CN213848131U - 畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧疫病防疫领域，具体涉及一种畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，包括：隔离笼、固定座、推板、耳板、推轴Ⅰ、固定套、铲板、滑动销、滑轨固定壳、电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ。本装置始终使用铲板托放从隔离笼掉落的粪便，并且在移动远离隔离笼一定距离后翻转，保证了隔离笼内部整体环境的干净清洁，粪便在第一时间就远离牲畜。滑轨固定壳内部设置有直段和半圈螺旋段滑轨控制推轴的转动导向，保证推轴带动铲板在托放粪便进行平移的过程中能够保证平稳。电机带动曲柄连杆结构，配合滑槽保证推板能够进行直线往复运动，使得铲板能够始终在隔离笼与粪便收集点之间进行粪便转移，配合滑轨固定壳使得粪便转移清理实现了自动化。

Description

畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧疫病防疫领域，具体而言，涉及一种畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置。

背景技术

病畜生病是由病原微生物引起的，有传染性和流行性，不仅可造成大批牲畜死亡和畜产品的损失，某些人畜共患疾病还能给人的健康带来严重威胁，而在畜牧养殖中由于养殖数量大，当出现一只病畜生病时如果不对病畜进行隔离处理，往往会通过粪便传染整个养殖隔离笼，造成巨大的经济损失与严重的健康安全隐患。现有隔离笼在实际使用过程中，具有以下缺陷：

1、现有的隔离笼大多是由封闭的箱体组成，使用时笼体内的空气流通性极差，导致病畜身上所散发的病菌一直滞留在笼体内部，从而影响病畜的恢复过程。

2、目前的畜牧用隔离笼，在对牲畜隔离使用过程中，对牲畜的粪便无法做到快速有效的清洁，导致牲畜周身与隔离笼内区域各处都会沾染粪便，十分容易滋生病菌，造成感染与传染。既增大清理人员的工作量，且效率十分低下。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，包括：隔离笼、固定座、推板、耳板、推轴Ⅰ、固定套、铲板、滑动销、滑轨固定壳、电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ；

固定座上设置有滑道结构，滑道结构上开设有导轨槽，导轨槽上开设有滑槽；推板下部设置有导块，导块下部设置有导向销，推板通过导块安装在导轨槽、导向销安装在滑槽可滑动地设置在滑道结构上，推板上部设置有前后分布的两个耳板，两个耳板之间设置有固定套，固定套内套设有推轴Ⅰ，推轴Ⅰ在固定套内自由转动且随固定套前后移动，推轴Ⅰ前端与铲板连接，推轴Ⅰ后端上设置有滑动销，固定座上设置有滑轨固定壳，滑轨固定壳内设置有滑轨，滑动销安装在滑轨内，滑轨前后分别为半圈螺旋段和直段，半圆螺旋段的滑轨角度为180度；

电机设置在固定座下部，电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、伸出滑槽的导向销依次铰接，电机转动带动连杆Ⅰ与连杆Ⅱ进行曲柄连杆式运动继而带动铲板在位于隔离笼下部及远离隔离笼下部进行往复运动；铲板在远离隔离笼下部后，推轴Ⅰ通过滑动销在半圈螺旋段滑轨内滑动带动铲板转动180度。

进一步地，推板上端面左右方向上均匀分布设置有三组耳板，中间组的耳板上设置有推轴Ⅰ，两侧组的耳板上分别贯穿铰接有推轴Ⅱ和推轴Ⅲ，推轴Ⅱ与推轴Ⅲ前端均分别连接有铲板，三组铲板依次并列排布；

中间组耳板前侧的推轴Ⅰ上依次同轴外套有同步轮Ⅰ与同步轮Ⅱ，推轴Ⅱ上同轴外套有同步轮Ⅲ，推轴Ⅲ上同轴外套有同步轮Ⅳ，其中同步轮Ⅲ与同步轮Ⅰ在前后方向上处于同一水平段，同步轮Ⅳ与同步轮Ⅱ在前后方向上处于同一水平段，同步轮Ⅰ与同步轮Ⅲ外部套设有同步带Ⅰ，同步轮Ⅱ与同步轮Ⅳ外部套设有同步带Ⅱ。

进一步地，耳板前方的推轴Ⅰ、推轴Ⅱ、推轴Ⅲ结构呈Z形走向，且折弯处均为直角，推轴Ⅰ、推轴Ⅱ、推轴Ⅲ前端直段处连接有平板结构的铲板。

进一步地，滑轨固定壳前端开口，内部中空；滑轨固定壳横截面为半圆形结构，滑轨固定壳下部结构为平面壳壁结构，上部结构为半圆弧形的壳壁结构；滑轨固定壳的半圆弧形壳壁内壁上设置有凸起的滑轨，直段滑轨的轴向长度远大于半圈螺旋段滑轨的轴向长度，滑轨的轴向长度长于固定座中滑槽的轴向长度。

进一步地，底座上固定放置有电机，电机处于固定座的正下方，且位于滑槽的后侧。

进一步地，隔离笼前侧的底座上设置有粪便收集盒。

进一步地，固定座由竖直的支撑结构和水平的滑道结构组成，支撑结构在固定座的前后端分别各设置一个。

进一步地，隔离笼下部设置有固定腿。

进一步地，隔离笼采用框体架配合交叉网丝结构，交叉网孔小于牲畜蹄部面积。

进一步地，隔离笼的开门处设置有斜坡。

本实用新型的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，始终使用铲板托放从隔离笼掉落的粪便，并且在移动远离隔离笼一定距离后翻转，保证了隔离笼内部整体环境的干净清洁，粪便在第一时间就远离牲畜。滑轨固定壳内部设置有直段和半圈螺旋段滑轨控制推轴的转动导向，保证推轴带动铲板在托放粪便进行平移的过程中能够保证平稳。电机带动曲柄连杆结构，配合滑槽保证推板能够进行直线往复运动，使得铲板能够始终在隔离笼与粪便收集点之间进行粪便转移，配合滑轨固定壳使得粪便转移清理实现了自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置一种状态的结构图；

图2是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置另一种状态的结构图；

图3是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置再一种状态的结构图；

图4是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置中铲板翻转前一种角度的结构图；

图5是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置中铲板翻转前另一种角度的结构图；

图6是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置中铲板翻转后的结构图；

图7是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置中滑轨固定壳一种角度的剖开图；

图8是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置中滑轨固定壳另一种角度的剖开图；

图9是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置中固定座的结构图；

图10是本实用新型畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置中推板的结构图；

其中附图标记为：1、隔离笼；2、固定座；3、推板；4、耳板；5、推轴Ⅰ；6、固定套；7、铲板；8、滑动销；9、滑轨固定壳；10、电机；11、连杆Ⅰ；12、连杆Ⅱ；13、滑道结构；14、导轨槽；15、滑槽；16、导块；17、导向销；18、滑轨；19、推轴Ⅱ；20、推轴Ⅲ；21、同步轮Ⅰ；22、同步轮Ⅱ；23、同步轮Ⅲ；24、同步轮Ⅳ；25、同步带Ⅰ；26、同步带Ⅱ；27、粪便收集盒；28、支撑结构；29、固定腿；30、斜坡；31、底座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至10所示，本实用新型实施例的一种畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，包括：隔离笼1、固定座2、推板3、耳板4、推轴Ⅰ5、固定套6、铲板7、滑动销8、滑轨固定壳9、电机10、连杆Ⅰ11、连杆Ⅱ12；

固定座2上设置有滑道结构13，滑道结构13上开设有导轨槽14，导轨槽14上开设有滑槽15；推板3下部设置有导块16，导块16下部设置有导向销17，推板3通过导块16安装在导轨槽14、导向销17安装在滑槽15可滑动地设置在滑道结构13上，推板3上部设置有前后分布的两个耳板4，两个耳板4之间设置有固定套6，固定套6内套设有推轴Ⅰ5，推轴Ⅰ5在固定套6内自由转动且随固定套6前后移动，推轴Ⅰ5前端与铲板7连接，推轴Ⅰ5后端上设置有滑动销8，固定座2上设置有滑轨固定壳9，滑轨固定壳9内设置有滑轨18，滑动销8安装在滑轨18内，滑轨18前后分别为半圈螺旋段和直段，半圆螺旋段的滑轨角度为180度；

电机10设置在固定座2下部，电机10、连杆Ⅰ11、连杆Ⅱ12、伸出滑槽15的导向销17依次铰接，电机10转动带动连杆Ⅰ11与连杆Ⅱ12进行曲柄连杆式运动继而带动铲板7在位于隔离笼1下部及远离隔离笼1下部进行往复运动；铲板7在远离隔离笼1下部后，推轴Ⅰ5通过滑动销8在半圈螺旋段滑轨18内滑动带动铲板7转动180度。

本实用新型的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，始终使用铲板7托放从隔离笼1掉落的粪便，并且在移动远离隔离笼1一定距离后翻转，保证了隔离笼1内部整体环境的干净清洁，粪便在第一时间就远离牲畜。滑轨固定壳9内部设置有直段和半圈螺旋段滑轨18控制推轴的转动导向，保证推轴带动铲板7在托放粪便进行平移的过程中能够保证平稳。电机10带动曲柄连杆结构，配合滑槽15保证推板3能够进行直线往复运动，使得铲板7能够始终在隔离笼1与粪便收集点之间进行粪便转移，配合滑轨固定壳9使得粪便转移清理实现了自动化。

其中，推板3上端面左右方向上均匀分布设置有三组耳板4，中间组的耳板4上设置有推轴Ⅰ5，两侧组的耳板4上分别贯穿铰接有推轴Ⅱ19和推轴Ⅲ20，推轴Ⅱ19与推轴Ⅲ20前端均分别连接有铲板7，三组铲板7依次并列排布；

中间组耳板4前侧的推轴Ⅰ5上依次同轴外套有同步轮Ⅰ21与同步轮Ⅱ22，推轴Ⅱ19上同轴外套有同步轮Ⅲ23，推轴Ⅲ20上同轴外套有同步轮Ⅳ24，其中同步轮Ⅲ23与同步轮Ⅰ21在前后方向上处于同一水平段，同步轮Ⅳ24与同步轮Ⅱ22在前后方向上处于同一水平段，同步轮Ⅰ21与同步轮Ⅲ23外部套设有同步带Ⅰ25，同步轮Ⅱ22与同步轮Ⅳ24外部套设有同步带Ⅱ26。

导块16上方的推板3结构为左右侧具有较大宽度的平面，在推板3平面上端面左右方向上均匀分布设置有三组耳板4。在两侧组的耳板4上同样分别贯穿铰接有推轴Ⅱ19和推轴Ⅲ20，且在前端均分别固定有铲板7，使得三组铲板7依次并列排布。在中间组耳板4前侧的推轴Ⅰ5区域段上依次同轴固定外套有同步轮Ⅰ21与同步轮Ⅱ22，同步轮Ⅰ21与同步轮Ⅱ22之间具有一定的间距，在推轴Ⅱ19上同轴固定外套有同步轮Ⅲ23，在推轴Ⅲ20上同轴固定外套有同步轮Ⅳ24，其中同步轮Ⅲ23与同步轮Ⅰ21在前后方向上处于同一水平段，同步轮Ⅳ24与同步轮Ⅱ22在前后方向上处于同一水平段。在同步轮Ⅰ21与同步轮Ⅲ23外部套设有同步带Ⅰ25，在同步轮Ⅱ22与同步轮Ⅳ24外部套设有同步带Ⅱ26，通过同步带Ⅰ25可以使得推轴Ⅱ19与推轴Ⅰ5进行同步转动，通过同步带Ⅱ26可以使得推轴Ⅲ20与推轴Ⅰ5进行同步转动，从而使得三组推轴始终能够同步转动，从而使得三组铲板7能够同步进行各自翻转。

其中，耳板4前方的推轴Ⅰ5、推轴Ⅱ19、推轴Ⅲ20结构呈Z形走向，且折弯处均为直角，推轴Ⅰ5、推轴Ⅱ19、推轴Ⅲ20前端直段处连接有平板结构的铲板7。

每组耳板4分为前后两个耳板4组成，在中间组的耳板4上贯穿套有推轴Ⅰ5，中间组耳板4前方的推轴Ⅰ5结构呈类似Z形走向，且折弯处均为直角，在推轴Ⅰ5的前端直段处固定连接有平板结构的铲板7。当推轴Ⅰ5转动时，可以带动前端铲板7同步转动。在中间组前后两个耳板4之间的推轴Ⅰ5上固定套6有固定套6，固定套6卡在中间组前后两个耳板4之间，能够对推轴Ⅰ5起到轴向限位的作用，可以使得推轴Ⅰ5与推板3能够同步进行前后方向移动。推轴Ⅱ19与推轴Ⅲ20且前端同样设计为相互垂直的Z形走势结构。

其中，滑轨固定壳9前端开口，内部中空；滑轨固定壳9横截面为半圆形结构，滑轨固定壳9下部结构为平面壳壁结构，上部结构为半圆弧形的壳壁结构；滑轨固定壳9的半圆弧形壳壁内壁上设置有凸起的滑轨18，直段滑轨18的轴向长度远大于半圈螺旋段滑轨18的轴向长度，滑轨18的轴向长度长于固定座2中滑槽15的轴向长度。

在推板3中间组的耳板4后侧，推轴Ⅰ5后段向后延伸较长长度，且在推轴Ⅰ5的后端端头结构处侧向固定一体设置有滑动销8，在固定座2的靠后段位置上固定设置有滑轨固定壳9，滑轨固定壳9前端开口，内部中空，且滑轨固定壳9沿轴向具有一定的长度。滑轨固定壳9横截面为半圆形结构，滑轨固定壳9下部结构为平面壳壁结构，上部结构为半圆弧形的壳壁结构。在滑轨固定壳9的半圆弧形壳壁内壁上固定设置有凸起的滑轨18结构，滑轨18中间设置有轨槽结构，滑轨18结构前后分别采用半圈螺旋段和直段连接组成，半圆螺旋段的滑轨角度为180度，且直段滑轨18的轴向长度远大于半圈螺旋段滑轨18的轴向长度。推轴Ⅰ5后端的滑动销8卡位于滑轨18内部，滑轨18能够通过滑动销8对推轴Ⅰ5起到卡位导向作用。当滑动销8处于直段滑轨18时，推轴Ⅰ5角度不发生变化，沿轴向直线运动，当滑动销8处于半圈螺旋段滑轨18时，推轴Ⅰ5转动，滑动销8在滑轨18导向作用下旋转180度，使得推轴Ⅰ5在轴向向前移动至终点区域时能够转动180度，通过同步带结构带动推轴Ⅱ19与推轴Ⅲ20同步进行转动，从而使得三组铲板7能够同步进行翻转180度。且滑轨18的轴向长度略长于固定座2中滑槽15的轴向长度，使得推轴Ⅰ5与推板3在滑槽15轴向行程内移动的过程中，推轴Ⅰ5后端的导向销17能够始终处于滑轨固定壳9的滑轨18内部滑动，不会发生脱轨的情况。

其中，底座31上固定放置有电机10，电机10处于固定座2的正下方，且位于滑槽15的后侧。

在底座31上固定放置有电机10，电机10处于固定座2的正下方，且位于滑槽15的后侧。在电机10上连接有连杆Ⅰ11的一端，连杆Ⅰ11的另一端铰接连杆Ⅱ12的一端，连杆Ⅱ12的另一端铰接于从滑槽15朝下伸出的导向销17。在滑轨18与滑槽15的导向作用下，导向销17只能沿前后方向移动，电机10、连杆Ⅰ11、连杆Ⅱ12、导向销17共同组成曲柄连杆结构，使得电机10打开转动带动连杆Ⅰ11与连杆Ⅱ12进行曲柄连杆式运动，带动导向销17在滑槽15的行程内进行往复运动。

其中，隔离笼1前侧的底座31上设置有粪便收集盒27。

在隔离笼1前侧一定距离处的底座31上固定设置有粪便收集盒27，且当推轴Ⅰ5的滑动销8移动至滑轨固定壳9内部的半圈螺旋段滑轨18区域段时，三组推轴前端固定的铲板7能够正好处于粪便收集盒27的正上方。

其中，固定座2由竖直的支撑结构28和水平的滑道结构13组成，支撑结构28在固定座2的前后端分别各设置一个。

在隔离笼1下部的底座31上固定连接有固定座2，固定座2由竖直支撑结构28和水平的滑道结构13组成。支撑结构28在固定座2的前后端分别有一个，用于与底座31进行固定支撑，而滑道结构13在前后方向上具有一定的长度，在滑道结构13上端固定设置有导轨槽14，导轨槽14内部两侧设置有向内凹陷的卡槽结构，导轨槽14贯通至固定座2前后端。在滑道结构13的水平端面上沿前后朝向设置有一定长度的滑槽15，在固定座2的导轨槽14上卡套有推板3，推板3下端设置有导块16结构，导块16结构能够与固定座2的导轨槽14相互吻合卡嵌，使得在导轨槽14的导向作用下，推板3可以沿滑道结构13朝向前后移动。导块16下方垂直固定一体有导向销17，导向销17设于滑槽15内，且导向销17向下延伸出滑道结构13的滑槽15，滑槽15能够对导向销17起到导向作用，且滑槽15的长度能够通过导向销17对导块16的移动行程起到限位作用。

其中，隔离笼1下部设置有固定腿29。

本装置主要用于对牲畜隔离笼1掉落粪便后进行收集转移，在隔离笼1下部设置有固定腿29，能够将隔离笼1架起固定于底座31上部一定高度位置。

其中，隔离笼1采用框体架配合交叉网丝结构，交叉网孔小于牲畜蹄部面积。

隔离笼1采用框体架配合交叉网丝结构设计，交叉网孔小于牲畜蹄部面积，能够防止牲畜在隔离笼1内部蹄部卡在交叉网丝孔中。

其中，隔离笼1的开门处设置有斜坡30。

在隔离笼1的开门处设置有斜坡30结构斜至底座31上，便于牲畜出入隔离笼1。

当使用本装置处理隔离笼1内牲畜排出的粪便时，初始状态推轴Ⅰ5与推板3处于移动行程的最后端位置，此时三组铲板7正面朝上处于隔离笼1的正下方，笼内牲畜在排便之后粪便落入铲板7上。打开电机10，电机10通过连杆Ⅰ11与连杆Ⅱ12进行曲柄连杆式运动，在推轴Ⅰ5后端导向销17在直段滑轨18段移动时，三组推轴带动铲板7直线朝前方移动远离隔离笼1，在铲板7上托粪便移动至粪便收集盒27上方时，推轴Ⅰ5后端导向销17移动至半圈螺旋段滑轨18段，三组铲板7能够翻转180度使得粪便掉落入粪便收集盒27中，能够便于工作人员对粪便能够集中处理。

本实用新型的创新技术点及有益效果至少在于：

1、本装置始终使用铲板7托放从隔离笼1掉落的粪便，并且在移动远离隔离笼1一定距离后翻转，使得粪便能够准确落入粪便收集盒27内部，保证了隔离笼1内部整体环境的干净清洁，粪便在第一时间就远离牲畜，避免在牲畜附近滋生虫菌，能够有效的避免牲畜发生感染等情况，保证了牲畜的健康安全。

2、采用三组能够同步转动的推轴固定三组铲板7，三组铲板7并列水平能够组成类似统一大块铲板7，通过两组同步轮同步带结构实现了三组分离式的小块同步翻转，能够减小整块铲板7在翻转过程中所需的旋转空间。同时采用分离式小块同步翻转可以更加快捷的便于粪便掉落，同时可以避免采用大块铲板7在翻转时导致粪便离心力过大导致甩出，无法准确落入粪便收集盒27内部。铲板7可内置凹槽便于对粪便尿液的托撑。

3、滑轨固定壳9内部设置有直段和半圈螺旋段滑轨18控制推轴的转动导向，保证推轴带动铲板7在托放粪便进行平移的过程中能够保证平稳，且能够准确平移至粪便收集盒27上方进行翻转，保障了本装置的稳定性。

4、采用电机10带动曲柄连杆结构，配合滑槽15保证推板3能够进行直线往复运动，使得铲板7能够始终在隔离笼1与粪便收集盒27两点进行粪便转移，配合滑轨固定壳9使得粪便转移清理实现了自动化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，包括：隔离笼、固定座、推板、耳板、推轴Ⅰ、固定套、铲板、滑动销、滑轨固定壳、电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ；

所述固定座上设置有滑道结构，所述滑道结构上开设有导轨槽，所述导轨槽上开设有滑槽；所述推板下部设置有导块，所述导块下部设置有导向销，所述推板通过所述导块安装在所述导轨槽、所述导向销安装在所述滑槽可滑动地设置在所述滑道结构上，所述推板上部设置有前后分布的两个所述耳板，两个所述耳板之间设置有所述固定套，所述固定套内套设有所述推轴Ⅰ，所述推轴Ⅰ在所述固定套内自由转动且随所述固定套前后移动，所述推轴Ⅰ前端与所述铲板连接，所述推轴Ⅰ后端上设置有所述滑动销，所述固定座上设置有所述滑轨固定壳，所述滑轨固定壳内设置有滑轨，所述滑动销安装在所述滑轨内，所述滑轨前后分别为半圈螺旋段和直段，半圆螺旋段的滑轨角度为180度；

所述电机设置在所述固定座下部，所述电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、伸出所述滑槽的所述导向销依次铰接，所述电机转动带动所述连杆Ⅰ与所述连杆Ⅱ进行曲柄连杆式运动继而带动所述铲板在位于所述隔离笼下部及远离所述隔离笼下部进行往复运动；所述铲板在远离所述隔离笼下部后，所述推轴Ⅰ通过所述滑动销在半圈螺旋段所述滑轨内滑动带动所述铲板转动180度。

2.根据权利要求1所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，所述推板上端面左右方向上均匀分布设置有三组所述耳板，中间组的所述耳板上设置有所述推轴Ⅰ，两侧组的所述耳板上分别贯穿铰接有推轴Ⅱ和推轴Ⅲ，所述推轴Ⅱ与所述推轴Ⅲ前端均分别连接有所述铲板，三组所述铲板依次并列排布；

中间组所述耳板前侧的所述推轴Ⅰ上依次同轴外套有同步轮Ⅰ与同步轮Ⅱ，所述推轴Ⅱ上同轴外套有同步轮Ⅲ，所述推轴Ⅲ上同轴外套有同步轮Ⅳ，其中所述同步轮Ⅲ与所述同步轮Ⅰ在前后方向上处于同一水平段，所述同步轮Ⅳ与所述同步轮Ⅱ在前后方向上处于同一水平段，所述同步轮Ⅰ与所述同步轮Ⅲ外部套设有同步带Ⅰ，所述同步轮Ⅱ与所述同步轮Ⅳ外部套设有同步带Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，所述耳板前方的所述推轴Ⅰ、推轴Ⅱ、推轴Ⅲ结构呈Z形走向，且折弯处均为直角，所述推轴Ⅰ、推轴Ⅱ、推轴Ⅲ前端直段处连接有平板结构的所述铲板。

4.根据权利要求1所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，所述滑轨固定壳前端开口，内部中空；所述滑轨固定壳横截面为半圆形结构，所述滑轨固定壳下部结构为平面壳壁结构，上部结构为半圆弧形的壳壁结构；所述滑轨固定壳的半圆弧形壳壁内壁上设置有凸起的所述滑轨，直段所述滑轨的轴向长度远大于半圈螺旋段所述滑轨的轴向长度，所述滑轨的轴向长度长于所述固定座中所述滑槽的轴向长度。

5.根据权利要求1所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，底座上固定放置有所述电机，所述电机处于所述固定座的正下方，且位于所述滑槽的后侧。

6.根据权利要求1所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，所述隔离笼前侧的底座上设置有粪便收集盒。

7.根据权利要求1所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，所述固定座由竖直的支撑结构和水平的所述滑道结构组成，所述支撑结构在所述固定座的前后端分别各设置一个。

8.根据权利要求1所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，所述隔离笼下部设置有固定腿。

9.根据权利要求1所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，所述隔离笼采用框体架配合交叉网丝结构，交叉网孔小于牲畜蹄部面积。

10.根据权利要求1所述的畜牧兽医用牲畜粪便自动清理隔离装置，其特征在于，所述隔离笼的开门处设置有斜坡。

Images