CN112407094B - 一种可收放支撑足的步履车轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可收放支撑足的步履车轮，包括轮胎和连接在轮胎一侧的辐板，轮胎辐板的另一侧设有多个沿轮胎周向设置的支撑足，多个支撑足与轮胎内的基座铰接并在轮胎一侧围合成一圈，支撑足外侧设有支撑足盖，步履车轮通过液压收放机构控制支撑足的展开或收起。本发明从行驶姿态切换成行走姿态时，齿轮齿条机构带动支撑足连同基座一起向车轮外侧平移，以使支撑足有空间展开，液压收放机构与支撑足相连提供支撑力；从行走姿态切换成行驶姿态时，收起支撑足，齿轮齿条机构带动支撑足连同基座回复至初始位置，既可以在良好平直路面上快速行驶，又可以在复杂路况下实现行走、通行或跨越障碍物等操作。

Description

一种可收放支撑足的步履车轮

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种可收放支撑足的步履车轮。

背景技术

经济社会的快速发展使汽车得以迅速普及，现代汽车由于其便捷、可靠性成为人们出行的基本方式；计算机技术的发展与科技的突破，又让人们对车辆的需求也日益多功能化，多功用车辆逐渐走进人们视野，能行驶、可行走的两用车便是其中之一，它既可以在良好平直路面上快速行驶，又可以在复杂路况下实现行走、通行或跨越障碍物等操作。

而要实现上述功能，就需要一种特殊构造的步履车轮配合车辆运作。基于此，有必要设计出一种新型的步履式车轮。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明主要目的在于提供一种可以收放支撑足的新型步履车轮。当车辆处于行驶模式，在良好平直路面上行驶时，支撑足收起于车轮外侧，不影响车辆的正常行驶；当车辆切换成行走模式，底部带有橡胶纹路的支撑足展开，如“脚掌”一般支撑地面，增加接地面积，同时能起到防滑作用，保证平稳行走。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可收放支撑足的步履车轮，包括轮胎和连接在所述轮胎一侧的辐板，所述轮胎辐板的另一侧设有多个沿所述轮胎周向设置的支撑足，多个所述支撑足与所述轮胎内的支撑足可移动基座通过支撑足转轴铰接并在所述轮胎一侧围合成一圈，所述支撑足可移动基座与所述轮胎滑动连接，所述支撑足外侧设有与所述支撑足可移动基座连接的支撑足盖，所述步履车轮通过液压收放机构控制所述支撑足的展开或收起，所述支撑足可移动基座内侧与设置在所述轮胎内的齿轮齿条机构连接。

进一步，所述支撑足上设有与所述轮胎连接的支撑足可移动基座，所述支撑足可移动基座与齿轮齿条机构连接，轮胎内设有多个液压收放机构，所述液压收放机构包括液压收放机构转轴、液压油缸、活塞杆和支撑足支座，所述液压收放机构转轴设置在支撑足可移动基座内，液压油缸与所述液压收放机构转轴铰接，支撑足支座设置在所述支撑足内侧，所述活塞杆与所述支撑足支座铰接。

进一步，所述齿轮齿条机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定在所述轮胎内中心，齿轮安装在所述电机的电机轴上，齿条和所述齿轮啮合，一端固定连接在所述支撑足可移动基座上。

进一步，所述轮胎胎面、支撑足底部为橡胶材质，且设计有防滑纹路。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明可以两种模式进行切换，当车辆处于行驶模式，在良好平直路面上行驶时，支撑足收起于车轮外侧，不影响车辆的正常行驶；当车辆切换成行走模式，底部带有橡胶纹路的支撑足展开，如“脚掌”一般支撑地面，增加接地面积，同时能起到防滑作用，保证平稳行走。

附图说明

图1为行驶姿态下的步履车轮结构示意图一；

图2为行驶姿态下的步履车轮结构示意图二；

图3为行走姿态下的步履车轮结构示意图一；

图4为行走姿态下的步履车轮结构示意图二；

图5为步履车轮内齿轮齿条机构及电机的结构示意图；

图中：1-轮胎，2-支撑足，3-支撑足盖，4-辐板，5-支撑足可移动基座，6-支撑足转轴，7-液压收放机构转轴，8-液压油缸，9-活塞杆，10-支撑足支座，11-电机，12-齿轮，13-齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以按照具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，本发明提供一种可收放支撑足的步履车轮，包括轮胎1和连接在所述轮胎1一侧的辐板4，所述轮胎辐板4的另一侧设有多个沿所述轮胎1周向设置的支撑足2，多个所述支撑足2与所述轮胎内的支撑足可移动基座5通过支撑足转轴6铰接并在所述轮胎1一侧围合成一圈，所述支撑足可移动基座5与所述轮胎1滑动连接，所述支撑足2外侧设有与所述支撑足可移动基座5连接的支撑足盖3，本步履车轮通过液压收放机构控制所述支撑足2的展开或收起。支撑足2上设有与所述轮胎1连接的支撑足可移动基座5，所述支撑足可移动基座5与齿轮齿条机构连接，轮胎1内设有多个液压收放机构，所述液压收放机构包括液压收放机构转轴7、液压油缸8、活塞杆9和支撑足支座10，所述液压收放机构转轴7设置在支撑足可移动基座5内，液压油缸8与所述液压收放机构转轴7铰接，支撑足支座10设置在所述支撑足2内侧，所述活塞杆9与所述支撑足支座10铰接。齿轮齿条机构包括电机11、齿轮12和齿条13，所述电机11固定在所述轮胎1内中心，齿轮12安装在所述电机11的电机轴上，齿条13一端和所述齿轮12啮合，另一端固定连接在所述支撑足可移动基座5内。进一步，优选的实施例中，所述轮胎1胎面、支撑足2底部为橡胶材质，且设计有防滑纹路。

在上述实施例中，齿轮齿条机构是重要的执行机构，齿轮12与电机11的电机轴相连，由电机11提供动力源，齿轮12与齿条13啮合，支撑足2通过液压收放机构转轴7、液压油缸8、活塞杆9和支撑足支座10分别与液压收放机构和支撑足可移动基座5连接，电机11带动齿轮12转动时，支撑足2、支撑足可移动基座5等部件朝同一方向整体平移。液压收放机构通过液压收放机构转轴7与支撑足可移动基座5连接，通过支撑足支座10与支撑足2连接，可以控制支撑足2的展开或收起，支撑足2底部有橡胶防滑纹路，以便车辆在湿滑、积水路面稳定行走。

如图1、图2所示为行驶姿态下的步履车轮结构示意图，当车辆处于行驶模式时，步履车轮便处于行驶姿态。为了减小行驶阻力，需要将支撑足2收起。图1、图2中支撑足2处于收起状态，这时车轮外侧密闭，在转动的同时，也可以防止外界泥沙、污水的溅入。如图3、图4所示为行走姿态下的步履车轮结构示意图，当车辆处于行走模式时，步履车轮便处于行走姿态。此时轮胎1不转动，位于车轮下侧的支撑足2展开，和轮胎1共同支撑地面，车轮通过液压收放机构减振、依靠支撑足2底部纹路防滑、增加摩擦，实现可靠行走、越障。如图5所示为步履车轮内齿轮齿条机构及电机的结构示意图，电机11与齿轮12连接，齿轮12和齿条13啮合构成齿轮齿条执行机构，电机11可通过正、反转来配合支撑足液压收放机构工作，完成车轮姿态的切换。

车轮从行驶姿态切换成行走姿态时的具体过程：首先车轮停止转动，通过电机11带动齿轮12正转，齿轮12与齿条13的相对啮合位置发生改变，使得支撑足可移动基座5带动与其连接的支撑足2、液压收放机构等部件向轮胎1轴向外侧平移，预留出支撑足2展开所需要的空间，以免干涉；然后控制活塞杆9沿液压油缸8轴向伸长，液压油缸8绕着液压收放机构转轴7转动，直至支撑足2紧贴地面；最后轮胎1与支撑足2如“脚掌”一般附着地面，实现行走功能。

车轮从行走姿态切换成行驶姿态时的具体过程：首先控制活塞杆9沿液压油缸8轴向收缩，液压油缸8绕着液压收放机构转轴7转动，直至支撑足2完全收起；然后通过电机11带动齿轮12反转，齿轮12与齿条13的相对啮合位置发生改变，使得支撑足可移动基座5带动与其连接的支撑足2、液压收放机构等部件朝轮胎1轴向内侧平移(即反向平移)，回复至初始位置；最后支撑足2收拢、依附于轮胎1外侧，可以随轮胎1转动，实现行驶功能。

该新型步履车轮有如下优点：行驶姿态下，支撑足2收拢，部件之间紧密贴合，呈流线外形，阻力较小，且可很大程度上防止外界泥沙、污水的溅入；行走姿态下，轮胎1本身具有一定的缓冲作用，液压收放机构的存在可以进一步减振、缓和路面冲击，轮胎1胎面、支撑足2底部的纹路设计可使车轮在湿滑、积水路况下工作，能够极大地提升车辆行走模式下的可靠性。同时，该发明具有一定的创新性与实用性，能应用于步履式车辆，也有极佳的经济潜力。

上述实施例只是用于对本发明的举例和说明，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明不局限于上述实施例，根据本发明教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围内。

Claims (3)

1.一种可收放支撑足的步履车轮，其特征在于：包括轮胎和连接在所述轮胎一侧的辐板，所述轮胎辐板的另一侧设有多个沿所述轮胎周向设置的支撑足，多个支撑足与所述轮胎内的支撑足可移动基座通过支撑足转轴铰接并在所述轮胎一侧围合成一圈，所述支撑足可移动基座与所述轮胎滑动连接，所述支撑足外侧设有与所述基座连接的支撑足盖，所述步履车轮通过液压收放机构控制所述支撑足的展开或收起，所述支撑足可移动基座内侧与设置在所述轮胎内的齿轮齿条机构连接；所述支撑足上设有与所述轮胎连接的支撑足可移动基座，所述支撑足可移动基座与齿轮齿条机构连接；轮胎内设有多个液压收放机构，所述液压收放机构包括液压收放机构转轴、液压油缸、活塞杆和支撑足支座，所述液压收放机构转轴设置在支撑足可移动基座内，液压油缸与所述液压收放机构转轴铰接，支撑足支座设置在所述支撑足内侧，所述活塞杆与所述支撑足支座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可收放支撑足的步履车轮，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定在所述轮胎内中心，齿轮安装在所述电机的电机轴上，齿条和所述齿轮啮合，一端固定连接在所述支撑足可移动基座上。

3.根据权利要求1所述的一种可收放支撑足的步履车轮，其特征在于：所述轮胎胎面、支撑足底部为橡胶材质，且设计有防滑纹路。

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