CN112412193A - 自动锁定结构及用于直升机滑动舱门的自动锁定装置 - Google Patents

自动锁定结构及用于直升机滑动舱门的自动锁定装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于直升机结构设计，涉及一种自动锁定结构及用于直升机滑动舱门的自动锁定装置。自动锁定结构包括：壳体，电磁线圈、导磁铁芯滑块、弹性部件，锁止机构，其中，壳体左侧开放，壳体中段内壁设置有卡点，卡点右侧的壳体内壁形成滑道，电磁线圈设置在壳体右段，导磁铁芯滑块设置在壳体内并且能够沿着滑道运动，弹性部件一端与导磁铁芯滑块一端连接，弹性部件另一端与壳体底面固定，锁止机构设置在导磁铁芯滑块另一端。本发明的装置可自动控制、可靠性高、结构简单、重量轻，满足通过限制滑动舱门滚轮来实现锁定直升机滑动舱门的要求。

Description

自动锁定结构及用于直升机滑动舱门的自动锁定装置
技术领域
本发明属于直升机结构设计，涉及一种自动锁定结构及用于直升机滑动舱门的自动锁定装置。
背景技术
目前直升机滑动舱门的锁定多采用机械锁来实现，其中机械锁多为锁舌与锁卡相配合。当锁舌与锁卡碰撞时，锁舌在锁卡的驱动下转动并在锁定位置被锁紧凸块限位，完成锁定动作。解锁时，通过手动驱动锁紧凸块转动或平移来解除锁舌的限位，完成解锁。此时驱动滑动舱门时，锁舌在复位压力弹簧驱动下可恢复解锁状态。这类机械锁锁定牢靠，锁紧力大，通常在舱门内、外均可解锁但，同时具有结构复杂、重量大等特点，并且不能实现自动控制。
发明内容
发明目的：提供一种结构简单且能自动控制的自动锁定结构及用于直升机滑动舱门的自动锁定装置。
技术方案：
第一方面，提供了一种自动锁定结构，包括：壳体，电磁线圈、导磁铁芯滑块、弹性部件，锁止机构，其中，壳体左侧开放，壳体中段内壁设置有卡点，卡点右侧的壳体内壁形成滑道，电磁线圈设置在壳体右段，导磁铁芯滑块设置在壳体内并且能够沿着滑道运动，弹性部件一端与导磁铁芯滑块一端连接，弹性部件另一端与壳体底面固定，锁止机构设置在导磁铁芯滑块另一端。
进一步地，锁止机构为锁止销。
进一步地，弹性部件为弹簧。
进一步地，锁止机构包括曲柄和拉杆，其中，拉杆一端与曲柄一端铰接，拉杆另一端与导磁铁芯滑块另一端铰接。
进一步地，还包括手柄，壳体上设置有腰型槽，手柄设置在导磁铁芯滑块上并且穿过腰型槽露出。
进一步地，导磁铁芯滑块为类T型结构，其中头部沿着滑道运动，杆部位于靠近壳体底部的一侧。
第二方面，提供了一种用于直升机滑动舱门的自动锁定装置，包括上述的结构，其中，直升机滑动舱门的滑轨上设置有开口，所述结构壳体的左端面与滑轨上的开口对接，所述开口位置被设置为用于在舱门关闭时锁止舱门。
第三方面，提供了一种用于直升机滑动舱门的自动锁定装置，包括两个上述的结构，其中，直升机滑动舱门的滑轨上设置有两个开口，所述两个结构的壳体的左端面分别与滑轨上的两个开口对接，其中所述两个开口位置别设置为分别用于在舱门开启后锁止舱门以及舱门关闭后锁止舱门。
有益效果：本发明的装置可自动控制、可靠性高、结构简单、重量轻，满足通过限制滑动舱门滚轮来实现锁定直升机滑动舱门的要求。
附图说明
图1是根据本发明实施例的自动锁定结构主视图和俯视图。
图2是根据本发明实施例的自动锁定结构的手柄与壳体的相对位置关系图；
图3是根据本发明实施例的自动锁定结构的实现自动锁定的流程图；
图4是根据本发明实施例的自动锁定结构的锁定和解锁的状态示意图。
其中，1壳体、2电磁线圈、3曲柄、4拉杆、5导磁铁芯滑块、6复位压力弹簧、7滑道、11转轴、12槽、31转轴、32曲柄一端、33曲柄另一端、51接头、52手柄、71限位卡点。
具体实施方式
现有某些直升机滑动舱门不能自动锁定，因此需要一种能够自动锁定的结构。由于某些直升机滑动舱门并不需要内、外解锁且不需较大的锁紧力的需求，因此，可以采用电磁锁在滑轨上对舱门滚轮的限位来实现滑动舱门的锁定。采用这种锁定装置可以减轻结构重量并且实现自动控制。
下面结合附图对本发明的一种自动锁定结构加以说明。
如图1所示为根据本发明实施例的锁定结构，该结构包括壳体1、电磁线圈2、曲柄3、拉杆4、导磁铁芯滑块5、复位压力弹簧6和滑道7。所述壳体1为不锈钢钣金制成，主要用于整个装置的封装，并为曲柄3提供铰接安装的转轴11；所述电磁线圈2固定安装在壳体1的底部；所述曲柄3通过转轴11铰接在壳体1上，曲柄3的伸出壳体的一端32作为锁舌使用，壳体内的一端33通过转轴31与拉杆4铰接；拉杆4一端与曲柄3铰接，一端与导磁铁芯滑块5上的接头51铰接；导磁铁芯滑块5安装在滑道7内，可沿滑道7滑动；复位压力弹簧6一端与导磁铁芯滑块5连接，一端固定在壳体1的底部，在弹簧力的作用下将导磁铁芯滑块5压在滑道的顶端；滑道7限制导磁铁芯滑块5仅能沿滑道滑动，并在顶部设置限位卡点71，防止导磁铁芯滑块滑出滑道。
如图2所示导磁铁芯滑块5上还设置有外置手柄52，该手柄伸出壳体1之外，同时壳体1上设置有沿手柄52滑动轨迹的开槽12。以满足导磁铁芯滑块5沿滑道7滑动时，手柄52不与壳体1干涉。
如图3所示为自动锁定结构的自动锁定流程图。所述自动锁定装置设置在直升机活动舱门上，直升机滑动舱门的滑轨上设置有两个开口，所述两个结构的壳体的左端面分别与滑轨上的两个开口对接，其中所述两个开口位置别设置为分别用于在舱门开启后锁止舱门以及舱门关闭后锁止舱门。
如图3和图4所示，开锁时：滑动舱门发出开门信号，电磁线圈2通电驱动导磁铁芯滑块5沿滑道7向壳体1底部滑动，导磁铁芯滑块5滑动时带动拉杆4一同运动。拉杆4另一端连接着曲柄3，拉杆4运动时会带动曲柄3绕转轴11顺时针旋转，曲柄的一端32从舱门滑轨空间中转出，开锁完成。
关锁时：滑动舱门运动到位后，触发微动开关。微动开关反馈信号触发关锁信号，电磁线圈2断电。导磁铁芯滑块5在复位压力弹簧6的作用下沿滑道7向壳体1顶部滑动，导磁铁芯滑块5滑动时带动拉杆4一同运动。拉杆4另一端连接着曲柄3，拉杆4运动时会带动曲柄3绕转轴11逆时针旋转，曲柄的一端32转入舱门滑轨空间中，限制滑动舱门的滚轮运动，关锁完成。
手动操作：当因各种原因自动锁定系统不能通电时，可以向壳体1底部方向推拨外置手柄52来完成解锁动作。
实施例一：
1.在滑轨上使用一处本发明的自动锁定结构来完成对滑动舱门关门状态下的自动锁定。
首先将本发明的自动锁定装置通过壳体1上的安装面连接在滑轨或滑轨支架上，滑轨上需为曲柄3运动提供开口。
滑动舱门开门时，开门信号首先触发电磁线圈2通电，驱动导磁铁芯滑块5沿滑道7向壳体1底部滑动，导磁铁芯滑块5滑动时带动拉杆4一同运动。拉杆4另一端连接着曲柄3，拉杆4运动时会带动曲柄3绕转轴11顺时针旋转，曲柄的一端32从舱门滑轨空间中转出,此时滑动舱门的滚轮不再受到限制，滑动舱门可以滑出。
滑动舱门关闭时，在舱门到达预定的关闭位置时，会触发微动开关反馈锁闭信号，锁闭信号触发电磁线圈2断电，导磁铁芯滑块5在复位压力弹簧6的作用下沿滑道7向壳体1顶部滑动，导磁铁芯滑块5滑动时带动拉杆4一同运动。拉杆4另一端连接着曲柄3，拉杆4运动时会带动曲柄3绕转轴11逆时针旋转，曲柄的一端32转入舱门滑轨空间中，并与舱门滚轮接触，舱门自动锁定。此时滑动舱门整体上一边挤压密封条，一边挤压锁定装置的曲柄3，在小载荷情况下可有效限制舱门的运动，并依靠密封条与复位压力弹簧6的缓冲作用降低滑动舱门的振动。
实施例二：
1.在滑轨上使用两处本发明的自动锁定结构来完成对滑动舱门开、关门状态下的自动锁定，将滑轨前端的锁定结构称为A，将滑轨后端的锁定结构称为B，其中A与B的曲柄对称布置，同步驱动。
首先将本发明的自动锁定装置通过壳体1上的安装面连接在滑轨或滑轨支架上，滑轨上需为曲柄3运动提供开口。
滑动舱门开门时，开门信号首先触发电磁线圈2通电，驱动导磁铁芯滑块5沿滑道7向壳体1底部滑动，导磁铁芯滑块5滑动时带动拉杆4一同运动。拉杆4另一端连接着曲柄3，拉杆4运动时会带动曲柄A3绕转轴11顺时针旋转(B3逆时针旋转)，曲柄的一端32从舱门滑轨空间中转出,此时滑动舱门的滚轮不再受到限制，滑动舱门可以滑出。
当滑动舱门开启到最大位置时，触发后置的微动开关，后置微动开关反馈锁闭信号，锁闭信号触发电磁线圈2断电，导磁铁芯滑块5在复位压力弹簧6的作用下沿滑道7向壳体1顶部滑动，导磁铁芯滑块5滑动时带动拉杆4一同运动。拉杆4另一端连接着曲柄3，拉杆4运动时会带动曲柄B3绕转轴11顺时针旋转(A3逆时针旋转)，曲柄的一端B32转入舱门滑轨空间中，并与舱门滚轮接触，舱门自动锁定。此时滑动舱门滚轮一边挤压滑轨上的限位件，一边挤压锁定装置的曲柄3，在小载荷情况下可有效限制舱门的运动，并依靠限位件与复位压力弹簧6的缓冲作用降低滑动舱门的振动。
滑动舱门关闭时，关开门信号首先触发电磁线圈2通电，驱动导磁铁芯滑块5沿滑道7向壳体1底部滑动，导磁铁芯滑块5滑动时带动拉杆4一同运动。拉杆4另一端连接着曲柄3，拉杆4运动时会带动曲柄B3绕转轴11逆时针旋转(A3顺时针旋转)，曲柄的一端32从舱门滑轨空间中转出,此时滑动舱门的滚轮不再受到限制，滑动舱门可以滑出。
滑动舱门到达预定的关闭位置时，会触发前置的微动开关，前置微动开关反馈锁闭信号，锁闭信号触发电磁线圈2断电，导磁铁芯滑块5在复位压力弹簧6的作用下沿滑道7向壳体1顶部滑动，导磁铁芯滑块5滑动时带动拉杆4一同运动。拉杆4另一端连接着曲柄3，拉杆4运动时会带动曲柄A3绕转轴11逆时针旋转(B3顺时针旋转)，曲柄的一端32转入舱门滑轨空间中，并与舱门滚轮接触，舱门自动锁定。此时滑动舱门整体上一边挤压密封条，一边挤压锁定装置的曲柄3，在小载荷情况下可有效限制舱门的运动，并依靠密封条与复位压力弹簧6的缓冲作用降低滑动舱门的振动。
本发明工作原理：
电磁线圈2驱动导磁铁芯滑块5沿滑道7滑动，导磁铁芯滑块5通过拉杆4带动曲柄2绕轴11转动。通过手动拉拨手柄52亦可实现对曲柄2的驱动动作。可用于安装在直升机滑动舱门的滑轨上，通过限制滑动舱门的滚轮运动来实现对滑动舱门的锁定。
本发明针对仅需一定程度的限位锁定的直升机滑动舱门，提供了一种可自动控制及手动控制、可靠性高、结构简单、重量轻的锁定装置。采用曲柄滑块的运动机构，具有结构简单、零件数量少、结构重量轻、可靠性高等优点；通过与反馈舱门位置信号的微动开关交联，可实现自动锁闭的功能，减少操作人员的工作；在飞机未通电或存在故障的情况下，利用预留的外置手柄可以实现手动解锁的操作，保证各种情况下不影响滑动舱门的开启和关闭。相较于现有的一些电磁锁，本发明的结构重量优势明显，更适用于直升机滑动舱门的自动锁定。

Claims (8)

1.一种自动锁定结构，其特征在于，包括：壳体，电磁线圈、导磁铁芯滑块、弹性部件，锁止机构，其中，壳体左侧开放，壳体中段内壁设置有卡点，卡点右侧的壳体内壁形成滑道，电磁线圈设置在壳体右段，导磁铁芯滑块设置在壳体内并且能够沿着滑道运动，弹性部件一端与导磁铁芯滑块一端连接，弹性部件另一端与壳体底面固定，锁止机构设置在导磁铁芯滑块另一端。
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，锁止机构为锁止销。
3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，弹性部件为弹簧。
4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，锁止机构包括曲柄和拉杆，其中，拉杆一端与曲柄一端铰接，拉杆另一端与导磁铁芯滑块另一端铰接。
5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括手柄，壳体上设置有腰型槽，手柄设置在导磁铁芯滑块上并且穿过腰型槽露出。
6.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，导磁铁芯滑块为类T型结构，其中头部沿着滑道运动，杆部位于靠近壳体底部的一侧。
7.一种用于直升机滑动舱门的自动锁定装置，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的结构，其中，直升机滑动舱门的滑轨上设置有开口，所述结构壳体的左端面与滑轨上的开口对接，所述开口位置被设置为用于在舱门关闭时锁止舱门。
8.一种用于直升机滑动舱门的自动锁定装置，其特征在于，包括两个权利要求1至6中任一项所述的结构，其中，直升机滑动舱门的滑轨上设置有两个开口，所述两个结构的壳体的左端面分别与滑轨上的两个开口对接，其中所述两个开口位置别设置为分别用于在舱门开启后锁止舱门以及舱门关闭后锁止舱门。
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