CN112412933A - 一种工装自动升降机构的机械臂安装盘 - Google Patents

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梅俊祥
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
    • F16B1/02—Means for securing elements of mechanisms after operation

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Abstract

本发明公开一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，包括上底盘和下底盘，所述上底盘包括拆卸位置、扣合位置、上底盘边缘、导柱、上法兰孔，所述下底盘包括扣合件、突出部、顶端位置、根部、导柱孔、下法兰孔，所述上底盘和所述下底盘内设通孔，所述扣合位置设置在所述拆卸位置和所述上底盘边缘之间，所述导柱设置在所述拆卸位置和所述扣合位置之间，所述上法兰孔设于所述上底盘内侧边缘部位，所述导柱孔紧邻所述扣合件，所述下法兰孔分布于所述下底盘内侧，与所述上底盘对应放置。本发明使机械臂的上底盘和本安装盘的下底盘快速扣合，并使用密封法兰密封，防止在机械臂在工作时发生偏移等错误行为。

Description

一种工装自动升降机构的机械臂安装盘
技术领域
本发明涉及工装自动升降机构，具体为一种工装自动升降机构的机械臂安装盘。
背景技术
目前，在市场上有大量的工装自动升降机构，不同的工装自动升降机构实现不同的功能，本方案中的工装自动升降机构如图1所示，主要可以节俭人力，可以减少作业人员的手动下压动作，提高设备的自动化有效保证产品的质量。而本工装在实际使用过程中，在安装机械臂时，安装方式较为麻烦，而且所安装的机械臂较大较重，给安装人员带来极大的不方便。而且还需要多个人同时操作才能完成安装过程，而在本工装中，更换不同的机械臂也较为频繁，一般一个月可能就需要更换一次。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，使用导柱装置，使上下底盘快速扣合，并使用密封法兰密封，防止水的泄露，这在石油管道清洗过程中，能快速准确的更换清洗机的清洗头，还可防止清洗过程中资源的浪费。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，包括上底盘和下底盘，所述上底盘包括拆卸位置、扣合位置、上底盘边缘、导柱、上法兰孔，所述下底盘包括扣合件、突出部、顶端位置、根部、导柱孔、下法兰孔，所述上底盘和所述下底盘内设通孔，所述扣合位置设置在所述拆卸位置和所述上底盘边缘之间，所述导柱设置在所述拆卸位置和所述扣合位置之间，所述上法兰孔设于所述上底盘内侧边缘部位，所述扣合件包括所述突出部、所述顶端位置和所述根部，所述导柱孔紧邻所述扣合件，所述下法兰孔分布于所述下底盘内侧，与所述上底盘对应放置。
本发明中，所述拆卸位置、所述扣合位置、所述上底盘边缘、所述导柱和所述上法兰孔分布于所述上底盘内侧边缘。
本发明中，所述拆卸位置的半径小于所述扣合位置的半径，所述拆卸位置的半径为所述上底盘圆心到所述拆卸位置的距离，所述扣合位置的半径为所述上底盘圆心到所述扣合位置的半径。
本发明中，所述扣合件的端部沿径向设有一所述突出部，所述突出部的所述顶端位置在径向方向上位于所述拆卸位置和所述扣合位置之间。
本发明中，所述扣合位置的半径小于所述上底盘的半径，所述上底盘的半径是指所述上底盘圆心到所述上底盘边沿的距离。
本发明中，所述扣合件的所述根部位置沿径向位于所述扣合位置和所述上底盘边沿位置之间。
本发明中，所述导柱孔为一弧形长孔，紧邻所述扣合件的左侧部位
本发明的有益效果：使机械臂的上底盘和本安装盘的下底盘快速扣合，并使用密封法兰密封，防止在机械臂在工作时发生偏移等错误行为。
附图说明
图1为工装自动升降机构的整体结构示意图
图2为本发明中上底盘外部结构示意图；
图3为本发明中下底盘外部结构示意图。
图中：上底盘-1；拆卸位置-1.1；扣合位置-1.2；上底盘边缘-1.3；导柱-1.4；上法兰孔-1.5；下底盘-2；扣合件-2.1；突出部-2.2；顶端位置-2.3；根部-2.4；导柱孔-2.5；下法兰孔-2.6；通孔-3。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例：如图2、图3所示，一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，包括上底盘1和下底盘2，所述上底盘1包括拆卸位置1.1、扣合位置1.2、上底盘边缘1.3、导柱1.4、上法兰孔1.5，所述下底盘2包括扣合件2.1、突出部2.2、顶端位置2.3、根部2.4、导柱孔2.5、下法兰孔2.6，其特征是：所述上底盘1和所述下底盘2内设通孔3，所述扣合位置1.2设置在所述拆卸位置1.1和所述上底盘边缘1.3之间，所述导柱1.4设置在所述拆卸位置1.1和所述扣合位置1.2之间，所述上法兰孔1.5设于所述上底盘1内侧边缘部位，所述扣合件2.1包括所述突出部2.2、所述顶端位置2.3和所述根部2.4，所述导柱孔2.5紧邻所述扣合件2.1，所述下法兰孔2.6分布于所述下底盘2内侧，与所述上底盘1对应放置。
使用方法：需更换的清洗头连接所述上底盘1，在所述下底盘2上放置密封圈，然后拿住所述拆卸位置1.1，将所述导柱1.4对准所述导柱孔2.5，转动所述上底盘1，使得所述扣合位置1.2转动到所述扣合件2.1，此时所述导柱1.4到达所述导柱孔2.5末端，阻止所述上底盘1的继续运动。此时所述上法兰孔1.5和所述下法兰孔2.6对齐，装入密封法兰，拧紧，即可使用安装好的清洗头。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，包括上底盘(1)和下底盘(2)，所述上底盘(1)包括拆卸位置(1.1)、扣合位置(1.2)、上底盘边缘(1.3)、导柱(1.4)、上法兰孔(1.5)，所述下底盘(2)包括扣合件(2.1)、突出部(2.2)、顶端位置(2.3)、根部(2.4)、导柱孔(2.5)、下法兰孔(2.6)，其特征是：所述上底盘(1)和所述下底盘(2)内设通孔(3)，所述扣合位置(1.2)设置在所述拆卸位置(1.1)和所述上底盘边缘(1.3)之间，所述导柱(1.4)设置在所述拆卸位置(1.1)和所述扣合位置(1.2)之间，所述上法兰孔(1.5)设于所述上底盘(1)内侧边缘部位，所述扣合件(2.1)包括所述突出部(2.2)、所述顶端位置(2.3)和所述根部(2.4)，所述导柱孔(2.5)紧邻所述扣合件(2.1)，所述下法兰孔(2.6)分布于所述下底盘(2)内侧，与所述上底盘(1)对应放置。
2.根据权利要求1所述的一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，其特征是：所述拆卸位置(1.1)、所述扣合位置(1.2)、所述上底盘边缘(1.3)、所述导柱(1.4)和所述上法兰孔(1.5)分布于所述上底盘(1)内侧边缘。
3.根据权利要求1所述的一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，其特征是：所述拆卸位置(1.1)的半径小于所述扣合位置(1.2)的半径，所述拆卸位置(1.1)的半径为所述上底盘(1)圆心到所述拆卸位置(1.1)的距离，所述扣合位置(1.2)的半径为所述上底盘(1)圆心到所述扣合位置(1.2)的半径。
4.根据权利要求1所述的一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，其特征是：所述扣合件(2.1)的端部沿径向设有一所述突出部(2.2)，所述突出部(2.2)的所述顶端位置(2.3)在径向方向上位于所述拆卸位置(1.1)和所述扣合位置(1.2)之间。
5.根据权利要求1所述的一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，其特征是：所述扣合位置(1.2)的半径小于所述上底盘(1)的半径，所述上底盘(1)的半径是指所述上底盘(1)圆心到所述上底盘(1)边沿的距离。
6.根据权利要求1所述的一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，其特征是：所述扣合件(2.1)的所述根部(2.4)位置沿径向位于所述扣合位置(1.2)和所述上底盘(1)边沿位置之间。
7.根据权利要求1所述的一种工装自动升降机构的机械臂安装盘，其特征是：所述导柱孔(2.5)为一弧形长孔，紧邻所述扣合件(2.1)的左侧部位。
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