CN112408273A - 一种门架区域检测装置及堆高机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门架区域检测装置及堆高机，涉及堆高机技术领域。该门架区域检测装置包括感应器和处理器，处理器与感应器相连，感应器可相对于门架竖直运动，门架的竖直方向设有标记符，感应器用于感应标记符，且处理器用于通过组合感应器的感应结果，判定感应器的位置，处理器通过对比感应器的位置变化顺序，判断感应器的运动方向。堆高机应用上述的门架区域检测装置，处理器通过标记符获知感应器的运动方向，便于防止堆高机区域判断的错误，提高堆高机作业的准确性。

Description

一种门架区域检测装置及堆高机

技术领域

本发明涉及堆高设备技术领域，尤其涉及一种门架区域检测装置及堆高机。

背景技术

堆高机是针对成件或大量堆叠的货物进行装卸、堆垛或运输作业的工业车辆，由于可提供货物的垂直升降及水平移动功能，故能将搬运及运输过程机械化，以减少人力使用、减少货物损坏并提高装卸效率。由于堆高机同时具备装卸及搬运功能，且能配合栈板灵活运用于各种环境空间，因此，目前已普遍使用于工厂、仓库、港口、机场及物流中心等。

堆高机的门架区域检测装置对堆高机的精准堆高作业具有重大意义，现有技术中，堆高机无法准确地判断门架的运动方向。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种门架区域检测装置及堆高机，以解决现有技术中，堆高机无法准确地判断门架运动方向的问题。

为达上述目的，本发明实施例提供一种门架区域检测装置，应用于堆高机的门架，包括感应器和处理器，所述处理器与所述感应器相连，所述感应器可相对于所述门架竖直运动，所述门架的竖直方向设有标记符，所述感应器用于感应所述标记符，且所述处理器用于通过组合所述感应器的感应结果，判定所述感应器的位置，所述处理器通过对比所述感应器的位置变化顺序，判断所述感应器的运动方向。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的门架区域检测装置，进一步地，所述感应器包括两个垂直所述感应器的运动方向并列布置的感应器，所述标记符包括多个标记符单元，所述标记符单元包括四行两列标记符块，四行所述标记符块的排列顺序为：(0，0)、(0，1)、(1，1)和(1，0)，其中0表示未感应到的标记符块，1表示感应到的标记符块。

上述的门架区域检测装置，进一步地，两垂直所述感应器的运动方向并列布置的所述感应器依次感应一行所述标记符块，所述处理器组合两并列布置的所述感应器的感应结果，判定所述感应器的位置，并记录两并列布置的所述感应器的感应位置的顺序，并判断所述感应器的运动方向。

上述的门架区域检测装置，进一步地，所述感应器包括两个沿所述感应器的运动方向并列布置的感应器，所述标记符包括多个标记符单元，所述标记符单元包括四行一列标记符块，四行所述标记符块的排列顺序为：0、0、1和1，其中0表示未感应到的标记符块，1表示感应到的标记符块。

上述的门架区域检测装置，进一步地，两沿所述感应器的运动方向并列布置的感应器依次感应一行所述标记符块，所述处理器组合两并列布置的所述感应器的感应结果，判定所述感应器的位置，并记录两并列布置的所述感应器的感应位置的顺序，并判断所述感应器的运动方向。

上述的门架区域检测装置，进一步地，所述标记符块的高度相同。

上述的门架区域检测装置，进一步地，所述感应器包括接近开关。

为达上述目的，本发明实施例还提供了一种堆高机，包括：

上述的门架区域检测装置；及

门架，所述门架区域检测装置安装于所述门架。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的堆高机，进一步地，所述门架包括相对滑动的内门架和外门架，所述感应器和所述处理器安装于所述外门架，所述标记符设于所述内门架。

上述的堆高机，进一步地，所述外门架设有安装座，所述感应器安装于所述安装座。

本发明实施例的有益效果：

本发明实施例提供的一种门架区域检测装置和堆高机，该门架区域检测装置包括感应器和处理器，处理器与感应器相连，感应器可相对于门架竖直运动，门架的竖直方向设有标记符，感应器用于感应标记符，且处理器用于通过组合感应器的感应结果，判定感应器的位置，处理器通过对比感应器的位置变化顺序，判断感应器的运动方向。堆高机应用上述的门架区域检测装置，门架的竖直方向设有标记符，安装于门架上的感应器对标记符进行感应，当感应器在门架上运动时，处理器通过感应器感应结果的变化，并由此判断感应器的运动方向，因此，处理器通过标记符获知感应器的运动方向，便于减小门架区域检测装置的测量误差，提高堆高机作业的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的第一种门架区域检测装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的第一种门架区域检测装置的感应器的运动过程示意图一；

图3示出了本发明实施例提供的第一种门架区域检测装置的感应器的运动过程示意图二；

图4示出了本发明实施例提供的第二种门架区域检测装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的第二种门架区域检测装置的感应器的运动过程示意图一；

图6示出了本发明实施例提供的第二种门架区域检测装置的感应器的运动过程示意图二。

主要元件符号说明：

100-感应器；110-接近开关；

200-门架；210-内门架；220-外门架；221-安装座；

300-标记符；310-标记符单元；311-标记符块；

400-复位开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，特征在第二特征“上”或“下”可以是和第二特征直接接触，或和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示特征水平高度高于第二特征。特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1和图4，本实施例提供一种门架区域检测装置，应用于叉车、堆高机等有门架200的设备。

本实施例提供的门架区域检测装置包括感应器100和处理器(图未示)，处理器与感应器100相连，感应器100可相对于门架200竖直运动，门架200的竖直方向设有标记符300，感应器100用于感应标记符300，且处理器用于通过组合感应器100的感应结果，判定感应器100的位置，处理器通过对比感应器100的位置变化顺序，判断感应器100的运动方向。

堆高机的门架200包括相对滑动的内门架210和外门架220，感应器100安装于外门架220，标记符300设于内门架210。工作时，安装于外门架220的感应器100相对于内门架210竖直方向运动，且在感应器100相对于内门架210竖直方向运动的过程中，感应器100对设于内门架210的标记符300进行感应，而设于内门架210的标记符300为有方向的标记符300，即设于内门架210的标记符300在竖直方向的变化情况不同，处理器通过感应标记符300在竖直方向的变化情况，即可判断外门架220相对于内门架210的滑动方向。因此，处理器通过标记符300获知感应器100的运动方向，便于减小门架区域检测装置的测量误差，提高堆高机作业的准确性。

在一些具体的实施例中，感应器100有两个，分别安装于堆高机的门架200的外门架220上，堆高机的门架200的内门架210的两立柱上均设有标记符300，在感应器100相对于内门架210竖直方向运动的过程中，两个感应器100分别感应相对应的标记符300，且两感应器100处于同一水平位置，处理器对感应器100的运动方向进行判断，可以提高运动方向判断的准确性。

当然，可以理解的是，感应器100还可以有其它数量；堆高机的门架200的内门架210也设有其它数量的标记符300；多个感应器100也可以不处于同一水平位置。感应器100有两个，堆高机的门架200的内门架210的两立柱上均设有标记符300，两感应器100处于同一水平位置。上述只是本发明实施例的优选技术方案，并未对本发明的技术方案造成不必要的限制，有其它数量的感应器100；设有其它数量标记符300的内门架210；不处于同一水平位置的多个感应器100，均在本发明的保护范围之内。

实施例二

请参阅图1，本实施例提供一种门架区域检测装置，应用于堆高机的门架200，本实施例提供的门架区域检测装置是在上述实施例一提供的门架区域检测装置的基础上对其中的一些结构所做出的改进，相较于上述实施例一提供的门架区域检测装置，本实施例提供的门架区域检测装置具体改进如下：

在本实施例提供的门架区域检测装置中，感应器100包括两个垂直感应器100的运动方向并列布置的接近开关110，标记符300包括多个标记符单元310，标记符单元310包括四行两列标记符块311，四行标记符块311的排列顺序为：(0，0)、(0，1)、(1，1)和(1，0)，其中0表示未感应到的标记符块311，1表示感应到的标记符块311。

两个接近开关110分别感应一列标记符300的标记符块311，并根据感应的结果的变化情况，判断两个接近开关110的运动方向。

具体的，请结合图2和图3，两个接近开关110同时感应的两个标记符块311，感应结果包括(0，0)、(0，1)、(1，1)和(1，0)。

在一些具体的实施例中，(0，0)、(0，1)、(1，1)和(1，0)为一标记符单元310，一标记符单元310包括八个相同的正方形标记符块311，分为两列四行，0表示空白正方形，1表示填充正方形，两列标记符300由多个标记符单元310堆叠而成，两个并列布置的接近开关110分别感应一列标记符300，且每感应一行标记符300，就会生成一组编码，例如(0，0)，随着两个并列布置的接近开关110的运动，两个并列布置的接近开关110就会感应下一行标记符300，并生成相应的一组编码，例如(0，1)，根据生成的编码的变化情况，就可以判断两个并列布置的接近开关110的运动方向。

当然，可以理解的是，感应器100还可以为光感应传感器、磁感应传感器等，一标记符单元310还可以包括其它数量的正方形标记符块311；当然，也可以是其它形状标记符块311；一标记符单元310的标记顺序也可为其它顺序。(0，0)、(0，1)、(1，1)和(1，0)为一标记符单元310，一标记符单元310包括八个相同的正方形标记符块311，分为两列四行，上述只是本发明实施例的优选技术方案，并未对本发明的技术方案造成不必要的限制，包括其它数量正方形或者其它形状标记符块311的标记符单元310，可为其它标记顺序的标记符单元310，均在本发明的保护范围之内。

实施例三

请参阅图4，本实施例提供一种门架区域检测装置，应用于堆高机的门架200，本实施例提供的门架区域检测装置是在上述实施例一或实施例二提供的门架区域检测装置的基础上对其中的一些结构所做出的改进，相较于上述实施例一或实施例二提供的门架区域检测装置，本实施例提供的门架区域检测装置具体改进如下：

在本实施例提供的门架区域检测装置中，感应器100包括两个沿感应器100的运动方向并列布置的接近开关110，标记符300包括多个标记符单元310，标记符单元310包括四行一列标记符块311，四行标记符块311的排列顺序为：0、0、1和1，其中0表示未感应到的标记符块311，1表示感应到的标记符块311。

两个接近开关110分别感应一个标记符块311，并根据感应的结果的变化情况，判断两个接近开关110的运动方向。

具体的，请结合图5和图6，两个接近开关110同时感应的两个标记符块311，感应结果包括(0，0)、(0，1)、(1，1)和(1，0)。

在一些具体的实施例中，0、0、1和1为一标记符单元310，一标记符单元310包括四个相同的正方形标记符块311，分为四行，0表示空白正方形，1表示填充正方形，标记符300由多个标记符单元310堆叠而成，两个上下布置的接近开关110分别感应一个标记符块311，就会生成一组编码，例如(0，0)，随着两个上下布置的接近开关110的运动，两个上下布置的接近开关110就会感应下一行标记符块311，并生成相应的一组编码，例如(0，1)，根据生成的编码的变化情况，就可以判断两个上下布置的接近开关110的运动方向。

实施例四

请参阅图1和图4，本实施例提供一种门架区域检测装置，应用于堆高机的门架200，本实施例提供的门架区域检测装置是在上述实施例一、实施例二或实施例三提供的门架区域检测装置的基础上对其中的一些结构所做出的改进，相较于上述实施例一、实施例二或实施例三提供的门架区域检测装置，本实施例提供的门架区域检测装置具体改进如下：

在本实施例提供的门架区域检测装置中，标记符块311的高度一定，两个接近开关110可对标记符块311计数，以计算接近开关110的运动距离。

门架区域检测装置还包括复位开关400，复位开关400固定安装于门架200的预设高度，当感应器100与复位开关400处于同一水平位置时，感应器100感应复位开关400，并获知复位开关400的高度信息。门架200的竖直方向按预设间隔设置有多个复位开关400，且每个复位开关400携带相应的高度信息。

在一些具体的实施例中，标记符块311的高度为4cm，标记符单元310的高度为16cm。当然，可以理解的是，标记符块311的高度还可以为其它数值；标记符单元310的高度也可以为其它数值。标记符块311的高度为4cm，标记符单元310的高度为16cm，上述只是本发明实施例的优选技术方案，并未对本发明的技术方案造成不必要的限制，为其它数值高度的标记符块311；为其它数值高度的标记符单元310，均在本发明的保护范围之内。

本实施例中限定标记符块311的高度一定，只是门架区域检测装置测高的一种优选技术方案，标记符块311的高度可以不相同，该门架区域检测装置还可以用于缓冲区域运动方向判断、速度判断等。

实施例五

本实施例提供一种堆高机，应用上述实施例一至实施例四任一实施例提供的门架区域检测装置。

具体的，本实施例提供的堆高机包括门架200，上述实施例一至实施例四任一实施例提供的门架区域检测装置安装于门架200上，进一步地，门架200包括相对滑动的内门架210和外门架220，感应器100和处理器安装于外门架220，标记符300设于内门架210，进一步地，外门架220设有安装座221，感应器100安装于安装座221。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种门架区域检测装置，其特征在于，应用于堆高机的门架，包括感应器和处理器，所述处理器与所述感应器相连，所述感应器可相对于所述门架竖直运动，所述门架的竖直方向设有标记符，所述感应器用于感应所述标记符，且所述处理器用于通过组合所述感应器的感应结果，判定所述感应器的位置，所述处理器通过对比所述感应器的位置变化顺序，判断所述感应器的运动方向。

2.根据权利要求1所述的门架区域检测装置，其特征在于，所述感应器包括两个垂直所述感应器的运动方向并列布置的感应器，所述标记符包括多个标记符单元，所述标记符单元包括四行两列标记符块，四行所述标记符块的排列顺序为：(0，0)、(0，1)、(1，1)和(1，0)，其中0表示未感应到的标记符块，1表示感应到的标记符块。

3.根据权利要求2所述的门架区域检测装置，其特征在于，两垂直所述感应器的运动方向并列布置的所述感应器依次感应一行所述标记符块，所述处理器组合两并列布置的所述感应器的感应结果，判定所述感应器的位置，并记录两并列布置的所述感应器的感应位置的顺序，并判断所述感应器的运动方向。

4.根据权利要求1所述的门架区域检测装置，其特征在于，所述感应器包括两个沿所述感应器的运动方向并列布置的感应器，所述标记符包括多个标记符单元，所述标记符单元包括四行一列标记符块，四行所述标记符块的排列顺序为：0、0、1和1，其中0表示未感应到的标记符块，1表示感应到的标记符块。

5.根据权利要求4所述的门架区域检测装置，其特征在于，两沿所述感应器的运动方向并列布置的感应器依次感应一行所述标记符块，所述处理器组合两并列布置的所述感应器的感应结果，判定所述感应器的位置，并记录两并列布置的所述感应器的感应位置的顺序，并判断所述感应器的运动方向。

6.根据权利要求2或4所述的门架区域检测装置，其特征在于，所述标记符块的高度相同。

7.根据权利要求1所述的门架区域检测装置，其特征在于，所述感应器包括接近开关、光感应传感器。

8.一种堆高机，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的门架区域检测装置；及

门架，所述门架区域检测装置安装于所述门架。

9.根据权利要求8所述的堆高机，其特征在于，所述门架包括相对滑动的内门架和外门架，所述感应器和所述处理器安装于所述外门架，所述标记符设于所述内门架。

10.根据权利要求9所述的堆高机，其特征在于，所述外门架设有安装座，所述感应器安装于所述安装座。

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