CN112407138A - 一种模块化自适应水动力翼片 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水动力推进设备领域内的一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片以及连接在两个翼片之间的旋转轴和限位轴，旋转轴转动连接在安装基座上，安装基座可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架上，安装基座上设有限位孔，限位轴穿设在限位孔中，限位孔的两端均设有弹性自适应机构。本发明可有效解决现有水下滑翔推进器存在的使用过程中易在长时间刚性冲击下损坏，整体设计造成的维护操作难度高的问题。

Description

一种模块化自适应水动力翼片

技术领域

本发明涉及水动力推进设备领域，具体涉及一种模块化自适应水动力翼片。

背景技术

水动力翼片主要用于波浪滑翔器，波浪滑翔器是一种利用波浪起伏将波浪能转换为前进动能的新型海上无人平台。它具有航行时间长、航行距离远、适合高海况等优点，可应用于海洋气象、海洋生物、海洋环境监测等领域。波浪滑翔器分水面艇和水下滑翔推进器两部分，中间用柔性脐带缆连接，水面艇随波浪上下起伏带动水下滑翔推进器上下运动，安装在水下滑翔推进器上的水动力翼片在上下运动时产生一定攻角。垂直水流经过有攻角的翼片时产生水平分量，水平分量的水流对翼片有水平方向的反作用力，推进器依靠水流的反作用力前进，最终拖着水面艇前进。

然而在高海况下波浪起伏速度和幅度很大，水面艇对水下滑翔推进器的拉力极大，水流高速冲击水动力翼片从而产生极大的阻力，当阻力过大时水动力翼片可能折断，连接翼片的旋转轴和限位轴容易弯曲，连接水面艇和水下滑翔推进器的脐带缆也会由于拉力过大发生断裂(李小涛在论文《波浪滑翔器动力学建模及其仿真研究》中提到：缆索是波浪滑翔器的重要组件，避免断缆是波浪滑翔器高海况下生存的必要条件)，在长时间航行过程中水动力翼片的限位轴由于不断和限位点发生刚性碰撞引起的冲击和振动也会降低翼片的使用寿命和强度(杜照鹏在论文《新型仿生波浪能滑翔器的设计与研究》中提到：此外水翼的设计还需考虑到满足海洋工作环境的特殊性，如在恶劣海况下，受海面浮体平台拖曳，牵引机急速上升下潜，造成水翼表面承压瞬时上升，这就要求水翼应具有足够的刚度和强度。以及波浪滑翔器工作长期处于振动工作，对其设计还有抗振性要求)。翼片限位轴和限位装置刚性碰撞引起的噪声也会对波浪滑翔器的声任务载荷造成较大干扰，对所需研究的海洋生物造成较大的惊吓，同时也使波浪滑翔器成为很大的噪声源，使其隐蔽性大大降低，影响研究活动的正常开展。

波浪滑翔器的水下滑翔推进器通常由六套或更多水动力翼片、翼片旋转轴、翼片限位轴等关键部件组成。而这些部件长期工作在海水中，由于受到海水腐蚀、高海况海浪冲击等影响，在长时间工作后需要进行更换或维护。目前现有的设计基本上采用全部水动力翼片与水下滑翔推进器直接连接的整体设计，当需要更换其中某个零部件时要对水下滑翔推进器进行整体拆解，操作复杂，而且对维修人员要求较高，需要维修人员熟悉整个滑翔推进器的结构和组装工艺才能有效完成维护而不额外损坏整个滑翔推进器，并且很多情况下是在使用现场(如海上)进行维护，现场环境复杂，进一步加大了维护的操作难度。

发明内容

本发明意在提供一种模块化自适应水动力翼片，以解决现有水下滑翔推进器存在的使用过程中易在长时间刚性冲击下损坏，整体设计造成的维护操作难度高的问题。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片以及连接在两个翼片之间的旋转轴和限位轴，旋转轴转动连接在安装基座上，安装基座可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架上，安装基座上设有限位孔，限位轴穿设在限位孔中，限位孔的两端均设有弹性自适应机构。

本方案的原理及优点是：将一组翼片、旋转轴、限位轴通过安装基座集成为一个模块化的整体，通过安装基座集成翼片的安装、旋转支撑、摆动限位和摆动缓冲，使得翼片从水下滑翔推进器的龙骨框架上独立出来，将整体的水下滑翔推进器分解为龙骨框架与多个翼片模块组合的结构，这样每个模块可单独加工、维修、更换，降低了加工、维修成本，方便了运输、安装。现场维护可直接进行单个模块的拆装或更换，无需拆解整个水下滑翔推进器和熟悉模块内部结构，降低了对维护人员的技术要求，操作简单便捷，受到现场环境的限制更小，缩短了组装和维修的时间，使用更加便利。并且这样的模块化设计大幅减少了加工件尺寸，因此还降低了材料成本和加工工艺的要求。

在模块化的安装基座内集成弹性自适应机构，针对限位孔的两端进行冲击缓冲，采用在限位孔中直接对限位轴的限位点进行弹性自适应改进，弹性自适应机构不露出在模块表面，受到海水冲刷、海水中杂物、藻类的干扰小，能够在长时间使用期间保持稳定可靠的弹性缓冲性能，有效满足水动力翼片的使用环境需求。翼片的大面积表面在海水中承受水流的作用力，旋转轴对翼片进行固定并提供转动自由度，翼片在水流作用下绕旋转轴的轴线转动，限位轴用于对翼片的转动进行角度限位，保证翼片形成攻角能够利用反作用力在水流中前进，限位孔作为安装基座上对限位轴的活动进行限位确保形成固定范围攻角的限制结构。弹性自适应机构作为限位轴活动范围端点的弹性缓冲结构，对翼片受到冲击带动限位轴向限位点的刚性碰撞进行缓冲吸能，弹性自适应机构被压缩后造成限位点上移或下移，当限位点上移时水动力翼片上翻角度增加，当限位点下移时下翻角度增加，翼片上翻或下翻的角度增加都会导致在垂直方向投影面积减少，因此翼片在垂直方向受到的水阻也减少，这时水流在垂直方向的阻力和弹性回弹的力相等，达到平衡。从上、下两个方向均提供一定角度的缓冲范围，这样降低了翼片、限位轴在高海况下的受力，使得水动力翼片在海中使用能够自适应不同的海况，减轻了海况变化及高海况对这些部件的损坏，减轻了限位轴与限位点刚性碰撞造成的振动、噪声等负面影响，有利于海洋研究活动的正常开展。

进一步，安装基座为分瓣式结构，安装基座包括左上基座片、左下基座片、右上基座片和右下基座片，左侧两个基座片与右侧两个基座片之间连接有连接片。作为优选采用分瓣式结构的安装基座，更方便轴承、轴、限位结构、缓冲结构等的安装，降低模块化结构的加工难度和加工成本。通过四个基座片从四个方向提供安装操作自由度，更有利于对各零部件结构的定位安装，更有利于降低加工难度，通过连接片进行连接利用面接触保证了各基座片之间连接的稳定，保证模块化结构的连接稳定可靠。

进一步，右上基座片和右下基座片的中部设有凸出的定位台，连接片在定位台的前、后侧各设有一个，连接片抵靠在定位台的侧端，连接片上竖向设有至少两个连接孔，四个基座片上均设有与连接孔正对的紧固孔，紧固孔中穿设有螺栓副。作为优选这样连接片定位准确，长时间使用过程中不易松动，四个基座片之间的连接牢固稳定。通过两个连接片从前、后侧双重连接，保证安装基座整体的结构稳定可靠，在海水中长时间使用不易因冲击松动、腐蚀造成连接失效解体。

进一步，右上基座片的底边中部并排开设有半圆形的安装槽和弧形的限位槽，左上基座片的底边、左下基座片的顶边和右下基座片的顶边均设有同样的安装槽和限位槽，上、下两个安装槽拼合成轴承安装孔，上、下两个限位槽拼合成限位孔。作为优选轴承安装孔用于安装轴承连接旋转轴，限位孔用于连接并配合限位轴进行转动限位，采用这样的分瓣式结构便于轴承固定孔、限位槽的加工，有效降低加工成本和装配时间。

进一步，右上基座片上紧固孔横向背离安装槽的一侧并排开设有安装孔，右下基座片上以右上基座片、右下基座片分界面对称设有安装孔，安装孔中穿设有螺栓副，轴承安装孔、安装孔和紧固孔均为沉孔。作为优选安装孔用于将安装基座定位连接到水下滑翔推进器的龙骨框架上，采用沉孔结构可有效隐藏螺栓副和轴承，减少翼片模块表面的凸出结构，降低使用过程中连接件受到海水冲刷腐蚀的程度，延长连接件使用寿命，保证水下滑翔推进器可长时间使用。

进一步，右上基座片和右下基座片的左侧壁上设有与限位槽端部相交的活动槽，弹性自适应机构位于活动槽内。作为优选这样设计使得限位孔横向贯穿活动槽，使得弹性自适应机构斜向穿设在限位孔中，在限位轴活动过程中能够直接对限位轴的中部进行支撑，保证限位轴在上移、下移过程中都能够得到有效的缓冲限位，并且形成对弹性自适应机构的内置式保护，有效避免海水裹挟的杂物、藻类对弹性自适应机构造成干扰，保证弹性自适应机构能够长时间保持稳定可靠的缓冲性能。

进一步，弹性自适应机构包括弹簧模组，弹簧模组包括弹簧和穿设在弹簧内侧的弹簧导向件，弹簧导向件为伸缩件。作为优选弹簧为缓冲吸能的弹性件，伸缩的弹簧导向件为弹簧提供同步变化的支撑和导向，确保弹簧模组能够有效对限位轴进行缓冲。

进一步，弹簧导向件包括弹簧导套和插设在弹簧导套内的弹簧导柱，弹簧导柱外径负公差于弹簧导套内径，弹簧导套和弹簧导柱的端部均设有弹簧承受基座和弹簧导向基座，弹簧承受基座外径大于弹簧外径、小于活动槽宽度，活动槽顶部设有限位挡肩，弹簧导向基座外径与弹簧内径相同并负公差于弹簧内径。作为优选弹簧导套和弹簧导柱均为耐磨刚性材质，弹簧导套和弹簧导柱之间能够保持稳定可靠的伸缩性，对弹簧提供稳定可靠的支撑和导向。弹簧承受基座对弹簧的端部进行定位，弹簧导向基座对弹簧的端部进行导向支撑，保证弹簧的端部稳定，限位挡肩对弹簧承受基座进行限位，防止弹簧模组部件脱落。采用负公差的表面接触结构，保证弹簧、弹簧导柱顺畅动作的同时不会被海水中裹挟的杂物、藻类卡住。

进一步，弹簧导柱的端部设有定位圆柱，定位圆柱上设有固定螺丝，固定螺丝上开设有一字槽，活动槽的底部设有定位孔，定位圆柱穿设在定位孔中，固定螺丝穿过定位孔连接有固定螺母，右上基座片的顶端设有凹槽，固定螺母位于凹槽中。作为优选通过定位孔和定位圆柱对弹簧模组进行定位，避免弹簧模组和外侧的活动槽壁摩擦，保证弹簧和弹簧导向件可在活动槽内自由活动，固定螺丝和固定螺母用于对弹簧模组进行固定，保证弹簧模组可稳定工作，通过一字槽在安装固定螺母时能够起到辅助固定、防止旋转的作用，设置凹槽对固定螺母进行隐藏，减少表面凸出结构，避免使用过程中附着藻类或渔网等杂物。

进一步，弹性自适应机构将限位轴在限位孔中的摆动角度范围划分为翼片缓冲上翻角度25°-30°、翼片初始上翻角度10°-15°、翼片初始下翻角度15°-25°、翼片缓冲下翻角度80°-90°。作为优选这样翼片的摆动角度范围能够匹配不同海况受力，海况较好的情况下翼片受到的垂直方向水阻较小，翼片翻转攻角也小，在初始翻转角度范围内即可产生较大的水平分量推力，翼片和限位轴受力较轻，在海况变差的情况下，翼片受到的垂直方向水阻增大，翼片的翻转攻角也增大，翼片在缓冲角度范围内变化，翼片和限位轴受到的作用力得到弹簧自适应机构的缓冲，翼片和限位轴的受力被减轻，避免了翼片和限位轴受到冲击损坏，保证水动力翼片可有效推动水下滑翔推进器前进。

附图说明

图1为本发明实施例1水下滑翔推进器的轴测图；

图2为本发明实施例1水下滑翔推进器的右视图；

图3为图1中A处的局部放大视图；

图4为图2中B处的局部放大视图；

图5为本发明实施例1中右上基座片、右下基座片的左视图；

图6为本发明实施例1中弹簧模组的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：翼片1、龙骨框架2、安装基座3、右上基座片4、右下基座片5、左上基座片6、连接片7、安装孔8、紧固孔10、轴承安装孔11、旋转轴12、限位轴13、限位孔14、凹槽15、固定螺母16、弹簧模组17、限位挡肩19、定位孔20、活动槽21、翼片缓冲上翻角度22、翼片初始上翻角度23、翼片初始下翻角度24、翼片缓冲下翻角度25、弹簧26、弹簧导套27、弹簧导柱28、弹簧承受基座29、弹簧导向基座30、定位圆柱31、固定螺丝32、一字槽33。

实施例1，基本如附图1、图2所示：一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片1以及连接在两个翼片1之间的旋转轴12和限位轴13，旋转轴12转动连接在安装基座3上，安装基座3可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架2上，安装基座3上设有限位孔14，限位轴13穿设在限位孔14中，限位孔14的两端均设有弹性自适应机构。

结合图3、图4所示，安装基座3为分瓣式结构，安装基座3包括矩形的左上基座片6、左下基座片、右上基座片4和右下基座片5，左侧两个基座片与右侧两个基座片之间连接有连接片7。右上基座片4和右下基座片5的左侧壁中部一体成型有凸出的定位台，连接片7在定位台的前、后侧各设有一个，连接片7抵靠在定位台的侧端，连接片7上竖向设有至少两个连接孔，四个基座片上均设有与连接孔正对的紧固孔10，紧固孔10中穿设有螺栓副。右上基座片4的底边中部并排开设有半圆形的安装槽和弧形的限位槽，左上基座片6的底边、左下基座片的顶边和右下基座片5的顶边均开设有同样的安装槽和限位槽，上、下两个安装槽拼合成轴承安装孔11，上、下两个限位槽拼合成限位孔14。

右上基座片4上紧固孔10横向背离安装槽的一侧并排开设有安装孔8，以右上基座片4、右下基座片5之间的分界面为对称面在右下基座片5上对称设有安装孔8，安装孔8中穿设有螺栓副，轴承安装孔11、紧固孔10、安装孔8均为沉孔。

结合图5所示，右上基座片4和右下基座片5的左侧壁上开设有与限位槽端部相交的活动槽21，活动槽21为矩形槽，弹性自适应机构位于活动槽21内，活动槽21顶部设有限位挡肩19，活动槽21顶部即活动槽21朝向限位孔14中部的一端，活动槽21的底部设有定位孔20。

结合图6所示，弹性自适应机构包括弹簧模组17，弹簧模组17包括弹簧26和穿设在弹簧26内侧的弹簧导向件，弹簧导向件为伸缩件。弹簧导向件包括弹簧导套27和插设在弹簧导套27内的弹簧导柱28，弹簧导柱28外径负公差于弹簧导套27内径，弹簧导套27和弹簧导柱28的端部均设有弹簧承受基座29和弹簧导向基座30，弹簧承受基座29外径大于弹簧26外径、小于活动槽21宽度，弹簧导向基座30外径与弹簧26内径相同并负公差于弹簧26内径。弹簧导柱28的端部设有定位圆柱31，定位圆柱31上设有固定螺丝32，固定螺丝32上开设有一字槽33，定位圆柱31穿设在定位孔20中，固定螺丝32穿过定位孔20连接有固定螺母16，右上基座片4的顶端设有凹槽15，凹槽15用于容纳对应的固定螺母16。

弹簧模组17将限位轴13在限位孔14中的摆动角度范围划分为翼片缓冲上翻角度22、翼片初始上翻角度23、翼片初始下翻角度24和翼片缓冲下翻角度25，翼片缓冲上翻角度22为30°、翼片初始上翻角度23为15°、翼片初始下翻角度24为25°、翼片缓冲下翻角度25为85°。上翻和下翻以旋转轴12的轴线所在横向平面分界。

具体使用过程中，在水下滑翔推进器上依次安装六套翼片1模块，水下滑翔推进器的主框架上依次加工多个卡槽，将安装基座3插入到卡槽中，右上基座片4和右下基座片5上的安装孔8与主框架上对应的孔位对齐，然后用螺栓副将右上基座片4和右下基座片5锁紧连接在卡槽外侧的主框架上。在水下工作过程中旋转轴12通过轴承与安装基座3保持转动自由度，旋转轴12为翼片1提供转动支撑，翼片1受到水流的推动绕旋转轴12转动，过程中限位轴13在限位孔14中摆动。需要更换维护翼片1时，直接将对应模块整体从主框架上取下更换即可，操作简单方便，不需要操作人员具备较高的技术，不需要操作人员熟悉了解模块内部的结构，使得维护更换时间更短。采用模块化的设计还减少了加工件的尺寸，降低了材料成本和加工工艺要求。

在正常使用过程中，通过在翼片1的旋转方向上加装高强度弹簧26从而使得翼片1的上翻、下翻角度可以根据不同的受力情况进行自动调节。在高海况时水下滑翔推进器急速上升或下降时水动力翼片1受到快速的垂直水流冲击，在垂直方向受到水流阻力，这时翼片1限位轴13压缩高强度弹簧26。弹簧26被压缩后造成限位点上移(翼片1上翻)或下移(翼片1下翻)，当限位点上移时水动力翼片1上翻角度增加，当限位点下移时下翻角度增加，翼片1上翻或下翻的角度增加都会导致在垂直方向投影面积减少，因此翼片1在垂直方向受到的水阻也减少，这时水流在垂直方向的阻力和弹簧26回弹的力相等，达到平衡。以翼片1下翻为例，当翼片1下翻时限位轴13开始压缩弹簧模组17，翼片初始下翻角度24为25°，也即限位轴13的下翻起始角度，翼片缓冲下翻角度25为85°，也即限位轴13下翻最大角度。对应不同的海况，翼片1的受力不同，海况越恶劣，翼片1下翻角度越大，在翼片1下翻角度达到最大角度时其垂直受力为F*cos(85゜)，其中F为翼片1水平时的垂直方向的受力。相比较没有弹簧模组17时固定角度的翼片1垂直受力F*cos(25゜)，F*cos(85゜)/F*cos(25゜)≈10％，翼片1在最大角度的受力约为固定角度的10％，受力减少90％左右。和固定角度水动力翼片1方法相比该设计降低了翼片1、连接轴、脐带缆和水面艇在高海况下的受力，减轻了高海况对这些部件的损坏。

实施例2，本实施例中翼片缓冲上翻角度22为25°、翼片初始上翻角度23为10°、翼片初始下翻角度24为15°、翼片缓冲下翻角度25为90°。

实施例3，本实施例中翼片缓冲上翻角度22为28°、翼片初始上翻角度23为12°、翼片初始下翻角度24为22°、翼片缓冲下翻角度25为80°。

在不同海况下水动力翼片1翻转攻角可以自适应调整。在海况较好的情况下，水下滑翔推进器上下运动缓慢，翼片1受到垂直方向水阻较小，因此翼片1翻转攻角也小，小的攻角可以产生较大的水平分量推力，有利于波浪滑翔器捕获微弱的波浪能，可以使波浪滑翔器在海浪较小的情况下获得最大的前进速度。在海况变差的情况下，水下滑翔推进器上下运动速度变快，翼片1受到的垂直方向水阻增加，因此翼片1翻转攻角也增大，大的攻角可以较少翼片1在垂直方向的水阻。根据理论分析，采用传统固定攻角设计的水动力翼片1在极端海况下单个翼片1受到水阻在70kg以上，波浪滑翔器采用12个翼片1总受力将达到800kg以上。加上水下滑翔推进器上下运动时的冲击力，如此大的受力对翼片1、水面艇体、脐带缆的设计、工艺和材料都提出了很高的要求。采用自适应水动力翼片1设计，在最极端海况下翼片1攻角达到最大，相比固定攻角设计最大可以降低90％的水阻，有效地降低了翼片1、脐带缆、水面艇的受力，降低了各个部件的设计、工艺和材料方面的要求。

自适应水动力翼片1的模块化设计方便了整机的安装、维修、更换、运输和仓储，自适应水动力翼片1模块的分瓣式基座设计降低了基座加工难度，也降低了生产加工成本。采用模块化自适应水动力翼片1的波浪滑翔器已经投入使用，该设计有效地提高了波浪滑翔器在高海况下的生存能力、长时间的工作能力，降低了工作噪声。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种模块化自适应水动力翼片，包括两个翼片以及连接在两个翼片之间的旋转轴和限位轴，其特征在于：所述旋转轴转动连接在安装基座上，安装基座可拆卸连接在水下滑翔推进器的龙骨框架上，安装基座上设有限位孔，限位轴穿设在限位孔中，限位孔的两端均设有弹性自适应机构。

2.根据权利要求1所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：所述安装基座为分瓣式结构，安装基座包括左上基座片、左下基座片、右上基座片和右下基座片，左侧两个基座片与右侧两个基座片之间连接有连接片。

3.根据权利要求2所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：所述右上基座片和右下基座片的中部设有凸出的定位台，所述连接片在定位台的前、后侧各设有一个，所述连接片抵靠在定位台的侧端，连接片上竖向设有至少两个连接孔，四个基座片上均设有与连接孔正对的紧固孔，紧固孔中穿设有螺栓副。

4.根据权利要求2所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：所述右上基座片的底边中部并排开设有半圆形的安装槽和弧形的限位槽，左上基座片的底边、左下基座片的顶边和右下基座片的顶边均设有同样的安装槽和限位槽，上、下两个安装槽拼合成轴承安装孔，上、下两个限位槽拼合成限位孔。

5.根据权利要求4所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：所述右上基座片上紧固孔横向背离安装槽的一侧并排开设有安装孔，右下基座片上以右上基座片、右下基座片分界面对称设有安装孔，安装孔中穿设有螺栓副，所述轴承安装孔、安装孔和紧固孔均为沉孔。

6.根据权利要求5所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：所述右上基座片和右下基座片的左侧壁上设有与限位槽端部相交的活动槽，弹性自适应机构位于活动槽内。

7.根据权利要求6所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：所述弹性自适应机构包括弹簧模组，弹簧模组包括弹簧和穿设在弹簧内侧的弹簧导向件，弹簧导向件为伸缩件。

8.根据权利要求7所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：所述弹簧导向件包括弹簧导套和插设在弹簧导套内的弹簧导柱，弹簧导柱外径负公差于弹簧导套内径，所述弹簧导套和弹簧导柱的端部均设有弹簧承受基座和弹簧导向基座，弹簧承受基座外径大于弹簧外径、小于活动槽宽度，活动槽顶部设有限位挡肩，弹簧导向基座外径与弹簧内径相同并负公差于弹簧内径。

9.根据权利要求8所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：所述弹簧导柱的端部设有定位圆柱，定位圆柱上设有固定螺丝，固定螺丝上开设有一字槽，所述活动槽的底部设有定位孔，定位圆柱穿设在定位孔中，固定螺丝穿过定位孔连接有固定螺母，所述右上基座片的顶端设有凹槽，固定螺母位于凹槽中。

10.根据权利要求1所述的一种模块化自适应水动力翼片，其特征在于：弹性自适应机构将限位轴在限位孔中的摆动角度范围划分为翼片缓冲上翻角度25°-30°、翼片初始上翻角度10°-15°、翼片初始下翻角度15°-25°、翼片缓冲下翻角度80°-90°。

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