CN112428951B - 行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质，行人保护装置包括护板和伸缩杆，护板包括上护板和下护板，下护板上端转动连接于上护板下端，上护板上端用以连接车辆的底盘，伸缩杆一端用以与底盘转动连接，另一端与下护板转动连接，以使得行人保护装置具有工作状态和收起状态，在工作状态下，伸缩杆伸长，以使得下护板向下翻转至远离上护板的第一位置，在收起状态下，伸缩杆缩短，以使得下护板向上翻转至靠近上护板的第二位置，本发明用于防止车外人员卷入车辆的车轮，提高车辆驾驶安全性。

Description

行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的汽车进入人们的生活，在驾驶车辆时，驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线会因为被车体遮挡而不能直接观察到车辆外的部分区域，这部分驾驶员不能直接观察到的区域的总和为车辆盲区，而车辆在当前行驶时不能观察到车辆外的部分区域为危险区域，通常情况下危险区域范围小于等于盲区范围。现有盲区预警装置可以给驾驶员和车外人员提供盲区警示，然而不能有效防止车外人员被卷入车轮。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质，旨在解决现有的盲区预警装置不能有效防止车外人员被卷入车轮的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种行人保护装置，所述行人保护装置用于防止行人卷入车辆的车轮，所述行人保护装置包括护板和伸缩杆，所述护板包括上护板和下护板，所述下护板上端转动连接于所述上护板下端，所述上护板上端用以连接所述车辆的底盘，所述伸缩杆一端用以与所述底盘转动连接，另一端与所述下护板转动连接，以使得所述行人保护装置具有工作状态和收起状态，在所述工作状态下，所述伸缩杆伸长，以使得所述下护板向下翻转至远离所述上护板的第一位置，在所述收起状态下，所述伸缩杆缩短，以使得所述下护板向上翻转至靠近所述上护板的第二位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆，所述车辆包括如上所述的行人保护装置。

可选地，所述行人保护装置设有多个，各所述行人保护装置分别设于所述车辆的各所述车轮前方。

可选地，在所述工作状态下，所述下护板下端与所述车轮底部的垂直距离大于等于5毫米，且小于等于8毫米。

可选地，各所述上护板的板面沿上下延伸，且在所述车辆自前向后的方向上呈向所述车辆外侧倾斜设置。

可选地，所述上护板的板面与所述车辆前后方向之间的倾斜夹角α大于等于40度，且小于等于50度。

可选地，所述车辆包括驾驶员警示装置和车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置设于所述车辆的驾驶室，用以警示驾驶员，所述车外人员警示装置包括设于所述车辆的警示灯，所述警示灯用以在路面标示出危险区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆的行人保护方法，所述车辆为如上所述的车辆，所述车辆的行人保护方法包括：

当障碍物处于所述车辆的危险区域内时，比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1；

当所述障碍物与所述车辆的距离D小于所述第一阈值d1时，控制所述行人保护装置切换至所述工作状态。

在一实施例中，所述的比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1的步骤包括：

获取所述车辆的当前驾驶信息及车身参数，根据所述当前驾驶信息和所述车身参数获得所述第一阈值d1。

在一实施例中，所述车辆包括驾驶员警示装置和车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置设于所述车辆的驾驶室，用以警示驾驶员，所述车外人员警示装置包括设于所述车辆的警示灯，所述警示灯用以在路面标示出所述危险区域；

所述的比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1的步骤之前，包括：

检测所述危险区域内是否存在障碍物；

当所述危险区域内存在障碍物时，控制开启所述驾驶员警示装置和所述车外人员警示装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆的行人保护控制装置，所述车辆的行人保护控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的行人保护方法控制程序，所述车辆的行人保护方法的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的行人保护方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆的行人保护方法的控制程序，所述的车辆的行人保护方法的控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的行人保护方法的步骤。

本发明中，所述行人保护装置用于防止行人卷入车辆的车轮，所述行人保护装置包括护板和伸缩杆，所述护板包括上护板和下护板，所述下护板上端转动连接于所述上护板下端，所述上护板上端用以连接所述车辆的底盘，所述伸缩杆一端用以与所述底盘转动连接，另一端与所述下护板转动连接，以使得所述行人保护装置具有工作状态和收起状态，当危险区域有被车辆碰倒的行人时，所述行人保护装置切换至工作状态，在所述工作状态下，所述伸缩杆伸长，以使得所述下护板向下翻转至远离所述上护板的第一位置，从而使所述下护板转动到靠近地面的位置，便于所述下护板在所述车轮前方拦截到碰倒在地的行人，避免其被卷入所述车轮，提高驾驶安全性，在所述收起状态下，所述伸缩杆缩短，以使得所述下护板向上翻转至靠近所述上护板的第二位置，从而使所述下护板转动到远离地面的位置，避免所述下护板在所述车辆正常行驶过程中碰倒地面。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆的行人保护控制装置的结构示意图；

图2为本发明行人保护保护装置(工作状态)的一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明行人保护保护装置(收起状态)的一实施例的立体结构示意图；

图4为本发明车辆的一实施例的立体结构示意图；

图5为图4中A-A处的剖切示意图；

图6为本发明车辆的行人保护方法第一实施例的流程示意图；

图7为本发明车辆的行人保护方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明车辆的行人保护方法第三实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	行人保护装置	203	远端雷达
1	护板	204	近端雷达
				11	上护板	205	警示灯
12	下护板	1001	处理器
				2	伸缩杆	1002	通信总线
200	车辆	1003	用户接口
				201	车轮	1004	网络接口
202	底盘	1005	存储器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆的行人保护控制装置的结构示意图。

如图1所示，该所述车辆的行人保护控制装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对所述车辆的行人保护控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆的行人保护方法控制程序。

在图1所示的所述车辆的行人保护控制装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车辆的行人保护控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的所述车辆的行人保护方法控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆的行人保护方法。

参照图2至图5，其中图2和图3为本发明行人保护装置100一实施例的结构示意图。

请参阅图2和图3，行人保护装置100用于防止行人卷入车辆200的车轮201，所述行人保护装置100包括护板1和伸缩杆2，所述护板1包括上护板11和下护板12，所述下护板12上端转动连接于所述上护板11下端，所述上护板11上端用以连接所述车辆200的底盘202，所述伸缩杆2一端用以与所述底盘202转动连接，另一端与所述下护板12转动连接，以使得所述行人保护装置100具有工作状态和收起状态，当危险区域有被车辆200碰倒的行人时，所述行人保护装置100切换至工作状态，在所述工作状态下，所述伸缩杆2伸长，以使得所述下护板12向下翻转至远离所述上护板11的第一位置，从而使所述下护板12转动到靠近地面的位置，便于所述下护板12在所述车轮201前方拦截到碰倒在地的行人，避免行人被卷入所述车轮201，提高驾驶安全性，在所述收起状态下，所述伸缩杆2缩短，以使得所述下护板12向上翻转至靠近所述上护板11的第二位置，从而使所述下护板12转动到远离地面的位置，避免所述下护板12在所述车辆200正常行驶过程中碰倒地面。

此外，请参阅图4，本发明实施例还提出一种车辆200，所述车辆200包括如上所述的行人保护装置100，通过在所述车辆200上设置所述行人保护装置100，避免行人被卷入所述车轮201，提高驾驶安全性。

进一步地，所述行人保护装置100设有多个，各所述行人保护装置100分别设于所述车辆200的各所述车轮201前方。在遇到所述车辆200碰倒行人时，由于所述行人保护装置100设置在所述车轮201前方，能够有效在所述车轮201前方拦住行人，避免行人被卷入所述车轮201。此外，所述行人保护装置100可以设有多个，各所述行人保护装置100分别设于各所述车轮201前方，提高驾驶安全性，在本实施例中，请参阅图4，所述行人保护装置100设有两个，且分别设于所述车辆200后方两侧的所述车轮201前方。

更进一步地，在所述工作状态下若所述下护板12下端与所述车轮201底部的垂直距离过大，也即此状态行驶时所述下护板12下端与地面间隙过大，将无法很好的把碰倒地行人拦于所述车轮201前方，避免行人卷入所述车轮201的效果不好，而所述下护板12下端与所述车轮201底部的垂直距离过小，此时在行驶时过程中若遇到不平整的路面，所述下护板12可能会与路面造成干涉，影响安全驾驶且易损坏所述行人保护装置100。本实施例中，所述下护板12下端到所述车轮201底部的垂直距离大于等于5毫米，且小于等于8毫米，能够同时起到保护行人和不影响正常驾驶且不易使所述行人保护装置100与路面造成干涉，避免损坏的效果。

进一步地，请参阅图5，各所述上护板11的板面沿上下延伸，且在所述车辆200自前向后的方向上呈向所述车辆200外侧倾斜设置，在所述工作状态下，所述下护板12和所述上护板11的板面都沿上下延伸，从而当所述上护板11在所述车辆200自前向后的方向上呈向所述车辆200外侧倾斜设置时，所述下护板12能够在拦住行人后进一步将行人推向所述车辆200外侧。

更进一步地，请参阅图5，若所述上护板11的板面与所述车辆200前后方向之间的倾斜夹角α过小，在所述工作状态下，所述下护板12能够覆盖所述车轮201前方的区域减小，以致减小了所述下护板12的保护面积，而所述角度过大时，将无法很好起到把行人推向所述车辆200外侧的作用，当所述角度α大于等于40度，且小于等于50度时，能够同时起到增大所述下护板12保护面积和把行人推向所述车辆200外侧的作用，其中，所述角度α为45度时最佳。同时，也可以通过使所述上护板11垂直于所述底盘202设置以增加所述下护板12在所述工作状态下的保护面积。

进一步地，所述车辆200包括驾驶员警示装置和车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置设于所述车辆200的驾驶室，用以警示驾驶员，所述车外人员警示装置包括设于所述车辆200的警示灯205，所述警示灯205用以在路面标示出危险区域，所述车外人员警示装置可以设置多个，在本实施例中，请参阅图4，所述车外人员警示装置设有两个，分别设于所述车辆200的车身两侧。

基于上述硬件结构，提出本发明一种车辆的行人保护方法的实施例。

参照图6，图6为本发明车辆的行人保护的方法的第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆的行人保护方法的第一实施例。

步骤S10：当障碍物处于所述车辆200的危险区域内时，比较所述障碍物到所述车辆200的距离D与第一阈值d1；

需要说明的是，本实施例的执行主体是所述车辆的行人保护控制装置，本实施例对此不加以限制，所述车辆200的危险区域可以是设定的认为存在危险的区域，也可以是盲区，在本实施例中所述危险区域是所述车辆200怠速行驶，同时方向盘打至极限位置转弯时的盲区范围。当所述障碍物处于所述盲区范围内时，比较所述障碍物到所述车辆200的距离D与第一阈值d1，其中，所述障碍物到所述车辆200的距离可以通过雷达探测获取，也可以通过摄像机获取，在本实施例中通过雷达探测获取。所述雷达包括远端雷达203和近端雷达204，所述远端雷达203用以探测所述障碍物到所述车辆200的距离，所述近端雷达204配合所述远端雷达203设于所述车辆200一侧用以补充探测所述障碍物到所述车辆200的距离，以提高探测准确度，所述远端雷达203和所述近端雷达204可以设置多个，在本实施例中各设置两个，且分别设于所述车辆200的车身两侧。

步骤S20：当所述障碍物与所述车辆200的距离D小于所述第一阈值d1时，控制所述行人保护装置100切换至所述工作状态。

应当理解的是，当所述障碍物位于所述危险区域内，且所述障碍物与所述车辆200的距离D小于所述第一阈值d1时，所述行人保护装置100由所述收起状态切换为所述工作状态，从而使所述车辆200在正常驾驶时不受影响。

参照图7，图7为本发明车辆的行人保护方法的第二实施例的流程示意图，基于上述图6所示的第一实施例，提出本发明车辆的行人保护方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述的比较所述障碍物到所述车辆200的距离D与第一阈值d1的步骤包括：

步骤S11：获取所述车辆200的当前驾驶信息及车身参数，根据所述当前驾驶信息和所述车身参数获得所述第一阈值d1。

需要说明的是，所述车辆200的当前驾驶信息及车身参数包括当前车速、所述车辆200转向灯信号、方向盘转向角度、车身长度及轴距，通过所述车辆200的当前驾驶信息及车身参数实时获取所述第一阈值，满足实际驾驶需求。

参照图8，图8为本发明车辆的行人保护方法的第三实施例的流程示意图，基于上述图6所示的第一实施例，提出本发明车辆的行人保护方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述的比较所述障碍物到所述车辆200的距离D与第一阈值d1的步骤之前，包括：

步骤S101：检测所述危险区域内是否存在所述障碍物；

步骤S102：当所述危险区域内存在所述障碍物时，控制开启所述驾驶员警示装置和所述车外人员警示装置。

需要说明的是，当所述危险区域内检测到所述障碍物时，开启所述驾驶员警示装置和所述车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置可以是警示屏也可以时警示灯205，以及时提醒驾驶员所述危险区域内存在所述障碍物，所述车外人员警示装置可以是警示灯205，所述警示灯205可以设有多个。在本实施例中所述警示灯205设有两个，两个所述警示灯205关于所述车辆200中心面对称布置于所述车身两侧，所述警示灯205为红色LED光源，且所述警示灯205的灯罩上透明区域为等腰梯形的形状，所述警示灯205被点亮时，在路面标示出一片长底边在外侧短底边在内侧的一个等腰梯形区域，且调节该区域大小为如上所述的盲区范围大小，以提醒车外人员注意与所述车辆200保持安全距离，避免被所述车辆200碰倒。

此外本实施例还提出一种车辆的行人保护控制装置，所述车辆的行人保护控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的行人保护方法控制程序，所述车辆的行人保护方法的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的行人保护方法的步骤。

此外本实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆的行人保护方法的控制程序，所述的车辆的行人保护方法的控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的行人保护方法的步骤。

本发明所述的行人保护装置100及车辆200的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行人保护装置，用于防止行人卷入车辆的车轮，其特征在于，所述行人保护装置包括：

护板，所述护板包括上护板和下护板，所述下护板上端转动连接于所述上护板下端，所述上护板上端用以连接所述车辆的底盘；以及，

伸缩杆，所述伸缩杆一端用以与所述底盘转动连接，另一端与所述下护板转动连接，以使得所述行人保护装置具有工作状态和收起状态，在所述工作状态下，所述伸缩杆伸长，以使得所述下护板向下翻转至远离所述上护板的第一位置，在所述收起状态下，所述伸缩杆缩短，以使得所述下护板向上翻转至靠近所述上护板的第二位置；

所述上护板的板面在前后方向上倾斜设置；

所述上护板的板面与前后方向之间的夹角为α，且40°≤α≤50°。

2.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1所述的行人保护装置。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述行人保护装置设有多个，各所述行人保护装置分别设于所述车辆的各所述车轮前方。

4.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，在所述工作状态下，所述下护板下端与所述车轮底部的垂直距离大于等于5毫米，且小于等于8毫米。

5.如权利要求2所述车辆，其特征在于，所述车辆包括驾驶员警示装置和车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置设于所述车辆的驾驶室，用以警示驾驶员，所述车外人员警示装置包括设于所述车辆的警示灯，所述警示灯用以在路面标示出危险区域。

6.一种车辆的行人保护方法，所述车辆为如权利要求2所述的车辆，其特征在于，包括：

当障碍物处于所述车辆的危险区域内时，比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1；

当所述障碍物与所述车辆的距离D小于所述第一阈值d1时，控制所述行人保护装置切换至所述工作状态。

7.如权利要求6所述的车辆的行人保护方法，其特征在于，所述的比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1的步骤包括：

获取所述车辆的当前驾驶信息及车身参数，根据所述当前驾驶信息和所述车身参数获得所述第一阈值d1。

8.如权利要求6所述的车辆的行人保护方法,其特征在于，所述车辆包括驾驶员警示装置和车外人员警示装置，所述驾驶员警示装置设于所述车辆的驾驶室，用以警示驾驶员，所述车外人员警示装置包括设于所述车辆的警示灯，所述警示灯用以在路面标示出所述危险区域；

所述的比较所述障碍物到所述车辆的距离D与第一阈值d1的步骤之前，包括：

检测所述危险区域内是否存在所述障碍物；

当所述危险区域内存在所述障碍物时，控制开启所述驾驶员警示装置和所述车外人员警示装置。

9.一种车辆的行人保护控制装置，其特征在于，所述车辆的行人保护控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的行人保护方法控制程序，所述车辆的行人保护方法控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至8中任意一项所述的车辆的行人保护方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆的行人保护方法控制程序，所述的车辆的行人保护方法控制程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任意一项所述的车辆的行人保护方法的步骤。

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