CN112425528A - 一种养殖用鸟粪自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种养殖用鸟粪自动清理装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作时能够节省人力，并且能够避免鸟粪沾在人身上的养殖用鸟粪自动清理装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种养殖用鸟粪自动清理装置，包括有：底板，其两侧均连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块；第一支撑板，其连接在两侧第一滑块之间，第一支撑板顶部连接有多根支撑杆，多根支撑杆顶部之间连接有第二支撑板。本发明通过旋转机构、平移机构、下压机构和推动机构配合运作来对鸟粪进行清理，从而达到对鸟粪进行清理的效果。

Description

一种养殖用鸟粪自动清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种养殖用鸟粪自动清理装置。

背景技术

现在有很多人都会养殖鸟类，在养殖的过程中鸟类会产生较多的鸟粪，需要对鸟粪进行清理。

目前，对鸟粪进行清理的方式通常是由人工将养鸟笼内的粪笼取出，取出后，再将养鸟笼内的粪笼旋转一百八十度使得其上带有粪笼的部位对准垃圾桶，最后使得粪笼内的粪落下，上述方式操作时较为耗费人力，并且操作不当容易导致鸟粪沾在人身上，清洁时较为麻烦。

因此，需要研究一种操作时能够节省人力，并且能够避免鸟粪沾在人身上的养殖用鸟粪自动清理装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述方式操作时较为耗费人力，并且操作不当容易导致鸟粪沾在人身上，清洁时较为麻烦的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作时能够节省人力，并且能够避免鸟粪沾在人身上的养殖用鸟粪自动清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种养殖用鸟粪自动清理装置，包括有底板，其两侧均连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块；第一支撑板，其连接在两侧第一滑块之间，第一支撑板顶部连接有多根支撑杆，多根支撑杆顶部之间连接有第二支撑板；第一气缸，其安装在底板顶部，第一气缸的伸缩杆与第一支撑板连接；旋转机构，其设置在第二支撑板上；平移机构，其设置在第二支撑板上；推动机构，其设置在第二支撑板上；下压机构，其设置在推动机构上。

优选地，平移机构包括有第二滑轨，其连接在第二支撑板顶部一侧；第一滑杆，其滑动式连接在第二滑轨上，第一滑杆上开有滑槽；第一吸盘，其连接在第一滑杆上。

优选地，旋转机构包括有第二气缸，其安装在第二支撑板顶部另一侧，第二气缸的伸缩杆与第一滑杆之间连接有第一弹簧，第二气缸的伸缩杆与第一滑杆接触；滑球，其连接在第二滑轨上部，滑球与滑槽滑动配合。

优选地，推动机构包括有第五滑轨，其为两个设置，两个第五滑轨均连接在第二支撑板顶部靠近第二滑轨的一侧，第五滑轨上滑动式连接有滑板；握把，其连接在其中一块滑板上。

优选地，下压机构包括有承载板，其连接在第二支撑板顶部靠近第五滑轨的一侧；第四滑轨，其为两个设置，两个第四滑轨分别连接在两块滑板上；第二滑块，其滑动式连接在两个第四滑轨之间，第二滑块与第四滑轨之间连接有第三弹簧；第二吸盘，其连接在第二滑块上。

优选地，还包括有拍打机构，拍打机构包括有转轴，其转动式连接在第二支撑板顶部，转轴上连接有凸轮；第三滑轨，其连接在第二滑轨顶部，第三滑轨上滑动式连接有第二滑杆；第二弹簧，其连接在第二滑杆与第三滑轨之间；拍打板，其连接在第二滑杆上。

优选地，拍打板为圆形设置。

优选地，还包括有转动机构，转动机构包括有连接杆，其连接在第二气缸的伸缩杆上，连接杆上连接有齿条；单向齿轮，其连接在转轴上，齿条与单向齿轮啮合。

（3）本发明的有益效果为：

1.本发明通过旋转机构、平移机构、下压机构和推动机构配合运作来对鸟粪进行清理，从而达到对鸟粪进行清理的效果。

2.本发明通过拍打机构和转动机构配合运作在清理鸟粪时对粪笼进行拍打，使得鸟粪能够更好的落下。

3.本发明在操作时只需要操作推动机构即可，操作简单，有效的节省了人力，并且不需要人工来取出和转动粪笼，能够避免鸟粪沾在人身上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的旋转机构和平移机构的立体结构示意图。

图3为本发明的拍打机构的立体结构示意图。

图4为本发明的转动机构的立体结构示意图。

图5为本发明的下压机构和推动机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一滑轨，3-第一滑块，4-第一支撑板，5-第一气缸，6-第二支撑板，7-支撑杆，8-旋转机构，81-第二气缸，82-第一弹簧，83-滑球，9-平移机构，91-第二滑轨，92-第一吸盘，93-滑槽，94-第一滑杆，10-拍打机构，101-转轴，102-凸轮，103-第三滑轨，104-第二弹簧，105-第二滑杆，106-拍打板，11-转动机构，111-连接杆，112-齿条，113-单向齿轮，12-下压机构，121-承载板，122-第四滑轨，123-第三弹簧，124-第二滑块，125-第二吸盘，13-推动机构，131-第五滑轨，132-滑板，133-握把。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种养殖用鸟粪自动清理装置，如图1、图2和图5所示，包括有底板1、第一滑轨2、第一滑块3、第一支撑板4、第一气缸5、第二支撑板6和支撑杆7，底板1左右两侧均连接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，两侧第一滑块3之间连接有第一支撑板4，第一支撑板4顶部连接有多根支撑杆7，多根支撑杆7顶部之间连接有第二支撑板6，底板1顶部安装有第一气缸5，第一气缸5的伸缩杆与第一支撑板4连接，还包括有旋转机构8、平移机构9、下压机构12和推动机构13，第二支撑板6上设有旋转机构8、推动机构13和平移机构9，推动机构13上设有下压机构12。

平移机构9包括有第二滑轨91、第一吸盘92和第一滑杆94，第二支撑板6顶部左侧连接有第二滑轨91，第二滑轨91上滑动式连接有第一滑杆94，第一滑杆94左侧连接有第一吸盘92，第一滑杆94上开有滑槽93，滑槽93一侧为螺旋设置。

旋转机构8包括有第二气缸81、第一弹簧82和滑球83，第二支撑板6顶部右侧安装有第二气缸81，第二气缸81的伸缩杆与第一滑杆94之间连接有第一弹簧82，第二气缸81的伸缩杆与第一滑杆94接触，第二滑轨91上部连接有滑球83，滑球83与滑槽93滑动配合。

推动机构13包括有第五滑轨131、滑板132和握把133，第二支撑板6顶部左后侧连接有两个第五滑轨131，第五滑轨131上滑动式连接有滑板132，其中一块滑板132上连接有握把133。

下压机构12包括有承载板121、第四滑轨122、第三弹簧123、第二滑块124和第二吸盘125，第二支撑板6顶部左后侧连接有承载板121，滑板132上连接有第四滑轨122，第四滑轨122上滑动式连接有第二滑块124，第二滑块124与第四滑轨122之间连接有第三弹簧123，第二滑块124底部连接有第二吸盘125。

当需要对养殖用的鸟粪进行清理时，可以使用本装置，初始时，可以将纸张堆叠放置在承载板121上，首先使用者可以将本装置搬运至养鸟笼侧边，使得第一吸盘92对准养鸟笼的粪笼，并将垃圾框搬运至第一吸盘92下方，随后使用者可以启动第二气缸81伸缩杆伸长通过第一弹簧82推动第一滑杆94向左移动，第一滑杆94向左移动时会通过滑槽93上的螺旋部位与滑球83配合转动，第一滑杆94在转动时带动第一吸盘92转动，当第一吸盘92转动一百八十度后，第一滑杆94继续移动不再转动，当第一吸盘92移动至与粪笼接触后，可以启动第一吸盘92吸住粪笼，吸住后，可以启动第二气缸81伸缩杆缩回带动第一滑杆94向右移动，第一滑杆94向右移动带动第一吸盘92和滑槽93一起移动向右移动，当滑槽93的螺旋部位移动至与滑球83接触后，滑槽93继续移动通过滑球83带动第一滑杆94转动，第一滑杆94转动带动第一吸盘92转动，第一吸盘92转动带动粪笼转动，当粪笼转动一百八十度后，其上有粪的部位对准垃圾框，这时在重力的作用下粪笼内的粪落入垃圾框内，落下后，可以再次启动第二气缸81伸缩杆伸长通过第一弹簧82带动第一滑杆94向左移动，当第一滑杆94再次转动一百八十度时，可以暂时关闭第二气缸81，随后拉动第二吸盘125向下移动，第二吸盘125向下移动带动第二滑块124向下移动，第三弹簧123被压缩，当第二吸盘125移动至与承载板121上的纸接触后，可以启动第二吸盘125将纸吸附住，吸附后，再拉动握把133向前移动，握把133向前移动带动滑板132向前移动，滑板132向前移动通过第四滑轨122和第二滑块124带动第二吸盘125向前移动，第二吸盘125向前移动带动纸向前移动，当纸移动至粪笼上方时，可以关闭第二吸盘125，在重力的作用下纸落在粪笼上，随后即可再次启动第二气缸81伸缩杆伸长推动粪笼移回养鸟笼内，如此，就能够对鸟粪进行清理，当需要对养鸟笼内其他高度的粪笼进行清理时，启动第一气缸5伸缩杆伸长或缩短带动通过第一支撑板4和第二支撑板6带动第一吸盘92上下移动进行调节即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有拍打机构10，拍打机构10包括有转轴101、凸轮102、第三滑轨103、第二弹簧104、第二滑杆105和拍打板106，第二支撑板6顶部左侧转动式连接有转轴101，转轴101上连接有凸轮102，第二滑轨91顶部连接有第三滑轨103，第三滑轨103上滑动式连接有第二滑杆105，第二滑杆105与第三滑轨103之间连接有第二弹簧104，第二滑杆105上连接有拍打板106。

拍打板106为圆形设置。

初始时，第二弹簧104为拉伸状态，凸轮102抵住第二滑杆105，当粪笼带有粪的一侧朝下时，可以扭动凸轮102转动，当凸轮102转动至不再抵住第二滑杆105时，在第二弹簧104的作用下第二滑杆105向下移动带动拍打板106向下移动，拍打板106向下移动后能够对粪笼进行拍击，从而使得粪笼内的粪更好的落下，如此，就能够使得粪笼内的粪更好的落下。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有转动机构11，转动机构11包括有连接杆111、齿条112和单向齿轮113，第二气缸81的伸缩杆上连接有连接杆111，连接杆111上连接有齿条112，转轴101上连接有单向齿轮113，齿条112与单向齿轮113啮合。

初始时，第二气缸81伸缩杆为微伸状态，当粪笼的有粪部位移动至位于垃圾框上方时，可以启动第二气缸81伸缩杆继续缩回带动连接杆111向右移动，这时第一吸盘92不会向右移动，第一弹簧82被拉伸，连接杆111向右移动带动齿条112向右移动，齿条112向右移动戳动单向齿轮113转动，单向齿轮113转动带动转轴101转动，转轴101转动带动凸轮102转动，当凸轮102转动至不再抵住第二滑杆105时，第二滑杆105向下移动，如此，就不需要人工来转动凸轮102，有效的节省了人力，第二气缸81伸缩杆伸长通过连接杆111带动齿条112向左移动时，单向齿轮113不会带动转轴101转动。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种养殖用鸟粪自动清理装置，其特征在于，包括有：底板（1），其两侧均连接有第一滑轨（2），第一滑轨（2）上滑动式连接有第一滑块（3）；第一支撑板（4），其连接在两侧第一滑块（3）之间，第一支撑板（4）顶部连接有多根支撑杆（7），多根支撑杆（7）顶部之间连接有第二支撑板（6）；第一气缸（5），其安装在底板（1）顶部，第一气缸（5）的伸缩杆与第一支撑板（4）连接；旋转机构（8），其设置在第二支撑板（6）上；平移机构（9），其设置在第二支撑板（6）上；推动机构（13），其设置在第二支撑板（6）上；下压机构（12），其设置在推动机构（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种养殖用鸟粪自动清理装置，其特征在于，平移机构（9）包括有：第二滑轨（91），其连接在第二支撑板（6）顶部一侧；第一滑杆（94），其滑动式连接在第二滑轨（91）上，第一滑杆（94）上开有滑槽（93）；第一吸盘（92），其连接在第一滑杆（94）上。

3.根据权利要求2所述的一种养殖用鸟粪自动清理装置，其特征在于，旋转机构（8）包括有：第二气缸（81），其安装在第二支撑板（6）顶部另一侧，第二气缸（81）的伸缩杆与第一滑杆（94）之间连接有第一弹簧（82），第二气缸（81）的伸缩杆与第一滑杆（94）接触；滑球（83），其连接在第二滑轨（91）上部，滑球（83）与滑槽（93）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种养殖用鸟粪自动清理装置，其特征在于，推动机构（13）包括有：第五滑轨（131），其为两个设置，两个第五滑轨（131）均连接在第二支撑板（6）顶部靠近第二滑轨（91）的一侧，第五滑轨（131）上滑动式连接有滑板（132）；握把（133），其连接在其中一块滑板（132）上。

5.根据权利要求4所述的一种养殖用鸟粪自动清理装置，其特征在于，下压机构（12）包括有：承载板（121），其连接在第二支撑板（6）顶部靠近第五滑轨（131）的一侧；第四滑轨（122），其为两个设置，两个第四滑轨（122）分别连接在两块滑板（132）上；第二滑块（124），其滑动式连接在第四滑轨（122）之间，第二滑块（124）与第四滑轨（122）之间连接有第三弹簧（123）；第二吸盘（125），其连接在第二滑块（124）上。

6.根据权利要求5所述的一种养殖用鸟粪自动清理装置，其特征在于，还包括有拍打机构（10），拍打机构（10）包括有：转轴（101），其转动式连接在第二支撑板（6）顶部，转轴（101）上连接有凸轮（102）；第三滑轨（103），其连接在第二滑轨（91）顶部，第三滑轨（103）上滑动式连接有第二滑杆（105）；第二弹簧（104），其连接在第二滑杆（105）与第三滑轨（103）之间；拍打板（106），其连接在第二滑杆（105）上。

7.根据权利要求6所述的一种养殖用鸟粪自动清理装置，其特征在于，拍打板（106）为圆形设置。

8.根据权利要求7所述的一种养殖用鸟粪自动清理装置，其特征在于，还包括有转动机构（11），转动机构（11）包括有：连接杆（111），其连接在第二气缸（81）的伸缩杆上，连接杆（111）上连接有齿条（112）；单向齿轮（113），其连接在转轴（101）上，齿条（112）与单向齿轮（113）啮合。

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