CN112418774A - 一种冷链物流溯源信息系统及应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冷链物流溯源信息系统及应用方法,应用云端系统、路网侦测系统、以及分别与各个冷链物流交通工具一一对应的各个物流交互系统、分别与各个冷冻品一一对应的各产品信息系统;其中基于溯源信息与物流信息,将云端系统划分为各个子系统,实现各类型信息的独立存储,提高数据安全性;同时针对各冷冻品物流信息的获得,设计物流交互系统,自动针对冷链物流交通工具所装载各冷冻品的唯一标识码,实现冷冻仓储区域由内向外的转移,并在冷链物流交通工具行驶过程中,接受来自各岔路口位置子侦测系统的数据侦测,结合实时时间,实现冷冻品物流轨迹的获得,进而将冷冻品的溯源信息与物流轨迹结合起来,提高了冷链物流的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种冷链物流溯源信息系统及应用方法,属于冷链物流技术领域。
背景技术
冷链物流(Cold Chain Logistics)一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售,直至到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下,以保证食品质量,减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的,是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。
因此,冷链运输过程重在保持的食品的质量,因此不仅食品的溯源信息重要,而且冷链运输过程中物流信息同样重要,如何最大限度做到物流信息的及时更新,将对冷链物流的管理提高准确的数据支撑。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冷链物流溯源信息系统,采用全新系统协作逻辑设计,引入自动化识别上传设计,能够实时获得冷链运输中的物流信息的实时更新,提高冷链物流的工作效率。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种冷链物流溯源信息系统,用于针对冷链物流过程中的冷冻品,实现溯源信息与物流信息的采集,所述信息系统包括云端系统、路网侦测系统、以及分别与各个冷链物流交通工具一一对应的各个物流交互系统、分别与各个冷冻品一一对应的各产品信息系统;
其中,云端系统包括物流信息子系统、以及至少一个溯源信息子系统,溯源信息子系统的个数与预设冷冻品溯源信息类型的个数相等,各溯源信息子系统分别对应预设各冷冻品溯源信息类型;云端系统中各个子系统分别均包括彼此相互连接的服务器与云端通讯模块,其中,物流信息子系统中的服务器用于存储冷冻品的物流信息,各溯源信息子系统中的服务器分别用于存储冷冻品相对应冷冻品溯源信息类型的信息;
各产品信息系统的结构彼此相同,各产品信息系统分别均包括商品射频模块和溯源码标识,各产品信息系统的结构中:商品射频模块置于对应冷冻品的包装袋内,且商品射频模块内置对应冷冻品的唯一标识码;溯源码标识设于对应冷冻品的包装袋表面,且溯源码标识内置对应冷冻品的唯一标识码,以及溯源码标识内置关联云端系统中各个子系统的网络地址;
各个物流交互系统的结构彼此相同,各个物流交互系统分别均包括第一控制模块、以及分别通过信号线与第一控制模块相连接的第一射频读取模块、第一射频模块;各个物流交互系统中:第一射频读取模块内置于对应冷链物流交通工具的冷冻仓储区域中,且第一射频读取模块的射频信号读取范围仅覆盖对应冷链物流交通工具的全部冷冻仓储区域,第一射频读取模块用于与其对应冷链物流交通工具冷冻仓储区域中各冷冻品包装内的商品射频模块进行通信、获取商品射频模块中对应冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第一控制模块,由第一控制模块针对所接收到冷冻品的唯一标识码转发至第一射频模块中;
路网侦测系统包括分别对应于各个岔路口位置的子侦测系统,各子侦测系统分别设置于对应岔路口位置,各子侦测系统分别包括第二控制模块、以及分别与第二控制模块相连接的第二射频读取模块、第二通讯模块、第二存储器、第二时钟器;各子侦测系统中,第二射频读取模块的射频信号读取范围覆盖对应岔路口位置中各路口的各车道,第二射频读取模块用于与经过其对应岔路口位置的冷链物流交通工具上物流交互系统中的第一射频模块进行通信、获取第一射频模块中各个冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第二控制模块,第二存储器内置对应岔路口位置的位置信息;
基于路网侦测系统中各子侦测系统的第二通讯模块分别与云端系统中物流信息子系统的云端通讯模块之间的通讯连接,实现路网侦测系统中各子侦测系统的第二控制模块分别与云端系统中物流信息子系统的服务器之间的通讯,各第二控制模块分别将所接收到各个冷冻品的唯一标识码,结合对应所连接第二时钟器的实时时间、以及对应所连接第二存储器中对应岔路口位置的位置信息,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器。
作为本发明的一种优选技术方案:所述各个物流交互系统分别还包括与所述第一控制模块相连接的卫星定位模块、第一通讯模块、第一时钟器;各个物流交互系统中:卫星定位模块用于实时获取卫星定位坐标,并上传至第一控制模块;基于各物流交互系统中第一通讯模块分别与云端系统中物流信息子系统的云端通讯模块之间的通讯连接,实现各物流交互系统中第一控制模块分别与云端系统中物流信息子系统的服务器之间的通讯,各第一控制模块分别针对其转发至对应第一射频模块中的各个冷冻品的唯一标识码,结合实时将所接收到卫星定位坐标、以及对应所连接第一时钟器的实时时间,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器。
作为本发明的一种优选技术方案:所述预设各冷冻品溯源信息类型包括冷冻品生产基础信息和冷冻品质检信息。
与上述相对应,本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种针对冷链物流溯源信息系统的应用方法,包括物流信息更新方法,针对各次冷链物流过程,执行如下步骤:
步骤A. 各冷冻品装载至冷链物流交通工具的冷冻仓储区域,该冷链物流交通工具所对应物流交互系统中的第一射频模块,与该冷冻仓储区域中各冷冻品包装内的商品射频模块进行通信、获取各商品射频模块中对应冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第一控制模块,进一步由第一控制模块针对所接收到各冷冻品的唯一标识码转发至第一射频模块中,然后进入步骤B;
步骤B. 该冷链物流交通工具在行驶过程中,当该冷链物流交通工具依次经过各岔路口位置时:该冷链物流交通工具上第一射频模块中各冷冻品的唯一标识码,被岔路口位置所设子侦测系统中第二射频读取模块读取到,并上传至该子侦测系统中的第二控制模块,由第二控制模块针对所接收到各冷冻品的唯一标识码,结合对应所连接第二时钟器的实时时间、以及对应所连接第二存储器中对应岔路口位置的位置信息,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器;待该冷链物流交通工具行驶到达目的地后,然后进入步骤C;
步骤C. 基于云端系统中物流信息子系统的服务器中、各冷冻品分别所对应岔路口位置的位置信息、以及实时时间,即构成此次冷链物流过程中,各冷冻品分别依次所经过各个岔路口的物流轨迹信息。
作为本发明的一种优选技术方案:所述步骤B中,在该冷链物流交通工具行驶的同时,该冷链物流交通工具所对应物流交互系统中的卫星定位模块实时工作,实时获取卫星定位坐标,并上传至对应第一控制模块,由第一控制模块针对其转发至对应第一射频模块中的各个冷冻品的唯一标识码,结合实时将所接收到卫星定位坐标、以及对应所连接第一时钟器的实时时间,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器;
所述步骤C中,应用各个冷冻品的实时卫星定位位置,针对各个冷冻品所经过各岔路口位置之间的路线信息进行补充,即获得此次冷链物流过程中,各冷冻品的完整物流轨迹信息。
作为本发明的一种优选技术方案:还包括溯源识别方法,用于获得冷冻品的溯源信息与物流信息,执行如下步骤:
步骤.应用终端扫描冷冻品包装袋表面的溯源码标识,终端根据溯源码标识中冷冻品的唯一标识码,以及溯源码标识所内置关联云端系统中各个子系统的网络地址,连接云端系统中各个子系统的服务器,并将冷冻品的唯一标识码分别发送至云端系统中各个子系统的服务器,并进入步骤;
本发明所述一种冷链物流溯源信息系统及应用方法,采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
本发明所设计冷链物流溯源信息系统及应用方法,采用全新系统协作逻辑设计,应用云端系统、路网侦测系统、以及分别与各个冷链物流交通工具一一对应的各个物流交互系统、分别与各个冷冻品一一对应的各产品信息系统;其中基于溯源信息与物流信息,将云端系统划分为各个子系统,实现各类型信息的独立存储,降低信息被篡改的概率,提高数据安全性;同时针对各冷冻品物流信息的获得,设计物流交互系统,自动针对冷链物流交通工具所装载各冷冻品的唯一标识码,实现冷冻仓储区域由内向外的转移,并在冷链物流交通工具行驶过程中,接受来自各岔路口位置子侦测系统的数据侦测,结合实时时间,获得经过对应岔路口位置的时间,即实现冷冻品物流轨迹的获得,进而将冷冻品的溯源信息与物流轨迹结合起来,实现综合性构建与查询,并获得了冷链运输过程中物流信息的高频更新,为冷链物流的管理与调度提供了准确的数据支持,提高了冷链物流的工作效率。
附图说明
图1是本发明所设计冷链物流溯源信息系统的模块示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明设计了一种冷链物流溯源信息系统,用于针对冷链物流过程中的冷冻品,实现溯源信息与物流信息的采集,实际应用当中,如图1所示,所述信息系统包括云端系统、路网侦测系统、以及分别与各个冷链物流交通工具一一对应的各个物流交互系统、分别与各个冷冻品一一对应的各产品信息系统。
其中,云端系统包括物流信息子系统、以及至少一个溯源信息子系统,溯源信息子系统的个数与预设冷冻品溯源信息类型的个数相等,各溯源信息子系统分别对应预设各冷冻品溯源信息类型;云端系统中各个子系统分别均包括彼此相互连接的服务器与云端通讯模块,其中,物流信息子系统中的服务器用于存储冷冻品的物流信息,各溯源信息子系统中的服务器分别用于存储冷冻品相对应冷冻品溯源信息类型的信息。
具体来说,这里的预设各冷冻品溯源信息类型,可以设计为包括冷冻品生产基础信息和冷冻品质检信息,冷冻品生产基础信息诸如品种、成分、配料、生产日期等,冷冻品质检信息诸如卫生检疫时间、卫生防疫时间、符合相关国家卫生标准等。
各产品信息系统的结构彼此相同,各产品信息系统分别均包括商品射频模块和溯源码标识,各产品信息系统的结构中:商品射频模块置于对应冷冻品的包装袋内,且商品射频模块内置对应冷冻品的唯一标识码;溯源码标识设于对应冷冻品的包装袋表面,且溯源码标识内置对应冷冻品的唯一标识码,以及溯源码标识内置关联云端系统中各个子系统的网络地址。
各个物流交互系统的结构彼此相同,各个物流交互系统分别均包括第一控制模块、以及分别通过信号线与第一控制模块相连接的第一射频读取模块、第一射频模块;各个物流交互系统中:第一射频读取模块内置于对应冷链物流交通工具的冷冻仓储区域中,且第一射频读取模块的射频信号读取范围仅覆盖对应冷链物流交通工具的全部冷冻仓储区域,第一射频读取模块用于与其对应冷链物流交通工具冷冻仓储区域中各冷冻品包装内的商品射频模块进行通信、获取商品射频模块中对应冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第一控制模块,由第一控制模块针对所接收到冷冻品的唯一标识码转发至第一射频模块中。
针对各个物流交互系统,在实际应用当中,进一步设计各个物流交互系统分别还包括与所述第一控制模块相连接的卫星定位模块、第一通讯模块、第一时钟器;各个物流交互系统中:卫星定位模块用于实时获取卫星定位坐标,并上传至第一控制模块;基于各物流交互系统中第一通讯模块分别与云端系统中物流信息子系统的云端通讯模块之间的通讯连接,实现各物流交互系统中第一控制模块分别与云端系统中物流信息子系统的服务器之间的通讯,各第一控制模块分别针对其转发至对应第一射频模块中的各个冷冻品的唯一标识码,结合实时将所接收到卫星定位坐标、以及对应所连接第一时钟器的实时时间,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器。
路网侦测系统包括分别对应于各个岔路口位置的子侦测系统,各子侦测系统分别设置于对应岔路口位置,各子侦测系统分别包括第二控制模块、以及分别与第二控制模块相连接的第二射频读取模块、第二通讯模块、第二存储器、第二时钟器;各子侦测系统中,第二射频读取模块的射频信号读取范围覆盖对应岔路口位置中各路口的各车道,第二射频读取模块用于与经过其对应岔路口位置的冷链物流交通工具上物流交互系统中的第一射频模块进行通信、获取第一射频模块中各个冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第二控制模块,第二存储器内置对应岔路口位置的位置信息。
基于路网侦测系统中各子侦测系统的第二通讯模块分别与云端系统中物流信息子系统的云端通讯模块之间的通讯连接,实现路网侦测系统中各子侦测系统的第二控制模块分别与云端系统中物流信息子系统的服务器之间的通讯,各第二控制模块分别将所接收到各个冷冻品的唯一标识码,结合对应所连接第二时钟器的实时时间、以及对应所连接第二存储器中对应岔路口位置的位置信息,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器。
实际应用当中,配合各物流交互系统中卫星定位模块的设计,可以将所获得的实时卫星定位位置,针对所获冷冻品所经过各岔路口位置之间的路线信息进行补充,即由所经过各个岔路口位置信息,结合相邻岔路口之间的实时卫星定位信息,构成此次冷链物流过程中,各冷冻品的完整物流轨迹信息,保证了轨迹信息的准确性。
实际应用当中,所述冷链物流交通工具即为冷藏车,所述各个控制模块即可应用单片机进行实现。
由此,本发明还设计了一种针对冷链物流溯源信息系统的应用方法,包括物流信息更新方法,针对各次冷链物流过程,执行如下步骤A至步骤C。
步骤A. 各冷冻品装载至冷链物流交通工具的冷冻仓储区域,该冷链物流交通工具所对应物流交互系统中的第一射频模块,与该冷冻仓储区域中各冷冻品包装内的商品射频模块进行通信、获取各商品射频模块中对应冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第一控制模块,进一步由第一控制模块针对所接收到各冷冻品的唯一标识码转发至第一射频模块中,然后进入步骤B。
步骤B. 该冷链物流交通工具在行驶过程中,当该冷链物流交通工具依次经过各岔路口位置时:该冷链物流交通工具上第一射频模块中各冷冻品的唯一标识码,被岔路口位置所设子侦测系统中第二射频读取模块读取到,并上传至该子侦测系统中的第二控制模块,由第二控制模块针对所接收到各冷冻品的唯一标识码,结合对应所连接第二时钟器的实时时间、以及对应所连接第二存储器中对应岔路口位置的位置信息,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器;
结合关于各物流交互系统中卫星定位模块的设计,在该冷链物流交通工具行驶的同时,该冷链物流交通工具所对应物流交互系统中的卫星定位模块实时工作,实时获取卫星定位坐标,并上传至对应第一控制模块,由第一控制模块针对其转发至对应第一射频模块中的各个冷冻品的唯一标识码,结合实时将所接收到卫星定位坐标、以及对应所连接第一时钟器的实时时间,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器;
待该冷链物流交通工具行驶到达目的地后,然后进入步骤C。
步骤C. 基于云端系统中物流信息子系统的服务器中、各冷冻品分别所对应岔路口位置的位置信息、以及实时时间,即构成此次冷链物流过程中,各冷冻品分别依次所经过各个岔路口的物流轨迹信息,进一步应用各个冷冻品的实时卫星定位位置,针对各个冷冻品所经过各岔路口位置之间的路线信息进行补充,即获得此次冷链物流过程中,各冷冻品的完整物流轨迹信息。
步骤. 应用终端扫描冷冻品包装袋表面的溯源码标识,终端根据溯源码标识中冷冻品的唯一标识码,以及溯源码标识所内置关联云端系统中各个子系统的网络地址,连接云端系统中各个子系统的服务器,并将冷冻品的唯一标识码分别发送至云端系统中各个子系统的服务器,并进入步骤。
上述技术方案所设计冷链物流溯源信息系统及应用方法,采用全新系统协作逻辑设计,应用云端系统、路网侦测系统、以及分别与各个冷链物流交通工具一一对应的各个物流交互系统、分别与各个冷冻品一一对应的各产品信息系统;其中基于溯源信息与物流信息,将云端系统划分为各个子系统,实现各类型信息的独立存储,降低信息被篡改的概率,提高数据安全性;同时针对各冷冻品物流信息的获得,设计物流交互系统,自动针对冷链物流交通工具所装载各冷冻品的唯一标识码,实现冷冻仓储区域由内向外的转移,并在冷链物流交通工具行驶过程中,接受来自各岔路口位置子侦测系统的数据侦测,结合实时时间,获得经过对应岔路口位置的时间,即实现冷冻品物流轨迹的获得,进而将冷冻品的溯源信息与物流轨迹结合起来,实现综合性构建与查询,并获得了冷链运输过程中物流信息的高频更新,为冷链物流的管理与调度提供了准确的数据支持,提高了冷链物流的工作效率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种冷链物流溯源信息系统,其特征在于:用于针对冷链物流过程中的冷冻品,实现溯源信息与物流信息的采集,所述信息系统包括云端系统、路网侦测系统、以及分别与各个冷链物流交通工具一一对应的各个物流交互系统、分别与各个冷冻品一一对应的各产品信息系统;
其中,云端系统包括物流信息子系统、以及至少一个溯源信息子系统,溯源信息子系统的个数与预设冷冻品溯源信息类型的个数相等,各溯源信息子系统分别对应预设各冷冻品溯源信息类型;云端系统中各个子系统分别均包括彼此相互连接的服务器与云端通讯模块,其中,物流信息子系统中的服务器用于存储冷冻品的物流信息,各溯源信息子系统中的服务器分别用于存储冷冻品相对应冷冻品溯源信息类型的信息;
各产品信息系统的结构彼此相同,各产品信息系统分别均包括商品射频模块和溯源码标识,各产品信息系统的结构中:商品射频模块置于对应冷冻品的包装袋内,且商品射频模块内置对应冷冻品的唯一标识码;溯源码标识设于对应冷冻品的包装袋表面,且溯源码标识内置对应冷冻品的唯一标识码,以及溯源码标识内置关联云端系统中各个子系统的网络地址;
各个物流交互系统的结构彼此相同,各个物流交互系统分别均包括第一控制模块、以及分别通过信号线与第一控制模块相连接的第一射频读取模块、第一射频模块;各个物流交互系统中:第一射频读取模块内置于对应冷链物流交通工具的冷冻仓储区域中,且第一射频读取模块的射频信号读取范围仅覆盖对应冷链物流交通工具的全部冷冻仓储区域,第一射频读取模块用于与其对应冷链物流交通工具冷冻仓储区域中各冷冻品包装内的商品射频模块进行通信、获取商品射频模块中对应冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第一控制模块,由第一控制模块针对所接收到冷冻品的唯一标识码转发至第一射频模块中;
路网侦测系统包括分别对应于各个岔路口位置的子侦测系统,各子侦测系统分别设置于对应岔路口位置,各子侦测系统分别包括第二控制模块、以及分别与第二控制模块相连接的第二射频读取模块、第二通讯模块、第二存储器、第二时钟器;各子侦测系统中,第二射频读取模块的射频信号读取范围覆盖对应岔路口位置中各路口的各车道,第二射频读取模块用于与经过其对应岔路口位置的冷链物流交通工具上物流交互系统中的第一射频模块进行通信、获取第一射频模块中各个冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第二控制模块,第二存储器内置对应岔路口位置的位置信息;
基于路网侦测系统中各子侦测系统的第二通讯模块分别与云端系统中物流信息子系统的云端通讯模块之间的通讯连接,实现路网侦测系统中各子侦测系统的第二控制模块分别与云端系统中物流信息子系统的服务器之间的通讯,各第二控制模块分别将所接收到各个冷冻品的唯一标识码,结合对应所连接第二时钟器的实时时间、以及对应所连接第二存储器中对应岔路口位置的位置信息,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器。
2.根据权利要求1所述一种冷链物流溯源信息系统,其特征在于:所述各个物流交互系统分别还包括与所述第一控制模块相连接的卫星定位模块、第一通讯模块、第一时钟器;各个物流交互系统中:卫星定位模块用于实时获取卫星定位坐标,并上传至第一控制模块;基于各物流交互系统中第一通讯模块分别与云端系统中物流信息子系统的云端通讯模块之间的通讯连接,实现各物流交互系统中第一控制模块分别与云端系统中物流信息子系统的服务器之间的通讯,各第一控制模块分别针对其转发至对应第一射频模块中的各个冷冻品的唯一标识码,结合实时将所接收到卫星定位坐标、以及对应所连接第一时钟器的实时时间,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器。
3.根据权利要求1或2所述一种冷链物流溯源信息系统,其特征在于:所述预设各冷冻品溯源信息类型包括冷冻品生产基础信息和冷冻品质检信息。
4.一种针对权利要求2或3所述一种冷链物流溯源信息系统的应用方法,其特征在于,包括物流信息更新方法,针对各次冷链物流过程,执行如下步骤:
步骤A. 各冷冻品装载至冷链物流交通工具的冷冻仓储区域,该冷链物流交通工具所对应物流交互系统中的第一射频模块,与该冷冻仓储区域中各冷冻品包装内的商品射频模块进行通信、获取各商品射频模块中对应冷冻品的唯一标识码,并上传至对应第一控制模块,进一步由第一控制模块针对所接收到各冷冻品的唯一标识码转发至第一射频模块中,然后进入步骤B;
步骤B. 该冷链物流交通工具在行驶过程中,当该冷链物流交通工具依次经过各岔路口位置时:该冷链物流交通工具上第一射频模块中各冷冻品的唯一标识码,被岔路口位置所设子侦测系统中第二射频读取模块读取到,并上传至该子侦测系统中的第二控制模块,由第二控制模块针对所接收到各冷冻品的唯一标识码,结合对应所连接第二时钟器的实时时间、以及对应所连接第二存储器中对应岔路口位置的位置信息,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器;待该冷链物流交通工具行驶到达目的地后,然后进入步骤C;
步骤C. 基于云端系统中物流信息子系统的服务器中、各冷冻品分别所对应岔路口位置的位置信息、以及实时时间,即构成此次冷链物流过程中,各冷冻品分别依次所经过各个岔路口的物流轨迹信息。
5.根据权利要求4所述一种针对冷链物流溯源信息系统的应用方法,其特征在于,所述步骤B中,在该冷链物流交通工具行驶的同时,该冷链物流交通工具所对应物流交互系统中的卫星定位模块实时工作,实时获取卫星定位坐标,并上传至对应第一控制模块,由第一控制模块针对其转发至对应第一射频模块中的各个冷冻品的唯一标识码,结合实时将所接收到卫星定位坐标、以及对应所连接第一时钟器的实时时间,上传至云端系统中物流信息子系统的服务器;
所述步骤C中,应用各个冷冻品的实时卫星定位位置,针对各个冷冻品所经过各岔路口位置之间的路线信息进行补充,即获得此次冷链物流过程中,各冷冻品的完整物流轨迹信息。
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CN202011515525.0A Pending CN112418774A (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种冷链物流溯源信息系统及应用方法 |
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2020
- 2020-12-21 CN CN202011515525.0A patent/CN112418774A/zh active Pending
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