CN112407222A - 一种手把控制快艇 - Google Patents

Abstract

一种手把控制快艇，包括：船体、座椅、马达、扇叶、马达控制连接杆、后旋转轴套、后旋转轴套底座、竖向连接杆、手把控制杆、前旋转轴套、前旋转轴套底座、座椅导轨、座椅固定卡扣、开关；扇叶通过马达驱动，整体旋转机构可以任意调整方向，通过手把控制杆上下左右扭动，再通过连杆机构配合作用从而可以任意调节马达方向，从而可以控制船只的前进方向，解决了方向盘操作方向感差的问题。

Description

一种手把控制快艇

技术领域

本发明涉及船舶和快艇技术领域，特别涉及一种手把控制快艇。

背景技术

快艇是一种常见的水上交通工具，具有体积小、速度快等特点，在军民领域都得到了广泛的应用，主要有船体、驱动装置、操作装置等组成；例如专利号为：201920759317.1的中国专利公开了一种混动力快艇排水装置，其包括快艇本体及其后端安装的动力装置，快艇本体的后方设有快艇仓，快艇仓的两侧顶面通过螺栓固定有栏杆，快艇仓的内部放置有排水装置，栏杆的前端一侧固定有固定扣，排水装置包括排水板和水管，排水板的顶面前方设有凸柱，凸柱的顶面中心处开设有排水孔，排水板的底面前方开设有若干排水槽；使用时先将水管灌满水，然后一端放入快艇仓内的水里，另一端放入艇外的海水中，由于快艇仓高于海面，水管内的水在重力作用下往海水里移动，在水管内部产生负压，导致快艇仓管口的水被吸进最高点，从而使快艇仓的水持续不断地流入海里，其排水省事快速；

但通过对如上示例所述的现有快艇进行研究，发现它们的方向操作主要由方向盘来实现，而海上驾驶不同于陆地驾驶，参照物少，方向不好辨别，方向盘操作时方向感差，导致方向调节不便，因此，我们急需发明一种转向感好控制，调节方便的快艇来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种手把控制快艇，其通过手把控制杆带动竖向连接杆摆动，竖向连接杆推动马达控制连接杆转动，马达控制连接杆带动马达和扇叶一起转动，马达驱动扇叶转动，还有前旋转轴套、后旋转轴套的配合，解决了方向盘操作方向感差的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种手把控制快艇，包括：船体、座椅、马达、扇叶、马达控制连接杆、后旋转轴套、后旋转轴套底座、竖向连接杆、手把控制杆、前旋转轴套、前旋转轴套底座；

船体前部安装有前旋转轴套底座，前旋转轴套套装在所述前旋转轴套底座上，所述前旋转轴套可以在所述前旋转轴套底座上水平方向转动，手把控制杆套装在所述前旋转轴套，所述手把控制杆可在所述前旋转轴套内竖直方向转动，竖向连接杆的前端与所述手把控制杆的左右两端连接，马达控制连接杆的左右两端与所述竖向连接杆的后端连接，竖向连接杆可以将手把控制杆的运动传递到马达控制连接杆上，所述马达控制连接杆中部套装在后旋转轴套内，所述后旋转轴套左右两端套装在后旋转轴套底座，后旋转轴套可以在后旋转轴套底座内竖直方向转动，所述后旋转轴套底座固定安装在船体后部，马达与所述后旋转轴套的后端固定连接，扇叶与所述马达固定连接，马达驱动所述扇叶转动，座椅安装在所述后旋转轴套底座前方的船体上；开关安装在手把控制杆上；

所述手把控制杆水平方向向左转动，前旋转轴套在前旋转轴套底座上向左转动，手把控制杆带动左侧竖向连接杆向后方向摆动，同时带动右侧竖向连接杆向前方向摆动，所述竖向连接杆推动马达控制连接杆向左转动，后旋转轴套在后旋转轴套底座上固定不动，所述马达控制连接杆带动马达和扇叶一起向右转动，扇叶推动船体向左转动；所述手把控制杆水平方向向右转动，前旋转轴套在前旋转轴套底座上向右转动，手把控制杆带动左侧竖向连接杆向前方向摆动，同时带动右侧竖向连接杆向后方向摆动，所述竖向连接杆推动马达控制连接杆向右转动，后旋转轴套在后旋转轴套底座上固定不动，所述马达控制连接杆带动马达和扇叶一起向左转动，扇叶推动船体向右转动。

进一步地，还包括：开关，所述开关为无级调速开关。

进一步地，还包括：座椅导轨、座椅固定卡扣；

所述座椅导轨安装在座椅下方，所述座椅固定卡扣安装在座椅支腿底部，打开所述座椅固定卡扣时座椅可以在座椅导轨上前后移动，调整好位置后所述座椅固定卡扣可以将座椅固定在座椅导轨上。

进一步地，所述竖向连接杆包括：连接杆、杆套筒；

连接杆的前后两端连接杆套筒，前后的杆套筒分别与手把控制杆、马达控制连接杆连接。

进一步地，所述的前旋转轴套包括：前旋转轴套侧轴套、前旋转轴套横杆、前旋转轴套中轴套；

前旋转轴套横杆的两端分别连接前旋转轴套侧轴套和旋转轴套中轴套。

进一步地，所述的后旋转轴套包括：后旋转轴套侧轴套、后旋转轴套横杆、后旋转轴套中轴套；

后旋转轴套横杆的两端分别连接后旋转轴套侧轴套和后旋转轴套中轴套。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明设有马达控制连接杆、后旋转轴套、后旋转轴套底座、竖向连接杆、手把控制杆、前旋转轴套、前旋转轴套底座，通过手把来控制快艇的前进方向，方向感强，操作简单方便。

（2）本发明设有座椅、座椅导轨、座椅固定卡扣，可以调整座椅的位置，能适应不同人群操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的手把控制杆结构示意图。

图3为本发明的前旋转轴套结构示意图。

图4为本发明的竖向连接杆结构示意图。

图5为本发明的控制连接杆结构示意图。

图6为本发明的后旋转轴套结构示意图。

附图标号：1-船体；2-座椅；3-马达；4-扇叶；5-马达控制连接杆；6-后旋转轴套；7-后旋转轴套底座；8-竖向连接杆；9-手把控制杆；10-前旋转轴套；11-前旋转轴套底座；12-座椅导轨；13-座椅固定卡扣；14-开关； 601-后旋转轴套侧轴套；602-后旋转轴套横杆；603-后旋转轴套中轴套；801-连接杆；802-杆套筒；1001-前旋转轴套侧轴套；1002-前旋转轴套横杆；1003-前旋转轴套中轴套。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-6所示，一种手把控制快艇，包括：船体1、座椅2、马达3、扇叶4、马达控制连接杆5、后旋转轴套6、后旋转轴套底座7、竖向连接杆8、手把控制杆9、前旋转轴套10、前旋转轴套底座11；

船体1前部安装有前旋转轴套底座11，前旋转轴套10套装在前旋转轴套底座11上，前旋转轴套10可以在前旋转轴套底座11上水平方向转动，手把控制杆9套装在前旋转轴套10，手把控制杆9可在所述前旋转轴套10内竖直方向转动，竖向连接杆8的前端与手把控制杆9的左右两端连接，马达控制连接杆5的左右两端与竖向连接杆8的后端连接，竖向连接杆8可以将手把控制杆9的运动传递到马达控制连接杆5上，马达控制连接杆5中部套装在后旋转轴套6内，后旋转轴套6左右两端套装在后旋转轴套底座7，后旋转轴套6可以在后旋转轴套底座7内竖直方向转动，后旋转轴套底座7固定安装在船体1后部，马达3与后旋转轴套6的后端固定连接，扇叶4与所述马达3固定连接，马达3驱动所述扇叶4转动，座椅2安装在所述后旋转轴套底座7前方的船体1上；具体地，控制船体1左右前进方向时，手把控制杆9水平方向向左转动，前旋转轴套10在前旋转轴套底座11上向左转动，手把控制杆9带动左侧竖向连接杆8向后方向摆动同时带动右侧竖向连接杆8向前方向摆动，竖向连接杆8推动马达控制连接杆5向左转动，后旋转轴套6在后旋转轴套底座7上固定不动，马达控制连接杆5带动马达3和扇叶4一起向右转动，扇叶推动船体1向左转动；手把控制杆9水平方向向右转动，前旋转轴套10在前旋转轴套底座11上向右转动，手把控制杆9带动左侧竖向连接杆8向前方向摆动同时带动右侧竖向连接杆8向后方向摆动，竖向连接杆8推动马达控制连接杆5向右转动，后旋转轴套6在后旋转轴套底座7上固定不动，马达控制连接杆5带动马达3和扇叶4一起向左转动，扇叶推动船体1向右转动；控制扇叶4吃水深度时，手把控制杆9竖直方向向前转动时，前旋转轴套10在前旋转轴套底座11上固定不动，手把控制杆9带动竖向连接杆8向后方向摆动，竖向连接杆8推动马达控制连接杆5向上转动，后旋转轴套6在后旋转轴套底座7上向前转动，马达控制连接杆5带动马达3和扇叶4一起向上转动，扇叶3吃水深度变浅；手把控制杆9竖直方向向后转动时，前旋转轴套10在前旋转轴套底座11上固定不动，手把控制杆9带动竖向连接杆8向前方向摆动，竖向连接杆8推动马达控制连接杆5向下转动，后旋转轴套6在后旋转轴套底座7上向后转动，马达控制连接杆5带动马达3和扇叶4一起向下转动，扇叶3吃水深度变深；开关14安装在手把控制杆9上，开关14为无级调速开关。

本发明实施例的一个可选实施方式中，还包括：座椅导轨12、座椅固定卡扣13；座椅导轨12安装在座椅2下方，座椅固定卡扣13安装在座椅2支腿底部，打开座椅固定卡扣13时座椅2可以在座椅导轨12上前后移动，调整好位置后座椅固定卡扣13可以将座椅2固定在座椅导轨12上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，竖向连接杆8包括：连接杆801、杆套筒802；连接杆801的前后两端连接杆套筒802，前后的杆套筒802分别与手把控制杆9、马达控制连接杆5连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，前旋转轴套10包括：前旋转轴套侧轴套1001、前旋转轴套横杆1002、前旋转轴套中轴套1003；前旋转轴套横杆1002的两端分别连接前旋转轴套侧轴套1001和旋转轴套中轴套1003。

本发明实施例的一个可选实施方式中，后旋转轴套6包括：后旋转轴套侧轴套601、后旋转轴套横杆602、后旋转轴套中轴套603；后旋转轴套横杆602的两端分别连接后旋转轴套侧轴套601和后旋转轴套中轴套603。

本发明的工作原理为：控制船体1左右前进方向时，手把控制杆9水平方向向左转动，前旋转轴套10在前旋转轴套底座11上向左转动，手把控制杆9带动左侧竖向连接杆8向后方向摆动同时带动右侧竖向连接杆8向前方向摆动，竖向连接杆8推动马达控制连接杆5向左转动，后旋转轴套6在后旋转轴套底座7上固定不动，马达控制连接杆5带动马达3和扇叶4一起向右转动，扇叶推动船体1向左转动；手把控制杆9水平方向向右转动，前旋转轴套10在前旋转轴套底座11上向右转动，手把控制杆9带动左侧竖向连接杆8向前方向摆动同时带动右侧竖向连接杆8向后方向摆动，竖向连接杆8推动马达控制连接杆5向右转动，后旋转轴套6在后旋转轴套底座7上固定不动，马达控制连接杆5带动马达3和扇叶4一起向左转动，扇叶推动船体1向右转动；控制扇叶4吃水深度时，手把控制杆9竖直方向向前转动时，前旋转轴套10在前旋转轴套底座11上固定不动，手把控制杆9带动竖向连接杆8向后方向摆动，竖向连接杆8推动马达控制连接杆5向上转动，后旋转轴套6在后旋转轴套底座7上向前转动，马达控制连接杆5带动马达3和扇叶4一起向上转动，扇叶3吃水深度变浅；手把控制杆9竖直方向向后转动时，前旋转轴套10在前旋转轴套底座11上固定不动，手把控制杆9带动竖向连接杆8向前方向摆动，竖向连接杆8推动马达控制连接杆5向下转动，后旋转轴套6在后旋转轴套底座7上向后转动，马达控制连接杆5带动马达3和扇叶4一起向下转动，扇叶3吃水深度变深。

Claims (6)

1.一种手把控制快艇，其特征在于，包括：船体（1）、座椅（2）、马达（3）、扇叶（4）、马达控制连接杆（5）、后旋转轴套（6）、后旋转轴套底座（7）、竖向连接杆（8）、手把控制杆（9）、前旋转轴套（10）、前旋转轴套底座（11）和开关（14）；

所述船体（1）前部安装有前旋转轴套底座（11），前旋转轴套（10）套装在所述前旋转轴套底座（11）上，所述前旋转轴套（10）可以在所述前旋转轴套底座（11）上水平方向转动，手把控制杆（9）套装在所述前旋转轴套（10），所述手把控制杆（9）可在所述前旋转轴套（10）内竖直方向转动，竖向连接杆（8）的前端与所述手把控制杆（9）的左右两端连接，马达控制连接杆（5）的左右两端与所述竖向连接杆（8）的后端连接，竖向连接杆（8）可以将手把控制杆（9）的运动传递到马达控制连接杆（5）上；

所述马达控制连接杆（5）中部套装在后旋转轴套（6）内，所述后旋转轴套（6）左右两端套装在后旋转轴套底座（7），后旋转轴套（6）可以在后旋转轴套底座（7）内竖直方向转动，所述后旋转轴套底座（7）固定安装在船体（1）后部，马达（3）与所述后旋转轴套（6）的后端固定连接，扇叶（4）与所述马达（3）固定连接，马达（3）驱动所述扇叶（4）转动，座椅（2）安装在所述后旋转轴套底座（7）前方的船体（1）上；所述开关（14）安装在手把控制杆（9上；

所述手把控制杆（9）水平方向向左转动，前旋转轴套（10）在前旋转轴套底座（11）上向左转动，手把控制杆（9）带动左侧竖向连接杆（8）向后方向摆动，同时带动右侧竖向连接杆（8）向前方向摆动，所述竖向连接杆（8）推动马达控制连接杆（5）向左转动，后旋转轴套（6）在后旋转轴套底座（7）上固定不动，所述马达控制连接杆（5）带动马达（3）和扇叶（4）一起向右转动，扇叶推动船体（1）向左转动；所述手把控制杆（9）水平方向向右转动，前旋转轴套（10）在前旋转轴套底座（11）上向右转动，手把控制杆（9）带动左侧竖向连接杆（8）向前方向摆动，同时带动右侧竖向连接杆（8）向后方向摆动，所述竖向连接杆（8）推动马达控制连接杆（5）向右转动，后旋转轴套（6）在后旋转轴套底座（7）上固定不动，所述马达控制连接杆（5）带动马达（3）和扇叶（4）一起向左转动，扇叶推动船体（1）向右转动。

2.据权利要求1所述的一种手把控制快艇，其特征在于，还包括：座椅导轨（12）和座椅固定卡扣（13）；

所述座椅导轨（12）安装在座椅（2）下方，所述座椅固定卡扣（13）安装在座椅（2）支腿底部，打开所述座椅固定卡扣（13）时座椅（2）可以在座椅导轨（12）上前后移动，调整好位置后所述座椅固定卡扣（13）可以将座椅（2）固定在座椅导轨（12）上。

3.据权利要求1所述的一种手把控制快艇，其特征在于，所述竖向连接杆（8）包括：连接杆（801）、杆套筒（802）；

连接杆（801）的前后两端连接杆套筒（802），所述前后的杆套筒（802）分别与手把控制杆（9）、马达控制连接杆（5）连接。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种手把控制快艇，其特征在于，所述的前旋转轴套（10）包括：前旋转轴套侧轴套（1001）、前旋转轴套横杆（1002）、前旋转轴套中轴套（1003）；

前旋转轴套横杆（1002）的两端分别连接前旋转轴套侧轴套（1001）和旋转轴套中轴套（1003）。

5.根据权利要求4所述的一种手把控制快艇，其特征在于，所述的后旋转轴套（6）包括：后旋转轴套侧轴套（601）、后旋转轴套横杆（602）、后旋转轴套中轴套（603）；

后旋转轴套横杆（602）的两端分别连接后旋转轴套侧轴套（601）和后旋转轴套中轴套（603）。

6.根据权利要求5所述的一种手把控制快艇，其特征在于，所述开关（14）为无级调速开关。

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