CN112412192A - 平移门锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平移门锁定装置，包含锁座和安装在锁座上的锁定机构；锁定机构包括：锁紧主轴和左右并排布设的锁紧转盘，锁紧主轴可沿锁紧主轴的轴向方向产生相对移动，锁紧主轴上连接有第一弹力部件；锁紧主轴上设置有限位部件；两个锁紧转盘沿锁紧主轴的轴向平行线方向并排布设，且锁紧转盘竖向设置，两个锁紧转盘上分别设置有限位槽和缺口部，两个缺口部分别与两扇平移门上的平移门限位销相适配；限位槽与限位部件一一对应，限位销可以相对于限位槽移动。本发明取消了电磁铁，避免了电磁铁所带来的问题，本发明能同步锁紧两扇相向运动的平移门，具有锁定可靠、结构紧凑、占用空间小、成本低的特点。

Description

平移门锁定装置

技术领域

本发明涉及锁的技术领域，特别涉及一种平移门锁定装置，用以将两扇相向运动的平移门同步锁紧。

背景技术

在轨道交通中，为了保障列车、乘客进出站时的绝对完全，防止乘客跳轨或因意外跌落至站台下方，需要在站台上设置站台门。

目前，站台门的门体组件一般都是由平移门和固定门构成，并且当关门时，两扇平移门相互合拢，并由门锁锁紧，防止外力作用打开；而当开门时，门锁解锁，两扇平移门可以向外移动；在紧急运营模式时，该门锁可以由站台工作人员或者乘客手动打开活动门，实现手动解锁。

但是现有的门锁都是通过电磁铁或者其他需电源的电子元件来实现其解锁功能。如申请号为201020656124.2公开了一种轨道交通站台屏蔽门锁定解锁装置，包括锁座和安装在锁座上的锁定机构、电磁解锁机构、手动解锁机构和信号发生机构。锁定机构设置在锁座的前侧面，包括对称设置的左右锁块和左右锁舌，左右锁块和左右锁舌分别可转动地安装在锁座上，左右锁块之间连接有锁块复位弹簧，左右锁舌之间连接有锁舌复位弹簧，左锁块和左锁舌之间形成锁定和解锁关系，右锁块和右锁舌之间形成锁定和解锁关系。通过左右锁块限定与活动门连接的活动门限位销来实现活动门的锁定和解锁。轨道交通屏蔽门在解锁打开时，通常靠控制器控制电磁体通电后的带动电磁解锁支架运动，从而带动锁舌传动销动作，解开对左右锁块的限制，在断电或电源关闭后，就会失去自动解锁力，从而留下安全隐患。

电磁铁本身故障率较高，寿命较短；同时，电磁铁过热条件下容易出现卡死、烧毁的情况。此外，电磁铁会受到电流的影响，故障率进一步提高；在气温低的工况下，会有凝露(水珠)现象，也会对其使用寿命有影响。

如今迫切需要设计一种新的平移门锁定装置，该平移门锁定装置取消电磁铁，可以与外部解锁机构传动配合，实现解锁，以便克服现有电磁锁通过电磁铁解锁存在的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平移门锁定装置，取消了电磁铁，避免了电磁铁所带来的问题，该平移门锁定装置可以与另外的解锁机构传动配合，实现解锁；平移门锁定装置能同步锁紧两扇相向运动的平移门，具有锁定可靠、结构紧凑、占用空间小、结构合理、成本低的特点。

为了实现上述目的，本发明设计了一种平移门锁定装置，包含锁座和安装在锁座上的锁定机构；所述的锁定机构包括：

锁紧主轴，所述锁紧主轴设置在所述锁座上，并可沿锁紧主轴的轴向方向产生相对移动，锁紧主轴上连接有可向锁紧主轴提供轴向力的第一弹力部件；所述锁紧主轴上设置有用以锁定两个锁紧转盘的两个限位部件；

两个锁紧转盘，沿锁紧主轴的轴向平行线方向并排布设，且锁紧转盘竖向设置，两个锁紧转盘可转动的设置在锁座上，两个锁紧转盘上连接有可向锁紧转盘提供转动力的第二弹力部件，且两个锁紧转盘的转动方向相反；并排布设的两个锁紧转盘上分别设置有缺口部，两个所述缺口部分别与两扇平移门上的平移门限位销相适配；随着平移门的关闭，平移门限位销进入所述缺口部，并推动锁紧转盘克服弹力转动；所述锁紧转盘上设置有与限位部件一一对应的限位槽，限位部件可以相对于限位槽移动，两个所述限位槽均包括弧形段和折弯限位段，所述弧形段的圆心与相应的锁紧转盘转动轴心相同，且两个锁紧转盘反向转动过程中，两个限位销同步的从两个弧形段进入对应的折弯限位段，或者同步的折弯限位段进入对应的弧形段。

在本发明的优选方案中，所述缺口部朝下。

在本发明的优选方案中，在锁紧主轴上设置有台阶，第一弹力部件为主轴复位弹簧，所述主轴复位弹簧一端顶住锁紧主轴的台阶，另一端与顶住锁座。

进一步，所述限位部件为限位销，限位销固定在连接板上，所述连接板与锁紧主轴通过螺栓连接，便于微调限位销的位置。进一步，所述限位销外套有防磨套圈。

进一步，第二弹力部件为锁紧转盘复位扭簧。进一步，锁紧转盘上设置有两个独立的锁紧转盘复位扭簧。

在本发明的优选方案中，两根固定轴分别与锁紧主轴垂直，两根固定轴位于锁紧主轴的同一侧。

在本发明的优选方案中，在锁定状态下，左锁紧转盘上的限位槽在左锁紧转盘上分布的位置与右锁紧转盘上的限位槽在右锁紧转盘上分布的位置成对称结构。

在本发明的优选方案中，左锁紧转盘上的缺口部与右锁紧转盘上的缺口部左右对称。

在本发明的优选方案中，左锁紧转盘与右锁紧转盘的缺口部均伸出锁座外。

在本发明的优选方案中，平移门锁定装置还包括手动解锁联动部件，包括长摆臂、顶杆和采用转动副连接的二连杆，在锁紧主轴上设置有腰孔，二连杆的一自由端与所述腰孔连接，二连杆的另一自由端与锁座上的一转动销固定连接，所述长摆臂也与所述锁座上的转动销固定连接，顶杆设置在锁座的中部，与长摆臂对应；通过顶杆带动长摆臂摆动，从而带动转动销转动，转动销转动带动二连杆的一端转动，二连杆的另一端驱动锁紧主轴做轴向运动。

在本发明的优选方案中，平移门锁定装置还包括信号发生机构，所述锁紧主轴的端部设置有凸环段，所述信号发生机构包括与所述凸环段相对应的行程开关。进一步，凸环段与锁紧主轴之间为分体式结构，两者通过螺栓连接，便于加工。

进一步，所述信号发生机构还包括与所述手动解锁联动部件的长摆臂相对应的行程开关。

闭锁时，两扇平移门限位销分别沿水平方向进入两个锁紧转盘的缺口部，带动左锁紧转盘与右锁紧转盘朝相反的方向转动，锁紧主轴上的左、右限位销分别沿着相应的限位槽的弧形段相对滑动，当限位销滑动至弧形段与折弯限位段连接位置(过渡位置)时；在主轴复位弹簧的作用下，驱动锁紧主轴做轴向运动，锁紧主轴上的左、右限位销进入折弯限位段，锁紧转盘被锁住，无法转动；

解锁时，通过外力推动锁紧主轴向克服主轴复位弹簧方向运动一端距离，锁紧主轴上的限位销从限位槽的折弯限位段内移动至弧形段与折弯限位段连接位置(过渡位置)，在两个锁紧转盘复位扭簧的作用下，左锁紧转盘与右锁紧转盘同时反向转动，限位销沿限位槽的弧形段相对运动，完成解锁。

与现有技术相比，本发明的平移门锁定装置，取消了电磁铁，避免了电磁铁所带来的问题，解决了现有技术中的在断电或电源关闭后，该锁就会失去自动解锁力的问题。

本发明的两个锁紧转盘并排、竖直布设，使得锁体整体长度增长，但是厚度降低，便于在现有长度方向空间较大、厚度方向空间较小的安装环境内进行安装调试。

本发明的两个锁紧转盘并排、竖直布设，使得安装维护更加方便。

本发明的两个锁紧转盘需要同步转动才能实现锁紧主轴移动，在单门关门，另一门没有到位的情况下，锁紧主轴不会移动，不会触发锁紧信号，更加安全可靠。

本发明的手动解锁联动部件设置在整体的中部，结构紧凑，布局合理。

本发明的平移门锁定装置紧凑合理，可靠性和稳定性高。

本发明适用于机场、酒店、商场、医院、超级市场、商业办公楼等同步平移开关的门体场景，也适用于轨道交通站台门。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为实施例中平移门安装在循环同步带上的示意图。

图2为平移门锁定装置的示意图。

图3为平移门锁定装置的另一方向示意图。

图4为锁定机构安装在锁座内的示意图。

图5为锁定机构安装在锁座内的另一方向示意图。

图6为锁座的示意图。

图7为锁座的另一方向示意图。

图8为锁定机构的示意图。

图9为锁定机构的另一方向示意图。

图10为平移门锁定装置的工作原理图。

图11为平移门锁定装置的工作原理图。

图12为平移门锁定装置的工作原理图。

图13为手动解锁的示意图。

图14为手动解锁的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式；并且附图中所示的结构仅仅是示意性的，并不代表实物。需要说明的是，基于本发明中的这些实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需说明的是，在本文中术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。

术语“下”、“后”、“头端”、“末端”等并不构成绝对的空间关系限制，只是一种相对位置的概念。这是本领域技术人员都能够理解的。

参见图1，一种站台门(平移门)，为全高门或者屏蔽门，其门体上部设置有门机梁，一个由电机驱动的循环同步带11安装在该门机梁上，左右两扇平移门采用上下错位的方式悬挂安装在循环同步带11上。通过电机12驱动循环同步带11运动，由循环同步带带动左右两扇平移门同步开启或者关闭。在门机梁的中部位置安装有平移门锁定装置13，用于对左右两扇平移门进行锁定，两个平移门上安装有平移门限位销14，以便于平移门锁定装置13的锁定。在平移门锁定装置的左侧设置有外部解锁装置15，可以推动平移门锁定装置的锁紧主轴，实现解锁。

参见图2-5，平移门锁定装置，包含锁座100和安装在锁座上的锁定机构、手动解锁联动部件和信号发生机构。这些组成部件分别描述如下。

参见图6和7，锁座100选用铸铁件或者铸铝件，锁座上设有多个供其他部件穿过的腰型孔和安装孔。在锁座100的两侧开设有锁紧主轴安装孔131，锁座上开设有连接孔(120、121)。在锁座的中部设置有竖直方向的通孔140。

参见图2-5和8-12，锁定机构包括：一锁紧主轴200经锁紧主轴安装孔131穿过锁座，锁紧主轴200可沿着锁紧主轴安装孔131做轴向运动。在锁紧主轴上套装有主轴复位弹簧210，在锁紧主轴上设置有台阶211，主轴复位弹簧210一端顶住锁紧主轴的台阶211，另一端与顶住锁座100，主轴复位弹簧210可以对锁紧主轴200提供轴向的力。主轴复位弹簧210可以采用其他弹力部件替代，如橡皮筋等。锁紧主轴的中部通过螺栓(或者焊接)连接两个连接板(220、221)，左、右限位销(230、231)分别固定在两个连接板(220、221)上，采用螺栓连接方式，方便锁紧主轴的安装。左、右限位销(230、231)随着锁紧主轴200同步运动。另外，为了防止限位销的磨损，在限位销外套有防磨套圈。

为了便于外部机构对锁紧主轴200进行驱动，在锁紧主轴的端部设置有突出部250。

为了便于左、右限位销的安装，在锁座100的正面设置有可拆卸盖板110。为了减少占用的空间，减小平移门锁定装置的尺寸，可拆卸盖板110的内侧面设置有便于限位销移动的腰型孔(图中未标示)，限位销的上端伸入该腰型孔内，该腰型孔还能对限位销起到导向的作用。

另外，在锁紧主轴与锁座之间设置有橡胶圈(图中未标示)，在锁紧主轴向锁轴向运动过程中，连接板会与锁座产生碰撞(限位作用)，橡胶圈起到减震的作用。

在锁座上设置有左、右固定轴(150、151)，左、右固定轴(150、151)分别安装在锁座的连接孔(120、121)内。

参见图8-12，左、右固定轴(150、151)均与锁紧主轴200垂直，但左、右固定轴(150、151)位于锁紧主轴200的一侧(避免运动过程中相互干扰)。在左、右固定轴(150、151)上分别套装有可以绕对应固定轴转动的左锁紧转盘300和右锁紧转盘400(并排布设)，在左、右固定轴(150、151)上分别套装有独立的可向对应的锁紧转盘提供转动力的锁紧转盘复位扭簧(160、161)，使得左锁紧转盘和右锁紧转盘能完成转动复位的动作。

左锁紧转盘300与右锁紧转盘400均竖直布设，且缺口部朝下，左锁紧转盘300与右锁紧转盘的缺口部均伸出锁座外。

左锁紧转盘与右锁紧转盘上分别设置有限位槽(310、410)和缺口部(320、420)，两个缺口部分别与两扇平移门上的平移门限位销14相适配。左锁紧转盘的缺口部410朝左，与左平移门限位销对应，右锁紧转盘的缺口部420朝右，与右平移门限位销对应。左、右锁紧转盘的缺口部朝下设置。现有的站台门结构门机梁与立柱之间的安装空间大致为90mm-110mm，左、右锁紧转盘并排且缺口部朝下的布设方式，使得锁体整体的厚度减小，能很方便的安装在现有的站台门上，方便调试。左、右锁紧转盘并排且缺口部朝下的布设方式，与现有的锁体锁闭和开启的方式一致，可以在不改变站台门门机梁、平移门吊挂板、平移门限位销结构的前提下，整体替换现有的锁体。左、右平移门在打开或者关闭状态下时，两门的运动方向相反，为了与之相配合，左锁紧转盘300和右锁紧转盘400的转动方向相反，左、右限位槽(310、410)与左、右限位销(230、231)一一对应，限位销可以相对于限位槽移动。

两个限位槽均包括弧形段a和折弯限位段b，且左限位槽的折弯限位段b连接在弧形段a的下端部；右限位槽的折弯限位段b连接在弧形段a的上端部。弧形段a的圆心与固定轴的圆心相同，在锁定状态下，左锁紧转盘上的限位槽310在左锁紧转盘上分布的位置与右锁紧转盘上的限位槽410在右锁紧转盘上分布的位置成对称结构，左、右锁紧转盘反向转动过程中，左/右限位销同步的从左/右弧形段进入左/右折弯限位段，或者同步的从左/右折弯限位段进入左/右弧形段。

在左锁紧转盘300和右锁紧转盘400同步反向转动的过程中，左限位销沿着左限位槽的弧形段a向折弯限位段b运动，同时右限位销沿着右限位槽的弧形段a向折弯限位段b运动。

参见图12，当左、右限位销同时位于对应的限位槽的折弯限位段b时，此时，左锁紧转盘300、右锁紧转盘400受到锁紧转盘复位扭簧的扭力，但是在限位销的阻挡限定作用下，左锁紧转盘300、右锁紧转盘400无法转动，导致左右两扇平移门上的平移门限位销14被锁在两个缺口部(320、420)内，左右两扇平移门无法向两边打开。当需要解锁时，通过外力推动锁紧主轴200向左运动，带动限位销沿着折弯限位段b向左运动，进入折弯限位段b与弧形段a的过渡位置(如图11所示)，此时，由于弧形段的圆心与固定轴相同，限位销可以沿弧形段a运动，限位销对锁紧转盘的锁定解除，左锁紧转盘300、右锁紧转盘400受到锁紧转盘复位扭簧的扭力得到释放，带动左锁紧转盘300旋转，右锁紧转盘400反向旋转，对应的缺口部(320、420)转到外侧来，左右两扇平移门上的平移门限位销14可以分别从缺口部(320、420)内向外侧移出，实现平移门解锁的目的。

站台门的平移门锁定装置还包括信号发生机构，在锁紧主轴的端部设置有凸环段260，信号发生机构包括与凸环段260相对应的行程开关610。当锁紧主轴200向左移动至限位销滑入折弯限位段b内(平移门关闭并锁紧)，此时凸环段260压紧行程开关610，行程开关610向控制单元发出关门锁紧信号。当外力驱动锁紧主轴200向右移动至限位销230滑入弧形段a内时(平移门可以打开)，此时凸环段与行程开关610脱离，行程开关610复位，并向控制单元发出解锁信号。凸环段260、行程开关610共有两组，起冗余的作用。另外，凸环段与锁紧主轴之间为分体式结构，两者通过螺栓连接，便于加工，这种方式，可以降低锁紧主轴的成本。

参见图13和14，平移门锁定装置还包括手动解锁联动部件，包括采用转动副连接的二连杆510、长摆臂520和顶杆540，二连杆510的一自由端511与安装在锁座上的转动销530固定连接，在锁紧主轴上设置有腰孔240，二连杆的另一自由端512与腰孔240连接，长摆臂520的一端也与转动销530固定连接，在锁座的中部设置有通孔140，顶杆540安装在该通孔140内，顶杆540用以驱动长摆臂；通过顶杆540的上顶，带动长摆臂520摆动，从而带动转动销530逆时针转动，转动销530逆时针转动带动二连杆的一端向下运动，二连杆的另一端驱动锁紧主轴做向右的轴向运动。

另外，长摆臂520的前端上部安装有手动解锁的行程开关620，当手动解锁时，顶杆540上顶，长摆臂520的前端向上运动，压紧该手动解锁的行程开关620，手动解锁的行程开关620向控制单元发出手动解锁的信号。

本发明的工作原理如下：

开门状态：参见图10，锁紧转盘的锁紧转盘复位扭簧处于释放状态，锁紧主轴200上的限位销被锁紧转盘的限位槽限定住，不能平移，主轴复位弹簧210处于压缩状态。

闭锁过程：循环同步带带动平移门关门，两扇平移门限位销14分别沿水平方向进入两个锁紧转盘的缺口部，随着平移门的移动，平移门限位销14带动左锁紧转盘与右锁紧转盘朝相反的方向转动，该过程中，主轴复位弹簧210状态不变，始终处于被压缩状态，两个锁紧转盘复位扭簧由自由状态转变为被压缩状态，且压缩量逐渐增大；左、右限位销分别沿着对应的弧形段a移动，当限位销移动至与折弯限位段b的过渡位置，此时，折弯限位段b的方向刚好与锁紧主轴的运动方向平行，主轴复位弹簧210得到释放，其弹力推动锁紧主轴及其上的限位销沿着折弯限位段b运动(锁紧主轴轴向)，到位后，锁紧转盘受到对应的锁紧转盘复位扭簧的扭力，但是在限位销的阻挡限定作用下，锁紧转盘无法转动。此时，平移门关闭到位且被平移门锁定装置锁紧。

解锁时，通过外力使得锁紧主轴轴向移动，在此过程中，主轴复位弹簧210开始被压缩，锁紧主轴上的两个限位销(230、231)分别从对应的限位槽的折弯限位段b内移动至弧形段与折弯限位段过渡位置，由于弧形段的圆心与固定轴相同，限位销可以沿弧形段a运动，限位销对锁紧转盘的锁定解除，锁紧转盘受到锁紧转盘复位扭簧的扭力得到释放，带动两个锁紧转盘反向旋转，对应的缺口部(320、420)转到外侧来，左右两扇平移门上的平移门限位销14可以分别从缺口部(320、420)内向外侧移出，实现平移门解锁的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.平移门锁定装置，包含锁座和安装在锁座上的锁定机构；所述的锁定机构包括：

锁紧主轴，所述锁紧主轴设置在所述锁座上，并可沿锁紧主轴的轴向方向产生相对移动，锁紧主轴上连接有可向锁紧主轴提供轴向力的第一弹力部件；所述锁紧主轴上设置有用以锁定两个锁紧转盘的两个限位部件；

两个锁紧转盘，沿锁紧主轴的轴向平行线方向并排布设，且锁紧转盘竖向设置，两个锁紧转盘可转动的设置在锁座上，两个锁紧转盘上连接有可向锁紧转盘提供转动力的第二弹力部件，且两个锁紧转盘的转动方向相反；并排布设的两个锁紧转盘上分别设置有缺口部，两个所述缺口部分别与两扇平移门上的平移门限位销相适配；随着平移门的关闭，平移门限位销进入所述缺口部，并推动锁紧转盘克服弹力转动；所述锁紧转盘上设置有与限位部件一一对应的限位槽，限位部件可以相对于限位槽移动，两个所述限位槽均包括弧形段和折弯限位段，所述弧形段的圆心与相应的锁紧转盘转动轴心相同，且两个锁紧转盘反向转动过程中，两个限位销同步的从两个弧形段进入对应的折弯限位段，或者同步的折弯限位段进入对应的弧形段。

2.根据权利要求1所述的平移门锁定装置，其特征在于，所述缺口部朝下。

3.根据权利要求1所述的平移门锁定装置，其特征在于，所述限位部件为限位销，限位销固定在连接板上，所述连接板与锁紧主轴通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的平移门锁定装置，其特征在于，第二弹力部件为锁紧转盘复位扭簧，锁紧转盘上设置有两个独立的锁紧转盘复位扭簧。

5.根据权利要求1所述的平移门锁定装置，其特征在于，两根固定轴分别与锁紧主轴垂直，两根固定轴位于锁紧主轴的同一侧。

6.根据权利要求1所述的平移门锁定装置，其特征在于，在锁定状态下，左锁紧转盘上的限位槽在左锁紧转盘上分布的位置与右锁紧转盘上的限位槽在右锁紧转盘上分布的位置成对称结构。

7.根据权利要求1所述的平移门锁定装置，其特征在于，左锁紧转盘上的缺口部与右锁紧转盘上的缺口部左右对称。

8.根据权利要求1所述的平移门锁定装置，其特征在于，左锁紧转盘与右锁紧转盘的缺口部均伸出锁座外。

9.根据权利要求1所述的平移门锁定装置，其特征在于，平移门锁定装置还包括手动解锁联动部件，包括长摆臂、顶杆和采用转动副连接的二连杆，在锁紧主轴上设置有腰孔，二连杆的一自由端与所述腰孔连接，二连杆的另一自由端与锁座上的一转动销固定连接，所述长摆臂也与所述锁座上的转动销固定连接，顶杆设置在锁座的中部，与长摆臂对应；通过顶杆带动长摆臂摆动，从而带动转动销转动，转动销转动带动二连杆的一端转动，二连杆的另一端驱动锁紧主轴做轴向运动。

10.根据权利要求9所述的平移门锁定装置，其特征在于，平移门锁定装置还包括信号发生机构，所述锁紧主轴的端部设置有凸环段，所述凸环段与锁紧主轴之间为分体式结构，两者通过螺栓连接，所述信号发生机构包括与所述凸环段相对应的行程开关。

Images