轮/辊轴被配置为在片材进入所述滚轮/辊轴单元之间时保持与所述定滚轮/辊轴相互错开的间隙，所述涂胶滚轮/辊轴还被配置为在片材经过一端距离后，所涂胶滚轮/辊轴摆动至定滚轮/辊轴正对位置处将粘结剂涂抹至所述片材的一表面；所述指定目标位置包括一用于盛装片状结构的粘贴基材的抽盒，所述抽盒还包括一驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动抽盒沿水平一方向做指定距离的间歇运动，所述指定距离与所述片材粘贴于粘贴基材表面的指定位置相匹配，实现多张所述片材依次输送至同一粘贴基材并进行粘贴的结构。

在上述或一些实施例中，还包括一位于抽盒上方的压纸板，所述压纸板通过枢轴转动安装于压纸板上方，还包括一与所述压纸板传动连接的第三驱动电机，当抽盒做指定距离的间歇运动时，所述第三驱动电机用于驱动压纸板在压紧片材与粘贴基材，起到防止抽盒运动过程中片材攒动。

在上述或一些实施例中，所述压纸板的一边沿处通过枢轴形成相对于枢轴的转动连接，所述枢轴与所述压纸板之间连接有扭臂弹簧，形成压纸板在所述扭臂弹簧作用下恢复初始位置的结构，所述枢轴与所述第三驱动电机传动连接。

在上述或一些实施例中，所述驱动机构包括位于抽盒下方的托盘，所述托盘至少在一水平方向上限制抽盒的位置，形成托盘沿指定方向移动时带动抽盒同步移动，所述托盘由动力机构进行驱动。

在上述或一写实施例中，所述托盘下方设有齿轮齿条运动副，所述动力机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过驱动齿轮实现与所述齿条固定连接的托盘进行间歇指定距离的移动，所述第二驱动电机为步进电机，还包括与步进电机电信号连接的编码器和驱动控制电路。

在上述或一些实施例中，所述抽盒与所述托盘之间通过滑轨形成在抽盒抽出方向上的摆动配合；所述托盘的两侧还包括摆动配合的滚轮与内凹的滑道，所述滑道固定或一体设置于机架位置处，形成托盘相对于机架再指定移动方向上的摆动结构。

在上述或一些实施例中，所述涂胶滚轮/辊轴固定/转动/滚动安装于胶盒的端部，形成涂胶滚轮/辊轴可吸取或蘸取位于胶盒内粘结剂的结构。

在上述或一些实施例中，所述胶盒的底端铰接固定于所述机架，所述胶盒中部的一侧还包括一驱动胶盒相对铰接点摆动的摆动机构，还包括位于胶盒另一侧的用于使胶盒复位的弹性元件。

在上述或一些实施例中，所述摆动机构包括一位于胶盒侧面位置处的三角轮，所述三角轮在第一驱动电机驱动下转动并依赖三角轮实现胶盒摆动的结构。

在上述或一些实施例中，还包括与输送装置配合的用于存储所述片材的存储盒，所述存储盒与所述输送装置之间设有取纸器，所述取纸器用于将位于存储盒的片材取出并输送至所述输送装置的入口处。

本发明还公开一种用于单据的自动粘贴方法，用于解决现有票据自动粘贴过程中存在的自动化程度低，实现困难的问题。

STP1：首先将要需要粘贴的票据或单据放置于所述存储盒内；当本方案装置进行启动时，位于所述存储盒与所述输送装置之间的取纸器将位于存储盒的片材取出并输送至所述输送装置的入口处；

STP2：所述输送装置至少包括一检测所述片材达到输送装置入口的检测单元，当片材到达指定位置后所述检测单元通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置进行将所述片材输送的动作；所述三角轮在第一驱动电机驱动下转动并依赖三角轮实现胶盒摆动的结构，当片材进入时摆动机构使得涂胶滚轮/辊轴与相对的定滚轮/辊轴保持错开间隙，方便片材的进入；

STP3：在片材经过时滚轮或辊轴时或经过一端距离后，所述摆动机构使得涂胶滚轮/辊轴摆动至定滚轮/辊轴至正对位置处，利用涂胶滚轮/辊轴吸取或蘸取位于胶盒内粘结剂并涂抹至经过的片材的表面位置处；

STP4：经过涂胶的片材由导纸器定向输送至抽盒内的粘贴基材的一端部，当所述驱动机构驱动抽盒沿水平一方向做指定距离位移时，所述第三驱动电机驱动压纸板在压紧片材与粘贴基材，起到防止抽盒运动过程中片材攒动，当位移运动结束后，所述第三驱动电机停止输出动力，压纸板在弹簧作用下恢复初始位置等待下次驱动。

本专利的在具体使用时，位于所述存储盒与所述输送装置之间的取纸器将位于存储盒的片材取出并输送至所述输送装置的入口处；当片材到达指定位置后所述检测单元通过通信单元将到达信息传输至控制器并由控制器控制输送装置进行输送的同时，所述三角轮在第一驱动电机驱动下转动并依赖三角轮实现胶盒摆动，在片材经过时滚轮或辊轴时，涂胶滚轮/辊轴可吸取或蘸取位于胶盒内粘结剂；经过涂胶的片材由导纸器定向输送至抽盒内的粘贴基材的一端部，当所述驱动机构驱动抽盒沿水平一方向做指定距离位移时，所述第三驱动电机驱动压纸板在压紧片材与粘贴基材，起到防止抽盒运动过程中片材攒动，当位移运动结束后，所述第三驱动电机停止输出动力，压纸板在弹簧作用下恢复初始位置等待下次驱动。

本方案与现有技术相比其自动化程度高，其粘贴过程可实现全程自动化，您需要在开始时放置片材和在出口处取出粘贴完毕后基材即可，而且上述方案实施结构以及控制方式都较为简便。

附图说明

图1为是本发明的原理示意图。

图2为本发明中一实施例中涂胶滚轮/辊轴、胶盒、弹性元件的配合示意图。

图3为图2中D-D的剖面结构示意图。

图4为本发明一实施例中压纸板、抽盒、托盘及驱动机构的配合示意图。

图5为图4中E-E中的剖面结构示意图。

图6本发明中其中一实施例的外观结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对具体实施方式做进一步详细说明。

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域普通技术人员将认识到的是，“上”、“下”、“外”、“内”等方位用语是针对于附图的描述用语，并不表示对所述权利要求限定的保护范围的限制。

本发明专利当然地包括机架600和控制面板700，其中机架600用于实现本发明方案中公开的各装置安装位置及空间。包括存储盒601，取纸器，输送装置100，导纸器900，抽盒200，托盘301，驱动机构300，压纸板400，以及本方案未公开的用于辅助上述各装置实现安装或功能实现的构件、组件、机构等。

存储盒601，可以为一盒状结构当然也可以由机架600的表面围设形成，其作用为，用于存放需要粘贴的票据或单据，在本方案中所述的票据或单据可以为化验单、病历单、发票、凭证等片状的纸质材质，当然单据也不限于上述举例的部分。当然地存储盒的尺寸可以设置为与单据或票据尺寸相适应，更进一步地，存储盒可以设置为尺寸可调的结构，用于适应不同尺寸单据的存放。

输送装置100，所述输送装置100被配置为通过滚轮/辊轴将指定片材输送至指定目标位置，输送装置100包括但不限于设置上下多组相对设置的滚轮/辊轴，其中一对滚轮/辊轴构成所述的滚轮/辊轴单元101，滚轮、辊轴的选择根据安装空间和设计者需求进行选择，两者在实现的功能、效果上并不具有区别，同时滚轮和辊轴为了增加与单据之间的摩擦力，可以经过有限次实验选择合适的材料，本方案的一实施例中，可选用柔性硅胶或橡胶材质制成。滚轮/辊轴的排布可沿单据通过的路径排布，可采用上下或者两侧排布的方式进行排布。其中取纸器也可集成布置于输送装置100的一端部，取纸器至少包括一与存储盒中单据弹性压紧的滚轮，也即取纸轮，通过取纸轮的摩擦将单据带送至输送装置100的入口处。

在上述或一些实施例中，所述输送装置100至少包括一检测所述片材达到输送装置100入口的检测单元104，检测单元104可采用红外传感器或接近传感器用于感知单据的到达，当片材到达指定位置后所述检测单元104产生电信号或光信号，也可以通过电信号或光信好中断进行表达，上述信息通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置100进行所述片材输送的动作，其中控制器及通信单元可通过单片的控制芯片及通信芯片实现。

在上述或一些实施例中，所述输送装置100中的一对相对设置的滚轮/辊轴单元101包括一涂胶滚轮/辊轴102和定滚轮/辊轴103，其中涂胶滚轮/辊轴与机架之间为活动连接，特别是一种摆动的连接方式，其中定滚轮/辊轴103为固定于机架600的某一位置处，非工作状态下，即单据进入滚轮/辊轴单元101之间时或之前保持与定滚轮/辊轴之间的错开间隙，该错开间隙保证片材、单据进入更加容易，避免进入时卡纸，而且可通过设置涂胶滚轮/辊轴摆回至定滚轮辊轴正对位置的时间控制单据的涂胶位置和涂胶距离，进而更好的配合单据粘贴于粘贴基材的粘贴位置；所述涂胶滚轮/辊轴102被配置为在片材经过时将粘结剂涂抹至所述片材的一表面；所述涂胶滚轮/辊轴102固定/转动/滚动安装于胶盒500的端部，形成涂胶滚轮/辊轴102可吸取或蘸取位于胶盒500内粘结剂的结构；更进一步地所述胶盒500的底端铰接固定于所述机架600，所述胶盒500中部的一侧还包括一驱动胶盒500相对铰接点摆动的摆动机构501，还包括位于胶盒500另一侧的用于使胶盒500复位的弹性元件502。

抽盒200，用于盛装片状结构的粘贴基材，为方便粘贴基材的取出与放入，抽盒200与托盘301之间设有滑轨305，抽盒200相对托盘301的摆动方向为朝向设备外侧，当然地为了更好实现托盘301位移过程中所述抽盒200同步移动，滑轨305朝向设备内部的端部设有相对于抽盒200的限位结构。

驱动机构300，是为了实现单据或票据的依次粘贴，定义各单据或票据与粘贴基材的粘贴区域均匀相连，上一单据或票据粘贴完毕后，在下一张单据或票据到达前所述驱动机构300带动抽盒200将粘贴基材带动至下一位置，该下一位置与将要到达的票据或单据涂胶位置对应。为满足上述过程，所述驱动机构300被配置为驱动抽盒200沿水平一方向做指定距离的间歇运动，所述指定距离与所述片材粘贴于粘贴基材表面的指定位置相匹配，实现多张所述片材依次输送至同一粘贴基材并进行粘贴的结构。

在上述或一些实施例中，所述驱动机构300包括位于抽盒200下方的托盘301，所述托盘301至少在一水平方向上限制抽盒200的位置，形成托盘301沿指定方向移动时带动抽盒200同步移动，所述托盘301由动力机构进行驱动，所述托盘301下方设有齿轮302齿条303运动副，所述动力机构还包括第二驱动电机304，所述第二驱动电机304通过驱动齿轮302实现与所述齿条303固定连接的托盘301进行间歇指定距离的移动，所述第二驱动电机304为步进电机，还包括与步进电机电信号连接的编码器和驱动控制电路。

压纸板400，还包括一位于抽盒200上方的压纸板400，所述压纸板400通过枢轴401转动安装于压纸板400上方，还包括一与所述压纸板400传动连接的第三驱动电机403，当抽盒200做指定距离的间歇运动时，所述第三驱动电机403用于驱动压纸板400在压紧片材与粘贴基材，起到防止抽盒200运动过程中片材攒动的作用；所述压纸板400的一边沿处通过枢轴401形成相对于枢轴401的转动连接，所述枢轴401与所述压纸板400之间连接有扭臂弹簧402，形成压纸板400在所述扭臂弹簧402作用下恢复初始位置的结构，所述枢轴401与所述第三驱动电机403传动连接。

在上述或一些实施例中，所述抽盒200与所述托盘301之间通过滑轨305形成在抽盒200抽出方向上的摆动配合；所述托盘301的两侧还包括摆动配合的滚轮与内凹的滑道306，所述滑道306固定或一体设置于机架600位置处，形成托盘301相对于机架600再指定移动方向上的摆动结构。

摆动机构501，所述摆动机构501包括一位于胶盒500侧面位置处的三角轮503，所述三角轮503在第一驱动电机504驱动下转动并依赖三角轮503实现胶盒500摆动的结构，胶盒500为了实现自适应供应粘结剂505，所述粘结剂存放于一带有底座且于胶盒500内壁摆动的容器506内，所述容器底座与胶盒500底部之间设有处于压缩状态的弹簧，促使胶粘剂始终与涂胶滚轮/辊轴102一侧接触，实现供胶。

使用过程：具体使用时，位于所述存储盒与所述输送装置之间的取纸器将位于存储盒的片材取出并输送至所述输送装置的入口处；当片材到达指定位置后所述检测单元通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置进行输送的同时，所述三角轮在第一驱动电机驱动下转动并依赖三角轮实现胶盒摆动，在片材经过时滚轮或辊轴时，涂胶滚轮/辊轴可吸取或蘸取位于胶盒内粘结剂；经过涂胶的片材由导纸器定向输送至抽盒内的粘贴基材的一端部，当所述驱动机构驱动抽盒沿水平一方向做指定距离位移时，所述第三驱动电机驱动压纸板在压紧片材与粘贴基材，起到防止抽盒运动过程中片材攒动，当位移运动结束后，所述第三驱动电机停止输出动力，压纸板在弹簧作用下恢复。

Claims (10)

1.摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，至少包括一用于单据输送的输送装置（100），所述输送装置（100）被配置为通过滚轮/辊轴将指定片材输送至指定目标位置；其特征在于，所述输送装置（100）至少包括一检测所述片材达到输送装置（100）入口的检测单元（104），当片材到达指定位置后所述检测单元（104）通过通信单元将到达信息传输至控制器并由控制器控制输送装置（100）进行所述片材的输送动作；所述输送装置（100）至少包括一对在相对位置处设置的滚轮/辊轴单元（101），该所述滚轮/辊轴单元（101）包括涂胶滚轮/辊轴（102）和定滚轮/辊轴（103），所述涂胶滚轮/辊轴（102）被配置为在片材进入所述滚轮/辊轴单元（101）之间时保持与所述定滚轮/辊轴（103）相互错开的间隙，所述涂胶滚轮/辊轴（102）还被配置为在片材经过时或经过一端距离后，所涂胶滚轮/辊轴以摆动运动方式摆动至定滚轮/辊轴正对位置处将粘结剂涂抹至所述片材的一表面；所述指定目标位置包括一用于盛装片状结构的粘贴基材的抽盒（200），所述抽盒（200）还包括一驱动机构（300），所述驱动机构（300）被配置为驱动抽盒（200）沿水平一方向做指定距离的间歇运动，所述指定距离与所述片材粘贴于粘贴基材表面的指定位置相匹配，实现多张所述片材依次输送至同一粘贴基材并进行粘贴的结构。

2.根据权利要求1所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，其特征在于，还包括一位于抽盒（200）上方的压纸板（400），所述压纸板（400）通过枢轴（401）转动安装于压纸板（400）上方，还包括一与所述压纸板（400）传动连接的第三驱动电机（403），当抽盒（200）做指定距离的间歇运动时，所述第三驱动电机（403）用于驱动压纸板（400）在压紧片材与粘贴基材，起到防止抽盒（200）运动过程中片材攒动。

3.根据权利要求2所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，其特征在于，所述压纸板（400）的一边沿处通过枢轴（401）形成相对于枢轴（401）的转动连接，所述枢轴（401）与所述压纸板（400）之间连接有扭臂弹簧（402），形成压纸板（400）在所述扭臂弹簧（402）作用下恢复初始位置的结构，所述枢轴（401）与所述第三驱动电机（403）传动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，其特征在于，所述驱动机构（300）包括位于抽盒（200）下方的托盘（301），所述托盘（301）至少在一水平方向上限制抽盒（200）的位置，形成托盘（301）沿指定方向移动时带动抽盒（200）同步移动，所述托盘（301）由动力机构进行驱动。

5.根据权利要求4所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，其特征在于，所述托盘（301）下方设有齿轮（302）、齿条（303）构成的运动副，所述动力机构还包括第二驱动电机（304），所述第二驱动电机（304）通过驱动齿轮（302）实现与所述齿条（303）固定连接的托盘（301）进行间歇指定距离的移动，所述第二驱动电机（304）为步进电机，还包括与步进电机电信号连接的编码器和驱动控制电路。

6.根据权利要求5所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，其特征在于，所述抽盒（200）与所述托盘（301）之间通过滑轨（305）形成在抽盒（200）抽出方向上的滑动配合；所述托盘（301）的两侧还包括滑动配合的滚轮与内凹的滑道（306），所述滑道（306）固定或一体设置于机架（600）位置处，形成托盘（301）相对于机架（600）再指定移动方向上的滑动结构。

7.根据权利要求5或6所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，其特征在于，所述涂胶滚轮/辊轴（102）固定或转动或滚动安装于胶盒（500）的端部，形成涂胶滚轮/辊轴（102）可吸取或蘸取位于胶盒（500）内粘结剂的结构。

8.根据权利要求7所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，其特征在于，所述胶盒（500）的底端铰接固定于所述机架（600），所述胶盒（500）中部的一侧还包括一驱动胶盒（500）相对铰接点摆动的摆动机构（501），还包括位于胶盒（500）另一侧的用于使胶盒（500）复位的弹性元件（502）。

9.根据权利要求8所述的摆动供胶式片状单据自动粘贴装置，其特征在于，所述摆动机构（501）包括一位于胶盒（500）侧面位置处的三角轮（503），所述三角轮（503）在第一驱动电机（504）驱动下转动并依赖三角轮（503）实现胶盒（500）摆动的结构。

10.一种使用权利要求1-9任一所述装置进行单据自动粘贴的方法，其方法为：

STP1：首先将要需要粘贴的票据或单据放置于所述存储盒内；当本方案装置进行启动时，位于所述存储盒与所述输送装置（100）之间的取纸器将位于存储盒的片材取出并输送至所述输送装置（100）的入口处；

STP2：所述输送装置（100）至少包括一检测所述片材达到输送装置（100）入口的检测单元（104），当片材到达指定位置后所述检测单元（104）通过通信单元传输至控制器并由控制器控制输送装置（100）进行将所述片材输送的动作；所述三角轮（503）在第一驱动电机（504）驱动下转动并依赖三角轮（503）实现胶盒（500）摆动的结构，当片材进入时摆动机构使得涂胶滚轮/辊轴（102）与相对的定滚轮/辊轴保持错开间隙，方便片材的进入；

STP3：在片材经过时滚轮或辊轴时或经过一端距离后，所述摆动机构使得涂胶滚轮/辊轴（102）摆动至定滚轮/辊轴（103）至正对位置处，利用涂胶滚轮/辊轴（102）吸取或蘸取位于胶盒（500）内粘结剂并涂抹至经过的片材的表面位置处；

STP4：经过涂胶的片材由导纸器定向输送至抽盒（200）内的粘贴基材的一端部，当所述驱动机构（300）驱动抽盒（200）沿水平一方向做指定距离位移时，所述第三驱动电机（403）驱动压纸板（400）在压紧片材与粘贴基材，起到防止抽盒（200）运动过程中片材攒动，当位移运动结束后，所述第三驱动电机（403）停止输出动力，压纸板在弹簧作用下恢复初始位置等待下次驱动。

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