CN112423177A - 无线耳机充电接触点的接触方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无线耳机充电接触点的接触方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过自动快速地确定获取到的放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致，因为当放入位置信息与目标位置信息一致时，可以自动准确地将无线耳机自动的移动至其充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置，当放入位置信息与目标位置信息不一致时，先自动快速地转动无线耳机至目标位置，然后自动准确地将无线耳机自动的移动至其充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置，整个过程无需人工介入，减少了人工操作的误差，保证了充电柱与充电接触点之间精准地接触，提高了耳机盒的充电柱与无线耳机的充电接触点之间的接触稳定性。

Description

无线耳机充电接触点的接触方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线耳机充电接触领域，尤其涉及一种无线耳机充电接触点的接触方法、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

耳机，用于接收媒体播放器或接收器所发出的电信号，利用贴近耳朵的喇叭将其转化成可以听到的音波；随着人们对耳机便利化的要求越来越高，无线耳机，越来越受到大众的青睐，近年来其发展势头迅猛，逐渐成为了耳机市场的主流。

在传统方法中，为了方便无线耳机充电，无线耳机通常匹配有用于给无线耳机充电的耳机盒，同时耳机盒通过收纳腔和磁吸对无线耳机进行收纳。但是，当将无线耳机放入耳机盒时，因为收纳腔与无线耳机结构上不够匹配或者磁吸过快等原因，所以出现耳机盒的充电柱与无线耳机的充电接触点无法接触或接触不良情况，即使人工多次调整无线耳机的位置，由于充电接触点与充电柱之间的接触部分无法显露，也仍然出现耳机盒的充电柱与无线耳机的充电接触点无法接触或接触不良的情况，从而导致耳机盒的充电柱与无线耳机的充电接触点之间的接触稳定性差。

因此，寻找一种提高耳机盒的充电柱与无线耳机的充电接触点之间的接触稳定性方法成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种方法、计算机设备及可读存储介质，以解决耳机盒的充电柱与无线耳机的充电接触点之间的接触稳定性差的问题。

一种无线耳机充电接触点的接触方法，包括：

获取无线耳机的放入位置信息；

确定所述放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致；

若所述放入位置信息与所述目标位置信息一致，则生成第一下降指令，同时将第一下降位置信息和所述第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至第一下降位置，其中，所述第一下降位置为所述无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置；

若所述放入位置信息与所述目标位置信息不一致，则生成转动指令和第一下降指令，同时将所述目标位置信息、所述第一下降位置信息、所述转动指令和所述第一下降指令发送至所述耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述目标位置信息和所述转动指令，转动所述无线耳机至目标位置，以及所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至所述第一下降位置，其中，所述第一下降位置为所述无线耳机的所述充电接触点能够与所述耳机盒中所述充电柱接触的位置。

一种无线耳机充电接触点的接触装置，包括：

获取模块，用于获取无线耳机的放入位置信息；

确定模块，用于确定所述放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致；

第一生成模块，用于若所述放入位置信息与所述目标位置信息一致，则生成第一下降指令，同时将第一下降位置信息和所述第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至第一下降位置，其中，所述第一下降位置为所述无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置；

第二生成模块，用于若所述放入位置信息与所述目标位置信息不一致，则生成转动指令和第一下降指令，同时将所述目标位置信息、所述第一下降位置信息、所述转动指令和所述第一下降指令发送至所述耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述目标位置信息和所述转动指令，转动所述无线耳机至目标位置，以及所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至所述第一下降位置，其中，所述第一下降位置为所述无线耳机的所述充电接触点能够与所述耳机盒中所述充电柱接触的位置。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

上述无线耳机充电接触点的接触方法、计算机设备及可读存储介质中，通过自动快速地确定获取到的放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致，因为当放入位置信息与目标位置信息一致时，可以自动准确地将无线耳机自动的移动至其充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置，当放入位置信息与目标位置信息不一致时，先自动快速地转动无线耳机至目标位置，然后自动准确地将无线耳机自动的移动至其充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置，整个过程无需人工介入，减少了人工操作的误差，保证了充电柱与充电接触点之间精准地接触，提高了耳机盒的充电柱与无线耳机的充电接触点之间的接触稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中无线耳机充电接触点的接触方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中无线耳机充电接触点的接触方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中方法中步骤S10的一流程图；

图4是本发明一实施例中方法中步骤S10的另一流程图；

图5是本发明一实施例中装置的一示意图；

图6是本发明一实施例中装置中获取模块的一示意图；

图7是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供的方法，可应用如图1的应用环境中，该应用环境包括服务端和客户端，其中，客户端通过有线网络或无线网络与服务端进行通信。其中，客户端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务端可以用独立的服务端或者是多个服务端组成的服务端集群来实现。客户端用于采集放入位置信息目标位置信息、触碰信号、触碰信号，和接收目标位置信息、第一下降位置信息、第二下降位置信息、转动指令、下降指令和红外线发射指令，服务端用于获取放入位置信息、目标位置信息、触碰信号、投影面积、生成转动指令、下降指令和红外线发射指令，以及将目标位置信息、第一下降位置信息、第二下降位置信息、转动指令、下降指令和红外线发射指令发送至客户端。

在一实施例中，如图2所示，提供一种无线耳机充电接触点的接触方法，以该无线耳机充电接触点的接触方法应用在图1中的服务端为例进行说明，包括如下步骤：

S10、获取无线耳机的放入位置信息。

具体地，为了判断放入的无线耳机是否放入到位，也即为了判断无线耳机是否放入到预先设置的位置上，服务端需要获取无线耳机的放入位置信息，也即，通过客户端采集到无线耳机的放入位置，同时根据放入位置生成放入位置信息，然后通过有线网络或无线网络将该放入位置信息发送至服务端，服务端实时或预设时间段内接收放入位置信息。

需要说明的是，预设时间段和放入位置信息的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

S20、确定放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致。

具体地，当服务端获取到放入位置信息时，从位置数据库中获取目标位置信息，其中，该目标位置信息预先在无线耳机放置目标位置时所记录下来的信息，也即，当无线耳机的充电接触点与耳机盒中的充电柱完好接触时预先记录下来的目标位置信息，然后判断步骤S10中获取到的放入位置信息与该目标位置信息是否一致，当步骤S10中获取到的放入位置信息与该目标位置信息一致时，执行步骤S30，当步骤S10中获取到的放入位置信息与该目标位置信息不一致时，执行步骤S40。其中，该目标位置信息专门存储于该位置数据库中，处于随时可以调用的状态。

需要说明的是，该位置数据库可以为MySQL数据库或oracle数据库等，该位置数据库的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

S30、若放入位置信息与目标位置信息一致，则生成第一下降指令，同时将第一下降位置信息和第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供耳机驱动机构基于第一下降位置信息和第一下降指令，驱动无线耳机下降至第一下降位置，其中，第一下降位置为无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置。

具体地，当步骤S10中获取到的放入位置信息与该目标位置信息一致时，服务端首先生成第一下降指令，同时从位置数据库中获取第一下降位置信息，然后将该第一下降指令和该第一下降位置信息通过有线网络或无线网络发送至耳机盒中用于驱动无线耳机的耳机驱动机构，当耳机驱动机构接收到该第一下降位置信息和该第一下降指令时，驱动无线耳机下降至第一下降位置。

其中，该第一下降位置为无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的一位置，可以理解为，在当无线耳机的充电接触点下降至该第一下降位置时，实现充电接触点与耳机盒中充电柱接触，或者当无线耳机的充电接触点下降至该第一下降位置时，充电接触点与耳机盒中充电柱还未接触，需要充电柱上升一定高度后，才能与充电接触点接触。

需要说明的是，目标位置信息的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

S40、若放入位置信息与目标位置信息不一致，则生成转动指令和第一下降指令，同时将目标位置信息、第一下降位置信息、转动指令和第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供耳机驱动机构基于目标位置信息和转动指令，转动无线耳机至目标位置，以及耳机驱动机构基于第一下降位置信息和第一下降指令，驱动无线耳机下降至第一下降位置，其中，第一下降位置为无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置。

具体地，当步骤S10中获取到的放入位置信息与该目标位置信息不一致时，服务端首先生成转动指令和第一下降指令，同时从位置数据库中获取第一下降位置信息，然后将该转动指令、该第一下降指令、该第一下降位置信息和步骤S20中获取到的目标位置信息，通过有线网络或无线网络发送至耳机盒中用于驱动无线耳机的耳机驱动机构，当耳机驱动机构接收到该转动指令、该第一下降指令、该第一下降位置信息和步骤S20中获取到的目标位置信息时，耳机驱动机构转动无线耳机至目标位置，以及驱动无线耳机下降至第一下降位置。

在图2对应的实施例中，通过上述步骤S10至步骤S40，通过自动快速地确定获取到的放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致，因为当放入位置信息与目标位置信息一致时，可以自动准确地将无线耳机自动的移动至其充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置，当放入位置信息与目标位置信息不一致时，先自动快速地转动无线耳机至目标位置，然后自动准确地将无线耳机自动的移动至其充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置，整个过程无需人工介入，减少了人工操作的误差，保证了充电柱与充电接触点之间精准地接触，提高了耳机盒的充电柱与无线耳机的充电接触点之间的接触稳定性。在一具体实施例中，如图3所示步骤S10(即，获取无线耳机的放入位置信息)的一种方案，具体包括如下步骤：

S1011、获取采用触碰传感器采集到的无线耳机触碰耳机支撑座的触碰信号。

具体地，为了获取到无线耳机触碰耳机支撑座的触碰信号，需要采用耳机支撑座上的触碰传感器采集触碰信号，当无线耳机触碰到触碰传感器时，触碰传感器采集触碰信号，同时耳机支撑座通过有线网络或无线网络发送触碰信号至服务端，服务端实时或预设时间段内接收触碰信号。

S1012、生成并发送红外线发射指令至耳机盒中的直线红外发射器，以供直线红外发射器基于红外线发射指令，向无线耳机发送第一直线红外线。

具体地，服务端生成红外线发射指令，同时通过有线网络或无线网络发送红外线发射指令至耳机盒中的直线红外发射器，当直线红外发射器接收到红外线发射指令时，无线耳机发送第一直线红外线。

其中，直线红外发射器可以为洛克红外发射器或倍思红外发射器等，直线红外发射器的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

S1013、接收无线耳机反馈的直线红外线接收结果。

具体地，当步骤S1012中直线红外发射器发出第一直线红外线之后，无线耳机采用直线红外接收器接收第一直线红外线，同时将直线红外线接收结果通过有线网络或无线网络发送至服务端，服务端实时或预设时间段内接收直线红外线接收结果。

需要说明的是，直线红外线接收结果可以为已接收到红外线或未接收到红外线，直线红外线接收结果的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

S1014、确定直线红外线接收结果是否为预设的目标结果。

具体地，为了分辨出方位位置是否为目标位置，需要判断直线红外线接收结果是否为预设的目标结果，若是，则代表放入位置为目标位置，若否，则代表放入位置不是目标位置，也即，因为发出或接收的红外线为直线，所以只有当放入位置为目标位置时，无线耳机中的直线红外线接收器才能接收到耳机盒中直线红外线发射器发射的第一直线红外线，当直线红外线接收器接收直线红外线发射器发射的第一直线红外线时，则通过网络反馈已接收到红外线的直线红外线接收结果至服务端，然后服务端识别出已接收到红外线的直线红外线接收结果与目标结果相同，同时执行步骤S1015。

当放入位置不是目标位置时，也即，当无线耳机中的直线红外线接收器接收不到耳机盒中直线红外线发射器发射的第一直线红外线时，则无线耳机将不反馈已接收到红外线的直线红外线接收结果至服务端，当在预设的时间段内，服务端接收不到已接收到红外线直线红外线接收结果时，服务端认为直线红外线接收结果为未接收到红外线，从而确定直线红外线接收结果不是目标结果，同时执行S1016。

需要说明的是，目标结果为预设设置好的接收直线红外线的结果，可以为已接收到红外线或已接收红外线等，目标结果的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

S1015、若红直线外线接收结果是目标结果，则将目标位置确定为放入位置。

具体地，当步骤S1013中接收到的直线外线接收结果是目标结果，或者步骤S1013中接收到的直线外线接收结果与目标结果之间的第一相似度值大于或等于预设的结果相似度阈值时，服务端将目标位置确定为放入位置，也即，当步骤S1013中接收到的直线外线接收结果是目标结果，或者步骤S1013中接收到的直线外线接收结果与目标结果之间的第一相似度值大于或等于预设的结果相似度阈值时，代表放入位置与目标位置为相同的位置。

比如，假设步骤S1013中接收到的直线外线接收结果为“已接收到红外线”，目标结果为“已接收红外线”，直线外线接收结果与目标结果的第一相似度值为95％，结果相似度阈值为90％，显然，该第一相似度值大于结果相似度阈值，则服务端将目标位置确定为放入位置。

S1016、若直线红外线接收结果不是目标结果，则将其他位置确定为放入位置，其中，其他位置为除目标位置之外的预设位置。

具体地，当步骤S1013中接收到的直线外线接收结果不是目标结果，或者步骤S1013中接收到的直线外线接收结果与目标结果之间的第一相似度值小于预设的结果相似度阈值时，服务端将其他位置确定为放入位置，也即，当步骤S1013中接收到的直线外线接收结果不是目标结果，或者步骤S1013中接收到的直线外线接收结果与目标结果之间的第一相似度值小于预设的结果相似度阈值时，代表放入位置与目标位置为不相同的位置。

其中，其他位置为除目标位置之外的预设位置。

在图3对应的实施例中，通过上述步骤S1011至步骤S1016，当自动地获取到无线耳机触碰耳机支撑座的触碰信号时，先控制耳机盒中的直线红外发射器发射第一直线红外线，然后自动地识别接收到无线耳机的反馈的直线红外线接收结果，自动地判断出直线红外线接收结果是否为目标结果，也即，自动快速地确定出放入位置是目标位置还是其他位置，从而自动快速地得出放入位置信息，提高了获取放入位置信息的效率。

在一具体实施例中，如图4所示步骤S10(即，获取无线耳机的放入位置信息)的另一种方案，具体包括如下步骤：

S1021、获取无线耳机在预设的目标区域内的投影面积。

具体地，为了确定放入位置是否为目标位置，需要采用耳机支撑座上的触碰传感器采集触碰信号，当无线耳机触碰到触碰传感器时，触碰传感器采集触碰信号，同时耳机支撑座通过有线网络或无线网络发送触碰信号至服务端，当服务端接收到触碰信号时，服务端生成并发送投影指令至耳机盒中的投影仪，当投影仪接收到投影指令时，对无线耳机进行水平投影，得到投影面积，同时将该投影面积通过有线网络或无线网络发送至服务端。

S1022、确定投影面积是否小于或等于目标区域的目标面积。

具体地，当服务端获取到投影面积时，服务端先从面积数据库中，获取目标面积，然后将投影面积与目标面积进行大小比较，也即，确定投影面积是否小于或等于目标区域的目标面积，当投影面积等于目标区域的目标面积时，执行步骤S1023，当投影面积小于目标区域的目标面积时，执行步骤S1024。

其中，目标区域为预先确定出的无线耳机落入耳机盒中收纳腔的区域目标面积为目标区域的面积。

需要说明的是，面积数据库可以为MySQL数据库或oracle数据库等，面积数据库的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

S1023、若投影面积等于目标区域的目标面积，则目标位置确定为放入位置。

具体地，当步骤S1021中获取到的投影面积等于该目标面积，或者步骤S1021中获取到的投影面积与该目标面积之间的第一相似度值大于或等于预设的面积相似度值时，服务端将目标位置确定为放入位置。

需要说明的是，面积相似度值的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

S1024、若投影面积小于目标区域的目标面积，则将其他位置确定为放入位置，其中，其他位置为除目标位置之外的预设位置。

具体地，当步骤S1021中获取到的投影面积小于该目标面积，或者步骤S1021中获取到的投影面积与该目标面积之间的第一相似度值小于预设的面积相似度值时，服务端其他位置确定为放入位置，其中，其他位置为除目标位置之外的预设位置。

在图4对应的实施例中，通过上述步骤S1021至步骤S1024，自动快速地将获取到的无线耳机的投影面积与目标面积进行比较，自动快速地判断出投影面积与目标面积之间的大小，基于大小结果，快速地确定出放入位置是目标位置还是其他位置，从而快速地确定出放入位置信息，提高了获取放入位置信息的效率。

进一步地，步骤S40，具体为：服务端生成转动指令和第一下降指令，同时通过有线网络或无线网络将目标位置信息、第一下降位置信息、转动轨迹、转动指令发送至耳机驱动机构，当耳机驱动机构接收到目标位置信息、转动轨迹和转动指令和第一下降指令时，供耳机驱动机构基于目标位置信息、转动轨迹和转动指令，按照转动轨迹从无线耳机所在的放入位置转动无线耳机至目标位置，因为按照了明确的转动轨迹将无线耳机从放入位置转动至目标位置，与转动轨迹不明确的情况下转动无线耳机相比，避免了转动轨迹的左转右移，从而减少了无线耳机从放入位置转动至的时间，提高了转动的效率。

其中，当耳机驱动机构接收到第一下降位置信息和第一下降指令时，耳机驱动机构基于第一下降位置信息和第一下降指令，驱动无线耳机下降至第一下降位置。

进一步地，在步骤S30或步骤S40之后，还包括：服务端生成第二下降指令，同时通过有线网络或无线网络将第二下降位置信息和第二下降指令发送至耳机驱动机构，当耳机驱动机构接收到第二下降位置信息和第二下降指令时，耳机驱动机构驱动无线耳机下降至第二下降位置。

其中，第二下降位置为无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的另一位置，以耳机盒作为底部位置参考基准，第一下降位置和第二下降位置在该底部位置之上，第一下降位置在第二下降位置之上，充电柱可以上下升降。

因为在无线耳机的充电接触点与充电柱已接触的情况下，无线耳机在第一下降位置的基础上，再下降至第二下降位置，从而可以保证充电接触点与充电柱更进一步地接触，因此提高了无线耳机的充电接触点与充电柱之间的接触稳定性。

进一步地，充电柱可以上下升降还可以左右或前后等四周方位进行移动，从而可以将无线耳机从放入位置直线地移动至目标位置，两点之间直线距离最短，根据在相同速度的前提下，距离越短，所花费的移动时间越短，从而提高了无线耳机从放入位置移动至目标位置的效率。进一步地，还可以采用电压或电阻检测方法检测接触点与充电柱接触后的线路是否电连通，比如采用电阻检测方法，也即，采用万能表的电阻档检测接触点与充电柱接触后形成的电路回路的电阻，若测量结果显示“1”，则代表电路没连通，也即电路断开，若测量结果显示“0”或接近于“0”，则代表电路连通。

若电连通，服务端生成连通成功提示指令，同时通过发送该连通成功提示指令至无线耳机，当无线耳机接收到连通成功提示指令时，无线耳机基于连通成功提示指令，输出电连通成功提示信息，其中，电连通成功提示信息可以为语音或灯光闪烁等，电连通成功提示信息的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

若没有电连通，服务端生成连通失败提示指令，同时通过发送该连通失败提示指令至无线耳机，当无线耳机接收到连通失败提示指令时，无线耳机基于连通失败提示指令，输出电连通失败提示信息，其中，电连通失败提示信息可以为语音或灯光闪烁等，电连通失败提示信息的具体内容，可以根据实际应用进行设定，此处不做限制。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于实施例1中的应用登录方法，图5示出了与实施例1提供的应用登录方法一一对应的应用登录装置。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

请参阅图5，该无线耳机充电接触点的接触装置包括：获取模块51、确定模块52、第一生成模块53和第二生成模块54。各功能模块详细说明如下：

获取模块51，用于获取无线耳机的放入位置信息；

确定模块52，用于确定放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致；

第一生成模块53，用于若放入位置信息与目标位置信息一致，则生成第一下降指令，同时将第一下降位置信息和第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供耳机驱动机构基于第一下降位置信息和第一下降指令，驱动无线耳机下降至第一下降位置，其中，第一下降位置为无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置；

第二生成模块54，用于若放入位置信息与目标位置信息不一致，则生成转动指令和第一下降指令，同时将目标位置信息、第一下降位置信息、转动指令和第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供耳机驱动机构基于目标位置信息和转动指令，转动无线耳机至目标位置，以及耳机驱动机构基于第一下降位置信息和第一下降指令，驱动无线耳机下降至第一下降位置，其中，第一下降位置为无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置。

进一步地，该获取模块51包括：

第一获得子模块5111，用于获取采用触碰传感器采集到的无线耳机触碰耳机支撑座的触碰信号；

第一产生子模块5112，用于生成并发送红外线发射指令至耳机盒中的直线红外发射器，以供直线红外发射器基于红外线发射指令，向无线耳机发送第一直线红外线；

接收子模块5113，用于接收无线耳机反馈的直线红外线接收结果；

第一断定子模块5114，用于确定直线红外线接收结果是否为预设的目标结果；

第二断定子模块5115，用于若直线外线接收结果是目标结果，则将目标位置确定为放入位置；

第三断定子模块5116，用于若直线红外线接收结果不是目标结果，则将其他位置确定为放入位置，其中，其他位置为除目标位置之外的预设位置。

进一步地，该获取模块51还包括：

第二获得子模块5121，用于获取无线耳机在预设的目标区域内的投影面积；

第四断定子模块5122，用于确定投影面积是否小于或等于目标区域的目标面积；

第五断定子模块5123，用于若投影面积等于目标区域的目标面积，则目标位置确定为放入位置；

第六断定子模块5124，用于若投影面积小于目标区域的目标面积，则将其他位置确定为放入位置，其中，其他位置为除目标位置之外的预设位置。

进一步地，该第二生成模块54包括：

第二产生子模块541，用于生成转动指令和第一下降指令，同时将目标位置信息、第一下降位置信息、转动轨迹、转动指令和第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供耳机驱动机构基于目标位置信息、转动轨迹和转动指令，按照转动轨迹转动无线耳机至目标位置，以及耳机驱动机构基于第一下降位置信息和第一下降指令，驱动无线耳机下降至第一下降位置。

进一步地，该无线耳机充电接触点的接触装置还包括：

第三产生子模块541，用于生成第二下降指令，同时将第二下降位置信息和第二下降指令发送至耳机驱动机构，以供耳机驱动机构基于第二下降位置信息和第二下降指令，驱动无线耳机下降至第二下降位置，其中，充电柱可以上下升降。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性可读存储介质、内存储器。该非易失性可读存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性可读存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储方法所涉及到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例方法的步骤，例如图2所示的步骤S10至步骤S40。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中方法。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线耳机充电接触点的接触方法，其特征在于，所述无线耳机充电接触点的接触方法包括：

获取无线耳机的放入位置信息；

确定所述放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致；

若所述放入位置信息与所述目标位置信息一致，则生成第一下降指令，同时将第一下降位置信息和所述第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至第一下降位置，其中，所述第一下降位置为所述无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置；

若所述放入位置信息与所述目标位置信息不一致，则生成转动指令和第一下降指令，同时将所述目标位置信息、所述第一下降位置信息、所述转动指令和所述第一下降指令发送至所述耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述目标位置信息和所述转动指令，转动所述无线耳机至目标位置，以及所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至所述第一下降位置，其中，所述第一下降位置为所述无线耳机的所述充电接触点能够与所述耳机盒中所述充电柱接触的位置。

2.如权利要求1所述的无线耳机充电接触点的接触方法，其特征在于，所述获取无线耳机的放入位置信息包括：

获取采用触碰传感器采集到的所述无线耳机触碰耳机支撑座的触碰信号；

生成并发送红外线发射指令至所述耳机盒中的直线红外发射器，以供所述直线红外发射器基于所述红外线发射指令，向所述无线耳机发送第一直线红外线；

接收所述无线耳机反馈的直线红外线接收结果；

确定所述直线红外线接收结果是否为预设的目标结果；

若所述直线外线接收结果是所述目标结果，则将所述目标位置确定为放入位置；

若所述直线红外线接收结果不是所述目标结果，则将其他位置确定为放入位置，其中，所述其他位置为除所述目标位置之外的预设位置。

3.如权利要求2所述的无线耳机充电接触点的接触方法，其特征在于，所述生成转动指令和第一下降指令，同时将所述目标位置信息、所述第一下降位置信息、所述转动指令和所述第一下降指令发送至所述耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述目标位置信息和所述转动指令，转动所述无线耳机至目标位置，以及所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至所述第一下降位置包括：

生成转动指令和第一下降指令，同时将所述目标位置信息、所述第一下降位置信息、转动轨迹、所述转动指令和所述第一下降指令发送至所述耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述目标位置信息、所述转动轨迹和所述转动指令，按照所述转动轨迹转动所述无线耳机至目标位置，以及所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至所述第一下降位置。

4.如权利要求3所述的无线耳机充电接触点的接触方法，其特征在于，所述转动轨迹为第一指定轨迹或第二指定轨迹，其中，所述第一指定轨迹为转动半圆弧中接收位置与发射位置之间的弧长轨迹，所述转动半圆弧为以预设圆心、预设半径构成的圆弧中所述接收位置所在的半圆弧所述第二指定轨迹为所述圆弧中所述接收位置与所述发射位置之间的最短弧长轨迹，所述接收位置为采用直线红外接收器接收到的所述无线耳机反馈的第二直线红外线的位置，所述发射位置为所述直线红外发射器的位置。

5.如权利要求1所述的无线耳机充电接触点的接触方法，其特征在于，所述获取无线耳机的放入位置信息包括：

获取所述无线耳机在预设的目标区域内的投影面积；

确定所述投影面积是否小于或等于所述目标区域的目标面积；

若所述投影面积等于所述目标区域的目标面积，则所述目标位置确定为放入位置；

若所述投影面积小于所述目标区域的目标面积，则将其他位置确定为放入位置，其中，所述其他位置为除所述目标位置之外的预设位置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的无线耳机充电接触点的接触方法，其特征在于，在所述生成第一下降指令，同时将第一下降位置信息和所述第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至第一下降位置，或者所述生成转动指令和第一下降指令，同时将所述目标位置信息、所述第一下降位置信息、所述转动指令和所述第一下降指令发送至所述耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述目标位置信息和所述转动指令，转动所述无线耳机至目标位置，以及所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至所述第一下降位置之后，所述无线耳机充电接触点的接触方法还包括：

生成第二下降指令，同时将第二下降位置信息和所述第二下降指令发送至所述耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述第二下降位置信息和所述第二下降指令，驱动所述无线耳机下降至第二下降位置，其中，所述充电柱可以上下升降。

7.一种无线耳机充电接触点的接触装置，其特征在于，所述无线耳机充电接触点的接触装置包括：

获取模块，用于获取无线耳机的放入位置信息；

确定模块，用于确定所述放入位置信息与预先采集到的目标位置信息是否一致；

第一生成模块，用于若所述放入位置信息与所述目标位置信息一致，则生成第一下降指令，同时将第一下降位置信息和所述第一下降指令发送至耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至第一下降位置，其中，所述第一下降位置为所述无线耳机的充电接触点能够与耳机盒中充电柱接触的位置；

第二生成模块，用于若所述放入位置信息与所述目标位置信息不一致，则生成转动指令和第一下降指令，同时将所述目标位置信息、所述第一下降位置信息、所述转动指令和所述第一下降指令发送至所述耳机驱动机构，以供所述耳机驱动机构基于所述目标位置信息和所述转动指令，转动所述无线耳机至目标位置，以及所述耳机驱动机构基于所述第一下降位置信息和所述第一下降指令，驱动所述无线耳机下降至所述第一下降位置，其中，所述第一下降位置为所述无线耳机的所述充电接触点能够与所述耳机盒中所述充电柱接触的位置。

8.如权利要求7所述的无线耳机充电接触点的接触装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获得子模块，用于获取采用触碰传感器采集到的所述无线耳机触碰耳机支撑座的触碰信号；

第一产生子模块，用于生成并发送红外线发射指令至所述耳机盒中的直线红外发射器，以供所述直线红外发射器基于所述红外线发射指令，向所述无线耳机发送第一直线红外线；

接收子模块，用于接收所述无线耳机反馈的直线红外线接收结果；

第一断定子模块，用于确定所述直线红外线接收结果是否为预设的目标结果；

第二断定子模块，用于若所述直线外线接收结果是所述目标结果，则将所述目标位置确定为放入位置；

第三断定子模块，用于若所述直线红外线接收结果不是所述目标结果，则将其他位置确定为放入位置，其中，所述其他位置为除所述目标位置之外的预设位置。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的无线耳机充电接触点的接触方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的无线耳机充电接触点的接触方法。

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