CN112410157A - 一种鸡尾酒调制系统及其调制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡尾酒调制系统及其调制方法，包括机械臂、供酒装置和控制系统，所述机械臂的自由端设置有调酒容器；所述供酒装置包括储酒罐、供酒管和风机，所述供酒管设置有出酒端和至少一个送风端，所述送风端与风机的输出端连接，若干所述储酒罐通过电控阀连接在所述出酒端与所述送风端之间的供酒管上；所述控制系统分别与所述机械臂、电控阀、风机电性连接；通过控制所述机械臂模拟人工摇动鸡尾酒的动作进行调制，使鸡尾酒实现自动化调制，降低了调酒师的工作强度；所述供酒装置的若干配料均通过同一供酒管输送，极大的减少了装置的体积，并且通过所述风机将所述供酒管内的配料残余液清理干净，防止不同类型的鸡尾酒间串味。
Description
技术领域
本发明涉及调酒设备技术领域，特别涉及一种鸡尾酒调制系统及其调制方法。
背景技术
酒吧的调酒工作通常由调酒师负责完成，由于不同调酒师的调酒水平调酒风格的不同，即使是同样配方调制的鸡尾酒的味道也有所不同，难以保证调制的鸡尾酒的味道质量。另外地，在店面人流量大的情况下，调酒师长时间调酒工作，劳动强度大，且工作效率有限，难以满足大量的客户需求。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种鸡尾酒调制系统，通过供酒装置和机械臂实现鸡尾酒的自动调制，并且通过风机将供酒管内的配料残余液清除干净，防止影响鸡尾酒的味道质量。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种鸡尾酒调制系统，包括机械臂、供酒装置和控制系统，所述机械臂的自由端设置有调酒容器；所述供酒装置包括储酒罐、供酒管和风机，所述供酒管设置有出酒端和至少一个送风端，所述送风端与风机的输出端连接，若干所述储酒罐通过电控阀连接在所述出酒端与所述送风端之间的供酒管上；所述控制系统分别与所述机械臂、电控阀、风机电性连接。
所述鸡尾酒调制系统中，还包括终端设备，所述终端设备与控制系统有线或无线连接。
所述鸡尾酒调制系统中，所述送风端上设置有止回阀，所述止回阀与控制系统电性连接。
所述鸡尾酒调制系统中，还包括供冰装置，所述供冰装置包括竖管、横管和推料气缸；所述竖管的下端与所述横管的一端连通连接，所述横管的另一端开口设置；所述推料气缸与所述横管的一端的外壁连接，且所述推料气缸的活塞杆伸入所述横管内；所述供冰装置与所述控制系统电性连接。
所述鸡尾酒调制系统中，还包括示教器，所述示教器与所述机械臂电性连接。
本发明还相应提供了一种鸡尾酒调制方法，具体包括以下步骤：
S100、预先在控制系统中设定多种鸡尾酒的制作配方，所述配方包括配料类型、配料加工顺序以及配料的添加量；
S200、控制系统获取用户所选择的鸡尾酒；
S300、控制系统控制机械臂按预设于控制系统内的抓取轨迹抓取调酒容器；
S400、控制系统根据对应的鸡尾酒的制作配方控制相应的电控阀依次打开，往调酒容器内依次添加配料；
S500、控制系统控制风机打开，将配料残余液送入调酒容器；
S600、控制系统控制机械臂按照预设于控制系统内的摇动轨迹摇动调酒容器；
S700、控制系统控制机械臂按预设于控制系统内的倾倒轨迹将鸡尾酒倒入酒杯中。
所述的鸡尾酒调制方法中，所述步骤S500还包括步骤：控制系统控制供冰装置推送冰块至酒杯中。
所述的鸡尾酒调制方法中，所述抓取轨迹、所述摇动轨迹、所述倾倒轨迹均通过示教器设定。
所述的鸡尾酒调制方法中，所述步骤700还包括步骤：控制系统判断用户所选择的鸡尾酒数量是否大于1，若数量大于1则重复执行所述步骤S400至所述步骤S700。
有益效果：
本发明提供了一种鸡尾酒调制系统，通过所述控制系统控制供酒装置向所述调酒容器提供鸡尾酒配料，通过控制所述机械臂模拟人工摇动鸡尾酒的动作进行调制，使鸡尾酒实现自动化调制，降低了调酒师的工作强度，且保证鸡尾酒的味道质量；所述供酒装置的若干配料均通过同一供酒管输送，极大的减少了装置的体积，并且通过所述风机将所述供酒管内的配料残余液清理干净，防止不同类型的鸡尾酒间串味，影响鸡尾酒的味道质量。
附图说明
图1为本发明提供的鸡尾酒调制系统的结构示意图；
图2为本发明提供的鸡尾酒调制系统的连接结构图；
图3为本发明提供的鸡尾酒调制方法的控制流程图。
主要元件符号说明：1-机械臂、2-供酒装置、3-控制系统、4-终端设备、5-供冰装置、6-示教器、7-调酒容器、21-储酒罐、22-供酒管、23-风机、24-电控阀、25-止回阀、51-竖管、52-横管、53-推料气缸、231-送风端、232-出酒端。
具体实施方式
本发明提供了一种鸡尾酒调制系统及其调制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图2，本发明提供了一种鸡尾酒调制系统，包括机械臂1、供酒装置2和控制系统3，所述机械臂1的自由端设置有调酒容器7；所述供酒装置2包括储酒罐21、供酒管22和风机23，所述供酒管22设置有出酒端232和至少一个送风端231，所述送风端231与风机23的输出端连接，若干所述储酒罐21通过电控阀24连接在所述出酒端232与所述送风端231之间的供酒管22上；所述控制系统3分别与所述机械臂1、电控阀24、风机23电性连接。
本发明所提供的鸡尾酒调制系统，通过所述控制系统3控制供酒装置2向所述调酒容器7提供鸡尾酒配料，通过控制所述机械臂1模拟人工摇动鸡尾酒的动作进行调制，使鸡尾酒实现自动化调制，降低了调酒师的工作强度，且保证鸡尾酒的味道质量；所述供酒装置2的若干配料均通过同一供酒管22输送，极大的减少了装置的体积，并且通过所述风机23将所述供酒管22内的配料残余液清理干净，防止不同类型的鸡尾酒间串味，影响鸡尾酒的味道质量。
在一种实施方式中，所述控制系统3为PLC控制系统。
进一步地，请参阅图2，还包括终端设备4，所述终端设备4与控制系统3有线或无线连接；通过所述终端设备4实现人机交互。
在一种实施方式中，所述终端设备4为触控面板。
进一步地，请参阅图1，所述送风端231上设置有止回阀25，所述止回阀25与控制系统3电性连接；通过所述止回阀25控制所述风机23与所述供酒管22的连通，并且防止所述供酒管22内的液体倒灌至所述送风端231。
进一步地，请参阅图1和图2，还包括供冰装置5，所述供冰装置5包括竖管51、横管52和推料气缸53；所述竖管51的下端与所述横管52的一端连通连接，所述横管52的另一端开口设置；所述推料气缸53与所述横管52的一端的外壁连接，且所述推料气缸53的活塞杆伸入所述横管52内；所述供冰装置5与所述控制系统3电性连接；所述竖管51和所述横管52内存储有若干冰块，通过所述推料气缸53将所述横管52内的冰块推落至酒杯中，当所述推料气缸53的活塞杆回缩后，所述竖管51内的冰块通过重力自动落入所述横管52内，对所述横管52内的冰块进行填充。
进一步地，请参阅图2，还包括示教器6，所述示教器6与所述机械臂1电性连接；通过所述示教器6设定所述机械臂1的运动轨迹，可以但不限于抓取轨迹、摇动轨迹、倾倒轨迹等。
请参阅图3，本发明还相应提供了一种鸡尾酒调制方法，具体包括以下步骤：
S100、预先在控制系统3中设定多种鸡尾酒的制作配方，所述配方包括配料类型、配料加工顺序以及配料的添加量；
S200、控制系统3获取用户所选择的鸡尾酒；
S300、控制系统3控制机械臂1按预设于控制系统3内的抓取轨迹抓取调酒容器7；
S400、控制系统3根据对应的鸡尾酒的制作配方控制相应的电控阀24依次打开，往调酒容器7内依次添加配料；
S500、控制系统3控制风机23打开，将配料残余液送入调酒容器7；
S600、控制系统3控制机械臂1按照预设于控制系统3内的摇动轨迹摇动调酒容器7；
S700、控制系统3控制机械臂1按预设于控制系统3内的倾倒轨迹将鸡尾酒倒入酒杯中。
进一步地，所述步骤S500后还包括步骤S510：控制系统3控制供冰装置5推送冰块至酒杯中。
进一步地，所述抓取轨迹、所述摇动轨迹、所述倾倒轨迹均通过示教器6设定；在一种实施方式中，以机械臂1的爪手中心为工具TCP，通过带动爪手模拟摇匀、兑和、旋转等人工调酒手法获取机械臂1的工作坐标系，并通过示教器6进行设定。
进一步地，所述步骤700后还包括步骤S800：控制系统3判断用户所选择的鸡尾酒数量是否大于1，若数量大于1则重复执行所述步骤S400至所述步骤S700。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种鸡尾酒调制系统，其特征在于，包括机械臂、供酒装置和控制系统，所述机械臂的自由端设置有调酒容器；所述供酒装置包括储酒罐、供酒管和风机，所述供酒管设置有出酒端和至少一个送风端，所述送风端与风机的输出端连接，若干所述储酒罐通过电控阀连接在所述出酒端与所述送风端之间的供酒管上；所述控制系统分别与所述机械臂、电控阀、风机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种鸡尾酒调制系统，其特征在于，还包括终端设备，所述终端设备与控制系统有线或无线连接。
3.根据权利要求2所述的一种鸡尾酒调制系统，其特征在于，所述送风端上设置有止回阀，所述止回阀与控制系统电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种鸡尾酒调制系统，其特征在于，还包括供冰装置，所述供冰装置包括竖管、横管和推料气缸；所述竖管的下端与所述横管的一端连通连接，所述横管的另一端开口设置；所述推料气缸与所述横管的一端的外壁连接，且所述推料气缸的活塞杆伸入所述横管内；所述供冰装置与所述控制系统电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种鸡尾酒调制系统，其特征在于，还包括示教器，所述示教器与所述机械臂电性连接。
6.一种鸡尾酒调制方法，其特征在于，用于实现权利要求5所述的鸡尾酒调制系统工作控制，具体包括以下步骤：
S100、预先在控制系统中设定多种鸡尾酒的制作配方，所述配方包括配料类型、配料加工顺序以及配料的添加量；
S200、控制系统获取用户所选择的鸡尾酒；
S300、控制系统控制机械臂按预设于控制系统内的抓取轨迹抓取调酒容器；
S400、控制系统根据对应的鸡尾酒的制作配方控制相应的电控阀依次打开，往调酒容器内依次添加配料；
S500、控制系统控制风机打开，将配料残余液送入调酒容器；
S600、控制系统控制机械臂按照预设于控制系统内的摇动轨迹摇动调酒容器；
S700、控制系统控制机械臂按预设于控制系统内的倾倒轨迹将鸡尾酒倒入酒杯中。
7.根据权利要求6所述的一种鸡尾酒调制方法，其特征在于，所述步骤S500还包括步骤：控制系统控制供冰装置推送冰块至酒杯中。
8.根据权利要求6所述的一种鸡尾酒调制方法，其特征在于，所述抓取轨迹、所述摇动轨迹、所述倾倒轨迹均通过示教器设定。
9.根据权利要求6所述的一种鸡尾酒调制方法，其特征在于，所述步骤700还包括步骤：控制系统判断用户所选择的鸡尾酒数量是否大于1，若数量大于1则重复执行所述步骤S400至所述步骤S700。
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