CN112427935B - 一种干式变压器装配生产方法 - Google Patents

一种干式变压器装配生产方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种干式变压器装配生产方法，该干式变压器装配生产方法采用如下生产装配设备，该通干式变压器装配生产设备包括工作台、上螺丝机构、第一限位机构、第二限位机构和输送机构。发明可以解决现有的干式变压器装配生产时存在以下问题：现有的干式变压器在将绕组铁芯安装在变压器外壳后，需要安装变压器的顶盖，而变压器的顶盖一般是通过人工安装，由于变压器顶盖的螺丝孔位较多，人工上螺丝的工作效率较低影响变压器的产量，同时人工拧螺丝一致性较低。本发明能够节省人力，提高工作效率与质量，而且结构简单操作方便。

Description

一种干式变压器装配生产方法
技术领域
本发明涉及变压器生产技术领域，具体涉及一种干式变压器装配生产方法。
背景技术
干式变压器广泛用于局部照明、高层建筑、机场，码头CNC机械设备等场所，简单的说干式变压器就是指铁芯和绕组不浸渍在绝缘油中的变压器。冷却方式分为自然空气冷却（AN）和强迫空气冷却（AF）。自然空冷时，变压器可在额定容量下长期连续运行。强迫风冷时，变压器输出容量可提高50%。适用于断续过负荷运行，或应急事故过负荷运行；由于过负荷时负载损耗和阻抗电压增幅较大，处于非经济运行状态，故不应使其处于长时间连续过负荷运行。由于国内的电力网络发展迅速，对于变压器的需求量增加，所以在变压器生产时要保证质量的同时也要提高生产效率，而变压器的制造一般有线圈制作、铁芯制作、壳体制造、总装配步骤组成。其中，在总装配过程中，先将线圈与铁芯装配在一起，然后在进行壳体安装。壳体一般包括外壳、顶盖等，在变压器制造过程中，顶盖安装过程非常重要。
然而现有的干式变压器装配生产时存在以下问题：现有的干式变压器在将绕组铁芯安装在变压器外壳后，需要安装变压器的顶盖，而变压器的顶盖一般是通过人工安装，由于变压器顶盖的螺丝孔为较多人工上螺丝的工作效率较低影响变压器的产量，同时人工拧螺丝一致性较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种干式变压器装配生产方法，可以解决上述中提到的的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种干式变压器装配生产方法，该干式变压器装配生产方法采用如下生产装配设备，该干式变压器装配生产设备包括工作台、上螺丝机构、第一限位机构、第二限位机构和输送机构，工作台右侧安装有上螺丝机构，第一限位机构安装在上螺丝机构上，第二限位机构安装在上螺丝机构下侧的工作台上，输送机构安装在上螺丝机构左侧的工作台，其中：
所述上螺丝机构包括第一安装架、第一丝杆、第一驱动电机、第一传动块、第二丝杆、滑杆、第二传动块、第二驱动电机、第一电动推杆和自动拧紧机，四个所述第一安装架呈矩形分布在工作台的右侧，工作台前后两侧上的第一安装架上侧之间均转动安装有第一丝杆，第一丝杆一端穿过第一安装架与第一驱动电机的输出轴连接，第一传动块上螺接在第一丝杆上，第一传动块之间的上侧转动安装有第二丝杆，第一传动块之间的下侧固定安装有滑杆，第二传动块上侧螺接在第二丝杆上，第二传动块的下侧滑动设置在滑杆上，其中一个第一传动块上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二丝杆连接，第一电动推杆安装在第二传动块下侧，第一电动推杆的伸缩杆上设置有自动拧紧机；
所述第一限位机构包括安装板、第二电动推杆和推动板，所述安装板安装在第一丝杆下侧的第一安装架之间，安装板相对外侧壁安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上安装有推动板；
所述第二限位机构包括限位槽、限位板、第三电动推杆、拉动板、拉动块、弹簧杆、第一顶块和第二顶块，工作台右侧直线均匀开设有限位槽，限位槽左侧的工作台上安装有限位板，第三电动推杆安装在工作台的下端面，第三电动推杆的伸缩杆端部铰接有拉动板，拉动板远离第三电动推杆的一侧沿其端面直线均匀安装有拉动块，弹簧杆一端通过连接板铰接在第三电动推杆的伸缩杆端部，弹簧杆另一端铰接在拉动块下端，拉动块与限位槽滑动配合，工作台靠近拉动块的下端面安装有第一顶块，第一顶块下端为倾斜面，拉动块上安装有与第一顶块的配合滑动的第二顶块；
所述输送机构包括第二安装架、滑槽、第三驱动电机、第三丝杆、第三传动块、输送框、第三安装架、第四电动推杆、推动块和挡板，所述第二安装架对称安装在上螺丝机构左侧的工作台上，第二安装架上开设有竖向的滑槽，第三驱动电机安装在第二安装架上端，第三驱动电机的输出轴上连接有第三丝杆，第三丝杆下端转动连接在工作台上，第三传动块螺接在第三丝杆上，且第三传动块一端滑动设置在滑槽内，且第三传动块之间固定连接有输送框，第三安装架安装在两个第二安装架左侧之间，第四电动推杆安装在第三安装架中部，第四电动推杆的伸缩杆滑动穿过第三安装架的一端安装有推动块，挡板安装在第二安装架右侧的工作台上，且输送框与挡板滑动接触；
采用上述干式变压器装配生产设备对述干式变压器装配生产方法包括以下步骤：
S1、变压器外壳定位：通过第一限位机构和第二限位机构将变压器外壳进行限制到一定位置；
S2、变压器顶盖输送：通过输送机构将变压器顶盖移动到变压器外壳开口处，并与变压器外壳的开口配合；
S3、变压器顶盖固定：通过上螺丝机构将自动拧紧机定位到变压器外壳与顶盖配合的螺丝孔处，第一电动推杆通过伸缩杆带动自动拧紧机向下移动并将螺丝拧入螺丝孔内，变压器外壳与顶盖之间被固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上螺丝机构下侧的工作台上端面均匀开设有嵌设槽，嵌设槽内嵌设有滚珠，滚珠在嵌设槽内滚动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述拉动块为L形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板的高度与变压器外壳的开口的高度相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推动块为L形结构，推动块上直线均匀设置限位突起，限位突起能够与变压器盖上的孔配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送框为匚结构，且输送框相对内侧面均匀开设有凹槽，凹槽内转动安装有导向滚轮。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以解决现有的干式变压器装配生产时存在以下问题：现有的干式变压器在将绕组铁芯安装在变压器外壳后，需要安装变压器的顶盖，而变压器的顶盖一般是通过人工安装，由于变压器顶盖的螺丝孔位较多，人工上螺丝的工作效率较低影响变压器的产量，同时人工拧螺丝一致性较低。本发明能够节省人力，提高工作效率与质量，而且结构简单操作方便。
2.本发明设计的第一限位机构和第二限位机构能够相互配合对变压器外壳的前后左右四个面进行限位固定，使得变压器外壳定位准确，保证了变压器外壳与变压器顶盖的配合，同时也保证了设备的稳定性。
3.本发明设计的上螺丝机构通过第一驱动电机和第二驱动电机驱动驱动第一丝杆和第二丝杆转动，使得第二传动块能够在变压器外壳正上方的平面内任意移动，从而自动拧紧机能够在变压器外壳正上方的平面内任意移动，而通过自动拧紧机能够保证螺拧紧程度的一致性较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的第一结构示意图；
图3为本发明的第二结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明图4的A-A向断面图；
图6为本发明图5的B处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种干式变压器装配生产方法，该干式变压器装配生产方法采用如下生产装配设备，该干式变压器装配生产设备包括工作台1、上螺丝机构2、第一限位机构3、第二限位机构4和输送机构5，工作台1右侧安装有上螺丝机构2，第一限位机构3安装在上螺丝机构2上，第二限位机构4安装在上螺丝机构2下侧的工作台1上，输送机构5安装在上螺丝机构2左侧的工作台1，其中：
所述上螺丝机构2下侧的工作台1上端面均匀开设有嵌设槽，嵌设槽内嵌设有滚珠11，滚珠11在嵌设槽内滚动连接；
所述第一限位机构3包括安装板31、第二电动推杆32和推动板33，所述安装板31安装在第一丝杆22下侧的第一安装架21之间，安装板31相对外侧壁安装有第二电动推杆32，第二电动推杆32的伸缩杆上安装有推动板33。具体工作时，将变压器的外壳放置在工作台1的前侧，第二电动推杆32工作，第二电动推杆32的伸缩杆伸出，带动推动板33同时向工作台1中间等距运动，推动板33推动变压器的外壳通过滚珠11在工作台1上端面滑动，并滑动至工作台1中间位置，此时推动板33将变压器的外壳夹住；
所述第二限位机构4包括限位槽41、限位板42、第三电动推杆43、拉动板44、拉动块45、弹簧杆46、第一顶块47和第二顶块48，工作台1右侧直线均匀开设有限位槽41，限位槽41左侧的工作台1上安装有限位板42，第三电动推杆43安装在工作台1的下端面，第三电动推杆43的伸缩杆端部铰接有拉动板44，拉动板44远离第三电动推杆43的一侧沿其端面直线均匀安装有拉动块45，弹簧杆46一端通过连接板铰接在第三电动推杆43的伸缩杆端部，弹簧杆46另一端铰接在拉动块45下端，拉动块45与限位槽41滑动配合，工作台1靠近拉动块45的下端面安装有第一顶块47，第一顶块47下端为倾斜面，拉动块45上安装有与第一顶块47的配合滑动的第二顶块48。
具体工作时，第三电动推杆43工作，第三电动推杆43的伸缩杆收缩带动拉动板44向左运动，拉动块45跟随拉动板44向左移动，在拉动块45向左移动时，第二顶块48沿第一顶块47的倾斜面滑动，且拉动块45被弹簧杆46顶动，使得拉动块45的右端绕铰接点向上转动，拉动块45的右端通过限位槽41伸出工作台1上端面并卡住变压器外壳的下侧，使得拉动块45拉动变压器外壳，直到变压器的外壳靠紧限位板42，此时变压器外壳被推动板33、限位板42和拉动块45夹紧使得变压器外壳到达一定位置。
所述输送机构5包括第二安装架51、滑槽52、第三驱动电机53、第三丝杆54、第三传动块55、输送框56、第三安装架57、第四电动推杆58、推动块59和挡板510，所述第二安装架51对称安装在上螺丝机构2左侧的工作台1上，第二安装架51上开设有竖向的滑槽52，第三驱动电机53安装在第二安装架51上端，第三驱动电机53的输出轴上连接有第三丝杆54，第三丝杆54下端转动连接在工作台1上，第三传动块55螺接在第三丝杆54上，且第三传动块55一端滑动设置在滑槽52内，且第三传动块55之间固定连接有输送框56，输送框56为匚结构，且输送框56相对内侧面均匀开设有凹槽，凹槽内转动安装有导向滚轮561，第三安装架57安装在两个第二安装架51左侧之间，第四电动推杆58安装在第三安装架57中部，第四电动推杆58的伸缩杆滑动穿过第三安装架57的一端安装有推动块59，推动块59为L形结构，推动块59上直线均匀设置限位突起591，限位突起591能够与变压器盖上的孔配合，挡板510安装在第二安装架51右侧的工作台1上，且输送框56与挡板510滑动接触，挡板510的高度与变压器外壳的开口的高度相同。
具体工作时，将变压器顶盖整齐放置在输送框56内，且使得变压器顶盖贴紧挡板510，且变压器顶盖的前后两侧壁与导向滚轮561滚动接触以减小摩擦力，第三驱动电机53工作，第三驱动电机53的输出轴转动带动第三丝杆54转动，第三丝杆54转动通过螺纹传动带动第三传动块55向上运动，第三传动块55带动输送框56向上运动，输送框56带动最上层的变压器顶盖向上移动至一定位置时，推动块59上的限位突起591配合插入变压器顶盖上的孔，此时变压器顶盖的下端面与挡板510的上端面齐平，第四电动推杆58工作，第四电动推杆58伸缩杆伸出并通过推动块59推动变压器顶盖向右滑动，挡板510能够挡住输送框56除了最上层的变压器顶盖向右移动，仅使得最上层的变压器顶盖向变压器外壳的开口处滑动，当变压器的外壳向右滑动到一定位置时，变压器的顶盖正好滑动至变压器外壳开口正上端并卡接在变压器外壳的开口处，此时变压器外壳上的螺纹孔与变压器顶盖上孔配合。
所述上螺丝机构2包括第一安装架21、第一丝杆22、第一驱动电机23、第一传动块24、第二丝杆25、滑杆26、第二传动块27、第二驱动电机28、第一电动推杆29和自动拧紧机210，四个所述第一安装架21呈矩形分布在工作台1的右侧，工作台1前后两侧上的第一安装架21上侧之间均转动安装有第一丝杆22，第一丝杆22一端穿过第一安装架21与第一驱动电机23的输出轴连接，第一传动块24上螺接在第一丝杆22上，第一传动块24之间的上侧转动安装有第二丝杆25，第一传动块24之间的下侧固定安装有滑杆26，第二传动块27上侧螺接在第二丝杆25上，第二传动块27的下侧滑动设置在滑杆26上，其中一个第一传动块24上安装有第二驱动电机28，第二驱动电机28的输出轴与第二丝杆25连接，第一电动推杆29安装在第二传动块27下侧，第一电动推杆29的伸缩杆上设置有自动拧紧机210。
具体工作时，第一驱动电机23工作，第一驱动电机23的输出轴带动第一丝杆22转动，使得第一传动块24通过螺纹在第一丝杆22上传动，从而第一传动块24能够左右移动，第二驱动电机28工作，第二驱动电机28的输出轴转动带动第二丝杆25转动，第二传动块27通过螺纹传动在第二丝杆25和滑杆26上前后移动，通过第一驱动电机23和第二驱动电机28配合工作，从而使得第二传动块27在一个平面内任意移动，第一电动推杆29跟随第二传动块27移动并使得自动拧紧机210对准变压器外壳和顶盖上螺丝孔，第一电动推杆29工作，第一电动推杆29的伸缩杆伸出带动自动拧紧机210向下移动将螺丝对应上好，一驱动电机23和第二驱动电机28配合工作使得自动拧紧机210依次将螺丝对应上好，使得变压器顶盖安装到变压器外壳上。
采用上述干式变压器装配生产设备对述干式变压器装配生产方法包括以下步骤：
S1、变压器外壳定位：通过第一限位机构3和第二限位机构4将变压器外壳进行限制到一定位置；
S2、变压器顶盖输送：通过输送机构5将变压器顶盖移动到变压器外壳开口处，并与变压器外壳的开口配合；
S3、变压器顶盖固定：通过上螺丝机构2将自动拧紧机210定位到变压器外壳与顶盖配合的螺丝孔处，第一电动推杆29通过伸缩杆带动自动拧紧机210向下移动并将螺丝拧入螺丝孔内，变压器外壳与顶盖之间被固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种干式变压器装配生产方法，该干式变压器装配生产方法采用如下生产装配设备，该干式变压器装配生产设备包括工作台(1)、上螺丝机构(2)、第一限位机构(3)、第二限位机构(4)和输送机构(5)，其特征在于：工作台(1)右侧安装有上螺丝机构(2)，第一限位机构(3)安装在上螺丝机构(2)上，第二限位机构(4)安装在上螺丝机构(2)下侧的工作台(1)上，输送机构(5)安装在上螺丝机构(2)左侧的工作台(1)，其中：
所述上螺丝机构(2)包括第一安装架(21)、第一丝杆(22)、第一驱动电机(23)、第一传动块(24)、第二丝杆(25)、滑杆(26)、第二传动块(27)、第二驱动电机(28)、第一电动推杆(29)和自动拧紧机(210)，四个所述第一安装架(21)呈矩形分布在工作台(1)的右侧，工作台(1)前后两侧上的第一安装架(21)上侧之间均转动安装有第一丝杆(22)，第一丝杆(22)一端穿过第一安装架(21)与第一驱动电机(23)的输出轴连接，第一传动块(24)上螺接在第一丝杆(22)上，第一传动块(24)之间的上侧转动安装有第二丝杆(25)，第一传动块(24)之间的下侧固定安装有滑杆(26)，第二传动块(27)上侧螺接在第二丝杆(25)上，第二传动块(27)的下侧滑动设置在滑杆(26)上，其中一个第一传动块(24)上安装有第二驱动电机(28)，第二驱动电机(28)的输出轴与第二丝杆(25)连接，第一电动推杆(29)安装在第二传动块(27)下侧，第一电动推杆(29)的伸缩杆上设置有自动拧紧机(210)；
所述第一限位机构(3)包括安装板(31)、第二电动推杆(32)和推动板(33)，所述安装板(31)安装在第一丝杆(22)下侧的第一安装架(21)之间，安装板(31)相对外侧壁安装有第二电动推杆(32)，第二电动推杆(32)的伸缩杆上安装有推动板(33)；
所述第二限位机构(4)包括限位槽(41)、限位板(42)、第三电动推杆(43)、拉动板(44)、拉动块(45)、弹簧杆(46)、第一顶块(47)和第二顶块(48)，工作台(1)右侧直线均匀开设有限位槽(41)，限位槽(41)左侧的工作台(1)上安装有限位板(42)，第三电动推杆(43)安装在工作台(1)的下端面，第三电动推杆(43)的伸缩杆端部铰接有拉动板(44)，拉动板(44)远离第三电动推杆(43)的一侧沿其端面直线均匀安装有拉动块(45)，弹簧杆(46)一端通过连接板铰接在第三电动推杆(43)的伸缩杆端部，弹簧杆(46)另一端铰接在拉动块(45)下端，拉动块(45)与限位槽(41)滑动配合，工作台(1)靠近拉动块(45)的下端面安装有第一顶块(47)，第一顶块(47)下端为倾斜面，拉动块(45)上安装有与第一顶块(47)的配合滑动的第二顶块(48)；
所述输送机构(5)包括第二安装架(51)、滑槽(52)、第三驱动电机(53)、第三丝杆(54)、第三传动块(55)、输送框(56)、第三安装架(57)、第四电动推杆(58)、推动块(59)和挡板(510)，所述第二安装架(51)对称安装在上螺丝机构(2)左侧的工作台(1)上，第二安装架(51)上开设有竖向的滑槽(52)，第三驱动电机(53)安装在第二安装架(51)上端，第三驱动电机(53)的输出轴上连接有第三丝杆(54)，第三丝杆(54)下端转动连接在工作台(1)上，第三传动块(55)螺接在第三丝杆(54)上，且第三传动块(55)一端滑动设置在滑槽(52)内，且第三传动块(55)之间固定连接有输送框(56)，第三安装架(57)安装在两个第二安装架(51)左侧之间，第四电动推杆(58)安装在第三安装架(57)中部，第四电动推杆(58)的伸缩杆滑动穿过第三安装架(57)的一端安装有推动块(59)，挡板(510)安装在第二安装架(51)右侧的工作台(1)上，且输送框(56)与挡板(510)滑动接触；
采用上述干式变压器装配生产设备对干式变压器装配生产方法包括以下步骤：
S1、变压器外壳定位：通过第一限位机构(3)和第二限位机构(4)将变压器外壳进行限制到一定位置；
S2、变压器顶盖输送：通过输送机构(5)将变压器顶盖移动到变压器外壳开口处，并与变压器外壳的开口配合；
S3、变压器顶盖固定：通过上螺丝机构(2)将自动拧紧机(210)定位到变压器外壳与顶盖配合的螺丝孔处，第一电动推杆(29)通过伸缩杆带动自动拧紧机(210)向下移动并将螺丝拧入螺丝孔内，变压器外壳与顶盖之间被固定。
2.根据权利要求1所述一种干式变压器装配生产方法，其特征在于：所述上螺丝机构(2)下侧的工作台(1)上端面均匀开设有嵌设槽，嵌设槽内嵌设有滚珠(11)，滚珠(11)在嵌设槽内滚动连接。
3.根据权利要求1所述一种干式变压器装配生产方法，其特征在于：所述拉动块(45)为L形结构。
4.根据权利要求1所述一种干式变压器装配生产方法，其特征在于：所述挡板(510)的高度与变压器外壳的开口的高度相同。
5.根据权利要求1所述一种干式变压器装配生产方法，其特征在于：所述推动块(59)为L形结构，推动块(59)上直线均匀设置限位突起(591)，限位突起(591)能够与变压器盖上的孔配合。
6.根据权利要求1所述一种干式变压器装配生产方法，其特征在于：所述输送框(56)为匚结构，且输送框(56)相对内侧面均匀开设有凹槽，凹槽内转动安装有导向滚轮(561)。
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