CN112423004A - 视频数据传输方法、装置、发送端以及存储介质 - Google Patents

视频数据传输方法、装置、发送端以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种视频数据传输方法，应用于第一发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；所述视频传输方法包括以下步骤：获取视频数据信息；判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率；在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端；将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。本发明还公开一种视频数据传输装置、发送端以及计算机可读存储介质。利用本发明的视频传输方法进行视频传输时，视频传输效率较高。

Description

视频数据传输方法、装置、发送端以及存储介质
技术领域
本发明涉及设备控制领域，特别涉及一种视频数据传输方法、装置、发送端以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着移动终端的普及和无线网络技术的日益发展，现有的语音通话和短信交流方式已经不能满足人们的需求，视频聊天业务和视频直播业务越来越被人们所青睐。在视频聊天和视频直播时，需要将进行视频信息的传输。
相关技术中公开了一种视频信息传输方法，发送端获取视频数据信息，然后发送端将视频数据信息发送至云端，然后继续由云端将视频信息发送至接收端。
但是，发送端利用现有的视频传输方法进行视频传输时，视频传输效率较低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种视频数据传输方法、装置、发送端以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中发送端利用现有的视频传输方法进行视频传输时，视频传输效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种视频数据传输方法，应用于第一发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；所述视频传输方法包括以下步骤：
获取视频数据信息；
判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；
在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率；
在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端；
将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。
可选的，所述判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值的步骤之前，所述方法还包括：
获取历史视频数据信息在单位时间内的发送帧数，所述历史视频数据信息是所述第一发送端发送至所述云端；
在所述发送帧数小于预设帧数时，判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值。
可选的，所述在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率的步骤包括：
在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取当前运行时间；
在历史设备列表中获取与所述当前运行时间对应的选定运行时间，所述历史设备列表包括所述第二发送端的运行时间和所述运行时间对应的所述第二发送端的处理器使用率；
在所述历史设备列表中获取与所述选定运行时间对应的所述第二发送端的处理器使用率。
可选的，所述在历史设备列表中获取与所述当前运行时间对应的选定运行时间的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述第二发送端的历史运行时间；
获取所述第二发送端在所述历史运行时间的历史处理器使用率；
建立所述历史运行时间与所述历史处理器使用率的映射关系，获得所述历史设备列表。
可选的，所述选定发送端包括多个；所述将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述选定发送端的处理器性能信息；
基于所述处理器性能信息，在所述选定发送端中筛选出结果发送端；
所述将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端的步骤包括：
将所述视频数据信息发送至所述结果发送端，以使所述结果发送端将所述视频数据信息发送至云端。
可选的，所述基于上所述处理器性能信息，在所述选定发送端中筛选出结果发送端的步骤包括：
在所述选定发送端中筛选处理器性能最高的结果发送端。
可选的，所述第一预设阈值高于所述第二预设阈值。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种视频数据传输装置，应用于第一发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；所述装置包括：
第一获取模块，用于获取视频数据信息；
判断模块，用于判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；
第二获取模块，用于在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率；
确定模块，用于在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端；
发送模块，用于将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种发送端，所述发送端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行视频数据传输程序，所述视频数据传输程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的视频数据传输方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频数据传输程序，所述视频数据传输程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的视频数据传输方法的步骤。
本发明公开一种视频数据传输方法，应用于发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；通过获取视频数据信息；判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率；在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端；将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。由于，在第一发送端的处理器使用率大于第一预设阈值时，视频数据信息由选定发送端发送至接收端，选定发送端处理器使用率小于第二预设阈值，选定发送端处理器使用率较低，选定发送端发送所述视频信息的发送效率较高，同时，选定发送端和第一发送端处于同一局域网，视频数据信息可以快速发送到选定发送端，所以，利用本发明的视频传输方法进行视频传输时，视频传输效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的发送端结构示意图；
图2为本发明视频数据传输方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明视频数据传输装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的发送端结构示意图。
发送端可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。
通常，发送端包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的视频数据传输程序，所述视频数据传输程序配置为实现如前所述的视频数据传输方法的步骤。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关视频数据传输方法操作，使得视频数据传输方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的视频数据传输方法。
在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。
通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对视频数据传输设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有视频数据传输程序，所述视频数据传输程序被处理器执行时实现如上文所述的视频数据传输方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个发送端上执行，或者在位于一个地点的多个发送端上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个发送单上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
基于上述硬件结构，提出本发明视频数据传输方法的实施例。
参照图2，图2为本发明视频数据传输方法第一实施例的流程示意图，所述方法应用于第一发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；所述方法包括以下步骤：
步骤S11：获取视频数据信息。
需要说明的是，本发明的执行主体是第一发送端，第一发送端结构参照上述发送端的结构描述，此处不做限制。通常，第一发送端包括摄像头，摄像头获取视频数据信息，视频数数据信息据信息可以是视频聊天信息或直播视频信息等。
第二发送端的结构参照上述发送端的描述，此处不做过多赘述。第一发送端和第二发送端处于同一局域网络内，第一发送端与第二发送端的数据传输不依赖于带宽，依赖于他们本身硬件支持的传输上限，所以第一发送端与第二发送端进行数据传输速度较快，不受局域网与外界网络的网络连接速度的影响，可进行最大效率的数据传输。通常，第二发送端为智能家居设备，第一发送端可以为智能家居设备，也可以是移动终端等。
步骤S12：判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；
本发明的使用方法主要用于视频流实时传输以及显示，例如视频通话和视频直播等；当发送端的处理器使用率较高，即，处理器使用率大于第一预设阈值时，导致摄像头获取的视频数据信息不能及时发送出去，进而导致视频传输效率较低，所以需要对发送端的处理器使用率进行判断，确定处理器使用率小于或等于第一预设阈值时，由第一发送端直接将数据信息发送至云端，若处理器使用率大于或等于第一预设阈值，继续执行S13-S15的步骤。
可以理解的是，第一预设阈值可以是用户根据自己的需求设定的值，本发明不做限制，第一预设阈值取75％为较优的选择。
步骤S13：在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率。
需要说明的是，当所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，第一发送端可能无法及时将获取到的数据信息发送出去，由第一发送端将数据信息发送至第二发送端中的选定发送端(下文会详细描述，此处不再赘述)，由选定发送端将视频数据信息发送至云端，由于，选定发送端的处理器使用率小于或等于所述第二预设阈值，选定发送端的处理器使用率较低，所以选定发送端发送视频数据信息的效率较高，视频数据信息发送不及时。
通常，视频聊天或视频直播时，当视频数据信息传输效率较低时，视频数据信息不能被发送端及时发送出去，导致接收端则无法及时接收到视频数据信息，会出现接收端显示视频数据信息卡顿的问题。
另外，第二发送端可以是指与第一发送端通信连接的发送端，可以是智能电视机、智能机顶盒或平板电脑等，第二发送端可以是某一使用空间内的全部发送端，也可以是某一个固定发送端，例如，A住户的房间内包括的第二发送端：智能电视机、智能电冰箱、智能机顶盒、智能油烟机和智能茶几，第二发送端包括四个；又如，B住户的卧室内的智能电视机，仅一个第二发送端。
进一步的，步骤S13之前，所述方法还包括：获取历史视频数据信息在单位时间内的发送帧数，所述历史视频数据信息是所述第一发送端发送至所述云端；在所述发送帧数小于预设帧数时，判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值。
需要说明的是，视频数据信息可以是实传输的，任意一个当前时刻之前时刻的视频数据信息即为历史视频数据信息；历史视频数据信息单位时间内的发送帧数不小于预设帧数时，视频数据信息传输速度快，传输效率较高，当历史视频数据信息单位时间内的发送帧数小于预设帧数时，视频数据信息传输速度低，传输效率较低。通常预设帧数为24帧。
可以理解的是，当视频数据信息不小于预设帧数时，视频数据信息传输速度快，传输效率较高，则不需要继续进行后面S12——S15法人步骤；当视频数据信息小于预设帧数时，视频数据信息传输速度低，传输效率较低，则需要继续进行后面S12——S15的步骤，以避免视频数据信息无法及时发送。
在历史视频数据信息发送帧数小于预设帧数，并发送端处理器使用率大于第一预设阈值时，由选定发送端将视频数据信息发送至接收端，选定发送端的处理器使用率较低，选定发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值，所以选定发送端视频数据信息传输速度高，传输效率较高。
进一步的，步骤S13包括：在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取当前运行时间；在历史设备列表中获取与所述当前运行时间对应的选定运行时间，所述历史设备列表包括所述第二发送端的运行时间和所述运行时间对应的所述第二发送端的处理器使用率；在所述历史设备列表中获取与所述选定运行时间对应的所述第二发送端的处理器使用率。
需要说明的是，历史设备列表可以是用户手动设定的，也可以是发送端生成的，在一实施例中，发送端生成历史设备列表的步骤如下：获取所述第二发送端的历史运行时间；获取所述第二发送端在所述历史运行时间的历史处理器使用率；建立所述历史运行时间与所述历史处理器使用率的映射关系，获得所述历史设备列表。手动设定历史设备列表的方式参照发送端生成历史设备列表的方法，此处不再赘述。通常，第二发送端的运行时间较规律，第二发送端的历史运行状态(即在历史运行时间的处理器使用率)也较为规律，所以利用历史运行状态即可表示当前运行状态；同时，历史设备列表时当前运行时间之前生成的，当前运行时间只需要运行视频数据的传输，不需要再运行历史设备列表的生成，降低第一发送端和第二发送端的处理器使用率。
另外，当前运行时间是指第一发送端正在执行本发明方法的时间，历史运行时间通常指第二发送端的运行时间段，例如，当前运行时间为17:20，历史运行时间为7:00-9:00或18:00-23:00等，历史运行时间内的第二发送端处理器使用率通常是该时间段内的处理器使用率平均值；当前运行时间处于历史运行时间的某个时间段内，则当前运行时间对应的时间段即为选定时间段，该选定时间段对应的第二发送端的处理器使用率即为获取到的第二发送端的处理器使用率。
例如，获取到第二发送端的运行时间为7:00-9:00和18:00-23:00，其中，第二发送端包括智能电视机和智能空调；7:00-9:00的智能电视机处理器使用率为50％，智能空调的处理器使用率为37％，18:00-23:00的智能电视机处理器使用率为55％，智能空调的处理器使用率为57％；则历史设备列表包括智能空调的运行时间和运行时间对应的处理器使用率：第一运行时间7:00-9:00——处理器使用率37％，第二运行时间18:00-23:00——处理器使用率57％，历史设备列表包括智能电视机的运行时间和运行时间对应的处理器使用率：第一运行时间7:00-9:00——处理器使用率50％，第二运行时间18:00-23:00——处理器使用率55％。
又如，则历史设备列表包括智能空调的运行时间和运行时间对应的处理器使用率：第一运行时间7:00-9:00——处理器使用率37％，第二运行时间18:00-23:00——处理器使用率57％，历史设备列表包括智能电视机的运行时间和运行时间对应的处理器使用率：第一运行时间7:00-9:00——处理器使用率50％，第二运行时间18:00-23:00——处理器使用率55％。发送端的当前运行时间为19:20，则，在历史设备列表中获取的选定时间为18:00-23:00，选定时间对应的第二发送端的处理器使用率为：智能电视——55％，智能空调——57％。
步骤S14：在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端。
步骤S15：将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。
需要说明的时，第一预设阈值可以是用户根据自己的需求设定的值，本发明不做限制，第二预设阈值取60％为较优的选择；其中，通常第一预设阈值大于第二预设阈值。
可以理解的是，选定发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值，选定发送端的处理器使用率较低，选定发送端视频数据信息传输速度高，传输效率较高。
通常，第二发送端的数量是多个，选定发送端的数量也可能是多个，则，获取所述选定发送端的处理器性能信息；基于所述处理器性能信息，在所述选定发送端中筛选出结果发送端；并执行：将所述视频数据信息发送至所述结果发送端，以使所述结果发送端将所述视频数据信息发送至云端。
通常，处理器使用率相同情况下，处理器性能较高的第二发送端发送数据信息更加及时和迅速。所以，在处理器使用率小于或等于第二预设阈值的选定第二发送端中确定处理器性能最高的结果发送端。可以理解的是，当第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，处理器性能的优先级则更高。
需要说明的是，第二发送端的处理器性能信息可以是从历史设备列表中获取的，所以，需要发送端获取第二发送端的处理器性能信息，在历史设备列表中添加入第二发送端的处理器性能信息。通常，选定发送端的处理器性能不同，需要选择性能最高的结果发送端；结果发送端的处理器性能较高，结果发送端将视频数据信息发送至云端时，视频数据信息传输速度高，传输效率较高。
可以理解的是，云端将视频数据信息发送到接收端时，也可以参照本发明的视频传输方法，借助云端中的处理器使用率较低的云端，将视频信息发送至接收端，提高视频信息的传输效率。
本实施例公开一种视频数据传输方法，应用于发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；通过获取视频数据信息；判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率；在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端；将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。由于，在第一发送端的处理器使用率大于第一预设阈值时，视频数据信息由选定发送端发送至接收端，选定发送端处理器使用率小于第二预设阈值，选定发送端处理器使用率较低，选定发送端发送所述视频信息的发送效率较高，同时，选定发送端和第一发送端处于同一局域网，视频数据信息可以快速发送到选定发送端，所以，利用本发明的视频传输方法进行视频传输时，视频传输效率较高。
参照图3，图3为本发明视频数据传输装置第一实施例的结构框图，所述装置应用于第一发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；所述装置包括：
第一获取模块10，用于获取视频数据信息；
判断模块20，用于判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；
第二获取模块30，用于在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率；
确定模块40，用于在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端；
发送模块50，用于将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频数据传输方法，其特征在于，应用于第一发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；所述视频传输方法包括以下步骤：
获取视频数据信息；
判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；
在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率；
在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端；
将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。
2.如权利要求1所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值的步骤之前，所述方法还包括：
获取历史视频数据信息在单位时间内的发送帧数，所述历史视频数据信息是所述第一发送端发送至所述云端；
在所述发送帧数小于预设帧数时，判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值。
3.如权利要求2所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率的步骤包括：
在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取当前运行时间；
在历史设备列表中获取与所述当前运行时间对应的选定运行时间，所述历史设备列表包括所述第二发送端的运行时间和所述运行时间对应的所述第二发送端的处理器使用率；
在所述历史设备列表中获取与所述选定运行时间对应的所述第二发送端的处理器使用率。
4.如权利要求3所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述在历史设备列表中获取与所述当前运行时间对应的选定运行时间的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述第二发送端的历史运行时间；
获取所述第二发送端在所述历史运行时间的历史处理器使用率；
建立所述历史运行时间与所述历史处理器使用率的映射关系，获得所述历史设备列表。
5.如权利要求4所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述选定发送端包括多个；所述将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述选定发送端的处理器性能信息；
基于所述处理器性能信息，在所述选定发送端中筛选出结果发送端；
所述将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端的步骤包括：
将所述视频数据信息发送至所述结果发送端，以使所述结果发送端将所述视频数据信息发送至云端。
6.如权利要求5所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述基于上所述处理器性能信息，在所述选定发送端中筛选出结果发送端的步骤包括：
在所述选定发送端中筛选处理器性能最高的结果发送端。
7.如权利要求1-6任一项所述的视频数据传输方法，其特征在于，所述第一预设阈值高于所述第二预设阈值。
8.一种视频数据传输装置，其特征在于，应用于第一发送端，所述第一发送端通过局域网络至少连接有一个第二发送端；所述装置包括：
第一获取模块，用于获取视频数据信息；
判断模块，用于判断所述第一发送端的处理器使用率是否大于第一预设阈值；
第二获取模块，用于在所述第一发送端的处理器使用率大于所述第一预设阈值时，获取所述第二发送端的处理器使用率；
确定模块，用于在所述第二发送端的处理器使用率小于或等于第二预设阈值时，将所述第二发送端确定为选定发送端；
发送模块，用于将所述视频数据信息发送至所述选定发送端，以使所述选定发送端将所述视频数据信息发送至云端。
9.一种发送端，其特征在于，所述发送端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行视频数据传输程序，所述视频数据传输程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的视频数据传输方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有视频数据传输程序，所述视频数据传输程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的视频数据传输方法的步骤。
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