CN112406509A - 一种混合动力装置及行星齿轮组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种行星齿轮组及混合动力装置，所述行星齿轮组包括：第一行星齿轮组，包括第一太阳轮、两个第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈；所述第一行星架具有发动机安装位，供安装发动机的驱动轴；所述第一齿圈供连接第一电机的驱动轴；第二行星齿轮组，包括第二太阳轮、两个第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈；所述第二行星架具有输出轴安装位，供安装第一动力输出轴；所述第二齿圈供连接第二电机的驱动轴；传动轴，所述传动轴的一端连接于所述第一太阳轮，另一端连接于所述第二太阳轮。所述行星齿轮组能够对发动机和电机的动力进行解耦，能够实现多种模式下各动力之间的完全解耦，使得车辆具有更强的适应性和安全性。

Description

一种混合动力装置及行星齿轮组
技术领域
本发明涉及传动装置领域，进一步地涉及一种混合动力装置及行星齿轮组。
背景技术
随着科技的发展，混合动力车辆得到了极大的发展，混合动力车辆采用发动机和电机联合提供动力，并且凭借相较于纯燃油车辆和纯电动车辆的诸多优点，混合动力车辆得到了广泛的应用。
混合动力车辆的关键在于混合传动装置，混合动力车辆的混合传动装置不仅需要将发动机的动力传输至第一动力输出轴，还需要将电机的动力传输至第一动力输出轴，并且需要能够实现传动方式的自由切换。
传统混合动力车辆的混合传动装置的结构通常为，通过行星齿轮将发动机和两个电机的动力传输至输出轴，以实现基本的混合动力驱动，但是由于发动机和电机之间没有实现有效的解耦，发动机和电机的效率没有实现最大化的处理。
综上所述，需要对传统混合动力的混合传动装置进行改进。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种混合动力装置及行星齿轮组，所述行星齿轮组能够对发动机和电机的动力进行解耦，能够实现多种模式下各动力之间的完全解耦，使得车辆具有更强的适应性和安全性。
为了实现上述目的，本发明的目的在于提供一种行星齿轮组，包括：
第一行星齿轮组，包括第一太阳轮、两个第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈；其中，两个所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮相啮合，所述第一太阳轮位于两个所述第一行星轮之间；两个所述第一行星轮分别与所述第一齿圈的内侧相啮合；两个所述第一行星轮的转轴分别安装在所述第一行星架；所述第一行星架具有发动机安装位，供安装发动机的驱动轴；所述第一齿圈供连接第一电机的驱动轴；
第二行星齿轮组，包括第二太阳轮、两个第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈；其中，两个所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮相啮合，所述第二太阳轮位于两个所述第二行星轮之间；两个所述第二行星轮分别与所述第二齿圈的内侧相啮合；两个所述第二行星轮的转轴分别安装在所述第二行星架；所述第二行星架具有输出轴安装位，供安装第一动力输出轴；所述第二齿圈供连接第二电机的驱动轴；
传动轴，所述传动轴的一端连接于所述第一太阳轮，另一端连接于所述第二太阳轮。
在本发明的一些优选实施例中，所述传动轴进一步包括第一锁止器安装位，供安装第一锁止器。
在本发明的一些优选实施例中，所述传动轴包括第一传动轴、第二动力输出轴以及第三传动轴，所述第一传动轴的一端连接于所述第一太阳轮，所述第三传动轴的一端连接于所述第二太阳轮；所述行星齿轮组进一步包括第一离合器和第二离合器，其中所述第一离合器设于所述第一传动轴和所述第二动力输出轴之间，所述第二离合器设于所述第二动力输出轴和所述第三传动轴之间。
在本发明的一些优选实施例中，所述第一传动轴具有第二锁止器安装位，供安装所述第二锁止器；所述第三传动轴具有第三锁止器安装位，供安装第三锁止器。
在本发明的一些优选实施例中，所述行星齿轮组进一步包括第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组包括第三太阳轮、两个第三行星轮、第三齿圈、第三行星架以及转接架，其中两个所述第三行星轮分别连接于所述第三太阳轮，并且所述第三太阳轮位于两个所述第三行星轮之间，两个所述第三行星轮还分别连接于所述第三齿圈，两个所述第三行星轮分别安装在所述第三行星架，所述转接架连接于所述第三齿圈；其中，所述第三太阳轮连接于所述第一太阳轮，所述转接架连接于所述第二太阳轮。
在本发明的一些优选实施例中，所述传动轴包括第一传动轴、第二动力输出轴、第三传动轴以及第四传动轴；所述行星齿轮组进一步包括第一离合器，所述第一传动轴的一端连接于所述第一太阳轮，另一端连接于所述第三行星架；所述第二动力输出轴的一端连接于所述第一离合器，另一端输出动力；所述第四传动轴的一端连接于所述第一离合器，另一端连接于所述第三太阳轮，所述第一离合器位于所述第四传动轴和所述第二动力输出轴之间，所述第三传动轴的一端连接于所述转接架，另一端连接于所述第二太阳轮。
在本发明的一些优选实施例中，所述行星齿轮组还包括第二传动轴；所述行星齿轮组进一步包括第三离合器；所述第二传动轴连接于所述第二行星架，所述第三离合器安装于所述第二传动轴和所述第一动力输出轴之间。
在本发明的一些优选实施例中，所述第一传动轴具有第四锁止器安装位，所述第二动力输出轴具有第五锁止器安装位，供安装第五锁止器，所述第三传动轴具有第六锁止器安装位，供安装第六锁止器。
根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种混合动力装置，包括：
上述任一项所述的行星齿轮组；
发动机，所述发动机的驱动轴连接于所述行星齿轮组的第一行星齿轮组的第一行星架；
第一电机，所述第一电机的驱动轴连接于所述第一行星齿轮组的第一齿圈；
第二电机，所述第二电机的驱动轴连接于所述行星齿轮组的第二行星齿轮组的第二齿圈。
在本发明的一些优选实施例中，所述混合动力装置进一步包括电源和控制系统，所述电源分别电连接于所述第一电机和所述第二电机，所述控制系统连接于所述电源和所述行星齿轮组的锁止器，用于控制动力分配。
在本发明的一些优选实施例中，所述混合动力装置进一步包括锁止组件，所述锁止组件包括多个安装于所述行星齿轮组的锁止器安装位的多个锁止器。
本发明所提供的所述混合动力装置及行星齿轮组具有以下至少一项有益效果：
1、本发明所提供的混合动力装置及行星齿轮组，所述行星齿轮组能够对发动机和电机的动力进行解耦，能够实现多种模式下各动力之间的完全解耦，使得车辆具有更强的适应性和安全性。
2、本发明所提供的混合动力装置及行星齿轮组，所述行星齿轮组包括多个行星齿轮组，多个行星齿轮组之间相互串联，形成两套或多套解耦动力组合，能够有效地对发动机和电机的动力进行解耦。
3、本发明所提供的混合动力装置及行星齿轮组，可实现纯电、纯油、油电混合等模式下的各动力之间完全解耦，解除了电机的设计限制，充分利用了电机和发动机在不同速度下的扭矩输出和能量效率特性，使车辆始终处于最高效率下运行，提高了车辆整体系统的运行效率；同时可实现前驱、后驱、四驱之间的自由切换，比如正常路况行驶选用后驱模式、湿滑路面情况切换至前驱模式、越野路况切换至四驱模式等，提高了车辆在各种复杂路况下行驶的适应性和安全性。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的第一优选实施例的混合动力装置的结构示意图；
图2是本发明的第二优选实施例的混合动力装置的结构示意图；
图3是本发明的第三优选实施例的混合动力装置的结构示意图。
附图标号说明：
10行星齿轮组，20发动机，30电机，50锁止组件，70离合器组件，11第一行星齿轮组，12第二行星齿轮组，13传动轴，14第三行星齿轮组，31第一电机，32第二电机，41第一动力输出轴，132第二传动轴，51第一锁止器，57第七锁止器，58第八锁止器，59第九锁止器，52第二锁止器，53第三锁止器，54第四锁止器，55第五锁止器，61电源系统，62控制系统，71第一离合器，72第二离合器，73第三离合器，111第一太阳轮，112第一行星轮，113第一行星架，114第一齿圈，121第二太阳轮，122第二行星轮，123第二行星架，124第二齿圈，131第一传动轴，42第二动力输出轴，133第三传动轴，134第四传动轴，141第三太阳轮，142第二行星轮，143第三行星架，144第三齿圈，145转接架。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
参考说明书附图1至图3，本发明所提供的混合动力装置被阐述，所述混合动力装置通过多个行星齿轮组对发动机和电机的动力进行解耦，能够实现混合动力车辆在纯电、纯油、油电混合等模式下各动力之间的完全解耦，解除了电机的设计限制，充分利用了电机和发动机在不同速度下的扭矩输出和能量效率特性，能够使得车辆始终处于最高效率下运行，提高车辆整体系统的运行效率；同时能够实现前驱、后驱、四驱之间的自由切换，比如在正常路况选用后驱模式，湿滑路面情况切换至前驱模式，越野路况切换至四驱模式等，能够提高车辆在各种复杂路况情况下行驶的适应性和安全性。
参考说明书附图1，本发明第一优选实施例的混合动力装置被阐述，第一优选实施例的所述混合动力装置包括行星齿轮组10、发动机20以及电机30，所述发动机20和所述电机30分别可驱动地连接于所述行星齿轮组10，所述行星齿轮组10还能够可驱动地连接于车辆的主减速器，以将所述发动机20和/或所述电机30的动力传递至所述车辆的主减速器，以驱动车辆移动。
具体地，所述行星齿轮组10包括第一行星齿轮组11、第二行星齿轮组12以及传动轴13，所述传动轴13的两端分别连接于所述第一行星齿轮组11和所述第二行星齿轮组12。
所述第一行星齿轮组11包括第一太阳轮111、两个第一行星轮112、第一行星架113以及第一齿圈114；其中，两个所述第一行星轮112分别与所述第一太阳轮111相啮合，所述第一太阳轮111位于两个所述第一行星轮112之间；两个所述第一行星轮112分别与所述第一齿圈114相啮合，所述第一齿圈114环绕于两个所述第一行星轮112的外侧；两个所述第一行星轮112分别安装于所述第一行星架113上；所述第一行星架113具有发动机安装位，供安装所述发动机20的驱动轴；所述第一齿圈114供连接所述电机30的第一电机31的驱动轴；
所述第二行星齿轮组12包括第二太阳轮121、两个第二行星轮122、第二行星架123以及第二齿圈124；其中，两个所述第二行星轮122分别与所述第二太阳轮121相啮合，所述第二太阳轮121位于两个所述第二行星轮122之间；两个所述第二行星轮122分别与所述第二齿圈的124相啮合；两个所述第二行星轮122分别安装于所述第二行星架123上；所述第二行星架123具有输出轴安装位，安装有第一动力输出轴41，所述第一动力输出轴41适于连接于车辆的减速器，以将动力传递至车辆的减速器；所述第二齿圈124供连接所述电机30的第二电机32的驱动轴。
需要指出的是，所述第一行星齿轮组11的所述第一行星轮112的数量还能够是三个或以上。同样地，所述第二行星齿轮组12的所述第二行星轮122的数量也能够是三个或以上。
所述传动轴13的一端连接于所述第一太阳轮111，另一端连接于所述第二太阳轮121。
所述混合动力装置进一步包括锁止器组50，所述锁止器组50包括第一锁止器51，所述传动轴13具有第一锁止器安装位，所述第一锁止器51安装于所述传动轴13的所述第一锁止器安装位，用于控制所述传动轴13的转动状态。
所述锁止器组50进一步包括第七锁止器57、第八锁止器58以及第九锁止器59。所述发动机20的驱动轴具有第七锁止器安装位，所述第七锁止器57安装于所述第七锁止器安装位，用于控制所述发动机20的驱动轴的转动状态。所述第一电机31的驱动轴具有第八锁止器安装位，所述第八锁止器58安装于所述第八锁止器安装位，用于控制所述第一电机31的驱动轴的转动状态。所述第二电机32的驱动轴具有第九锁止器安装位，所述第九锁止器59安装于所述第九锁止器安装位，用于控制所述第二电机32的驱动轴的转动状态。
所述混合动力装置进一步包括电源系统61和控制系统62，所述电源系统61分别电连接于所述第一电机31和所述第二电机32，用于向所述第一电机31和所述第二电机32提供电能。所述控制系统62连接于所述电源系统61，所述控制系统62还连接于所述锁止组件50，所述控制系统62用于控制所述电源系统61的工作状态和所述锁止组件50的工作状态，以控制整个混合动力装置的动力模式以及动力分配。
具体地，所述传动轴13与所述第一行星齿轮组11形成第一解耦动力组合，所述传动轴13与所述第二行星齿轮组12形成第二解耦动力组合。所述发动机20和/或所述电机30的动力通过所述第一行星齿轮组11和所述第二行星齿轮组12传递至所述第一动力输出轴41，并传递至车辆的主减速器，以驱动车辆的运动。
本优选实施例的所述混合动力装置的整体结构简单，所述发动机20和/或所述电机30的转速经过两套行星齿轮组后，通过所述第一动力输出轴41后可直接连接车辆主减速器，用于适合用于车辆前驱或后驱系统。作为后驱系统进行布局时，综合考虑电池系统和车辆重心分配情况，可按需将套混合动力装置安装在车辆的前轴处，或将所述第二电机32和第二行星齿轮组12一起安装在车辆的后轴处，或将除所述发动机20外的整套混合动力装置安装在车辆后轴处。
本优选实施例的所述混合动力装置在所述电源系统61处于不同电量下纯油、纯电以及油电混合模式控制方法见下表1和表2，表格中，所述发动机20的“正转刹车”表示发动机不喷油，仅在外力作用下进行压缩汽缸进行减速，起到配合刹车系统在紧急刹车时起到辅助刹车功能；所述电机30“正转减速”或“反转减速”，所述电机在正常正转或反转过程中，突然向相反方向减速增扭，带动所述发动机20启动。所述第一动力输出轴41的“正转输入”或“反转输入”是指刹车时，由于车辆惯性作用，所述第一动力输出轴41仍然保持原有的转动方向，此时所述第一动力输出轴41变成动力输入轴，带动所述电机30转动充电；模式的“纯电”表示仅用所述电机30驱动车辆，“纯油”表示仅用所述发动机20驱动车辆，“油电混合”表示同时使用所述发动机20和所述电机30驱动车辆，“充电”表示车辆刹车时由所述电机30配合刹车系统回收刹车能量。
表1
Figure BDA0002750285610000101
表2
Figure BDA0002750285610000102
实施例2
参考说明书附图2，本发明所提供的混合动力装置的第二优选实施例被阐述，第二优选实施例的所述混合动力装置的结构与第一优选实施例的所述混合动力装置大致相同，不同之处在于，第二优选实施例的所述混合动力装置进一步包括离合器组件70。
具体地，所述离合器组件70包括第一离合器71、第二离合器72以及第三离合器73，其中所述第一离合器71和所述第二离合器72分别设置于所述第一行星齿轮组11和所述第二行星齿轮组12之间，所述第三离合器73适于安装于所述第二行星齿轮组12与所述第一动力输出轴41之间。
进一步地，所述传动轴13进一步包括第一传动轴131、第二动力输出轴42以及第三传动轴133，所述第一传动轴131的一端连接于所述第一行星齿轮组11的所述第一太阳轮111，所述第一传动轴131的另一端连接于所述第一离合器71；所述第二动力输出轴42的一端连接于所述第一离合器71，另一端连接于所述第二离合器72；所述第三传动轴133的一端连接于所述第二离合器72，另一端连接于所述第二行星齿轮组12的所述第二太阳轮121。
所述行星齿轮组进一步包括第二传动轴132，所述第二传动轴132的一端连接于所述第二行星齿轮组12的所述第二行星架123，所述第二传动轴132的另一端连接于所述第三离合器73；所述第一动力输出轴41的一端连接于所述第三离合器73，另一端适于连接于车辆的主减速器，所述第三离合器73位于所述第一动力输出轴41和所述第二传动轴132之间。
在本优选实施例中，所述锁止组件50进一步包括第二锁止器52和第三锁止器53以及第四锁止器54。所述第一传动轴131具有第一第二锁止器安装位，所述第二锁止器52安装于所述第一传动轴131的所述第二锁止器安装位，用于控制所述第一传动轴131的转动状态；所述第三传动轴133具有第三锁止器安装位，所述第三锁止器53安装于所述第三传动轴133的所述第三锁止器安装位，用于控制所述第三传动轴133的转动状态；所述第二行星齿轮组12的所述第二行星架123具有第四锁止器安装位，所述第四锁止器54安装于所述第二行星架123，用于控制所述第二行星架123的转动状态。
在本优选实施例中，由于所述发动机20转速经所述第一行星齿轮组11增速降扭后传递到所述第二动力输出轴42，故所述第二动力输出轴42需先进行降速增扭后，再与车辆的前主减速器连接。所述第二传动轴132可直接连接车辆后主减速器，形成车辆四驱系统。布局时，综合考虑所述电源系统61和车辆重心分配情况，可按需将套混合动力装置安装在车辆的前轴处，或将所述第二电机32和所述第二行星齿轮组12一起安装在后轴处。
本优选实施例在所述电源系统61处于不同电量下，车辆进行前驱、后驱或四驱模式进行纯油、纯电以及油电混合模式控制方法见下表3至表8。
表3
Figure BDA0002750285610000121
表4
Figure BDA0002750285610000122
表5
Figure BDA0002750285610000131
表6
Figure BDA0002750285610000132
表7
Figure BDA0002750285610000133
表8
Figure BDA0002750285610000134
实施例3
参考说明书附图3，本发明所提供的混合动力装置的第三优选实施例被阐述，第三优选实施例的所述混合动力装置与上述第二优选实施例的所述混合动力装置的结构大致相同，不同之处在于，在第三优选实施例所提供的所述混合动力装置中，所述混合动力装置进一步包括设于所述第一行星齿轮组11和所述第二行星齿轮组12之间的第三行星齿轮组14，第二优选实施例中的所述第二离合器72被所述第三行星齿轮组14所取代。
具体地，所述第三行星齿轮组14包括第三太阳轮141、两个第三行星轮142、第三行星架143、第三齿圈144以及转接架145。两个所述第三行星轮142分别连接于所述第三太阳轮141，所述第三太阳轮141位于两个所述第三行星轮142的两侧，所述第三行星架143的两端分别连接于两个所述第三行星轮142；所述第三齿圈144环绕于两个所述第三行星轮142的外侧，并且分别与两个所述第三行星轮142相啮合；所述转接架145连接于所述第三齿圈144，并且能够跟随所述第三齿圈144一起转动。
所述第二动力输出轴42的一端连接于所述第一离合器71，另一端输出动力。所述第一传动轴131的一端连接于所述第一太阳轮111，另一端连接于所述第三行星架143。所述行星齿轮组还包括第四传动轴134，所述第四传动轴134的一端连接于所述第一离合器71，另一端连接于所述第三行星齿轮组14的所述第三太阳轮141；所述第三传动轴133的一端连接于所述转接架145，另一端连接于所述第二行星齿轮组12的所述第二太阳轮121。
在本优选实施例中，所述第四传动轴134与所述第三行星齿轮组14组成第三解耦动力组。
进一步地，所述锁止组件50进一步包括第五锁止器55。所述第四传动轴134具有第五锁止器安装位，所述第五锁止器55安装于所述第四传动轴134的所述第五锁止器安装位，用于控制所述第四传动轴134的转动状态。
与第二优选实施例所提供的所述混合动力装置相比，第三优选实施例的所述混合动力装置增加了所述第三行星齿轮组14进行解耦，所述发动机20和所述电机30之间能够进行充分的解耦，控制模式更加灵活多样，整体运行效率能够得到进一步的提升。
第三优选实施例的所述混合动力装置处于不同电量下，车辆进行前驱、后驱或四驱模式进行纯油、纯电以及油电混合模式控制方法见下表9至表14。
表9
Figure BDA0002750285610000151
表10
Figure BDA0002750285610000152
表11
Figure BDA0002750285610000161
表12
Figure BDA0002750285610000162
表13
Figure BDA0002750285610000163
表14
Figure BDA0002750285610000171
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种行星齿轮组，其特征在于，包括：
第一行星齿轮组，包括第一太阳轮、两个第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈；其中，两个所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮相啮合，所述第一太阳轮位于两个所述第一行星轮之间；两个所述第一行星轮分别与所述第一齿圈的内侧相啮合；两个所述第一行星轮的转轴分别安装在所述第一行星架；所述第一行星架具有发动机安装位，供安装发动机的驱动轴；所述第一齿圈供连接第一电机的驱动轴；
第二行星齿轮组，包括第二太阳轮、两个第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈；其中，两个所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮相啮合，所述第二太阳轮位于两个所述第二行星轮之间；两个所述第二行星轮分别与所述第二齿圈的内侧相啮合；两个所述第二行星轮的转轴分别安装在所述第二行星架；所述第二行星架具有输出轴安装位；所述第二齿圈供连接第二电机的驱动轴；
第一动力输出轴，安装于所述第二行星架的所述输出轴安装位；
传动轴，所述传动轴的一端连接于所述第一太阳轮，另一端连接于所述第二太阳轮。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于，所述传动轴进一步包括第一锁止器安装位，供安装第一锁止器。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于，其中所述传动轴包括第一传动轴、第二动力输出轴以及第三传动轴，所述第一传动轴的一端连接于所述第一太阳轮，所述第三传动轴的一端连接于所述第二太阳轮；所述行星齿轮组进一步包括第一离合器和第二离合器，其中所述第一离合器设于所述第一传动轴和所述第二动力输出轴之间，所述第二离合器设于所述第二动力输出轴和所述第三传动轴之间。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮组，其特征在于，其中所述第一传动轴具有第二锁止器安装位，供安装所述第二锁止器；所述第三传动轴具有第三锁止器安装位，供安装第三锁止器。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮组，其特征在于，所述行星齿轮组进一步包括第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组包括第三太阳轮、两个第三行星轮、第三齿圈、第三行星架以及转接架，其中两个所述第三行星轮分别连接于所述第三太阳轮，并且所述第三太阳轮位于两个所述第三行星轮之间，两个所述第三行星轮还分别连接于所述第三齿圈，两个所述第三行星轮分别安装在所述第三行星架，所述转接架连接于所述第三齿圈；其中，所述第三太阳轮连接于所述第一太阳轮，所述转接架连接于所述第二太阳轮。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮组，其特征在于，其中所述传动轴包括第一传动轴、第二动力输出轴、第三传动轴以及第四传动轴；所述行星齿轮组进一步包括第一离合器，所述第一传动轴的一端连接于所述第一太阳轮，另一端连接于所述第三行星架；所述第二动力输出轴的一端连接于所述第一离合器，另一端输出动力；所述第四传动轴的一端连接于所述第一离合器，另一端连接于所述第三太阳轮，所述第一离合器位于所述第四传动轴和所述第二动力输出轴之间，所述第三传动轴的一端连接于所述转接架，另一端连接于所述第二太阳轮。
7.根据权利要求3或6所述的行星齿轮组，其特征在于，其中所述行星齿轮组还包括第二传动轴；所述行星齿轮组进一步包括第三离合器；所述第二传动轴连接于所述第二行星架，所述第三离合器安装于所述第二传动轴和所述第一动力输出轴之间。
8.根据权利要求6所述的行星齿轮组，其特征在于，其中所述第一传动轴具有第四锁止器安装位，所述第二动力输出轴具有第五锁止器安装位，供安装第五锁止器，所述第三传动轴具有第六锁止器安装位，供安装第六锁止器。
9.一种混合动力装置，其特征在于，包括：
权利要求1-8中任一项所述的行星齿轮组；
发动机，所述发动机的驱动轴连接于所述行星齿轮组的第一行星齿轮组的第一行星架；
第一电机，所述第一电机的驱动轴连接于所述第一行星齿轮组的第一齿圈；
第二电机，所述第二电机的驱动轴连接于所述行星齿轮组的第二行星齿轮组的第二齿圈。
10.根据权利要求9所述的混合动力装置，其特征在于，所述混合动力装置进一步包括电源和控制系统，所述电源分别电连接于所述第一电机和所述第二电机，所述控制系统连接于所述电源和所述行星齿轮组的锁止器、离合器，用于控制动力分配。
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