CN112408244A - 一种具有插头保护功能的智能搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有插头保护功能的智能搬运机器人，包括车体、底座、底板、壳体、插头、插座、支撑机构、减震机构和保护机构，该具有插头保护功能的智能搬运机器人，通过支撑机构实现货物的升起，通过PLC控制车体移动，实现货物的转运，通过减震机构对装置移动过程中发生的震动进行缓冲减震，通过保护机构实现对插头的保护，提高了安全性，与现有的减震机构相比，该机构通过多重减震，对装置的震动实现更好的缓冲减震效果，对货物实现更好的保护，与现有的插头保护机构相比，该机构通过磁铁的斥力，实现自动开启和关闭，无需电力驱动，节省了能源，且采用纯机械机构，避免了电子元件的使用，提高了稳定性和使用寿命。

Description

一种具有插头保护功能的智能搬运机器人
技术领域
本发明涉及一种具有插头保护功能的智能搬运机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
搬运机器人是用于货物搬运的机器人，现有的搬运机器人一般没有设置较好的减震机构，当在凹凸不平的路面上行驶时，装置上的货物受到震动可能会产生碰撞，甚至掉落，造成损坏，同时现有的搬运机器人，其充电口一般没有设置较好的保护机构，接口长时间裸露在外，容易堆积灰尘，造成短路，引发火灾等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有插头保护功能的智能搬运机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有插头保护功能的智能搬运机器人，包括车体、底座、底板、壳体、插头、插座、支撑机构、减震机构和保护机构，所述底座设置在车体上方，所述底板设置在底座上方，所述壳体设置在车体的一侧，所述插头设置在壳体内，所述插座与插头正对设置，所述支撑机构设置在底座与车体之间，所述减震机构设置在底座和底板之间，所述保护机构设置在壳体上；
所述支撑机构包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件包括电机、丝杆和移动杆，所述电机水平设置在车体上，所述丝杆安装在电机上，所述移动杆套设在丝杆上，所述移动杆与丝杆螺纹连接，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在移动杆的两端，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括移动块、固定块和支杆，两个支撑单元的两个支杆交叉设置，两个支杆的交叉处铰接，所述移动块和固定块分别设置在支杆的两端，所述移动块和固定块均与支杆铰接，所述移动块设置在支杆靠近电机的一端，所述车体和底座上均设有滑槽，两个支撑单元的两个移动块分别位于两个滑槽内，所述移动块与滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个固定块分别设置在车体和底座上，靠近移动杆的移动块与移动杆连接；
所述减震机构包括减震组件和缓冲组件，所述减震组件包括两个减震单元，两个减震单元分别设置在底板的两端，所述减震单元包括固定杆和第一弹簧，所述固定杆设置在底板上，所述固定杆穿过底座，所述固定杆与底座滑动连接，所述第一弹簧套设在固定杆上，所述第一弹簧位于底座和底板之间，所述第一弹簧的一端与底座连接，所述第一弹簧的另一端与底板连接，所述缓冲组件有两个，两个缓冲组件分别设置在底板和底座上，两个缓冲组件正对设置，所述缓冲组件包括若干缓冲单元，各缓冲单元均匀设置，所述缓冲单元包括若干凸起，各凸起均匀设置，所述凸起为半球形，设置在底座上的凸起分别与设置在底板上的相邻的两个凸起的斜面抵靠；
所述保护机构包括第一磁铁、第二磁铁和保护组件，所述第一磁铁设置在插座上，所述壳体为管状，所述壳体上设有凹槽，所述凹槽为环形，所述第二磁铁为环形，所述第二磁铁设置在凹槽内，所述第二磁铁与凹槽滑动连接，所述第二磁铁与第一磁铁正对设置，所述第二磁铁与第一磁铁互斥，所述保护组件有两个，两个保护组件分别设置在壳体的两侧，所述保护组件包括推动单元和开盖单元，所述推动单元包括气囊和第二弹簧，所述气囊设置在凹槽内，所述气囊的两侧分别与凹槽和第二磁铁抵靠，所述第二弹簧设置在气囊内，所述第二弹簧的两端分别与气囊的两端连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述开盖单元包括套管、活塞杆和盖板，所述套管设置在壳体上，所述活塞杆的一端位于套管内，所述活塞杆的另一端伸出套管外，所述活塞杆位于套管内的一端与套管密封连接，所述气囊通过气管与套管内部连通，所述壳体远离车体的一侧设有开口，所述盖板位于开口处，所述盖板与壳体滑动连接，所述盖板与活塞杆伸出套管外的一端连接。
为了对移动块的移动进行更好的限位，所述移动块上设有滑块，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。
为了对移动块的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动块的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。
为了对移动块的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
为了使得活塞杆更好的回复到初始位置，所述套管内设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与套管连接，所述第三弹簧的另一端与活塞杆的活塞连接。
为了使得两个支杆更好的回复到初始位置，两个支杆的铰接处设有扭簧。
为了提高缓冲减震效果，所述凸起中空设置，所述凸起内设有弹性球。
为了提高缓冲减震效果，所述凸起为橡胶材料制成。
为了提高缓冲减震效果，所述气囊为弹性材料制成。
为了实现自动化控制，所述车体上设有距离传感器，所述距离传感器有若干，各距离传感器均匀设置，所述车体内设有PLC，所述车体、电机和距离传感器均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有插头保护功能的智能搬运机器人，通过支撑机构实现货物的升起，通过PLC控制车体移动，实现货物的转运，通过减震机构对装置移动过程中发生的震动进行缓冲减震，通过保护机构实现对插头的保护，提高了安全性，与现有的减震机构相比，该机构通过多重减震，对装置的震动实现更好的缓冲减震效果，对货物实现更好的保护，与现有的插头保护机构相比，该机构通过磁铁的斥力，实现自动开启和关闭，无需电力驱动，节省了能源，且采用纯机械机构，避免了电子元件的使用，提高了稳定性和使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有插头保护功能的智能搬运机器人的结构示意图；
图2是本发明的具有插头保护功能的智能搬运机器人的支撑机构的结构示意图；
图3是本发明的具有插头保护功能的智能搬运机器人的移动块与底板的连接结构示意图；
图4是本发明的具有插头保护功能的智能搬运机器人的减震机构的结构示意图；
图5是本发明的具有插头保护功能的智能搬运机器人的保护机构的结构示意图；
图中：1.车体，2.底座，3.底板，4.壳体，5.插头，6.插座，7.电机，8.丝杆，9.移动杆，10.移动块，11.固定块，12.支杆，13.固定杆，14.第一弹簧，15.凸起，16.第一磁铁，17.第二磁铁，18.气囊，19.第二弹簧，20.套管，21.活塞杆，22.盖板，23.滑块，24.第三弹簧，25.弹性球，26.距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有插头保护功能的智能搬运机器人，包括车体1、底座2、底板3、壳体4、插头5、插座6、支撑机构、减震机构和保护机构，所述底座2设置在车体1上方，所述底板3设置在底座2上方，所述壳体4设置在车体1的一侧，所述插头5设置在壳体4内，所述插座6与插头5正对设置，所述支撑机构设置在底座2与车体1之间，所述减震机构设置在底座2和底板3之间，所述保护机构设置在壳体4上；
该装置使用时，运行车体1，将装置移动至货物架底部，运行支撑机构，使得货物架升起，再次运行车体1，实现车体1的移动，从而实现货物架的移动，从而实现货物的搬运，当车体1在凹凸不平的路面上的移动时，装置会产生晃动，从而使得货物产生晃动，通过减震机构对货物的晃动进行缓冲减震，通过保护机构对插头5进行密封保护，避免灰尘堆积，当需要充电时，将装置移动至插座6处，运行保护机构，即可使得插头5插入插座6，实现充电。
如图2-3所示，所述支撑机构包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件包括电机7、丝杆8和移动杆9，所述电机7水平设置在车体1上，所述丝杆8安装在电机7上，所述移动杆9套设在丝杆8上，所述移动杆9与丝杆8螺纹连接，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在移动杆9的两端，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括移动块10、固定块11和支杆12，两个支撑单元的两个支杆12交叉设置，两个支杆12的交叉处铰接，所述移动块10和固定块11分别设置在支杆12的两端，所述移动块10和固定块11均与支杆12铰接，所述移动块10设置在支杆12靠近电机7的一端，所述车体1和底座2上均设有滑槽，两个支撑单元的两个移动块10分别位于两个滑槽内，所述移动块10与滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个固定块11分别设置在车体1和底座2上，靠近移动杆9的移动块10与移动杆9连接；
运行电机7，电机7驱动丝杆8旋转，丝杆8驱动移动杆9移动，移动杆9驱动移动块10移动，移动块10驱动支杆12移动，使得支杆12靠近底座2的两个端部相互靠近，从而使得底座2与地板之间的距离变大，从而使得地板上升，从而使得底板3推动货物架离开地面，即可实现货物架的转运。
这里移动块10移动驱动滑块23移动，滑块23位于燕尾槽内，从而使得滑块23只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块23的移动进行限位，从而对移动块10的移动进行更好的限位。
为了对移动块10的移动进行更好的限位，所述移动块10上设有滑块23，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块23位于条形槽内，所述滑块23与条形槽滑动连接。
为了对移动块10的移动进行更好的限位，所述滑块23有两个，两个滑块23分别设置在移动块10的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块23分别位于两个条形槽内。
为了对移动块10的移动进行更好的限位，所述滑块23的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
为了使得两个支杆12更好的回复到初始位置，两个支杆12的铰接处设有扭簧。
如图4所示，所述减震机构包括减震组件和缓冲组件，所述减震组件包括两个减震单元，两个减震单元分别设置在底板3的两端，所述减震单元包括固定杆13和第一弹簧14，所述固定杆13设置在底板3上，所述固定杆13穿过底座2，所述固定杆13与底座2滑动连接，所述第一弹簧14套设在固定杆13上，所述第一弹簧14位于底座2和底板3之间，所述第一弹簧14的一端与底座2连接，所述第一弹簧14的另一端与底板3连接，所述缓冲组件有两个，两个缓冲组件分别设置在底板3和底座2上，两个缓冲组件正对设置，所述缓冲组件包括若干缓冲单元，各缓冲单元均匀设置，所述缓冲单元包括若干凸起15，各凸起15均匀设置，所述凸起15为半球形，设置在底座2上的凸起15分别与设置在底板3上的相邻的两个凸起15的斜面抵靠；
当装置产生震动时，货物架产生上下震动，从而对底板3产生压力，从而使得底板3和底座2之间的距离产生变化，当底板3与底座2之间的距离变小时，底板3压缩第一弹簧14，第一弹簧14的回复力对底板3的下压力进行缓冲减震，同时底板3上的凸起15向下移动，与底座2上的凸起15产生挤压，凸起15发生形变，凸起15的弹性回复力对下压力进行缓冲减震，同时凸轮挤压发生形变，使得凸起15内的弹性球25发生形变，弹性球25的回复力对凸起15的挤压力进行缓冲，从而对底板3的下压力实现更好的缓冲减震效果。
这里底板3移动，驱动固定杆13移动，固定杆13穿过底座2，从而对固定杆13的移动进行限位，从而对底板3的移动进行更好的限位。
为了提高缓冲减震效果，所述凸起15中空设置，所述凸起15内设有弹性球25。
为了提高缓冲减震效果，所述凸起15为橡胶材料制成。
为了提高缓冲减震效果，所述气囊18为弹性材料制成。
如图5所示，所述保护机构包括第一磁铁16、第二磁铁17和保护组件，所述第一磁铁16设置在插座6上，所述壳体4为管状，所述壳体4上设有凹槽，所述凹槽为环形，所述第二磁铁17为环形，所述第二磁铁17设置在凹槽内，所述第二磁铁17与凹槽滑动连接，所述第二磁铁17与第一磁铁16正对设置，所述第二磁铁17与第一磁铁16互斥，所述保护组件有两个，两个保护组件分别设置在壳体4的两侧，所述保护组件包括推动单元和开盖单元，所述推动单元包括气囊18和第二弹簧19，所述气囊18设置在凹槽内，所述气囊18的两侧分别与凹槽和第二磁铁17抵靠，所述第二弹簧19设置在气囊18内，所述第二弹簧19的两端分别与气囊18的两端连接，所述第二弹簧19处于压缩状态，所述开盖单元包括套管20、活塞杆21和盖板22，所述套管20设置在壳体4上，所述活塞杆21的一端位于套管20内，所述活塞杆21的另一端伸出套管20外，所述活塞杆21位于套管20内的一端与套管20密封连接，所述气囊18通过气管与套管20内部连通，所述壳体4远离车体1的一侧设有开口，所述盖板22位于开口处，所述盖板22与壳体4滑动连接，所述盖板22与活塞杆21伸出套管20外的一端连接。
当需要充电时，将车体1移动至插座6处，使得壳体4与插座6正对，从而使得第一磁铁16和第二磁铁17正对，第一磁铁16和第二磁铁17互斥，从而使得第一磁铁16驱动第二磁铁17向着远离第一磁铁16方向移动，从而使得第一磁铁16压缩气囊18，气囊18内空气通过气管流入活塞杆21与套管20形成的密封腔内，密封腔内的空气压强增大，从而对活塞杆21产生推力，从而推动活塞杆21向外移动，从而使得盖板22移动，从而打开盖板22，然后继续移动车体1，使得插头5插入插座6内，实现充电。
充电结束后，移动车体1，使得第一磁铁16和第二磁铁17远离，此时第二磁铁17受不到第一磁铁16的斥力，同时第二弹簧19处于压缩状态，第二弹簧19的回复力对第二磁铁17产生推力，从而使得气囊18膨胀回复到初始位置，从而使得气囊18推动第二磁铁17回复到初始位置，同时，第三弹簧24处于拉伸状态，第三弹簧24的回复力对活塞杆21的活塞产生拉力，从而使得第三弹簧24拉动活塞杆21反向移动，从而使得盖板22反向移动，从而使得两个盖板22再次对壳体4的开口处进行密封，从而对壳体4内的插头5进行保护，避免灰尘堆积，造成短路等问题。
为了使得活塞杆21更好的回复到初始位置，所述套管20内设有第三弹簧24，所述第三弹簧24的一端与套管20连接，所述第三弹簧24的另一端与活塞杆21的活塞连接。
为了实现自动化控制，所述车体1上设有距离传感器26，所述距离传感器26有若干，各距离传感器26均匀设置，所述车体1内设有PLC，所述车体1、电机7和距离传感器26均与PLC电连接。
该装置使用时，运行距离传感器26，通过各距离传感器26发射红外线，将数据转化为电信号发送给PLC，PLC对各个数据进行分析，从而对车体1的移动路线进行规划，PLC控制车体1移动至货物架下方，通过支撑机构撑起货物架，然后PLC控制车体1移动至预设点，即可完成货物的转运，当车体1在行进过程中发生震动时，通过减震组件和缓冲组件对货物的震动进行缓冲减震，使得货物能稳定的移动，避免货物受震动而发生碰撞，甚至从货物架上掉落，造成货物的损坏，通过保护机构使得插头5密封在壳体4内，实现对插头5的保护，避免灰尘堆积，造成短路，当需要充电时，通过第一磁铁16和第二磁铁17的互斥力，自动打开保护组件，即可使得插头5插入插座6，实现充电，通过PLC实现自动智能化运行。
与现有技术相比，该具有插头保护功能的智能搬运机器人，通过支撑机构实现货物的升起，通过PLC控制车体1移动，实现货物的转运，通过减震机构对装置移动过程中发生的震动进行缓冲减震，通过保护机构实现对插头5的保护，提高了安全性，与现有的减震机构相比，该机构通过多重减震，对装置的震动实现更好的缓冲减震效果，对货物实现更好的保护，与现有的插头5保护机构相比，该机构通过磁铁的斥力，实现自动开启和关闭，无需电力驱动，节省了能源，且采用纯机械机构，避免了电子元件的使用，提高了稳定性和使用寿命。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，包括车体(1)、底座(2)、底板(3)、壳体(4)、插头(5)、插座(6)、支撑机构、减震机构和保护机构，所述底座(2)设置在车体(1)上方，所述底板(3)设置在底座(2)上方，所述壳体(4)设置在车体(1)的一侧，所述插头(5)设置在壳体(4)内，所述插座(6)与插头(5)正对设置，所述支撑机构设置在底座(2)与车体(1)之间，所述减震机构设置在底座(2)和底板(3)之间，所述保护机构设置在壳体(4)上；
所述支撑机构包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件包括电机(7)、丝杆(8)和移动杆(9)，所述电机(7)水平设置在车体(1)上，所述丝杆(8)安装在电机(7)上，所述移动杆(9)套设在丝杆(8)上，所述移动杆(9)与丝杆(8)螺纹连接，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在移动杆(9)的两端，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括移动块(10)、固定块(11)和支杆(12)，两个支撑单元的两个支杆(12)交叉设置，两个支杆(12)的交叉处铰接，所述移动块(10)和固定块(11)分别设置在支杆(12)的两端，所述移动块(10)和固定块(11)均与支杆(12)铰接，所述移动块(10)设置在支杆(12)靠近电机(7)的一端，所述车体(1)和底座(2)上均设有滑槽，两个支撑单元的两个移动块(10)分别位于两个滑槽内，所述移动块(10)与滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个固定块(11)分别设置在车体(1)和底座(2)上，靠近移动杆(9)的移动块(10)与移动杆(9)连接；
所述减震机构包括减震组件和缓冲组件，所述减震组件包括两个减震单元，两个减震单元分别设置在底板(3)的两端，所述减震单元包括固定杆(13)和第一弹簧(14)，所述固定杆(13)设置在底板(3)上，所述固定杆(13)穿过底座(2)，所述固定杆(13)与底座(2)滑动连接，所述第一弹簧(14)套设在固定杆(13)上，所述第一弹簧(14)位于底座(2)和底板(3)之间，所述第一弹簧(14)的一端与底座(2)连接，所述第一弹簧(14)的另一端与底板(3)连接，所述缓冲组件有两个，两个缓冲组件分别设置在底板(3)和底座(2)上，两个缓冲组件正对设置，所述缓冲组件包括若干缓冲单元，各缓冲单元均匀设置，所述缓冲单元包括若干凸起(15)，各凸起(15)均匀设置，所述凸起(15)为半球形，设置在底座(2)上的凸起(15)分别与设置在底板(3)上的相邻的两个凸起(15)的斜面抵靠；
所述保护机构包括第一磁铁(16)、第二磁铁(17)和保护组件，所述第一磁铁(16)设置在插座(6)上，所述壳体(4)为管状，所述壳体(4)上设有凹槽，所述凹槽为环形，所述第二磁铁(17)为环形，所述第二磁铁(17)设置在凹槽内，所述第二磁铁(17)与凹槽滑动连接，所述第二磁铁(17)与第一磁铁(16)正对设置，所述第二磁铁(17)与第一磁铁(16)互斥，所述保护组件有两个，两个保护组件分别设置在壳体(4)的两侧，所述保护组件包括推动单元和开盖单元，所述推动单元包括气囊(18)和第二弹簧(19)，所述气囊(18)设置在凹槽内，所述气囊(18)的两侧分别与凹槽和第二磁铁(17)抵靠，所述第二弹簧(19)设置在气囊(18)内，所述第二弹簧(19)的两端分别与气囊(18)的两端连接，所述第二弹簧(19)处于压缩状态，所述开盖单元包括套管(20)、活塞杆(21)和盖板(22)，所述套管(20)设置在壳体(4)上，所述活塞杆(21)的一端位于套管(20)内，所述活塞杆(21)的另一端伸出套管(20)外，所述活塞杆(21)位于套管(20)内的一端与套管(20)密封连接，所述气囊(18)通过气管与套管(20)内部连通，所述壳体(4)远离车体(1)的一侧设有开口，所述盖板(22)位于开口处，所述盖板(22)与壳体(4)滑动连接，所述盖板(22)与活塞杆(21)伸出套管(20)外的一端连接。
2.如权利要求1所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，所述移动块(10)上设有滑块(23)，所述滑槽内设有条形槽，所述滑块(23)位于条形槽内，所述滑块(23)与条形槽滑动连接。
3.如权利要求2所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，所述滑块(23)有两个，两个滑块(23)分别设置在移动块(10)的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块(23)分别位于两个条形槽内。
4.如权利要求3所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，所述滑块(23)的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
5.如权利要求1所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，所述套管(20)内设有第三弹簧(24)，所述第三弹簧(24)的一端与套管(20)连接，所述第三弹簧(24)的另一端与活塞杆(21)的活塞连接。
6.如权利要求1所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，两个支杆(12)的铰接处设有扭簧。
7.如权利要求1所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，所述凸起(15)中空设置，所述凸起(15)内设有弹性球(25)。
8.如权利要求7所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，所述凸起(15)为橡胶材料制成。
9.如权利要求1所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，所述气囊(18)为弹性材料制成。
10.如权利要求1所述的具有插头保护功能的智能搬运机器人，其特征在于，所述车体(1)上设有距离传感器(26)，所述距离传感器(26)有若干，各距离传感器(26)均匀设置，所述车体(1)内设有PLC，所述车体(1)、电机(7)和距离传感器(26)均与PLC电连接。
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