CN112423386A - 一种物联网终端定位方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本方案提供一种应用于物联网终端的定位方法、装置及相关设备，该方法包括：物联网终端在定位服务和无线接口层(Radio Interface Layer Demon，RILD)之间建立通道，将应用芯片(Application Processor,AP)中定位服务的消息封装并传递到RILD；由RILD解析消息并转化为AT指令发送给定位模块，从而实现定位功能。本方案可以解决物联网终端使用定位模块功能受限的问题。

Description

一种物联网终端定位方法、装置及相关设备

技术领域

本方案涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物联网终端定位方法、装置及相关设备。

背景技术

物联网是当前研究的热点，它像互联网一样，再次极大地改变我们的生活。物联网融合了智能硬件的传感检测技术、接入互联网的通信技术、以及大数据的分析应用技术，最终将生活中的物体能接入互联网，将传统行业中的产品接入互联网，形成万物互联。随着物联网的发展普及，物联网终端广泛普及，如智能冰箱、智能空调、智能电表、汽车监控用的图像传输服务终端和物流用的射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)终端等。

当前物联网(Internet Of Thing，IOT)终端的系统级芯片(System On Chip，SOC)上只有应用芯片(Application Processor，AP)而没有集成基带芯片(BasebandProcessor，BP)，通常定位模块位于BP侧，当运行在AP上的应用程序需要使用位置信息时，需要从定位模块获取位置信息。应用程序在获取位置信息时，需要通过AT通道向定位芯片发送控制指令，但是AT通道通常被RILD进程占用，导致应用程序获取位置信息失败。

发明内容

本申请实施例提供了一种物联网终端定位方法、装置及相关设备，可解决没有BP的IOT终端定位服务的AT功能受限的问题，使IOT终端实现正常的定位服务。

第一方面，本申请提供一种定位方法，应用于包括物联网终端，物联网终端与定位模块通信连接，方法包括：第一进程将第一消息发送给第二进程，第一进程为使用定位服务进程，所述第二进程用于与定位模块通信，第一进程和第二进程运行在物联网终端；第二进程将第一消息转换为控制指令，控制指令指示定位模块获取位置信息；第二进程将控制指令发送给定位模块。

通过在RILD和定位服务间建立通道，将控制定位模块的相关请求发送给RILD，由RILD解析转换后发送正确的AT指令，即可解决AT通道被占用而无法传递定位服务AT指令的问题。

在一种可能的实现方式中，第二进程将所述第一消息转换为控制指令，包括：所述第二进程解析所述第一消息，获取第一请求和附加参数，所述第一请求用于获取所述位置信息，所述附加参数用于指示第一进程相关接口；所述第二进程根据所述第一消息和所述附加参数生成所述控制指令。

定位服务发送的第一消息中包含“请求+附加参数”，RILD解析后了解到该请求是要求位置信息，即可将该请求转化为AT指令发送以控制定位模块，附加参数用以指示位置信息发送的相关接口或格式参数等。

在一种可能的实现方式中，第一进程将第一消息发送给第二进程之前，还包括：第一进程向第二进程发送套接字Socket连接请求；第二进程接收Socket连接请求，建立Socket连接。

进程之间是通过Socket来通信的，建立Socket连接等于在进程之间建立了一个通道，使得第一进程能够与第二进程实现通信，发送消息。

在一种可能的实现方式中，第二进程将控制指令发送给定位模块，包括：第二进程通过AT通道将控制指令发送给定位模块。

AT通道是IOT终端控制BP的通道，通过物理连接实现。

在一种可能的实现方式中，第一进程通过数据通道接收定位模块发送的位置信息。

在接收到RILD发送的请求位置信息的AT指令，定位模块将位置信息通过数据通道发送给定位服务，完成IOT终端的一次定位功能。

第二方面，本身请提供一种物联网终端定位系统，包括：物联网终端和定位模块；物联网终端有第一进程和第二进程；第一进程将第一消息发送给第二进程，第一进程为使用定位服务进程，所述第二进程用于与定位模块通信，第一进程和第二进程运行在物联网终端；第二进程将第一消息转换为控制指令，控制指令指示定位模块获取位置信息；第二进程将控制指令发送给定位模块。

在一种可能的实现方式中，第二进程将第一消息转换为控制指令，包括：第二进程解析第一消息，获取第一请求和附加参数，第一请求用于获取位置信息，附加参数用于指示第一进程相关接口；第二进程根据第一消息和附加参数生成控制指令。

在一种可能的实现方式中，第一进程将第一消息发送给第二进程之前，还包括：所述第一进程向第二进程发送套接字Socket连接请求；第二进程接收Socket连接请求，建立Socket连接。

在一种可能的实现方式中，第二进程将控制指令发送给定位模块，包括：所述第二进程通过AT通道将控制指令发送给定位模块。

在一种可能的实现方式中，第一进程通过数据通道接收定位模块发送的位置信息。

第三方面，一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口和存储器，所述处理器、通信接口和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述通信接口用于接收或者发送数据，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，用于执行如第一方面或第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

第四方面，计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有用于进程间通信的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

附图说明

图1是现有技术提供的一种手机终端的定位模型示意图；

图2本申请实施例提供的一种定位模型示意图；

图3是本申请实施例提供的一种定位方法流程示意图；

图4是现有技术提供的一种Socket通信模型示意图；

图5是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种存储服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了便于理解本申请的技术方案，首先，对本申请涉及的部分术语进行解释说明。值得说明的是，本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

物联网(Internet Of Things，IOT)是指把任何物品通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感终端，按约定的协议与传统的通信网络连接起来，进行信息交换和共享，以实现远程数据采集和测量、智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网的本质还是互联网，只不过终端不再是计算机(个人电脑或者服务器等)，而是嵌入式计算机系统及其配套的传感器。物联网应用非常广泛，遍及工业控制、智能电网、智能交通、智能家居、移动支付、环境检测、医疗监护、行政管理、公共安全等众多领域。

下面介绍本申请涉及的定位服务。终端在应用程序架构层针对定位提供了位置管理器(LocationManager Service,LMS)系统服务，能够为应用层提供接口，来更新位置信息，本身提供向下对接HAL层驱动。LMS可获取定位芯片原始定位数据，包含各卫星数据等，为上层应用提供数据支持。

图1为现有技术中一种手机终端的定位服务模型示意图。使用定位服务的应用运行在SOC的应用芯片(Application Processor,AP)上，定位模块运行在基带芯片(BasebandProcessor,BP)上。AP和BP之间以通信接口(Qualcomm Message Interface,QMI)消息完成AP和BP侧的交互。其中，SOC就是系统级芯片，它是信息系统核心的芯片集成，将有中央处理器(Central Processor Unit,CPU)，通用处理器(General Processor Unit,GPU)，随机存储器(Random Access Memory,RAM)，网络服务提供商(Internet Service Provider,ISP)，数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)，编码器(Codec)等等系统关键部件集成在一块芯片上。QMI消息包括两种：一种是QMI控制消息，用于AP向BP发送请求；另一种是QMI数据消息，用于BP向AP返回所请求的数据。QMI支持这两种消息并发，不会互相干扰导致出错。QMI机制类似于一个服务器机制，有相应的客户(client)端和服务(server)端。在AP向BP发送请求时，AP作为client端，当AP接收BP侧返回的响应时，AP作为server端。AP使用QMI控制消息传递控制消息控制BP中的定位模块，BP使用QMI数据消息传递位置信息给AP，完成定位功能。QMI消息通过共享内存(Share Memory Driver,SMD)传递，AP和BP读取队列在共享内存中的QMI消息进行交互。

在手机终端上的定位服务是一个简单快捷的方案，但是针对部分IOT终端，只具有AP，不具备BP，需要借助封装了定位芯片或者codec芯片的通信模块或者数据卡作为BP完成联网及定位服务功能。IOT终端在执行定位服务的时候，需要连接定位模块，通过AT指令控制定位模块完成定位服务。但在实际使用中，由于AT通道只有一个，且用来传递无线接口层(Radio Interface Layer,RIL)的通信AT指令，定位相关的AT功能将会受限，导致定位服务失败。

为了解决现有技术存在的缺陷，本申请实施例提供了一种物联网终端定位方法、装置及相关设备，以使IOT终端实现正常的定位服务。如图2，IOT终端在定位服务和无线接口层(Radio Interface Layer,RIL)之间建立通道，定位服务把封装了定位请求的消息传递到RILD；由所述RILD解析消息并转化为控制指令发送给定位模块，从而实现定位功能。

下面以Android系统为例描述本发明实施例所涉及的定位方法的流程，参见图3，该方法包括但不限于以下步骤：

S301、第一进程向第二进程发送套接字Socket连接请求，第二进程根据Socket连接请求，建立与第一进程之间的Socket连接。

其中，第二进程作为Socket服务器端监听，第一进程作为Socket客户端发起连接请求，第二进程接受请求，建立第二进程与第一进程之间的通道。

图4是一种Socket通信模型，Socket通信实现的具体步骤如下：

Server服务器端：

1.创建ServerSocket对象，绑定监听的端口；

2.调用Accept()方法监听客户端的请求；

3.接收请求后建立链接Socket，通过输入流读取客户端发送的请求信息；

4.通过输出流向客户端发送响应信息；

5.关闭相关资源。

Client客户端：

1.创建链接Socket，指明需要链接的服务器的地址和端号，向服务器端发送请求；

2.链接建立后，通过输出流向服务器发送请求信息；

3.通过输入流获取服务器响应的信息；

4.关闭相关资源。

其中，第二进程是RILD。RILD处于Android系统硬件抽象层(HARDWAREABSTRACTION LAYER，HAL)，是Android系统与BP沟通的桥梁，最上层就是通话和短信等应用。第二进程在本方案的定位方法中作为Socket连接的服务器端。

第一进程是定位服务。当物联网终端上的应用如地图等需要使用终端当前的位置信息，发起定位服务。第一进程在本方案的定位方法中作为Socket连接的客户端。

RILD创建Socket，开始监听，等待接收来自客户端的请求；定位服务创建链接Socket，向服务器端发送请求。服务器端接收请求后与客户端建立Socket连接，RILD和定位服务可以开始通信。

S302、第一进程将第一消息通过通道发送给第二进程。

第一进程定位服务需要通过AT通道对定位模块发送AT指令来获取位置信息。由于AT通道被第二进程RILD占用，定位服务的AT功能受限，无法将AT指令通过AT通道发送。定位服务将包含“第一请求+附加参数”的第一消息，通过S301中建立的Socket连接发送给RILD。其中，第一请求用于指示定位模块获取位置信息，附加参数用于指示第一进程的接口。

S303、第二进程将第一消息转化为控制指令，通过控制通道发送给定位模块。

定位模块与IOT终端以通用串行总线(UniversalSerial Bus,USB)相连。需要有两路通道来完成业务，其中一路为AT通道，一路为数据通道。AT通道用于传递AP对BP的控制指令，数据通道用于传递数据消息。

第二进程RILD接收到“请求+附加参数”组成的第一消息，将第一消息解析转化为对定位模块的控制指令，即AT指令。RILD将转化得到的AT指令通过AT通道发送给定位模块。

S304、定位模块接收到控制指令，将位置信息通过数据通道发送给第一进程，完成定位功能。

定位模块接收到控制指令，即AT指令，根据AT指令获取位置信息，通过数据通道直接将定位数据发送给定位服务。定位模块发送位置信息的数据采用NMEA-0183协议，NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子终端制定的标准格式。目前已成为定位导航终端统一的RTCM(Radio TechnicalCommission for Maritime services)标准协议。

以$GPRMC(推荐定位信息，Recommended Minimum Specific定位/Transit Data)为例，$GPRMC语句的基本格式如下：

$GPRMC,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),(10),(11),(12)*hh(CR)(LF)；

(1)UTC时间，hhmmss(时分秒)；

(2)定位状态，A＝有效定位，V＝无效定位；

(3)纬度ddmm.mmmmm(度分)；

(4)纬度半球N(北半球)或S(南半球)；

(5)经度dddmm.mmmmm(度分)；

(6)经度半球E(东经)或W(西经)；

(7)地面速率(000.0～999.9节)；

(8)地面航向(000.0～359.9度，以真北方为参考基准)；

(9)UTC日期，ddmmyy(日月年)；

(10)磁偏角(000.0～180.0度，前导位数不足则补0)；

(11)磁偏角方向，E(东)或W(西)；

(12)模式指示(A＝自主定位，D＝差分，E＝估算，N＝数据无效)。

定位模块将获取到的位置信息通过数据通道发送给定位服务，完成IOT终端的一次定位功能。

本申请实施例通过在IOT终端的定位服务和RILD之间建立Socket连接，将定位服务对定位模块的定位请求消息发送给RILD转化为AT指令，并由RILD发送给定位模块，解决了由于AT通道被RILD占用导致的定位服务无法发送AT指令的问题，使IOT终端完成正常的定位功能。

下面描述一种本发明实施例所涉及的定位装置，应用于包括IOT终端。IOT终端只有AP没有BP，需要借助定位模块完成定位功能，IOT终端和通信模块通信连接。在执行定位功能时，IOT终端用AT指令控制定位模块获取位置信息，但AT通道被RILD占用使得定位服务的AT功能受限。本申请所描述的物定位装置可解决没有BP的IOT终端定位服务的AT功能受限的问题，使IOT终端实现正常的定位服务。

参见图5，图5是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。定位装置500包括第一发送单元510，处理单元520，第二发送单元530和接收单元540。

第一发送单元510，用于通过第一进程将第一消息发送给第二进程，第一进程为使用定位服务的进程，第二进程用于与定位模块通信，第一进程和第二进程运行在定位装置500；

处理单元520，用于通过第二进程将第一消息转换为控制指令，控制指令指示定位模块获取位置信息；

第二发送单元530，用于通过第二进程将控制指令发送给定位模块；

接收单元540，用于通过第一进程接收定位模块发送的位置信息。

下面介绍本申请实施例中的定位装置500完成定位功能的流程。第一发送单元510通过第一进程向第二进程发送Socket连接请求。第一进程为使用定位服务的进程，第二进程RILD用于与定位模块通信，第一进程和第二进程运行在定位装置500上。第二进程RILD作为Socket服务器端监听，接收来自客户端的请求；第一进程定位服务作为Socket客户端发起连接请求。处理单元根据所述Socket连接请求，通过所述第二进程建立第一进程与第二进程之间的Socket连接。建立第二进程RILD与第一进程定位服务之间的通道，RILD和定位服务可以开始通信。

第一发送单元510通过第一进程定位服务将第一消息发送给第二进程RILD，处理单元520通过第二进程解析第一消息，获取第一请求和附加参数，通过第二进程根据第一请求和附加参数生成控制指令。第一请求用于获取位置信息，附加参数用于指示第一进程接口。定位模块根据控制指令，将位置信息发送给第一进程，完成定位功能。

IOT终端通过控制通道和数据通道与定位模块通信连接，第二发送单元530，通过第二进程通过控制通道将控制指令发送给定位模块，接收单元540，通过第一进程通过数据通道接收定位模块发送的位置信息。

参见图6，图6是本申请实施例提供的一种存储服务器的结构示意图，该存储服务器600包括：一个或者多个处理器610、通信接口620以及存储器630。可选的，所述处理器610、通信接口620以及存储器630通过总线640相互连接，其中，

所述处理器610用于实现上述处理单元520执行的操作，处理器610用于执行上述图3中S301-S304中的步骤，在此不再赘述。

处理器610可以有多种具体实现形式，例如处理器610可以为中央处理器或图像处理器，处理器610还可以是单核处理器或多核处理器，处理器610还可以由CPU和硬件芯片的组合。

通信接口620可以为有线接口或无线接口，用于与其他模块或设备进行通信，有线接口可以是以太接口、局域互联网络(local interconnect network，LIN)等，无线接口可以是蜂窝网络接口或使用无线局域网接口等。

本申请实施例中通信接口620执行上述第一发送单元510，第二发送单元530和接收单元540实现的操作，具体可用于执行上述S301-S304中发送第一消息，发送控制指令和接收位置信息等操作。具体的，通信接口620执行的动作可以参照上述方法实施例，在此不再赘述。

存储器630可以是非易失性存储器，例如，只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。存储器630也可以是易失性存储器，易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。

存储器630也可用于存储指令和数据，以便于定位装置500调用存储器630中存储的指令实现上述S301-S304中执行的操作。此外，存储服务器600可能包含相比于图6展示的更多或者更少的组件，或者有不同的组件配置方式。

总线640可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线640可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，该存储服务器600还可以包括输入/输出接口650，输入/输出接口650连接有输入/输出设备，用于接收输入的信息，输出操作结果。

本申请实施例还提供一种非瞬态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，可以实现上述方法实施例中执行的方法步骤，所述计算机存储介质的处理器在执行上述方法步骤的具体实现可参照上述方法实施例中S301-S304的具体操作，在此不再赘述。

具体实现中，本申请实施例中的终端是可用来执行本申请提供的方法实施例中所描述的方法的终端设备，也可以是包括本申请所描述的装置的终端设备，该电子设备可以是需要执行定位功能的各种物联网终端设备，本申请实施例不作限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置、电子设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于物联网终端，所述物联网终端与定位模块通信连接，所述方法包括：

第一进程将第一消息发送给第二进程，所述第一进程为使用定位服务的进程，所述第二进程用于与所述定位模块通信，所述第一进程和所述第二进程运行在所述物联网终端；

所述第二进程将所述第一消息转换为控制指令，所述控制指令指示所述定位模块获取位置信息；

所述第二进程将所述控制指令发送给所述定位模块；

所述第一进程接收所述定位模块发送的所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二进程将所述第一消息转换为控制指令，包括：

所述第二进程解析所述第一消息，获取第一请求和附加参数，所述第一请求用于获取所述位置信息，所述附加参数用于指示所述第一进程的接口；

所述第二进程根据所述第一请求和所述附加参数生成所述控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一进程将第一消息发送给第二进程之前，还包括：

所述第一进程向所述第二进程发送套接字Socket连接请求；

所述第二进程根据所述Socket连接请求，建立与所述第一进程之间的Socket连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述物联网终端通过控制通道和数据通道与所述定位模块通信连接，

所述第二进程将所述控制指令发送给所述定位模块，包括：

所述第二进程通过所述控制通道将所述控制指令发送给所述定位模块；

所述第一进程接收所述定位模块发送的所述位置信息，包括：

所述第一进程通过所述数据通道接收所述定位模块发送的所述位置信息。

5.一种定位装置，其特征在于，应用于物联网终端，所述物联网终端与定位模块通信连接，包括：

第一发送单元，用于通过第一进程将第一消息发送给第二进程，所述第一进程为使用定位服务的进程，所述第二进程用于与定位模块通信，所述第一进程和所述第二进程运行在所述物联网终端；

处理单元，用于通过所述第二进程将所述第一消息转换为控制指令，所述控制指令指示所述定位模块获取位置信息；

第二发送单元，用于通过所述第二进程将所述控制指令发送给定位模块；

接收单元，用于通过所述第一进程接收所述定位模块发送的所述位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

通过所述第二进程解析所述第一消息，获取第一请求和附加参数，所述第一请求用于获取所述位置信息，所述附加参数用于指示第一进程接口；

通过所述第二进程根据所述第一请求和所述附加参数生成所述控制指令。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元用于通过第一进程将第一消息发送给第二进程之前，还用于通过所述第一进程向所述第二进程发送套接字Socket连接请求；

所述处理单元还用于根据所述Socket连接请求，通过所述第二进程建立所述第一进程与所述第二进程之间的Socket连接。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：所述物联网终端通过控制通道和数据通道与所述定位模块通信连接，

所述第二发送单元，用于通过所述第二进程将所述控制指令发送给定位模块，包括：

所述第二发送单元，用于通过所述第二进程通过所述控制通道将所述控制指令发送给所述定位模块；

所述接收单元，用于通过所述第一进程接收所述定位模块发送的所述位置信息，包括：

所述接收单元，用于通过所述第一进程通过所述数据通道接收所述定位模块发送的所述位置信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口和存储器，所述处理器、通信接口和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述通信接口用于接收或者发送数据，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有用于进程间通信的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

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