CN112417929A - 一种物流对象识别方法、装置和系统 - Google Patents

一种物流对象识别方法、装置和系统 Download PDF

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CN112417929A CN201910779781.1A CN201910779781A CN112417929A CN 112417929 A CN112417929 A CN 112417929A CN 201910779781 A CN201910779781 A CN 201910779781A CN 112417929 A CN112417929 A CN 112417929A
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Abstract

本申请实施例提供了一种物流对象识别方法、装置和系统，其中，所述物流对象设置有金属标签，所述方法包括：对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。本申请实施例中，通过在物流对象设置了金属标签，在需要识别物流对象时，可以对物流对象的金属标签进行扫描，生成扫描结果；然后根据扫描结果，确定物流对象的信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别物流对象的方式可以大大降低物流对象的管理成本。

Description

一种物流对象识别方法、装置和系统
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种物流对象识别方法、一种物流对象识别装置和一种物流对象识别系统。
背景技术
在物流管理领域中，货物的入库、装运、运输等各个环节中都依赖于货物的标识信息。
物流管理系统通常使用纸质面单记录货物的标识信息，但是纸质电子面单由于易复制、不防污、不防潮、操作繁琐等特点，影响了运输效率和运营成本。
使用射频标签RFID记录货物的标识信息是一种新的物流传输方案，货物的标识信息存储到射频标签，射频标签被贴在每个货物上，通过固定或首次阅读机即读取射频标签记录的标识信息。
但是射频标签结构复杂，包括完整的射频芯片、存储芯片和射频电路，成本非常高，是纸制电子面单的10倍以上，大大增加了物流管理企业的成本。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物流对象识别方法、一种物流对象识别装置和一种物流对象识别系统。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流对象识别方法，其中，所述物流对象设置有金属标签，所述方法包括：
对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述金属标签具有图案；所述根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息，包括：
根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；
根据所述图案，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述图案包括码元图案；所述根据所述图案，确定所述物流对象的信息，包括：
识别所述图案中的码元图案对应的编码信息；
采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息，包括：
确定与所述编码信息关联的关联码信息；
采用所述关联码信息，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述图案包括定位图案；所述根据所述图案，确定所述物流对象的信息，包括：
确定所述图案中的定位图案的位置信息。
可选地，所述对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果，包括：
采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号以进行扫描；
由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像。
可选地，所述对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果，包括：
采用摄像设备对所述金属标签进行光学扫描，得到扫描图像。
可选地，还包括：
采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
可选地，还包括：
获取所述物流对象的移动信息；
所述由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像，包括：
由所述毫米波扫描设备采用所述脉冲反射信号和所述物流对象的移动信息进行毫米波成像，得到扫描图像。
可选地，所述物流对象的信息包括：标识信息、分拣信息、中转信息、打包策略信息、快递策略信息、贵重程度信息中的至少一种。
本申请实施例还公开了一种物流对象识别方法，其中，所述物流对象设置有金属标签，所述方法包括：
对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果；
根据所述第一扫描结果，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果；
根据所述第二扫描结果，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述金属标签具有图案；所述根据所述第一扫描结果，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果，包括：
根据所述第一扫描结果识别所述金属标签的图案；
采用根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果。
可选地，所述根据所述第二扫描结果，确定所述物流对象的信息，包括：
根据所述第二扫描结果识别所述金属标签的图案；
采用根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果，包括：
采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号；
由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第一扫描图像。
可选地，所述图案包括定位图案；所述采用根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果，包括：
在根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，确定定位图案的位置信息；
采用所述定位图案的位置信息，调整所述毫米波扫描设备的扫描区域；
由所述毫米波扫描设备采用扫描区域调整后，接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第二扫描图像。
可选地，所述采用所述定位图案的位置信息，调整所述毫米波扫描设备的扫描区域，包括：
采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，采用所述金属标签的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
可选地，所述图案包括码元图案，所述采用根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案，确定所述物流对象的信息，包括：
在根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，识别码元图案对应的编码信息；
采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
本申请实施例还公开了一种对象识别方法，其中，所述对象设置有金属标签，所述方法包括：
对所述金属标签进行识别，获取识别结果；
根据所述识别结果，确定所述对象的信息。
本申请实施例还公开了一种物流对象识别装置，其中，所述物流对象设置有金属标签，所述装置包括：
扫描模块，用于对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
物流对象信息确定模块，用于根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述金属标签具有图案；所述物流对象信息确定模块包括：
图案识别子模块，用于根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；
物流对象信息确定子模块，用于根据所述图案，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述图案包括码元图案；所述物流对象信息确定子模块包括：
编码信息识别单元，用于识别所述图案中的码元图案对应的编码信息；
物流对象信息确定单元，用于采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述物流对象信息确定单元包括：
关联码信息确定子单元，用于确定与所述编码信息关联的关联码信息；
物流对象信息确定子单元，用于采用所述关联码信息，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述图案包括定位图案；所述物流对象信息确定子模块包括：
位置信息确定子模块，用于确定所述图案中的定位图案的位置信息。
可选地，所述扫描模块包括：
毫米波信号发送子模块，用于采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号以进行扫描；
第一扫描图像生成子模块，用于由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像。
可选地，所述扫描模块包括：
第二扫描图像生成子模块，用于采用摄像设备对所述金属标签进行光学扫描，得到扫描图像。
可选地，还包括：
第一扫描区域调整模块，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，第二扫描区域调整模块，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
可选地，还包括：
移动信息获取模块，用于获取所述物流对象的移动信息；
所述第一扫描图像生成子模块包括：
第一扫描图像生成单元，用于由所述毫米波扫描设备采用所述脉冲反射信号和所述物流对象的移动信息进行毫米波成像，得到扫描图像。
可选地，所述物流对象的信息包括：标识信息、分拣信息、中转信息、打包策略信息、快递策略信息、贵重程度信息中的至少一种。
本申请实施例还公开了一种物流对象识别装置，其中，所述物流对象设置有金属标签，所述装置包括：
第一扫描模块，用于对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果；
第二扫描模块，用于根据所述第一扫描结果，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果；
物流对象信息确定模块，用于根据所述第二扫描结果，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述金属标签具有图案；所述第二扫描模块包括：
第一图案识别子模块，用于根据所述第一扫描结果识别所述金属标签的图案；
第二扫描子模块，用于采用根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果。
可选地，所述物流对象信息确定模块包括：
第二图案识别子模块，用于根据所述第二扫描结果识别所述金属标签的图案；
物流对象信息确定子模块，用于采用根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案，确定所述物流对象的信息。
可选地，所述第一扫描模块包括：
毫米波信号发送子模块，用于采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号；
第一扫描图像生成子模块，用于由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第一扫描图像。
可选地，所述图案包括定位图案；所述第二扫描子模块包括：
位置信息确定单元，用于在根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，确定定位图案的位置信息；
扫描区域调整单元，用于采用所述定位图案的位置信息，调整所述毫米波扫描设备的扫描区域；
第二扫描单元，用于由所述毫米波扫描设备采用扫描区域调整后，接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第二扫描图像。
可选地，所述扫描区域调整单元包括：
第一扫描区域调整子单元，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，第二扫描区域调整子单元，用于采用所述金属标签的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
可选地，所述图案包括码元图案，所述物流对象信息确定子模块包括：
编码信息识别单元，用于在根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，识别码元图案对应的编码信息；
物流对象信息确定单元，用于采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
本申请实施例还公开了一种对象识别装置，其中，所述对象设置有金属标签，所述装置包括：
识别模块，用于对所述金属标签进行识别，获取识别结果；
对象信息确定模块，用于根据所述识别结果，确定所述对象的信息。
本申请实施例还公开了一种物流对象识别系统，包括：毫米波扫描设备和与所述毫米波扫描设备通信的服务器；
所述毫米波扫描设备包括：
扫描模块，用于对设置在物流对象的金属标签进行扫描，生成扫描结果；所述服务器包括：
物流对象信息确定模块，用于根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
本申请实施例还公开了一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例中，在物流对象设置了金属标签，在需要识别物流对象时，可以对物流对象的金属标签进行扫描，生成扫描结果；然后根据扫描结果，确定物流对象的信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别物流对象的方式可以大大降低物流对象的管理成本。
附图说明
图1是本申请的一种物流对象识别方法实施例一的步骤流程图；
图2是本申请的一种物流对象识别方法实施例二的步骤流程图；
图3是本申请的一种物流对象识别方法实施例三的步骤流程图；
图4是本申请的一种物流对象识别方法实施例四的步骤流程图；
图5是本申请的一种物流对象识别方法实施例五的步骤流程图；
图6是本申请的一种物流对象识别方法实施例六的步骤流程图；
图7是本申请实施例中一种金属标签的示意图；
图8是为应用本申请实施例的物流对象识别方法的物流对象识别系统的示意图；
图9是本申请的一种对象识别方法实施例的步骤流程图；
图10是本申请的一种物流对象识别装置实施例一的结构框图；
图11是本申请的一种物流对象识别装置实施例二的结构框图；
图12是本申请的一种物流对象识别系统实施例的结构框图；
图13是本申请的一种对象识别装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请的一种物流对象识别方法实施例一的步骤流程图，其中所述物流对象设置有金属标签，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
本申请实施例的物流对象识别方法，适用于在多种物流场景中识别物流对象，例如，在仓库物流场景中，对传输设备上传输的物流对象进行识别。在快递员派件过程中，对物流对象进行识别。
物流对象可以是货件、包裹。在物流对象的表面可以设置有金属标签，设置方式包括但不限于喷涂、打印、粘贴、章盖。金属标签可以具有图案、形状、色彩或者其结合的设计，通过对金属标签的设计，可以表达物流对象的信息。
在对物流对象进行扫描时，可以扫描到物流对象上的金属标签。在实际中，可以采用固定式扫描设备或者手持式扫描设备对物流对象进行扫描。
步骤102，根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
根据对金属标签的扫描结果，确定金属标签的设计所表示的物流对象的信息。
根据扫描结果可以确定金属标签的设计所表示的物流对象的信息。
本申请实施例中，在物流对象设置了金属标签，在需要识别物流对象时，可以对物流对象的金属标签进行扫描，生成扫描结果；然后根据扫描结果，确定物流对象的信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别物流对象的方式可以大大降低物流对象的管理成本。
参照图2，示出了本申请的一种物流对象识别方法实施例二的步骤流程图，其中所述物流对象设置有金属标签，所述金属标签具有图案，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤201，对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
本申请实施例的物流对象识别方法，适用于在多种物流场景中识别物流对象，例如，在仓库物流场景中，对传输设备上传输的物流对象进行识别。在快递员派件过程中，对物流对象进行识别。
物流对象可以是货件、包裹。在物流对象的表面可以设置有金属标签，设置方式包括但不限于喷涂、打印、粘贴、章盖。金属标签具有图案，图案可以由两种颜色组成，为了扫描结果清楚，可以使用对比深浅的两种颜色来形成标识图案。
在一种示例中，深色部分由金属或合金构成，浅色部分可以镂空，也可以用其他材质的材料构成，例如纸或者塑料。
在另一种示例中，浅色部分可以由金属或合金构成，深色部分可以用其他材料构成，例如纸或者塑料。
在又一种示例中，深色部分可以用专业打印机或者金属打印机打印。
在又一种示例中，可以在金属刻蚀出深浅两种颜色的图案。
在对物流对象进行扫描时，可以扫描到物流对象上的金属标签。在实际中，可以采用固定式扫描设备或者手持式扫描设备对物流对象的金属标签进行扫描。
步骤202，根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；
扫描结果可以为扫描生成的扫描图像，扫描图像中可以包括金属标签的图案。可以采用多种图像识别技术，从扫描图像中识别出图案。例如，采用机器视觉识别、图像识别模型识别等等。
在对物流对象进行扫描时，需要保证能扫描到物流对象上的金属标签。如果没有扫描到金属标签，则无法确定物流对象的信息。
步骤203，根据所述图案，确定所述物流对象的信息。
图案可以包含物流对象的信息或者对应的编码信息。例如，一个物流对象的标识信息为化妆品，则图案中可以包括文字“化妆品”，或者“化妆品”对应的二维码(编码信息)。
图案也可以包括与物流对象的信息关联的链接信息，从图案确定链接信息后，通过该链接信息可以跳转到物流对象的信息。
在不同的物流场景中，物流对象的信息可以包括不同的信息，物流对象的信息可以包括标识信息、分拣信息、中转信息、打包策略信息、快递策略信息、贵重程度信息中的至少一种。
本申请实施例中，在物流对象设置了具有图案的金属标签，在需要识别物流对象时，可以对金属标签进行扫描，生成扫描结果；然后根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；在识别到图案后，采用图案，确定物流对象的信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别物流对象的方式可以大大降低物流对象的管理成本。
参照图3，示出了本申请的一种物流对象识别方法实施例三的步骤流程图，其中所述物流对象设置有金属标签，所述金属标签具有图案，所述图案包括码元图案，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤301，对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
在实际中，用户可以采用固定式扫描设备或者手持式扫描设备对物流对象的金属标签进行扫描。
扫描设备可以包括摄像设备、毫米波扫描设备、或者使用波长比毫米波波长更短的扫描设备，如使用太赫兹波的扫描设备。
在使用毫米波扫描设备时，可以采用毫米波扫描设备向金属标签发射脉冲信号以进行扫描；由毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像。
脉冲信号为毫米波脉冲信号，毫米波的频段范围通常是30-300GHz，对应的波长从1mm到10mm。
毫米波成像技术采用合成孔径的成像方法，图像分辨率能够达到毫米量级，信噪比和对比度均比较高。合成孔径成像技术基于多普勒效应，若是扫描正在移动的物流对象，例如扫描放置在传送带上的物流对象，由于物流对象移动时具有多普勒频移，会影响毫米波成像的准确性，因此在进行毫米波成像时，需要根据物流对象的移动信息进行校正处理，以获得更准确的毫米波图像。
在本申请实施例中，可以获取所述物流对象的移动信息；由毫米波扫描设备采用脉冲反射信号和物流对象的移动信息进行毫米波成像，得到扫描图像。
在使用摄像设备时，可以采用摄像设备对金属标签进行光学扫描，得到扫描图像。
其中，摄像设备可以是具有摄像头的移动终端，也可以是独立的摄像设备。
在多种物流场景中可以混合使用毫米波扫描设备和摄像设备扫描物流对象。例如，当毫米波扫描设备扫描不稳定时，可以采用摄像设备进行补充扫描。
步骤302，根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；
扫描结果可以为扫描生成的扫描图像，扫描图像中可以包括金属标签的图案。可以采用多种图像识别技术，从扫描图像中识别出图案。例如，采用机器视觉识别、图像识别模型识别等等。
步骤303，识别所述图案中的码元图案对应的编码信息；
码元图案可以是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的深浅两种颜色相间的图形记录数据符号信息，也可以是用某种特定的几何图形按一定规律在立体空间的深浅两种深度的区域记录数据符号信息。在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示编码信息。
编码信息是对文字、数值、符号等进行按照某种编码规则进行编码得到的信息。
例如，编码信息可以将“化妆品”编码为由“0”和“1”组成的信息。
步骤304，采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
编码信息可以映射为物流对象的信息，也可以映射为跳转到物流对象的信息的链接信息，也可以映射为编码信息关联的关联码信息。
在本申请实施例中，所述步骤304可以包括：确定与所述编码信息关联的关联码信息；采用所述关联码信息，确定所述物流对象的信息。
关联码信息是以编码信息关联的另一个编码信息，而关联码信息则可以映射为物流对象的信息，或者映射为跳转到物流对象的信息的连接信息。
例如，编码信息为一个子码，关联码信息为主码，子码的图案可以比较简单，节省成本。主码可以被多个子码映射到，即多个子码都可以映射到一个主码。
本申请实施例中，在物流对象设置了具有码元图案的金属标签，在需要识别物流对象时，可以对金属标签进行扫描，生成扫描结果；然后根据扫描结果识别图案；在识别到图案后，识别图案中码元图案的编码信息，从而根据编码信息确定物流对象的信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别物流对象的方式可以大大降低物流对象的管理成本。
参照图4，示出了本申请的一种物流对象识别方法实施例四的步骤流程图，其中所述物流对象设置有金属标签，所述金属标签具有图案，所述图案包括定位图案，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤401，对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
在实际中，用户可以采用固定式扫描设备或者手持式扫描设备对物流对象的金属标签进行扫描。
扫描设备可以包括摄像设备、毫米波扫描设备、或者使用波长比毫米波波长更短的扫描设备，如使用太赫兹波的扫描设备。
在使用毫米波扫描设备时，采用毫米波扫描设备向金属标签发射脉冲信号以进行扫描；由毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像。
在本申请实施例中，可以获取物流对象的移动信息；由毫米波扫描设备采用脉冲反射信号和物流对象的移动信息进行毫米波成像，得到扫描图像。
在使用摄像设备时，可以采用摄像设备对金属标签进行光学扫描，得到扫描图像。
其中，摄像设备可以是具有摄像头的移动终端，也可以是独立的摄像设备。
在多种物流场景中可以混合使用毫米波扫描设备和摄像设备扫描物流对象。例如，当毫米波扫描设备扫描不稳定时，可以采用摄像设备进行补充扫描。
步骤402，根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；
扫描结果可以为扫描生成的扫描图像，扫描图像中可以包括金属标签的图案。可以采用多种图像识别技术，从扫描图像中识别出图案。例如，采用机器视觉识别、图像识别模型识别等等。
步骤403，确定所述图案中的定位图案的位置信息。
确定图案中定位图案的位置信息，从而根据定位图案的位置信息可以确定物流对象的位置信息。
定位图案是设置为用于确定金属标签所在位置的图案。定位图案可以包括多个分开设置的子图案。子图案可以设置为形状简单，易于识别的图案。如，正方形、圆形、三角形等等。
在本申请实施例中，本申请实施例中，在物流对象设置了具有定位图案的金属标签，在需要识别物流对象时，可以对金属标签进行扫描，生成扫描结果；然后根据扫描结果识别图案；在识别到图案后，确定图案中定位图案的位置，从而可以确定物流对象的位置信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别物流对象的方式可以大大降低物流对象的管理成本。
在本申请实施例中，在确定定位图案的位置信息后，除了可以确定物流对象的位置信息外，还可以利用定位图案的位置信息，调整扫描区域。从而可以在调整后的扫描区域再次对物流对象进行扫描，增加扫描精确度。
在采用毫米波扫描设备进行时，可以采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；或者，采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
具体的，手持式毫米波扫描设备的信号发射位置设置在设备内部，若使用手持式毫米波扫描设备，则可以将手持式毫米波扫描设备向定位图案移动，使得信号发射位置更靠近金属标签，从而更准确的扫描金属标签。
固定式毫米波扫描设备的信号发射位置为外置的毫米波天线，若使用固定式毫米波扫描设备，则可以将毫米波天线向定位图案移动，使得毫米波天线更靠近金属标签，从而更准确的扫描金属标签。
通过调整毫米波扫描设备的天线的相位，来调整脉冲信号的聚集位置，可以使得发射的脉冲信号向定位图案聚集。
参照图5，示出了本申请的一种物流对象识别方法实施例五的步骤流程图，其中所述物流对象设置有金属标签，所述金属标签具有图案，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤501，对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果；
物流对象可以是货件、包裹。在物流对象的表面可以设置有金属标签，设置方式包括但不限于喷涂、打印、粘贴、章盖。金属标签可以具有图案、形状、色彩或者其结合的设计，通过对金属标签的设计，可以表达物流对象的信息。
第一扫描可以是在较大的扫描范围内进行扫描，其目的是确保能扫描得到金属标签。
可以采用扫描设备对物流对象的金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果。
扫描设备可以包括摄像设备、毫米波扫描设备、或者使用波长比毫米波波长更短的扫描设备，如使用太赫兹波的扫描设备。
步骤502，根据所述第一扫描结果，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果；
第二扫描的目的是更精准地对金属标签进行扫描。在第一扫描的基础上，根据第一扫描结果对金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果。
步骤503，根据所述第二扫描结果，确定所述物流对象的信息。
根据对金属标签的扫描结果，确定金属标签的设计所表示的物流对象的信息。
扫描结果可以为扫描图像，根据扫描图像可以确定金属标签的设计所表示的物流对象的信息。
本申请实施例中，在物流对象上设置了金属标签，在需要识别物流对象时，可以对物流对象的金属标签进行第一扫描，以确保扫描得到金属标签。然后根据第一扫描得到的第一扫描结果，更准确地对金属标签进行第二扫描，得到第二扫描结果，然后根据第二扫描结果确定出物流对象的信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别物流对象的方式可以大大降低物流对象的管理成本。
参照图6，示出了本申请的一种物流对象识别方法实施例六的步骤流程图，其中所述物流对象设置有金属标签，所述金属标签具有图案，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤601，对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果；
第一扫描可以是在较大的扫描范围内进行扫描，其目的是确保能扫描得到金属标签。
可以采用扫描设备对物流对象的金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果。
扫描设备可以包括摄像设备、毫米波扫描设备、或者使用波长比毫米波波长更短的扫描设备，如使用太赫兹波的扫描设备。
在本申请实施例中，所述步骤601可以包括：采用毫米波扫描设备向金属标签发射脉冲信号；由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第一扫描图像。
步骤602，根据所述第一扫描结果识别所述金属标签的图案；
第一扫描结果可以为扫描生成的第一扫描图像，第一扫描图像中可以包括金属标签的图案。可以采用多种图像识别技术，从第一扫描图像中识别出图案。例如，采用机器视觉识别、图像识别模型识别等等。
步骤603，采用根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果；
为了能更准确的从图像中识别得到物流对象的信息，可以根据第一扫描得到的金属标签的图案，调整扫描区域，然后对物流对象进行第二扫描，生成第二扫描结果。
本申请实施例中，金属标签中的图案可以包括定位图案，参照图7所示为本申请实施例中一种金属标签的示意图。其中，金属标签的图案整体为正方形，定位图案由设于大正方形的三个角上的图案组成，标识图案为由黑白点组成的码元图案。
当然在实际中，金属标签的图案并不限定为正方形，也可以是其他形状。定位图案也并不限定位于整体图案的边角上，标识图案也并不限定为码元图案。本领域技术人员，可以根据实际需要设计定位图案和标识图案，本申请对此不做限定。
在本申请实施例的一种示例中，在采用毫米波扫描设备进行扫描时，所述步骤603可以包括如下子步骤：
子步骤S11，在根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，确定定位图案的位置信息；
子步骤S12，采用所述定位图案的位置信息，调整所述毫米波扫描设备的扫描区域；
第二扫描处理可以是在较小的扫描范围内进行扫描，其目的是更准确的扫描金属标签。可以根据定位图案的位置信息，调整扫描范围，使得扫描范围更集中在定位图案上。
具体的，可以采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；或者，采用所述金属标签的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
子步骤S13，由所述毫米波扫描设备采用扫描区域调整后，接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第二扫描图像。
步骤604，根据所述第二扫描结果识别所述金属标签的图案；
第二扫描结果可以为扫描生成的第二扫描图像，第二扫描图像中可以包括金属标签的图案。可以采用多种图像识别技术，从第二扫描图像中识别出图案。例如，采用机器视觉识别、图像识别模型识别等等。
步骤605，采用根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案，确定所述物流对象的信息。
在本申请实施例中，所述图案可以包括码元图案，所述步骤605可以包括如下子步骤：
子步骤S21，在根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，识别码元图案对应的编码信息；
子步骤S22，采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
具体的，所述子步骤S22可以包括：确定与所述编码信息关联的关联码信息；采用所述关联码信息，确定所述物流对象的信息。
本申请实施例中，在物流对象上设置了具有图案的金属标签，在需要识别物流对象时，可以对金属标签进行第一扫描，以确保扫描得到金属标签。然后根据第一扫描得到的第一扫描结果，更准确地对金属标签进行第二扫描，得到第二扫描结果，然后从第二扫描结果识别金属标签的图案，根据金属标签的图案确定出物流对象的信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别物流对象的方式可以大大降低物流对象的管理成本。
参照图8为应用本申请实施例的物流对象识别方法的物流对象识别系统的示意图。其中，物流对象识别系统可以包括固定式毫米波扫描设备、服务器和传输设备。
每个物流对象都设置有金属标签，金属标签包括码元图案和定位图案。
固定式毫米波扫描设备包括毫米波信号处理主机和毫米波天线阵列，毫米波天线阵列的发射端指向传输设备，毫米波信号处理主机通过毫米波天线阵列发射脉冲信号。
物流对象放置于传输设备上传输，当金属标签进入到扫描范围内时，脉冲信号被金属标签反射回到毫米波天线阵列，由毫米波天线阵列接收得到脉冲反射信号。
之后，可以由毫米波信号处理主机可以采用脉冲反射信号生成毫米波图像，也可以是由毫米波信号处理主机将脉冲反射信号发送给服务器，由服务器采用采用脉冲反射信号生成毫米波图像。
在生成毫米波图像时，需要根据物流对象的速度信息和方向信息进行校正。
物流对象的速度信息和方向信息，可以由设置在传输设备上移动速度传感器检测。移动速度传感器可以将速度信息和方向信息，发送给毫米波信号处理主机或者服务器。其中，传输设备的传输速度和传输方向，可以由服务器控制，也可以人工配置。
在毫米波信号处理主机生成毫米波图像或者由服务器生成毫米波图像后，服务器可以从毫米波图像中识别到定位图案，并确定定位图案的位置信息。之后，服务器可以将定位图案的位置信息发送给毫米波信号处理主机，由毫米波信号处理主机根据定位图案的位置信息调整扫描区域，一种方式是毫米波信号处理主机控制毫米波天线阵列向定位图案的位置移动或转动；另一种方式是毫米波信号处理主机调整毫米波天线阵列的相位，使得毫米波天线阵列发射的脉冲信号向定位图案聚集。
毫米波天线阵列接收扫描区域调整后得到脉冲反射信号。可以由毫米波信号处理主机根据脉冲反射信号，再次进行成像处理得到毫米波图像；也可以是由服务器根据脉冲反射信号，再次进行成像处理得到毫米波图像。
最后由服务器从第二次得到的毫米波图像中识别出码元图案，从而可以根据码元图案确定物流对象的标识信息。
参照图9，示出了本申请的一种对象识别方法实施例的步骤流程图，其中所述对象设置有金属标签，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤901，对所述金属标签进行识别，获取识别结果；
对象可以是在现实中实际的物体。人们在生活中，会希望了解观察到、触碰到的物体的信息，或者获取物体相关的信息。
本申请实施例中的，可以设置对象上设置金属标签，设置方式包括但不限于喷涂、打印、粘贴、章盖。通过在对象上设置金属标签，使得人们可以得到对象的信息。
例如，在收银扫描的时候，扫描金属标签来获得支付信息。在骑共享单车时，通过扫描设置在共享单车上的金属标签，以开启共享单车。
步骤902，根据所述识别结果，确定所述对象的信息。
根据对金属标签的扫描结果，确定金属标签的设计所表示的对象的信息。
扫描结果可以为扫描图像，通过扫描图像可以确定金属标签的设计所表示的对象的信息。
本申请实施例中针对对象的识别方法，具体可以参见前述针对物流对象的识别方法，在此不做赘述。
本申请实施例中，在对象设置了金属标签，在需要识别对象时，可以对对象的金属标签进行扫描，生成扫描结果；然后根据扫描结果，确定对象的信息。由于金属标签不需要任何芯片和电子元器件，也不需要复杂的组装手段，成本极低，通过设置金属标签来识别对象的方式可以大大降低对象的管理成本。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图10，示出了本申请的一种物流对象识别装置实施例一的结构框图，其中所述物流对象设置有金属标签，所述装置包括：
扫描模块1001，用于对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
物流对象信息确定模块1002，用于根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
在本申请实施例中，所述金属标签具有图案；所述物流对象信息确定模块1002可以包括：
图案识别子模块，用于根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；
物流对象信息确定子模块，用于根据所述图案，确定所述物流对象的信息。
在本申请实施例中，所述图案包括码元图案；所述物流对象信息确定子模块可以包括：
编码信息识别单元，用于识别所述图案中的码元图案对应的编码信息；
物流对象信息确定单元，用于采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
在本申请实施例中，所述物流对象信息确定单元可以包括：
关联码信息确定子单元，用于确定与所述编码信息关联的关联码信息；
物流对象信息确定子单元，用于采用所述关联码信息，确定所述物流对象的信息。
在本申请实施例中，所述图案包括定位图案；所述物流对象信息确定子模块可以包括：
位置信息确定子模块，用于确定所述图案中的定位图案的位置信息。
在本申请实施例的一种示例中，所述扫描模块1001可以包括：
毫米波信号发送子模块，用于采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号以进行扫描；
第一扫描图像生成子模块，用于由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像。
在本申请实施例的另一种示例中，所述扫描模块可以包括：
第二扫描图像生成子模块，用于采用摄像设备对所述金属标签进行光学扫描，得到扫描图像。
在本申请实施例中，所述的装置还可以包括：
第一扫描区域调整模块，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，第二扫描区域调整模块，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
在本申请实施例中，所述的装置还可以包括：
移动信息获取模块，用于获取所述物流对象的移动信息；
所述第一扫描图像生成子模块包括：
第一扫描图像生成单元，用于由所述毫米波扫描设备采用所述脉冲反射信号和所述物流对象的移动信息进行毫米波成像，得到扫描图像。
在本申请实施例中，所述物流对象的信息包括：标识信息、分拣信息、中转信息、打包策略信息、快递策略信息、贵重程度信息中的至少一种。
参照图11，示出了本申请的一种物流对象识别装置实施例二的结构框图，其中所述物流对象设置有金属标签，所述装置包括：
第一扫描模块1101，用于对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果；
第二扫描模块1102，用于根据所述第一扫描结果，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果；
物流对象信息确定模块1103，用于根据所述第二扫描结果，确定所述物流对象的信息。
在本申请实施例中，所述金属标签具有图案；所述第二扫描模块1102可以包括：
第一图案识别子模块，用于根据所述第一扫描结果识别所述金属标签的图案；
第二扫描子模块，用于采用根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果。
在本申请实施例中，所述物流对象信息确定模块1103可以包括：
第二图案识别子模块，用于根据所述第二扫描结果识别所述金属标签的图案；
物流对象信息确定子模块，用于采用根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案，确定所述物流对象的信息。
在本申请实施例中，所述第一扫描模块1101可以包括：
毫米波信号发送子模块，用于采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号；
第一扫描图像生成子模块，用于由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第一扫描图像。
在本申请实施例中，所述图案包括定位图案；所述第二扫描子模块可以包括：
位置信息确定单元，用于在根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，确定定位图案的位置信息；
扫描区域调整单元，用于采用所述定位图案的位置信息，调整所述毫米波扫描设备的扫描区域；
第二扫描单元，用于由所述毫米波扫描设备采用扫描区域调整后，接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第二扫描图像。
在本申请实施例中，所述扫描区域调整单元可以包括：
第一扫描区域调整子单元，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，第二扫描区域调整子单元，用于采用所述金属标签的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
在本申请实施例中，所述图案包括码元图案，所述物流对象信息确定子模块可以包括：
编码信息识别单元，用于在根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，识别码元图案对应的编码信息；
物流对象信息确定单元，用于采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
参照图12，示出了本申请的一种物流对象识别系统实施例的结构框图，所述系统具体可以包括：毫米波扫描设备1201和与所述毫米波扫描设备1201通信的服务器1202；
所述毫米波扫描设备1201可以包括：
扫描模块12011，用于对设置在物流对象的金属标签进行扫描，生成扫描结果；
所述服务器1202可以包括：
物流对象信息确定模块12021，用于根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
参照图13，示出了本申请的一种对象识别装置实施例的结构框图，其中所述对象设置有金属标签，所述装置包括：
识别模块1301，用于对所述金属标签进行识别，获取识别结果；
对象信息确定模块1302，用于根据所述识别结果，确定所述对象的信息。
本申请实施例还提供了一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种物流对象识别方法、一种物流对象识别装置和一种物流对象识别系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (39)

1.一种物流对象识别方法，其特征在于，所述物流对象设置有金属标签，所述方法包括：
对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述金属标签具有图案；所述根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息，包括：
根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；
根据所述图案，确定所述物流对象的信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图案包括码元图案；所述根据所述图案，确定所述物流对象的信息，包括：
识别所述图案中的码元图案对应的编码信息；
采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息，包括：
确定与所述编码信息关联的关联码信息；
采用所述关联码信息，确定所述物流对象的信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图案包括定位图案；所述根据所述图案，确定所述物流对象的信息，包括：
确定所述图案中的定位图案的位置信息。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果，包括：
采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号以进行扫描；
由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果，包括：
采用摄像设备对所述金属标签进行光学扫描，得到扫描图像。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述物流对象的移动信息；
所述由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像，包括：
由所述毫米波扫描设备采用所述脉冲反射信号和所述物流对象的移动信息进行毫米波成像，得到扫描图像。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物流对象的信息包括：标识信息、分拣信息、中转信息、打包策略信息、快递策略信息、贵重程度信息中的至少一种。
11.一种物流对象识别方法，其特征在于，所述物流对象设置有金属标签，所述方法包括：
对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果；
根据所述第一扫描结果，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果；
根据所述第二扫描结果，确定所述物流对象的信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述金属标签具有图案；所述根据所述第一扫描结果，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果，包括：
根据所述第一扫描结果识别所述金属标签的图案；
采用根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二扫描结果，确定所述物流对象的信息，包括：
根据所述第二扫描结果识别所述金属标签的图案；
采用根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案，确定所述物流对象的信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果，包括：
采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号；
由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第一扫描图像。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述图案包括定位图案；所述采用根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果，包括：
在根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，确定定位图案的位置信息；
采用所述定位图案的位置信息，调整所述毫米波扫描设备的扫描区域；
由所述毫米波扫描设备采用扫描区域调整后，接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第二扫描图像。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述采用所述定位图案的位置信息，调整所述毫米波扫描设备的扫描区域，包括：
采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，采用所述金属标签的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述图案包括码元图案，所述采用根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案，确定所述物流对象的信息，包括：
在根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，识别码元图案对应的编码信息；
采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
18.一种对象识别方法，其特征在于，所述对象设置有金属标签，所述方法包括：
对所述金属标签进行识别，获取识别结果；
根据所述识别结果，确定所述对象的信息。
19.一种物流对象识别装置，其特征在于，所述物流对象设置有金属标签，所述装置包括：
扫描模块，用于对所述金属标签进行扫描，生成扫描结果；
物流对象信息确定模块，用于根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述金属标签具有图案；所述物流对象信息确定模块包括：
图案识别子模块，用于根据所述扫描结果识别所述金属标签的图案；
物流对象信息确定子模块，用于根据所述图案，确定所述物流对象的信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述图案包括码元图案；所述物流对象信息确定子模块包括：
编码信息识别单元，用于识别所述图案中的码元图案对应的编码信息；
物流对象信息确定单元，用于采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述物流对象信息确定单元包括：
关联码信息确定子单元，用于确定与所述编码信息关联的关联码信息；
物流对象信息确定子单元，用于采用所述关联码信息，确定所述物流对象的信息。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述图案包括定位图案；所述物流对象信息确定子模块包括：
位置信息确定子模块，用于确定所述图案中的定位图案的位置信息。
24.根据权利要求19或23所述的装置，其特征在于，所述扫描模块包括：
毫米波信号发送子模块，用于采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号以进行扫描；
第一扫描图像生成子模块，用于由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到扫描图像。
25.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述扫描模块包括：
第二扫描图像生成子模块，用于采用摄像设备对所述金属标签进行光学扫描，得到扫描图像。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，还包括：
第一扫描区域调整模块，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，第二扫描区域调整模块，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
27.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，还包括：
移动信息获取模块，用于获取所述物流对象的移动信息；
所述第一扫描图像生成子模块包括：
第一扫描图像生成单元，用于由所述毫米波扫描设备采用所述脉冲反射信号和所述物流对象的移动信息进行毫米波成像，得到扫描图像。
28.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述物流对象的信息包括：标识信息、分拣信息、中转信息、打包策略信息、快递策略信息、贵重程度信息中的至少一种。
29.一种物流对象识别装置，其特征在于，所述物流对象设置有金属标签，所述装置包括：
第一扫描模块，用于对所述金属标签进行第一扫描，生成第一扫描结果；
第二扫描模块，用于根据所述第一扫描结果，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果；
物流对象信息确定模块，用于根据所述第二扫描结果，确定所述物流对象的信息。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述金属标签具有图案；所述第二扫描模块包括：
第一图案识别子模块，用于根据所述第一扫描结果识别所述金属标签的图案；
第二扫描子模块，用于采用根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案，对所述金属标签进行第二扫描，生成第二扫描结果。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述物流对象信息确定模块包括：
第二图案识别子模块，用于根据所述第二扫描结果识别所述金属标签的图案；
物流对象信息确定子模块，用于采用根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案，确定所述物流对象的信息。
32.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一扫描模块包括：
毫米波信号发送子模块，用于采用毫米波扫描设备向所述金属标签发射脉冲信号；
第一扫描图像生成子模块，用于由所述毫米波扫描设备采用接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第一扫描图像。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述图案包括定位图案；所述第二扫描子模块包括：
位置信息确定单元，用于在根据所述第一扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，确定定位图案的位置信息；
扫描区域调整单元，用于采用所述定位图案的位置信息，调整所述毫米波扫描设备的扫描区域；
第二扫描单元，用于由所述毫米波扫描设备采用扫描区域调整后，接收到的脉冲反射信号进行毫米波成像，得到第二扫描图像。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述扫描区域调整单元包括：
第一扫描区域调整子单元，用于采用所述定位图案的位置信息，将所述毫米波扫描设备的信号发射位置向所述定位图案移动；
或者，第二扫描区域调整子单元，用于采用所述金属标签的位置信息，将所述毫米波扫描设备发射的脉冲信号向所述定位图案聚集。
35.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述图案包括码元图案，所述物流对象信息确定子模块包括：
编码信息识别单元，用于在根据所述第二扫描结果识别到的所述金属标签的图案中，识别码元图案对应的编码信息；
物流对象信息确定单元，用于采用所述编码信息，确定所述物流对象的信息。
36.一种对象识别装置，其特征在于，所述对象设置有金属标签，所述装置包括：
识别模块，用于对所述金属标签进行识别，获取识别结果；
对象信息确定模块，用于根据所述识别结果，确定所述对象的信息。
37.一种物流对象识别系统，其特征在于，包括：毫米波扫描设备和与所述毫米波扫描设备通信的服务器；
所述毫米波扫描设备包括：
扫描模块，用于对设置在物流对象的金属标签进行扫描，生成扫描结果；所述服务器包括：
物流对象信息确定模块，用于根据所述扫描结果，确定所述物流对象的信息。
38.一种装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-10或11-17或18所述的一个或多个的方法。
39.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10或11-17或18所述的一个或多个的方法。
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