CN112346885A - 电子设备控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子设备控制方法，所述电子设备控制方法包括以下步骤：从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令；将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。本发明还公开了一种电子设备控制装置、设备以及计算机可读存储介质。当指令接收模块出现故障时，终端设备可继续从预设消息队列中获取控制指令，并将控制指令发送时待控制设备，以使待控制设备输出对应的动作，电子设备控制方法的用户体验较好。

Description

电子设备控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及设备控制领域，特别涉及一种电子设备控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，公布了一种电子设备控制方法，应用于终端设备，终端设备包指令接收模块和控制模块，当指令接收模块接收到发送端发送的输入指令之后，将输入指令转发给控制模块，控制模块根据输入指令获得控制指令，控制模块将控制指令发送至待控制设备，以使待控制设备执行控制指令，输出对应的动作。

当指令接收模块出现故障时，所述终端设备不能通过指令接收模块继续接收新的输入指令，导致终端设备无法获得控制指令，待控制电子设备控制失败。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电子设备控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中终端设备不能通过指令接收模块继续获取新的输入指令，导致终端设备无法获得控制指令，待控制电子设备控制失败的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电子设备控制方法，所述电子设备控制方法包括以下步骤：

从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令；

将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。

可选的，所述从预设消息队列中取出当前控制指令的步骤之前，所述方法还包括：

在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得控制指令；

将所述控制指令添加到所述预设消息队列。

可选的，所述在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得控制指令的步骤包括：

在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得文本指令；

基于所述文本指令，利用自然语言处理技术，获得控制指令。

可选的，所述将所述控制指令添加到所述预设消息队列的步骤包括：

在所述控制指令满足所述预设条件时，将所述控制指令添加到所述预设消息队列。

可选的，所述将所述控制指令发送至对应的待控制设备的步骤之后，所述方法还包括：

接收所述待控制设备针对所述当前控制指令发送的当前反馈信息；

将所述当前反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述当前反馈信息输出提示信息，所述提示信息包括所述待控制设备已执行所述当前控制指令。

可选的，所述将所述当前反馈信息发送到所述发送端的步骤之前，所述方法还包括：

基于所述当前反馈信息，利用所述自然语言处理技术，获得自然语言反馈信息；

所述将所述当前反馈信息发送到所述发送端的步骤包括：

将所述自然语言反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述自然语言反馈信息输出提示信息。

可选的，所述方法还包括：

在所述控制指令不满足所述预设条件时，生成指令错误反馈信息；

将所述指令错误反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述指令错误反馈信息输出指令错误提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种电子设备控制装置，所述电子设备控制装置包括：

取出模块，用于从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令；

发送模块，用于将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行电子设备控制程序，所述电子设备控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的电子设备控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电子设备控制程序，所述电子设备控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电子设备控制方法的步骤。

本发明技术方案提出了一种电子设备控制方法，通过从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令；将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。由于，当前控制指令是在预设消息队列中取出的，不需要从指令接收模块从发送端获取输入指令，所以，当指令接收模块出现故障时，终端设备可继续从预设消息队列中获取控制指令，并将控制指令发送至待控制设备，以使待控制设备输出对应的动作，用户使用本发明的方法控制电子设备时，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备控制设备结构示意图；

图2为本发明电子设备控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电子设备控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明电子设备控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备控制设备结构示意图。

设备可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。

通常，设备包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子设备控制程序，所述电子设备控制程序配置为实现如前所述的电子设备控制方法的步骤。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、 FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301 可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关电子设备控制方法操作，使得电子设备控制方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的电子设备控制方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。

通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302 和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器 301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304 还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305 还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305 可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用 LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode, 有机发光二极管)等材质制备。

电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电子设备控制程序，所述电子设备控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电子设备控制方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个电子设备控制设备上执行，或者在位于一个地点的多个电子设备控制设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个电子设备控制设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

基于上述硬件结构，提出本发明电子设备控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明电子设备控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括以下步骤：

步骤S11：从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令。

本发明的发送端可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。

本发明中的预设消息队列是用户设置的，用于存储待控制设备的控制指令，初始化的预设消息队列中不存在控制指令，随着终端设备中的电子设备控制程序的运行，电子设备控制程序中的预设消息队列包括控制指令也会随之增加。

当终端设备需要控制待控制设备时，终端设备中的电子设备控制程序从程序中的预设消息队列中取出待控制设备的控制指令，其中，预设消息队列包括的待控制设备的控制指令的数量可以是一个，也可以是多个，本发明不做限制；当预设消息队列中的待控制设备的控制指令的数量是多个时，需要按照相应的顺序从信息队列中取出文件信息，其中，顺序可以是待控制设备的控制指令添加到预设消息队列的时间先后顺序，本发明不做具体限制。

例如，预设消息队列中有10个有序的控制指令，终端设备的电子设备控制程序每次取出一个控制指令。其中，A待检测设备的a控制指令的顺序是7，则终端设备需要按照顺序，在执行第七次取出操作时，取出a控制指令，以将 a控制指令发送至对应的A待检测设备。

进一步的，步骤S11之前，所述方法还包括：在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得控制指令；将所述控制指令添加到所述预设消息队列。

本发明的发送端可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。

需要说明的是，语音指令可以是用户通过发送端的语音输入端口输入的语音指令，也可以是其他输入端口输入的语音指令，本发明不做限制。接收到语音指令时，根据语音指令获得对应的待控制设备可执行的控制指令；并将获得的控制指令添加到预设消息队列，以使预设消息队列存储控制指令。

进一步的，所述在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得控制指令的步骤包括：在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得文本指令；基于所述文本指令，利用自然语言处理技术，获得控制指令。

需要说明的是，本发明的利用自然语言处理技术，获得控制指令，可以是指利用自然语言处理技术对应的第一自然语言转换模型，将文本指令转换为电子设备可执行的控制指令。利用自然语言处理技术对应的第一自然语言转换模型将所述文本指令进行转换之前，获取历史指令转换数据，利用历史指令转换数据对初始神经网络模型进行训练，获得第一自然语言转换模型；将语音指令转换为文本指令时，文本指令并不能被待控制设备识别并执行，需要对文本指令进行转换，获得控制指令，以使待控制设备执行控制指令。

另外，第一自然语言转换模型可以是公用的第一自然语言转换模型，用户可以在不同的应用场景，共用一个第一自然语言转换模型。

可以理解的是，对语音指令进行处理，获得语音指令对应的文本指令，即，语音转文字，并利用训练获得的第一自然语言转换模型对文本指令进行处理，获得待控制设备可执行的控制指令。

神经网络模型，即初始神经网络模型，可以是循环神经网络，也可以是长短记忆神经网络，本发明不做限制。

利用第一自然语言转换转换模型对所述文本指令进行转换，获得控制指令的步骤之前，所述方法还包括：将所述文本指令添加到所述预设消息队列；从所述预设消息队列中取出所述文本指令。

需要说明的是，预设消息队列包括不同的主题，不同的主题包括该主题对应的全部信息，例如，预设消息队列包括控制指令主题和文本指令主题，控制指令主题存储对应的全部控制指令，文本指令主题包括对应的全部文本指令主题。

具体应用中，获得文本指令时，将文本指令添加到预设消息队列中的文本指令主题，并从预设消息队列中取出文本指令，以利用指令转换模型对文本指令进行转换，获得控制指令。

进一步的，所述将所述控制指令添加到所述预设消息队列的步骤包括：判断所述控制指令是否满足预设条件；在所述控制指令满足所述预设条件时，将所述控制指令添加到所述预设消息队列。

需要说明的是，本发明的预设条件可以是所述控制指令对应的待控制设备运行中、待控制设备与控制指令不互斥等，本法发明不做限制，当控制指令满足预设条件时，待控制设备可执行控制指令，此时，将控制指令添加到预设消息队列，当控制指令不满足预设条件时，待控制设备不可执行控制指令，不需要将待控制指令添加到预设消息队列，此时，生成控制失败反馈信息，并将控制失败反馈信息发送至发送端，以使发送端输出控制失败反馈信息，进而使用户确定待控制电子设备控制失败。可以理解的，可以将控制失败反馈信息添加到预设消息队列中的控制失败反馈主题，并由预设消息队列将控制失败反馈信息发送至发送端，也可以直接将控制失败反馈信息发送至发送端，本发明不做限制。

进一步的，在所述控制指令不满足所述预设条件时，生成指令错误反馈信息；将所述指令错误反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述指令错误反馈信息输出指令错误提示信息。

当控制指令不满足预设条件时，待控制设备不可执行控制指令，需要生成指令错误反馈信息，并将所述指令错误反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述指令错误反馈信息输出指令错误提示信息，以使用户继续发送正确的语音指令。

具体应用中，终端设备可以将指令错误反馈信息添加到消息队列中的指令错误主题中，并在指令错误反馈主题中取出当前的指令错误反馈信息，以将指令错误反馈信息发送至所述发送端；终端设备也可以直接将指令错误反馈信息发送至所述发送端。

步骤S12：将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。

需要说明的是，待控制设备可以是任何与安装有电子设备控制方法的终端设备通信连接的设备，待控制设备可以是电视机、空调器、温控面板等，本发明不做限制。

例如，用户通过智能手机发送语音指令——打开空调，并将它的温度调整至27℃，终端设备接收用户的语音指令，根据所述语音指令，获得文本指令——打开空调，并将它的温度调整至27℃(此时，空调并不能识别文本指令中的“它的”含义，需要进行指令转换)，将文本指令添加到预设消息队列的文本指令主题；从文本指令主题取出文本指令，利用指令转换模型对文本指令进行转换，获得控制指令——打开空调，设置温度27℃，判断控制值领对应的待控制设备——空调器，满足预设条件，可执行控制指令，将控制指令添加到预设消息队列的控制指令主题；从预设消息队列中的控制指令主题取出控制指令，并将控制指令发送至空调器，空调器根据控制指令，将温度设置为27℃。

本发明实施例提出了一种电子设备控制方法，通过从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令；将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。由于，当前控制指令是在预设消息队列中取出的，不需要从指令接收模块从发送端获取输入指令，所以，当指令接收模块出现故障时，终端设备可继续从预设消息队列中获取控制指令，并将控制指令发送时待控制设备，以使待控制设备输出对应的动作，用户使用本发明的方法控制电子设备时，用户体验较好。

参照图3，图3为本发明电子设备控制方法第二实施例的流程示意图，所述方法包括以下步骤：

步骤S21：接收所述待控制设备针对所述当前控制指令发送的当前反馈信息。

需要说明的是，待控制设备接收到控制指令并执行控制指令时，发送反馈信息，即，当前反馈信息，用于表征控制指令接收并执行成功。当前反馈信息由待控制设备生成，并发送给安装有电子设备控制程序的终端设备。反馈信息可以是控制指令执行成功，也可以是待控制设备已输出对应的动作等，本发明不做限制。

步骤S22：将所述当前反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述当前反馈信息输出提示信息，所述提示信息包括所述待控制设备已执行所述当前控制指令。

将所述当前反馈信息发送到所述发送端，发送端根据接收到的反馈信息输出提示信息；发送端可以通过发送端的显示模块输出提示信息，也可以通过发送端的语音输出模块输出提示信息，本发明不做限制；输出提示信息，以使用户通过输出的提示信息，确定待控制设备已执行当前控制指令，不需要用户通过发送端继续发送相同的语音指令。

进一步的，接收到当前反馈信息时，将当前反馈信息添加到预设消息队列中的反馈信息主题，并从预设消息队列取出当前反馈信息，以将反馈信息发送至所述发送端。

当前反馈信息存储于预设消息队列中对应的主题中，并在对应的主题中取出当前反馈信息。

进一步的，所述将所述当前反馈信息发送到所述发送端的步骤之前，所述方法还包括：基于所述当前反馈信息，利用所述自然语言处理技术，获得自然语言反馈信息；

相应的，所述将所述当前反馈信息发送到所述发送端的步骤包括：

将所述自然语言反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述自然语言反馈信息输出提示信息。

需要说明的是，本发明的基于所述当前反馈信息，利用所述自然语言处理技术，获得自然语言反馈信息，可以指利用基于自然语言技术对应的第二自然语言转换模型，对当前反馈信息进行转换，获得用户可理解的自然语言反馈信息。第二自然语言转换模型可以是神经网络模型。利用第二自然语言转换转换模型对所述当前反馈信息进行转换之前，获取历史反馈信息数据，利用历史反馈信息数据对初始神经网络模型进行训练，获得第二自然语言转换转换模型；接收到待检测设备发送的当前反馈信息时，需要对当前反馈信息进行转换，获得自然语言反馈信息，以使发送端根据自然语言反馈信息输出提示信息。由于，当前反馈信息为计算机可执行的信息，并非用户可识别的自然语言信息，需要对当前反馈信息进行转换，获得用户可识别的自然语言反馈信息，并由发送端输出自然语言反馈信息对应的提示信息。

进一步的，终端设备将自然语言反馈信息发送至所述发送端之前，将自然语言反馈信息添加至预设消息队列中的结果反馈主题，并在结果反馈主题中取出自然语言反馈信息，将自然语言反馈信息发送至发送端；终端设备也可以将自然语言反馈信息直接发送至发送端。

例如，用户通过智能手机发送语音指令——打开空调，并将它的温度调整至27℃，终端设备接收用户的语音指令，根据所述语音指令，获得文本指令——打开空调，并将它的温度调整至27℃(此时，空调并不能识别文本指令中的“它的”含义，需要进行指令转换)，将文本指令添加到预设消息队列的文本指令主题；从文本指令主题取出文本指令，利用指令转换模型对文本指令进行转换，获得控制指令——打开空调，设置温度27℃，判断控制值领对应的待控制设备——空调器，满足预设条件，可执行控制指令，将控制指令添加到预设消息队列的控制指令主题；从预设消息队列中的控制指令主题取出控制指令，并将控制指令发送至空调器，空调器根据控制指令，将温度设置为27℃。空调器生成并发送当前反馈信息——空调温度27℃，将当前反馈信息添加到预设消息队列；在预设消息队列中取出当前反馈信息时，利用信息转换模型对当前反馈信息进行转换，获得自然语言反馈信息——空调已打开，温度设置为27℃，将自然语言反馈信息添加到预设消息队列；在预设消息队列中取出自然语言反馈信息时，将自然语言反馈信息发送至发送端，以使发送端输出结果提示信息——空调已打开，温度设置为27℃。

参照图4，图4为本发明电子设备控制装置第一实施例的结构框图，所述装置包括：

取出模块10，用于从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令；

发送模块20，用于将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子设备控制方法，其特征在于，所述电子设备控制方法包括以下步骤：

从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令；

将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。

2.如权利要求1所述的电子设备控制方法，其特征在于，所述从预设消息队列中取出当前控制指令的步骤之前，所述方法还包括：

在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得控制指令；

将所述控制指令添加到所述预设消息队列。

3.如权利要求2所述的电子设备控制方法，其特征在于，所述在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得控制指令的步骤包括：

在接收到发送端发送的语音指令时，根据所述语音指令，获得文本指令；

基于所述文本指令，利用自然语言处理技术，获得控制指令。

4.如权利要求3所述的电子设备控制方法，其特征在于，所述将所述控制指令添加到所述预设消息队列的步骤包括：

在所述控制指令满足所述预设条件时，将所述控制指令添加到所述预设消息队列。

5.如权利要求4所述的电子设备控制方法，其特征在于，所述将所述控制指令发送至对应的待控制设备的步骤之后，所述方法还包括：

接收所述待控制设备针对所述当前控制指令发送的当前反馈信息；

将所述当前反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述当前反馈信息输出提示信息，所述提示信息包括所述待控制设备已执行所述当前控制指令。

6.如权利要求5所述的电子设备控制方法，其特征在于，所述将所述当前反馈信息发送到所述发送端的步骤之前，所述方法还包括：

基于所述当前反馈信息，利用所述自然语言处理技术，获得自然语言反馈信息；

所述将所述当前反馈信息发送到所述发送端的步骤包括：

将所述自然语言反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述自然语言反馈信息输出提示信息。

7.如权利要求6所述的电子设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述控制指令不满足所述预设条件时，生成指令错误反馈信息；

将所述指令错误反馈信息发送到所述发送端，以使所述发送端根据所述指令错误反馈信息输出指令错误提示信息。

8.一种电子设备控制装置，其特征在于，所述电子设备控制装置包括：

取出模块，用于从预设消息队列中取出当前控制指令，所述预设消息队列中至少存有一个语音指令对应的控制指令；

发送模块，用于将所述当前控制指令发送至对应的待控制设备，以使所述待控制设备执行所述当前控制指令。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行电子设备控制程序，所述电子设备控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电子设备控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电子设备控制程序，所述电子设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电子设备控制方法的步骤。

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