CN112406581A - 一种无人机充电感应及充电扣合结构及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机充电感应及充电扣合结构，包括无人机组件、连接组件和路灯组件；所述无人机组件下侧与连接组件上侧磁吸连接，所述连接组件下侧与路灯组件上侧固定连接。本发明的扣合结构结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，连接组件的设置使得无人机能够停靠于路灯上，并且在无人机停靠的同时，可以利用路灯的电为无人机充电，在充电时无人机可以用作监控仪，对路面进行监控和数据采集，增加了结构的适用性；本发明还提供了该扣合结构的使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。

Description

一种无人机充电感应及充电扣合结构及其使用方法
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机充电感应及充电扣合结构。
背景技术
近年来随着无人机技术的发展普及，无人机行业发展异常迅猛，但是，无人机主要采用电池作为主要动力，续航能力有限，续航时间一直是限制无人机技术发展的瓶颈，市面上常见的消费级无人机一般只有20分钟左右的续航，行业级无人机一般只有50分钟左右的续航；现有无人机充电，一般都是在无人机降落停稳后，取出电池，用专用充电器对电池充电。因此，现有的续航时间和和充电技术远远不能满足很多用户的长距离或者中长航时任务需求，续航能力成为了无人机应用发展的一个重大短板，很大程度上制约了无人机完成任务的能力，大大限制了无人机行业的整体发展潜力，在限制着无人机的应用与发展。
公开号为CN106655411A的中国专利公开了一种无人机充电装置及充电方法，包括无人机端以及充电平台端，所述的无人机端包括无人机U，无人机U两端分别设有对应正负极的第一电池软线C、第二电池软线C；所述的第一电池软线C、第二电池软线C的末端分别设置有第一磁性物体CM、第二磁性物体CM；所述的第一磁性物体CM、第二磁性物体CM上分别设有第一电池极片CE、第二电池极片CE；所述的无人机U上还设置有无人机端电池极性判断模块UEJ；所述的充电平台端包括充电平台P，所述的充电平台P的正负极处分别设置有第一铁块PI、第二铁块PI；所述的第一铁块PI上设置有第一电池极片PE；所述的第二铁块PI上，且位于第一铁块PI以及第二铁块PI之间设置有第二电池极片PE；所述的充电平台P上还设置有充电平台端电池极性判断模块PEJ。
但是，仍然存在下列问题：
1.充电装置过于昂贵，并且需要设置很多，加大了充电成本，不利于无人机领域的发展；
2.无人机充电时不能用作他用，造成资源浪费；
3.无人机充电时连接不稳定，会造成漏电现象，影响无人机的使用寿命。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种无人机充电感应及充电扣合结构，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；充电装置过于昂贵，并且需要设置很多，加大了充电成本，不利于无人机领域的发展；无人机充电时不能用作他用，造成资源浪费；无人机充电时连接不稳定，会造成漏电现象，影响无人机的使用寿命等问题，本发明还提供了采用一种无人机充电感应及充电扣合结构的方法，本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机充电感应及充电扣合结构，包括无人机组件、连接组件和路灯组件；所述无人机组件下侧与连接组件上侧磁吸连接，所述连接组件下侧与路灯组件上侧固定连接；
所述连接组件包括停机台、停机台支撑杆、连接固定台、连接固定框、输电传输台、路灯连接支撑杆和路灯连接台，所述停机台下侧与停机台支撑杆上侧固定连接，所述停机台支撑杆下侧与连接固定台上侧固定连接，所述连接固定台下侧与输电传输台上侧固定连接，所述输电传输台设于连接固定框中间且与连接固定框内侧固定连接，所述输电传输台下侧与路灯连接支撑杆上侧固定连接，所述路灯连接支撑杆下侧与路灯连接台上侧固定连接，所述停机台支撑杆和路灯连接支撑杆内为空心，所述停机台支撑杆和路灯连接支撑杆内设有电线。停机台内部设有磁吸结构，使得无人机停靠于停机台上时能够保证无人机的固定，并且停机台设有无线充电装置，无人机停靠于停机台上时能够充电，此设计使得无人机能够充电，解决无人机电力续航的问题，增加结构的实用性。
优选的，所述连接固定框上设有夹具固定结构，所述夹具固定结构下侧与连接固定框固定连接，所述夹具固定结构设有两个，两个所述夹具固定结构中间设有夹具转轴。
优选的，所述夹具转轴上设有转臂结构，所述夹具固定结构与夹具转轴活动连接，所述夹具转轴与转臂结构活动连接，所述转臂结构包括转臂和转臂固定头，所述转臂与转臂固定头固定连接。
优选的，所述转臂结构上侧连接有升降杆上固定座，所述升降杆上固定座连接有气缸升降杆，所述转臂结构上侧与升降杆上固定座上侧固定连接，所述升降杆上固定座下侧与气缸升降杆固定连接，所述气缸升降杆外侧设有气压缸，所述气压缸两侧设有气压缸上固定座和气压缸下固定座，所述气缸升降杆与气压缸活动连接，所述气压缸上下两侧与气压缸上固定座和气压缸下固定座固定连接。当无人机组件固定于连接组件上时，气压缸工作，使得气缸升降杆上升，带动转臂结构沿夹具转轴转动，使得转臂固定头固定在灯柱上，实现连接组件的固定，当无人机组件电充满后，气压缸拉伸气缸升降杆收缩，使得转臂结构张开，使得无人机下固定板与停机台的磁吸连接断开，使得无人机组件能够更轻松的飞离停机台，此设计实现了无人机的充电功能。
优选的，所述气压缸下固定座下侧连接有气缸转轴固定块，所述气缸转轴固定块中间设有气缸转轴，所述气压缸下固定座下侧与气缸转轴固定块固定连接，所述气缸转轴固定块与气缸转轴活动连接，所述气缸转轴固定块下侧连接有转轴下固定座，所述转轴下固定座上侧与气缸转轴固定块固定连接，所述转轴下固定座下侧固定于输电传输台上。
优选的，所述无人机组件包括摄像头结构、无人机上固定板、无人机固定板连接柱、无人机下固定框和无人机下固定板，所述摄像头结构设于无人机上固定板上且与无人机上固定板上侧固定连接，所述无人机下固定板设于无人机下固定框内侧，所述无人机下固定板与无人机下固定框内侧固定连接，所述无人机固定板连接柱上侧与无人机上固定板固定连接，所述无人机固定板连接柱下侧与无人机下固定框固定连接。摄像头结构内包括有摄像头，以及内存条等组件，用于无人机充电时能够对路面进行实时监控和记录，无人机上固定板、无人机固定板连接柱、无人机下固定框和无人机下固定板使得无人机组件的结构强度得到保证，并且无人机的电机以及动力组件均设于无人机上固定板和无人机下固定框之间。
优选的，所述无人机组件还包括无人机机臂、螺旋桨电机、螺旋桨连接座、螺旋桨转座、螺旋桨转轴和螺旋桨，所述无人机机臂与螺旋桨电机下侧可拆卸连接，所述螺旋桨电机上侧与螺旋桨连接座下侧固定连接，所述螺旋桨连接座下侧与螺旋桨转座上侧固定连接，所述螺旋桨通过螺旋桨转轴连接于螺旋桨转座上。
优选的，所述无人机机臂上设有加强孔，所述无人机下固定板上设有电机固定板，所述电机固定板上设有无人机动力结构支撑板。
优选的，所述路灯组件包括路灯支撑杆、路灯连接杆、灯罩、灯、灯柱、垃圾桶和路灯座，所述路灯支撑杆与灯柱固定连接，所述路灯连接杆与灯罩固定连接，所述路灯连接杆与灯固定连接，所述垃圾桶设于灯柱下侧，所述垃圾桶与路灯座固定连接。灯柱上顶面与连接固定台下底面固定连接，路灯在本发明中作为充电介质，通过路灯连接有城市供电装置，无人机的电通过路灯传输到连接组件再对无人机进行充电，并且路灯组件在本发明中也作为无人机的停靠台，能实现无人机的停靠充电。
上述的一种无人机充电感应及充电扣合结构的使用方法，包括以下步骤：
S1，无人机在电力不足的情况下飞到路灯上，无人机下固定板与停机台通过磁吸连接，无人机组件固定于连接组件上，此时无人机组件上的摄像头结构开始工作，对路面进行监控和录像；
S2，当无人机组件固定于连接组件上时，气压缸工作，使得气缸升降杆上升，带动转臂结构沿夹具转轴转动，使得转臂固定头固定在灯柱上；
S3，当无人机组件固定于连接组件上时，路灯的电力通过连接组件，把电力充入无人机组件内，为无人机组件充电；
S4，当无人机组件电充满后，气压缸拉伸气缸升降杆收缩，使得转臂结构张开，使得无人机下固定板与停机台的磁吸连接断开，使得无人机组件能够更轻松的飞离停机台。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种无人机充电感应及充电扣合结构，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，连接组件的设置使得无人机能够停靠于路灯上，并且在无人机停靠的同时，可以利用路灯的电为无人机充电，在充电时无人机可以用作监控仪，对路面进行监控和数据采集，增加了结构的适用性。
附图说明
图1为本发明一种无人机充电感应及充电扣合结构实施例的正视结构示意图；
图2为本发明一种无人机充电感应及充电扣合结构实施例中无人机组件和连接组件的结构示意图；
图3为本发明一种无人机充电感应及充电扣合结构实施例中无人机组件的结构示意图；
图4为本发明一种无人机充电感应及充电扣合结构实施例中无人机组件和连接组件的结构示意图；
图5为本发明一种无人机充电感应及充电扣合结构实施例中连接组件的结构示意图；
图6为本发明一种无人机充电感应及充电扣合结构实施例中连接组件的结构示意图；
附图中涉及到的附图标记有：无人机组件1、摄像头结构101、无人机上固定板102、无人机固定板连接柱103、无人机下固定框104、无人机下固定板105、无人机机臂106、螺旋桨电机107、螺旋桨连接座108、螺旋桨转座109、螺旋桨转轴110、螺旋桨111、电机固定板112、无人机动力结构支撑板113、连接组件2、停机台201、停机台支撑杆202、连接固定台203、连接固定框204、输电传输台205、夹具固定结构206、夹具转轴207、转臂结构208、升降杆上固定座209、气缸升降杆210、气压缸上固定座212、气压缸213、气压缸下固定座214、气缸转轴固定块215、气缸转轴216、转轴下固定座217、转臂218、转臂固定头219、路灯连接支撑杆220、路灯连接台221、路灯组件3、路灯支撑杆301、路灯连接杆302、灯罩303、灯304、灯柱305、垃圾桶306、路灯座307。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一
11、如图1-6所示，一种无人机充电感应及充电扣合结构包括无人机组件1、连接组件2和路灯组件3；无人机组件1下侧与连接组件2上侧磁吸连接，连接组件2下侧与路灯组件3上侧固定连接；
连接组件2包括停机台201、停机台支撑杆202、连接固定台203、连接固定框204、输电传输台205、路灯连接支撑杆220和路灯连接台221，停机台201下侧与停机台支撑杆202上侧固定连接，停机台支撑杆202下侧与连接固定台203上侧固定连接，连接固定台203下侧与输电传输台205上侧固定连接，输电传输台205设于连接固定框204中间且与连接固定框204内侧固定连接，输电传输台205下侧与路灯连接支撑杆220上侧固定连接，路灯连接支撑杆220下侧与路灯连接台221上侧固定连接，停机台支撑杆202和路灯连接支撑杆220内为空心，停机台支撑杆202和路灯连接支撑杆220内设有电线。进一步说明，停机台201内部设有磁吸结构，使得无人机停靠于停机台201上时能够保证无人机的固定，并且停机台201设有无线充电装置，无人机停靠于停机台201上时能够充电，此设计使得无人机能够充电，解决无人机电力续航的问题，增加结构的实用性。
作为优选方案，连接固定框204上设有夹具固定结构206，夹具固定结构206下侧与连接固定框204固定连接，夹具固定结构206设有两个，两个夹具固定结构206中间设有夹具转轴207。进一步说明，夹具转轴207使得转臂结构208能够以夹具转轴207为圆心在一定范围内转动，使得连接组件2能够更稳定的固定于路灯上，增加结构的适用性。
作为优选方案，夹具转轴207上设有转臂结构208，夹具固定结构206与夹具转轴207活动连接，夹具转轴207与转臂结构208活动连接，转臂结构208包括转臂218和转臂固定头219，转臂218与转臂固定头219固定连接。进一步说明，转臂固定头219呈类三角形，使得转臂结构208能够更好的实现固定功能，此设计增加了结构的稳定性。
作为优选方案，转臂结构208上侧连接有升降杆上固定座209，升降杆上固定座209连接有气缸升降杆210，转臂结构208上侧与升降杆上固定座209上侧固定连接，升降杆上固定座209下侧与气缸升降杆210固定连接，气缸升降杆210外侧设有气压缸213，气压缸213两侧设有气压缸上固定座212和气压缸下固定座214，气缸升降杆210与气压缸213活动连接，气压缸213上下两侧与气压缸上固定座212和气压缸下固定座214固定连接。进一步说明，当无人机组件1固定于连接组件2上时，气压缸213工作，使得气缸升降杆210上升，带动转臂结构208沿夹具转轴207转动，使得转臂固定头219固定在灯柱305上，实现连接组件2的固定，当无人机组件1电充满后，气压缸213拉伸气缸升降杆210收缩，使得转臂结构208张开，使得无人机下固定板105与停机台201的磁吸连接断开，使得无人机组件1能够更轻松的飞离停机台201，此设计实现了无人机的充电功能。
作为优选方案，气压缸下固定座214下侧连接有气缸转轴固定块215，气缸转轴固定块215中间设有气缸转轴216，气压缸下固定座214下侧与气缸转轴固定块215固定连接，气缸转轴固定块215与气缸转轴216活动连接，气缸转轴固定块215下侧连接有转轴下固定座217，转轴下固定座217上侧与气缸转轴固定块215固定连接，转轴下固定座217下侧固定于输电传输台205上。进一步说明，气缸转轴216使得转臂结构208转动带动气压缸213位置变动时能够改变气压缸213的方向，增加结构的实用性，转轴下固定座217使得改变气压缸213的方向时气压缸213的固定位置不变，增加结构的可靠性。
实施例二
12、本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，一种无人机充电感应及充电扣合结构包括无人机组件1、连接组件2和路灯组件3；无人机组件1下侧与连接组件2上侧磁吸连接，连接组件2下侧与路灯组件3上侧固定连接；
连接组件2包括停机台201、停机台支撑杆202、连接固定台203、连接固定框204、输电传输台205、路灯连接支撑杆220和路灯连接台221，停机台201下侧与停机台支撑杆202上侧固定连接，停机台支撑杆202下侧与连接固定台203上侧固定连接，连接固定台203下侧与输电传输台205上侧固定连接，输电传输台205设于连接固定框204中间且与连接固定框204内侧固定连接，输电传输台205下侧与路灯连接支撑杆220上侧固定连接，路灯连接支撑杆220下侧与路灯连接台221上侧固定连接，停机台支撑杆202和路灯连接支撑杆220内为空心，停机台支撑杆202和路灯连接支撑杆220内设有电线。进一步说明，停机台201内部设有磁吸结构，使得无人机停靠于停机台201上时能够保证无人机的固定，并且停机台201设有无线充电装置，无人机停靠于停机台201上时能够充电，此设计使得无人机能够充电，解决无人机电力续航的问题，增加结构的实用性。
作为优选方案，连接固定框204上设有夹具固定结构206，夹具固定结构206下侧与连接固定框204固定连接，夹具固定结构206设有两个，两个夹具固定结构206中间设有夹具转轴207。进一步说明，夹具转轴207使得转臂结构208能够以夹具转轴207为圆心在一定范围内转动，使得连接组件2能够更稳定的固定于路灯上，增加结构的适用性。
作为优选方案，夹具转轴207上设有转臂结构208，夹具固定结构206与夹具转轴207活动连接，夹具转轴207与转臂结构208活动连接，转臂结构208包括转臂218和转臂固定头219，转臂218与转臂固定头219固定连接。进一步说明，转臂固定头219呈类三角形，使得转臂结构208能够更好的实现固定功能，此设计增加了结构的稳定性。
作为优选方案，转臂结构208上侧连接有升降杆上固定座209，升降杆上固定座209连接有气缸升降杆210，转臂结构208上侧与升降杆上固定座209上侧固定连接，升降杆上固定座209下侧与气缸升降杆210固定连接，气缸升降杆210外侧设有气压缸213，气压缸213两侧设有气压缸上固定座212和气压缸下固定座214，气缸升降杆210与气压缸213活动连接，气压缸213上下两侧与气压缸上固定座212和气压缸下固定座214固定连接。进一步说明，当无人机组件1固定于连接组件2上时，气压缸213工作，使得气缸升降杆210上升，带动转臂结构208沿夹具转轴207转动，使得转臂固定头219固定在灯柱305上，实现连接组件2的固定，当无人机组件1电充满后，气压缸213拉伸气缸升降杆210收缩，使得转臂结构208张开，使得无人机下固定板105与停机台201的磁吸连接断开，使得无人机组件1能够更轻松的飞离停机台201，此设计实现了无人机的充电功能。
作为优选方案，气压缸下固定座214下侧连接有气缸转轴固定块215，气缸转轴固定块215中间设有气缸转轴216，气压缸下固定座214下侧与气缸转轴固定块215固定连接，气缸转轴固定块215与气缸转轴216活动连接，气缸转轴固定块215下侧连接有转轴下固定座217，转轴下固定座217上侧与气缸转轴固定块215固定连接，转轴下固定座217下侧固定于输电传输台205上。进一步说明，气缸转轴216使得转臂结构208转动带动气压缸213位置变动时能够改变气压缸213的方向，增加结构的实用性，转轴下固定座217使得改变气压缸213的方向时气压缸213的固定位置不变，增加结构的可靠性。
作为优选方案，无人机组件1包括摄像头结构101、无人机上固定板102、无人机固定板连接柱103、无人机下固定框104和无人机下固定板105，摄像头结构101设于无人机上固定板102上且与无人机上固定板102上侧固定连接，无人机下固定板105设于无人机下固定框104内侧，无人机下固定板105与无人机下固定框104内侧固定连接，无人机固定板连接柱103上侧与无人机上固定板102固定连接，无人机固定板连接柱103下侧与无人机下固定框104固定连接。进一步说明，摄像头结构101内包括有摄像头，以及内存条等组件，用于无人机充电时能够对路面进行实时监控和记录，无人机上固定板102、无人机固定板连接柱103、无人机下固定框104和无人机下固定板105使得无人机组件1的结构强度得到保证，并且无人机的电机以及动力组件均设于无人机上固定板102和无人机下固定框104之间。
作为优选方案，无人机组件1还包括无人机机臂106、螺旋桨电机107、螺旋桨连接座108、螺旋桨转座109、螺旋桨转轴110和螺旋桨111，无人机机臂106与螺旋桨电机107下侧可拆卸连接，螺旋桨电机107上侧与螺旋桨连接座108下侧固定连接，螺旋桨连接座108下侧与螺旋桨转座109上侧固定连接，螺旋桨111通过螺旋桨转轴110连接于螺旋桨转座109上。进一步说明，无人机机臂106内设有电线，为螺旋桨电机107提供电力支持，螺旋桨电机107转动，最后使得螺旋桨111转动，无人机机臂106、螺旋桨电机107、螺旋桨连接座108、螺旋桨转座109、螺旋桨转轴110和螺旋桨111均设有四个，四个螺旋桨111同时转动，实现实现无人机升空。
作为优选方案，无人机机臂106上设有加强孔111，无人机下固定板105上设有电机固定板112，电机固定板112上设有无人机动力结构支撑板113。进一步说明，电机固定板112上设有无人机动力电机和电池，电池作为无人机的动力，无人机下固定板105上还设有无线充电感应结构，使得无人机能够进行充电。
作为优选方案，路灯组件3包括路灯支撑杆301、路灯连接杆302、灯罩303、灯304、灯柱305、垃圾桶306和路灯座307，路灯支撑杆301与灯柱305固定连接，路灯连接杆302与灯罩303固定连接，路灯连接杆302与灯304固定连接，垃圾桶306设于灯柱305下侧，垃圾桶306与路灯座307固定连接。进一步说明，灯柱305上顶面与连接固定台203下底面固定连接，路灯在本发明中作为充电介质，通过路灯连接有城市供电装置，无人机的电通过路灯传输到连接组件2再对无人机进行充电，并且路灯组件3在本发明中也作为无人机的停靠台，能实现无人机的停靠充电。
实施例二相对于实施例一的优点在于：一种无人机充电感应及充电扣合结构，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，连接组件的设置使得无人机能够停靠于路灯上，并且在无人机停靠的同时，可以利用路灯的电为无人机充电，在充电时无人机可以用作监控仪，对路面进行监控和数据采集，增加了结构的适用性。
采用上述的一种无人机充电感应及充电扣合结构的使用方法，包括以下步骤：
S1，无人机在电力不足的情况下飞到路灯上，无人机下固定板105与停机台201通过磁吸连接，无人机组件1固定于连接组件2上，此时无人机组件1上的摄像头结构101开始工作，对路面进行监控和录像；
S2，当无人机组件1固定于连接组件2上时，气压缸213工作，使得气缸升降杆210上升，带动转臂结构208沿夹具转轴207转动，使得转臂固定头219固定在灯柱305上；
S3，当无人机组件1固定于连接组件2上时，路灯的电力通过连接组件2，把电力充入无人机组件1内，为无人机组件1充电；
S4，当无人机组件1电充满后，气压缸213拉伸气缸升降杆210收缩，使得转臂结构208张开，使得无人机下固定板105与停机台201的磁吸连接断开，使得无人机组件1能够更轻松的飞离停机台201。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：包括无人机组件(1)、连接组件(2)和路灯组件(3)；所述无人机组件(1)下侧与连接组件(2)上侧磁吸连接，所述连接组件(2)下侧与路灯组件(3)上侧固定连接；
所述连接组件(2)包括停机台(201)、停机台支撑杆(202)、连接固定台(203)、连接固定框(204)、输电传输台(205)、路灯连接支撑杆(220)和路灯连接台(221)，所述停机台(201)下侧与停机台支撑杆(202)上侧固定连接，所述停机台支撑杆(202)下侧与连接固定台(203)上侧固定连接，所述连接固定台(203)下侧与输电传输台(205)上侧固定连接，所述输电传输台(205)设于连接固定框(204)中间且与连接固定框(204)内侧固定连接，所述输电传输台(205)下侧与路灯连接支撑杆(220)上侧固定连接，所述路灯连接支撑杆(220)下侧与路灯连接台(221)上侧固定连接，所述停机台支撑杆(202)和路灯连接支撑杆(220)内为空心，所述停机台支撑杆(202)和路灯连接支撑杆(220)内设有电线。
2.根据权利要求1所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：所述连接固定框(204)上设有夹具固定结构(206)，所述夹具固定结构(206)下侧与连接固定框(204)固定连接，所述夹具固定结构(206)设有两个，两个所述夹具固定结构(206)中间设有夹具转轴(207)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：所述夹具转轴(207)上设有转臂结构(208)，所述夹具固定结构(206)与夹具转轴(207)活动连接，所述夹具转轴(207)与转臂结构(208)活动连接，所述转臂结构(208)包括转臂(218)和转臂固定头(219)，所述转臂(218)与转臂固定头(219)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：所述转臂结构(208)上侧连接有升降杆上固定座(209)，所述升降杆上固定座(209)连接有气缸升降杆(210)，所述转臂结构(208)上侧与升降杆上固定座(209)上侧固定连接，所述升降杆上固定座(209)下侧与气缸升降杆(210)固定连接，所述气缸升降杆(210)外侧设有气压缸(213)，所述气压缸(213)两侧设有气压缸上固定座(212)和气压缸下固定座(214)，所述气缸升降杆(210)与气压缸(213)活动连接，所述气压缸(213)上下两侧与气压缸上固定座(212)和气压缸下固定座(214)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：所述气压缸下固定座(214)下侧连接有气缸转轴固定块(215)，所述气缸转轴固定块(215)中间设有气缸转轴(216)，所述气压缸下固定座(214)下侧与气缸转轴固定块(215)固定连接，所述气缸转轴固定块(215)与气缸转轴(216)活动连接，所述气缸转轴固定块(215)下侧连接有转轴下固定座(217)，所述转轴下固定座(217)上侧与气缸转轴固定块(215)固定连接，所述转轴下固定座(217)下侧固定于输电传输台(205)上。
6.根据权利要求5所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：所述无人机组件(1)包括摄像头结构(101)、无人机上固定板(102)、无人机固定板连接柱(103)、无人机下固定框(104)和无人机下固定板(105)，所述摄像头结构(101)设于无人机上固定板(102)上且与无人机上固定板(102)上侧固定连接，所述无人机下固定板(105)设于无人机下固定框(104)内侧，所述无人机下固定板(105)与无人机下固定框(104)内侧固定连接，所述无人机固定板连接柱(103)上侧与无人机上固定板(102)固定连接，所述无人机固定板连接柱(103)下侧与无人机下固定框(104)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：所述无人机组件(1)还包括无人机机臂(106)、螺旋桨电机(107)、螺旋桨连接座(108)、螺旋桨转座(109)、螺旋桨转轴(110)和螺旋桨(111)，所述无人机机臂(106)与螺旋桨电机(107)下侧可拆卸连接，所述螺旋桨电机(107)上侧与螺旋桨连接座(108)下侧固定连接，所述螺旋桨连接座(108)下侧与螺旋桨转座(109)上侧固定连接，所述螺旋桨(111)通过螺旋桨转轴(110)连接于螺旋桨转座(109)上。
8.根据权利要求7所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：所述无人机机臂(106)上设有加强孔(111)，所述无人机下固定板(105)上设有电机固定板(112)，所述电机固定板(112)上设有无人机动力结构支撑板(113)。
9.根据权利要求8所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构，其特征在于：所述路灯组件(3)包括路灯支撑杆(301)、路灯连接杆(302)、灯罩(303)、灯(304)、灯柱(305)、垃圾桶(306)和路灯座(307)，所述路灯支撑杆(301)与灯柱(305)固定连接，所述路灯连接杆(302)与灯罩(303)固定连接，所述路灯连接杆(302)与灯(304)固定连接，所述垃圾桶(306)设于灯柱(305)下侧，所述垃圾桶(306)与路灯座(307)固定连接。
10.采用权利要求9所述的一种无人机充电感应及充电扣合结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，无人机在电力不足的情况下飞到路灯上，无人机下固定板(105)与停机台(201)通过磁吸连接，无人机组件(1)固定于连接组件(2)上，此时无人机组件(1)上的摄像头结构(101)开始工作，对路面进行监控和录像；
S2，当无人机组件(1)固定于连接组件(2)上时，气压缸(213)工作，使得气缸升降杆(210)上升，带动转臂结构(208)沿夹具转轴(207)转动，使得转臂固定头(219)固定在灯柱(305)上；
S3，当无人机组件(1)固定于连接组件(2)上时，路灯的电力通过连接组件(2)，把电力充入无人机组件(1)内，为无人机组件(1)充电；
S4，当无人机组件(1)电充满后，气压缸(213)拉伸气缸升降杆(210)收缩，使得转臂结构(208)张开，使得无人机下固定板(105)与停机台(201)的磁吸连接断开，使得无人机组件(1)能够更轻松的飞离停机台(201)。
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