CN112422070A - 一种用于太阳能电池板的自动清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于太阳能电池板的自动清洗机，属于太阳能电池板的养护技术领域。本用于太阳能电池板的自动清洗机，包括机架，机架上设有履带轮一、履带轮二、履带轮三和履带轮四，履带轮一、履带轮二之间套设有履带一，履带轮三、履带轮四之间套设有履带二；机架设置有清洗支架，清洗架包括支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二之间设有辊子，机架上固定有水箱和水泵，支撑杆一和支撑杆二之间设有喷水管，清洗支架上设置有支撑机构，支撑机构包括电机五、电机六、丝杠一、丝杠二、支撑滚轮一和支撑滚轮二，机架上设有倾角调节机构，倾角调节机构包括电机七、转盘和连接杆。本发明具有能够更加便捷的实现对太阳能电池板进行清洗。

Description

一种用于太阳能电池板的自动清洗机
技术领域
本发明属于太阳能电池板的养护技术领域，涉及一种用于太阳能电池板的自动清洗机。
背景技术
光伏电站设备长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐积累一层污垢，这些污垢会污染太阳能电池板，严重影响太阳能电池板的光电转换效率，导致太阳能电池板的发电效率降低。目前，常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洗频率高，导致人工清洗的效率低、且成本高。
由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种应用于太阳能电池板的清洗装置【申请号：ZL201610247208.2；授权公告号：CN105827196A】。这种应用于太阳能电池板的清洗装置，其左端上侧支座、左端下侧支座、右端上侧支座、右端下侧支座、左侧导轨、右侧导轨，左、右侧导轨之间装设毛刷棒，毛刷棒外表面装设刷毛，毛刷棒芯部开设朝右开口的通水孔，毛刷棒外表面开设出水孔，毛刷棒左端部装设与左侧导轨相配合的左侧滚轮，毛刷棒右端部装设与右侧导轨相配合的右侧滚轮，供水组件通过输水管道往通水孔供水；毛刷棒左端部配装由移动驱动电机驱动的活动安装座，活动安装座装设驱动毛刷棒转动的转动驱动电机。
但是，这种应用于太阳能电池板的清洗装置，自动化程度低，不能够根据实际太阳能电池板的尺寸及倾斜度进行调节，从而影响清洗效果。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于太阳能电池板的自动清洗机，本用于太阳能电池板的自动清洗机具有能够更便捷的实现对太阳能电池板进行清洗，且清洗效果好。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种用于太阳能电池板的自动清洗机，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设有履带轮一、履带轮二、履带轮三和履带轮四，履带轮一、履带轮二之间套设有履带一，履带轮三、履带轮四之间套设有履带二；履带轮一、履带轮二、履带轮三、履带轮四的转动通过履带一、履带二，从而不仅能够使本用于太阳能电池板的自动清洗机根据太阳能电池板的位置进行移动，还能便于对太阳能电池板进行横向清洗。
所述的机架设置有清洗支架，清洗架包括支撑杆一和支撑杆二，且支撑杆一和支撑杆二均铰接在机架上，支撑杆一和支撑杆二之间转动设有辊子，且辊子的外壁固定有软毛刷，所述的机架上固定有水箱和水泵，水箱开设有出水口和进水口，水泵通过水管一与水箱的出水口相连接，所述的支撑杆一和支撑杆二之间设有喷水管，喷水管上设有若干喷嘴，水泵通过水管二与喷水管相连接，所述的清洗支架设置有对清洗支架支撑的支撑机构，所述的支撑机构包括电机五、电机六、丝杠一、丝杠二、支撑滚轮一和支撑滚轮二，所述的机架上还设有能够带动清洗支架进行转动的倾角调节机构，倾角调节机构包括电机七、转盘和连接杆。
在上述用于太阳能电池板的自动清洗机中，所述的电机七固定在机架上，转盘固定在电机七的输出轴端部，所述的连接杆固定在转盘上，且连接杆在转盘上的固定点偏离转盘圆心，连接杆两端分别铰接在支撑杆一和支撑杆二上。
在上述用于太阳能电池板的自动清洗机中，所述的支撑杆一、支撑杆二沿长度方向上分别固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一、滑轨二上滑动有滑块一、滑块二，滑块一上固定有电机一和电机三，电机一和电机三的输出轴均通过轴承穿出滑块一，且电机一、电机三的输出轴端部分别固定有绕线轮一、绕线轮三，支撑杆一上固定有电机二和电机四，电机二、电机四的输出轴均通过轴承穿出支撑杆一，且电机二、电机四的输出轴端部分别固定有绕线轮二、绕线轮四，绕线轮一上固定有拉绳一，拉绳一的另一端固定在绕线轮二上，且支撑杆一上还转动设有导轮，绕线轮三上固定有拉绳二，拉绳二的另一端固定在绕线轮四上。
在上述用于太阳能电池板的自动清洗机中，所述的辊子的两端分别固定有转轴一、转轴二，转轴一的另一端通过轴承转动设在滑块一上，滑块二上固定有电机八，电机八的输出轴端部固定有锥齿轮一，转轴二通过轴承穿设在滑块二上，且转轴二的另一端固定有锥齿轮二，锥齿轮二和锥齿轮一相啮合。电机八带动锥齿轮一转动，通过锥齿轮二和锥齿轮一相啮合，从而带动辊子转动。
在上述用于太阳能电池板的自动清洗机中，所述的喷水管的两端分别固定有安装板一和安装板二，且安装板一、安装板二分别固定在滑块一、滑块二上。
在上述用于太阳能电池板的自动清洗机中，所述的支撑杆一、支撑杆二沿长度方向上分别开设有通槽一、通槽二，电机五和丝杠一位于通槽一内，电机五固定在通槽一的一侧壁上，电机五的输出轴端部固定有丝杠一，丝杠一的另一端通过轴承转动通槽一的另一侧壁上，丝杠一上螺纹连接有调节块一，调节块一上铰接有安装架一，所述的支撑滚轮一转动设在安装架一上；电机六和丝杠二位于通槽二内，电机六固定在通槽二的一侧壁上，电机六的输出轴端部固定有丝杠二，丝杠二的另一端通过轴承转动通槽二的另一侧壁上，丝杠二上螺纹连接有调节二，调节块二上铰接有安装架二，所述的支撑滚轮二转动设在安装架二上。
在上述用于太阳能电池板的自动清洗机中，所述的机架上固定有电机九、电机十，电机九的输出轴与履带轮一键连接，电机十的输出轴与履带轮三键连接。
在上述用于太阳能电池板的自动清洗机中，机架上还设有蓄电池、控制器、无线遥控器，蓄电池、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、电机七、电机八、电机九均与控制器连接，无线遥控器对控制器发出信号，从而实现对电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、电机七、电机八、电机九进行控制。
与现有技术相比，本用于太阳能电池板的自动清洗机具有以下优点：
1、本发明中的电机二带动绕线轮二逆时针转动，收卷拉绳一，电机一保持绕线轮一不转动，从而在受到拉力后，带动滑块一背向机架方向移动，同时，电机三带动绕线轮三同步同速顺时针转动，放出拉绳二，电机四保持绕线轮四不转动，保持拉绳二的预紧状态；电机四带动绕线轮四顺时针转动，收卷拉绳二，电机三保持绕线轮三不转动，从而在受到拉力后，带动滑块一朝向机架方向移动，同时，电机二带动绕线轮二同步同速顺时针转动，放出拉绳一，电机一保持绕线轮一不转动，保持拉绳一的预紧状态；从而能够带动辊子和喷水管沿着滑轨一、滑轨二来回运动，便于对太阳能电池板进行纵向清洗。
2、本发明中的履带轮一、履带轮二、履带轮三、履带轮四的转动通过履带一、履带二，从而不仅能够使本用于太阳能电池板的自动清洗机根据太阳能电池板的位置进行移动，还能便于对太阳能电池板进行横向清洗。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一。
图2是本发明的立体结构示意图二。
图3是图1的正视结构示意图。
图4是图1的左视结构示意图。
图5是本发明中滑块一背向机架方向移动的传动结构示意图。
图6是本发明中滑块一朝向机架方向移动的传动结构示意图。
图中，1、太阳能电池板；2、机架；3、履带轮一；4、履带一；5、电机九；6、履带轮三；7、履带二；8、电机十；9、支撑杆一；10、支撑杆二；11、辊子；12、水箱；13、水泵；14、喷水管；15、电机七；16、连接杆；17、转盘；18、滑轨一；19、滑轨二；20、滑块一；21、滑块二；22、电机一；23、电机三；24、绕线轮一；25、绕线轮三；26、导轮；27、电机二；28、电机四；29、电机八；30、锥齿轮一；31、锥齿轮二；32、电机五；33、丝杠一；34、电机六；35、丝杠二；36、调节块一；37、安装架一；38、支撑滚轮一；39、调节块二；40、支撑滚轮二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图4所示，一种用于太阳能电池板的自动清洗机，包括机架2，机架2上转动设有履带轮一3、履带轮二、履带轮三6和履带轮四，履带轮一3、履带轮二之间套设有履带一4，履带轮三6、履带轮四之间套设有履带二7，机架2上固定有电机九5、电机十8，电机九5的输出轴与履带轮一3键连接，电机十8的输出轴与履带轮三6键连接。
如图5和图6所示，机架2设置有清洗支架，清洗架包括支撑杆一9和支撑杆二10，且支撑杆一9和支撑杆二10均铰接在机架2上，支撑杆一9、支撑杆二10沿长度方向上分别固定有滑轨一18、滑轨二19，滑轨一18、滑轨二19上滑动有滑块一20、滑块二21，滑块一20上固定有电机一22和电机三23，电机一22和电机三23的输出轴均通过轴承穿出滑块一20，且电机一22、电机三23的输出轴端部分别固定有绕线轮一24、绕线轮三25，支撑杆一9上固定有电机二27和电机四28，电机二27、电机四28的输出轴均通过轴承穿出支撑杆一9，且电机二27、电机四28的输出轴端部分别固定有绕线轮二、绕线轮四，绕线轮一24上固定有拉绳一，拉绳一的另一端固定在绕线轮二上，且支撑杆一9上还转动设有导轮26，绕线轮三25上固定有拉绳二，拉绳二的另一端固定在绕线轮四上。
支撑杆一9和支撑杆二10之间转动设有辊子11，且辊子11的外壁固定有软毛刷，辊子11的两端分别固定有转轴一、转轴二，转轴一的另一端通过轴承转动设在滑块一20上，滑块二21上固定有电机八29，电机八29的输出轴端部固定有锥齿轮一30，转轴二通过轴承穿设在滑块二21上，且转轴二的另一端固定有锥齿轮二31，锥齿轮二31和锥齿轮一30相啮合。电机八29带动锥齿轮一30转动，通过锥齿轮二31和锥齿轮一30相啮合，从而带动辊子11转动。
机架2上固定有水箱12和水泵13，水箱12开设有出水口和进水口，水泵13通过水管一与水箱12的出水口相连接，支撑杆一9和支撑杆二10之间设有喷水管14，喷水管14上设有喷嘴，水泵13通过水管二与喷水管14相连接，喷水管14的两端分别固定有安装板一和安装板二，且安装板一、安装板二分别固定在滑块一20、滑块二21上。
支撑杆一9、支撑杆二10上分别设置有对清洗支架支撑的支撑机构，所述的支撑机构包括电机五32、电机六34、丝杠一33、丝杠二35、支撑滚轮一38和支撑滚轮二40。支撑杆一9、支撑杆二10沿长度方向上分别开设有通槽一、通槽二，电机五32和丝杠一33位于通槽一内，电机五32固定在通槽一的一侧壁上，电机五32的输出轴端部固定有丝杠一33，丝杠一33的另一端通过轴承转动通槽一的另一侧壁上，丝杠一33上螺纹连接有调节块一36，调节块一36上铰接有安装架一37，所述的支撑滚轮一38转动设在安装架一37上；电机六34和丝杠二35位于通槽二内，电机六34固定在通槽二的一侧壁上，电机六34的输出轴端部固定有丝杠二35，丝杠二35的另一端通过轴承转动通槽二的另一侧壁上，丝杠二35上螺纹连接有调节二，调节块二39上铰接有安装架二，所述的支撑滚轮二40转动设在安装架二上。电机五32、电机六34分别带动丝杠一33、丝杠二35转动，由于调节块一36和调节块二39分别被限位在通槽一、通槽二内，从而使调节块一36、调节块二39沿着通槽一、通槽二滑动，从而能够根据太阳能电池板1的尺寸调节支撑滚轮一38和支撑滚轮二40的位置，对清洗支架灵活起到有效支撑。
机架2上还设有能够带动清洗支架进行转动的倾角调节机构，倾角调节机构包括电机七15、转盘17和连接杆16。电机七15固定在机架2上，转盘17固定在电机七15的输出轴端部，所述的连接杆16固定在转盘17上，且连接杆16在转盘17上的固定点偏离转盘17圆心，连接杆16两端分别铰接在支撑杆一9和支撑杆二10上。电机七15带动转盘17转动在一定角度范围内转动，从而带动连接杆16转动，实现根据太阳能电池板1在太阳能电池板1安装支架上倾斜角度，来对支撑杆一9和支撑杆二10在水平至竖直的倾角范围内调节。
此外，支撑杆一9与机架2的铰接点位于连接杆16和辊子11与支撑杆一9安装点之间。支撑杆二10与机架2的铰接点位于连接杆16和辊子11与支撑杆二10安装点之间。机架2上还设有蓄电池、控制器、无线遥控器，蓄电池、电机一22、电机二27、电机三23、电机四28、电机五32、电机六34、电机七15、电机八29、电机九8均与控制器连接，无线遥控器对控制器发出信号，从而实现对电机一22、电机二27、电机三23、电机四28、电机五32、电机六34、电机七15、电机八29、电机九8进行控制。
本发明中，履带轮一3、履带轮二、履带轮三6、履带轮四的转动通过履带一4、履带二7，从而不仅能够使本用于太阳能电池板1的自动清洗机根据太阳能电池板1的位置进行移动，还能便于对太阳能电池板1进行横向清洗。
同时，电机二27带动绕线轮二逆时针转动，收卷拉绳一，电机一22保持绕线轮一24不转动，从而在受到拉力后，带动滑块一20背向机架2方向运动，同时，电机三23带动绕线轮三25同步同速顺时针转动，放出拉绳二，电机四28保持绕线轮四不转动，保持拉绳二的预紧状态；电机四28带动绕线轮四顺时针转动，收卷拉绳二，电机三23保持绕线轮三25不转动，从而在受到拉力后，带动滑块一20朝向机架2方向运动，同时，电机二27带动绕线轮二同步同速顺时针转动，放出拉绳一，电机一22保持绕线轮一24不转动，保持拉绳一的预紧状态；从而能够带动辊子11和喷水管14沿着滑轨一18、滑轨二19来回运动，便于对太阳能电池板1进行纵向清洗。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种用于太阳能电池板的自动清洗机，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设有履带轮一、履带轮二、履带轮三和履带轮四，履带轮一、履带轮二之间套设有履带一，履带轮三、履带轮四之间套设有履带二；
所述的机架设置有清洗支架，清洗架包括支撑杆一和支撑杆二，且支撑杆一和支撑杆二均铰接在机架上，支撑杆一和支撑杆二之间转动设有辊子，且辊子的外壁固定有软毛刷，所述的机架上固定有水箱和水泵，水箱开设有出水口和进水口，水泵通过水管一与水箱的出水口相连接，所述的支撑杆一和支撑杆二之间设有喷水管，喷水管上设有若干喷嘴，水泵通过水管二与喷水管相连接，所述的支撑杆一、支撑杆二上分别设置有对清洗支架支撑的支撑机构，所述的支撑机构包括电机五、电机六、丝杠一、丝杠二、支撑滚轮一和支撑滚轮二，所述的机架上还设有能够带动清洗支架进行转动的倾角调节机构，倾角调节机构包括电机七、转盘和连接杆。
2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的电机七固定在机架上，转盘固定在电机七的输出轴端部，所述的连接杆固定在转盘上，且连接杆在转盘上的固定点偏离转盘圆心，连接杆两端分别铰接在支撑杆一和支撑杆二上。
3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的支撑杆一、支撑杆二沿长度方向上分别固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一、滑轨二上滑动有滑块一、滑块二，滑块一上固定有电机一和电机三，电机一和电机三的输出轴均通过轴承穿出滑块一，且电机一、电机三的输出轴端部分别固定有绕线轮一、绕线轮三，支撑杆一上固定有电机二和电机四，电机二、电机四的输出轴均通过轴承穿出支撑杆一，且电机二、电机四的输出轴端部分别固定有绕线轮二、绕线轮四，绕线轮一上固定有拉绳一，拉绳一的另一端固定在绕线轮二上，且滑块一上还转动设有导轮，绕线轮三上固定有拉绳二，拉绳二的另一端固定在绕线轮四上。
4.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的辊子的两端分别固定有转轴一、转轴二，转轴一的另一端通过轴承转动设在滑块一上，滑块二上固定有电机八，电机八的输出轴端部固定有锥齿轮一，转轴二通过轴承穿设在滑块二上，且转轴二的另一端固定有锥齿轮二，锥齿轮二和锥齿轮一相啮合。
5.根据权利要求4所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的喷水管的两端分别固定有安装板一和安装板二，且安装板一、安装板二分别固定在滑块一、滑块二上。
6.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的支撑杆一、支撑杆二沿长度方向上分别开设有通槽一、通槽二，电机五和丝杠一位于通槽一内，电机五固定在通槽一的一侧壁上，电机五的输出轴端部固定有丝杠一，丝杠一的另一端通过轴承转动通槽一的另一侧壁上，丝杠一上螺纹连接有调节块一，调节块一上铰接有安装架一，所述的支撑滚轮一转动设在安装架一上；电机六和丝杠二位于通槽二内，电机六固定在通槽二的一侧壁上，电机六的输出轴端部固定有丝杠二，丝杠二的另一端通过轴承转动通槽二的另一侧壁上，丝杠二上螺纹连接有调节二，调节块二上铰接有安装架二，所述的支撑滚轮二转动设在安装架二上。
7.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的自动清洗机，其特征在于，所述的机架上固定有电机九、电机十，电机九的输出轴与履带轮一键连接，电机十的输出轴与履带轮三键连接。
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