CN112406463A - 空调与加热器集成系统、集成系统控制的方法及电动汽车 - Google Patents

空调与加热器集成系统、集成系统控制的方法及电动汽车 Download PDF

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CN112406463A CN202011232800.8A CN202011232800A CN112406463A CN 112406463 A CN112406463 A CN 112406463A CN 202011232800 A CN202011232800 A CN 202011232800A CN 112406463 A CN112406463 A CN 112406463A
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Abstract

本发明提供了一种空调与加热器集成的系统、集成系统控制的方法及电动汽车，涉及电动车技术领域，所述系统包括：电动空调、加热器以及继电器；继电器的第一端与所述电动空调中电动空调压缩机的中性点电连接；继电器的第二端与所述加热器电连接；电动空调与控制单元信号连接；控制单元控制所述电动空调压缩机工作时，所述继电器断开，所述加热器不工作；控制单元控制所述电动空调压缩机不工作时，所述继电器闭合，所述电动空调压缩机的中性点上产生直流电压，使得所述加热器工作。本发明系统使用的元器件很少且控制方式简单，电路线路十分简洁，极大的减少了整个系统所需占用的空间，间接降低了电动汽车的成本。

Description

空调与加热器集成系统、集成系统控制的方法及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，特别是一种空调与加热器集成的系统、集成系统控制的方法及电动汽车。
背景技术
目前随着环保意识的提高，电动汽车的发展越发强劲，消费者也青睐于购买电动车，但电动汽车现阶段存在一个最大的问题就是续航里程偏低，这也制约了电动汽车的发展和消费者购买的欲望。
电动汽车上实现制冷和制热一般靠的是电动空调和电加热器，然而，电动空调和电加热器的电路线路以及控制较为复杂，并且占用空间，造成电动汽车成本较高。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种空调与加热器集成的系统、集成系统控制的方法及电动汽车。
第一方面，提供了一种空调与加热器集成的系统，所述系统包括：电动空调、加热器以及继电器；
所述继电器的第一端与所述电动空调中电动空调压缩机的中性点电连接；
所述继电器的第二端与所述加热器电连接；
所述电动空调与控制单元信号连接；
所述控制单元控制所述电动空调压缩机工作时，所述继电器断开，所述加热器不工作；
所述控制单元控制所述电动空调压缩机不工作时，所述继电器闭合，所述电动空调压缩机的中性点上产生直流电压，使得所述加热器工作。
可选地，所述控制单元产生PWM信号；
所述PWM信号通过控制所述电动空调中电力电子桥臂的工作状态，进而控制所述电动空调压缩机和所述加热器的工作状态。
可选地，所述PWM信号控制所述电力电子桥臂工作于逆变状态时，所述电动空调压缩机处于工作状态，所述加热器处于不工作状态；
所述PWM信号控制所述电力电子桥臂工作于斩波状态时，所述电动空调压缩机处于不工作状态状态，所述加热器处于工作状态。
可选地，所述系统还包括：电感和电容；
所述电感的第一端与所述继电器的第二端电连接；
所述电感的第二端与所述电容的第一端和所述加热器的第一端分别电连接；
所述电容的第二端与所述加热器的第二端和所述动力电池分别电连接；
所述电感、所述电容以及所述电力电子桥臂中的晶体管构成Buck电路，用于降低所述直流电压，以及对所述直流电压进行滤波。
可选地，所述加热器的功率大小由所述PWM信号的占空比进行调节。
第二方面，提供了一种集成系统控制的方法，所述方法应用于以上第一方面任一所述的空调与加热器集成的系统，所述方法包括：
所述控制单元接收控制信号，所述控制信号为需要所述电动空调压缩机工作，或者需要所述加热器工作的信号；
所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于工作状态，进而使得所述继电器断开，所述加热器处于不工作状态；或者
所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于不工作状态，进而使得所述继电器闭合，所述加热器处于工作状态。
可选地，所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于工作状态，进而使得所述继电器断开，所述加热器处于不工作状态，包括：
所述控制单元根据所述控制信号，产生第一PWM信号；
所述电力电子桥臂受控于所述第一PWM信号，工作于逆变状态；
在所述电力电子桥臂工作于逆变状态的情况下，所述电动空调压缩机处于工作状态；
在所述电动空调压缩机处于工作状态的情况下，所述继电器断开所述中性点与所述加热器的电连接，使得所述加热器处于不工作状态。
可选地，所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于不工作状态，进而使得所述继电器闭合，所述加热器处于工作状态，包括：
所述控制单元根据所述控制信号，产生第二PWM信号；
所述电力电子桥臂受控于所述第二PWM信号，工作于斩波状态；
在所述电力电子桥臂工作于斩波状态的情况下，所述电动空调压缩机处于不工作状态，所述中性点上产生直流电压；
在所述电动空调压缩机处于不工作状态的情况下，所述继电器闭合所述中性点与所述加热器的电连接，使得所述加热器利用所述直流电压进行工作。
可选地，所述方法还包括：
在所述电动空调压缩机处于不工作状态的情况下，所述继电器闭合所述中性点与所述电感的电连接，使得所述电感、所述电容以及所述电力电子桥臂中的晶体管构成Buck电路，进而降低所述中性点上产生的直流电压，以及对所述中性点上产生的直流电压进行滤波，得到低压稳定的直流电压；
所述加热器利用所述低压稳定的直流电压进行工作。
第三方面，提供了一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：控制单元，以及以上第一方面任一所述的空调与加热器集成的系统；
所述控制单元用于执行以上第二方面任一所述的集成系统控制的方法。
本申请实施例具有以下优点：
在本发明中，继电器的第一端与电动空调中电动空调压缩机的中性点电连接；继电器的第二端与加热器电连接；电动空调与控制单元信号连接；控制单元控制电动空调压缩机工作时，继电器断开，加热器不工作；控制单元控制电动空调压缩机不工作时，继电器闭合，电动空调压缩机的中性点上产生直流电压，使得加热器工作。本发明的技术方案中，将电动空调与加热器集成在一起，多加了一个继电器，巧妙地将继电器一端与电动空调压缩机的中性点连接。使用电动空调原本的控制回路，由控制单元控制电动空调压缩机处于工作状态或者不工作状态，进而使得继电器断开或者闭合，再借助于电动空调压缩机不工作时其中性点产生的直流电压，使得加热器工作。
本发明的整个系统中，充分利用电动空调原本的控制回路，不需要额外增加其他控制回路，更不需要两套控制回路，元器件很少且控制方式简单，电路线路简洁，极大的减少了所需占用空间，降低了电动汽车的成本。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例一种空调与加热器集成系统的电路结构示意图；
图2是本发明实施例集成较低电压需求加热器的电路结构示意图；
图3是本发明实施例一种集成系统控制的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不用于限定本发明。
发明人发现，目前市面上电动汽车的电动空调和电动加热器(例如PTC加热器)为两个单独零部件，不但需要两个控制回路，且使用元器件较多。例如：一般情况下，电动空调的控制回路是由电力电子功率部件组成的桥式逆变电路和控制信号电路构成，而PTC加热器的控制回路是由另一套电力电子功率部件组成的开关式电路和另一套控制信号电路构成。而电力电子功率部件自身的体积就不小，而且接线较为复杂，再加上和控制信号电路、电动空调压缩机以及PTC加热器，从而最终会导致整个电动空调和电动加热器所占的空间很大，整个电路线路以及控制较为复杂。
发明人进一步研究发现，目前已经有少数电动汽车将电动空调和PTC加热器各自控制回路中的控制信号电路集成在一起。即，电动空调和PTC加热器使用同一套控制信号电路，但是电动空调的控制回路中桥式逆变电路和PTC加热器的控制回路中开关式电路依然存在，并且控制信号依然需要有两路，一路用来控制电动空调的控制回路中的桥式逆变电路，另一路用来控制PTC加热器的控制回路中开关式电路。即，电力电子功率部件并没有减少，控制信号没有减少，只是省去了PTC加热器使用的那一套控制信号电路。
上述两个方案中，前一个方案，相当于有两套电力电子功率部件和两套控制信号电路，使用元器件较多，电路线路以及控制较为复杂，不但造成电动汽车的成本高，而且增加了电动汽车的重量与空间占用；后一个方案，相当于两套电力电子功率部件和一套控制信号电路，使用元器件相对较少，电路线路以及控制的复杂程度减少并不多，相较于前一个方案，一定程度上减少了电动汽车的成本，也使得电动汽车的重量与空间占用均略有所下降，但减少的成本未达到最优，重量与空间占用下降也未达到最优。
针对上述问题，发明人提出了本发明的一种空调与加热器集成的系统、集成系统控制的方法及电动汽车，以下对本发明的技术方案进行详细说明。
参照图1，示出了本发明实施例一种空调与加热器集成系统的电路结构示意图。图1中包括：电力电池GB、晶体管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、电动空调压缩机M、继电器K以及加热器FH。其中，晶体管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6组成桥式逆变电路，晶体管Q1和Q2构成一个电力电子桥臂，本发明实施例中将其定义为第一电力电子桥臂，晶体管Q3和Q4构成一个电力电子桥臂，本发明实施例中将其定义为第二电力电子桥臂，晶体管Q5和Q6构成一个电力电子桥臂，本发明实施例中将其定义为第三电力电子桥臂。需要说明的是，桥式逆变电路可以由其它类型电力电子功率部件组成，并不仅仅限于晶体管组成。
桥式逆变电路与电动空调压缩机的连接方式为目前常用的连接方式，第一电力电子桥臂、第二电力电子桥臂以及第三电力电子桥臂组成的桥式逆变电路，该桥式逆变电路与控制单元之间为信号连接，其结合控制单元发送的控制信号S，即可实现将动力电池GB产生的直流电压变换为三相交流电压，以使得电动空调压缩机工作，进行制冷。控制单元一般为电动汽车的整车控制器VCU，当然也可以为其它可以产生并发送控制信号的设备。
本发明实施例中，将继电器的第一端与电动空调压缩机M的中性点M1连接，将继电器K的第二端与加热器FH的第一端连接。加热器FH的第二端直接与动力电池GB的负极连接。加热器FH与控制单元之间没有任何连接，即，本发明实施中，加热器FH不需要接收控制单元发送的控制信号S，继电器K也不需要接收控制单元发送的控制信号S，控制单元只需要向桥式逆变电路发送控制信号S即可。需要说明的是，本领域技术人员应该知晓，电动空调压缩机的中性点是指压缩机三相绕组星形接法时才有的，其在压缩机内部，图1以及图2中为了图示的简洁，示意性从电动空调压缩机M的外部取了一个点代表中性点M1，并不表示中性点M1在电动空调压缩机M的外部。
控制单元控制电动空调压缩机M工作时，继电器K断开，此时加热器FH不工作；控制单元控制电动空调压缩机M不工作时，继电器K闭合，此时电动空调压缩机M的中性点M1上可以产生直流电压，该直流电压可以使得加热器FH工作。即，本发明实施例中，继电器K的闭合、断开状态是由电动空调压缩机M是否工作来决定的，当电动空调压缩机M工作时，继电器K就断开，保证加热器FH不会工作；当电动空调压缩机M不工作时，继电器K就闭合，以使得加热器FH可以工作。这样设置的原因是，电动空调压缩机M是制冷的，而加热器FH是制热的，一般情况下，电动汽车的使用过程中，不会同时又制冷又制热，其要么处于制冷状态，要么处于制热状态，要么既不制冷也不制热。
一般情况下，控制单元产生PWM信号(即控制信号S)并发送至桥式逆变电路，以控制六个晶体管顺序导通，将动力电池GB产生的直流电压逆变为三相交流电压，该三相交流电压提供给电动空调压缩机M，使得其正常工作。即，PWM信号可以通过控制三个电力电子桥臂的工作状态，进而控制电动空调压缩机M的工作状态。当电动空调压缩机M正常工作时，理想状态下其中性点M1上没有电压，实际上可能会有零序电压，由于加热器是直流元件，为了保证加热器的安全，设计一个继电器K，由电动空调压缩机M决定继电器是断开还是闭合。
当电动空调压缩机M正常工作时，其中性点M1上可能没有电压，也可能会有零序电压，但此时由于继电器K是断开的，所以加热器FH不会受到任何电压的影响。
而当PWM信号控制电力电子桥臂工作于斩波状态时，即，PWM信号控制第一电力电子桥臂中晶体管Q1导通，PWM信号控制第二电力电子桥臂中晶体管Q3导通，PWM信号控制第三电力电子桥臂中晶体管Q5导通，此时桥式逆变电路不工作在逆变状态，而工作在斩波状态，动力电池GB产生的直流电压不会被变换为三相交流电压，而依旧是直流电压，此时电动空调压缩机M将无法正常工作，其处于不工作状态，但电动空调压缩机M的中性点M1上会产生直流电压，由于此时继电器K闭合，电动空调压缩机M的中性点M1的直流电压可以使得加热器FH进行正常工作，使其处于工作状态。而加热器的功率可以由PWM信号的占空比进行调节。
综上所述，本发明实施例的空调与加热器集成的系统，利用了电动空调的电力电子功率部件以及电动空调的控制信号电路，即，利用一套电力电子功率部件以及一套电动空调的控制信号电路，实现了对电动空调和加热器的控制，仅仅只增加了一个继电器，控制上使用了一路PWM信号，整个系统使用的元器件很少且控制方式简单，电路线路十分简洁，极大的减少了整个系统所需占用的空间，间接降低了电动汽车的成本。
本发明实施例中，由于动力电池GB产生的直流电压可能较高，假若加热器需要较低的直流电压工作，基于上述电路结构，还可以进一步改进：
参照图2，示出了本发明实施例集成较低电压需求加热器的电路结构示意图，图2中在图1电路的基础上，增加了电感L和电容C。
电感L的第一端与继电器K的第二端电连接；电感L的第二端与电容C的第一端和加热器FH的第一端分别电连接；电容L的第二端与加热器FH的第二端和动力电池GB的负极分别电连接。该电路中，电感L、电容C以及电力电子桥臂中的晶体管Q1构成Buck电路，可以理解的是，电感L、电容C还可以与晶体管Q2或者与晶体管Q3构成Buck电路，该Buck电路可以降低动力电池GB产生的直流电压，以及对该直流电压进行滤波，使得加热器可以基于电压较低且电压稳定的直流电压来进行工作。
基于上述电路结构，本发明实施例还提出一种集成系统控制的方法，所述方法应用于以上任一所述的空调与加热器集成的系统，参照图3，示出了本发明实施例一种集成系统控制的方法的流程图，所述方法包括：
步骤101：所述控制单元接收控制信号，所述控制信号为需要所述电动空调压缩机工作，或者需要所述加热器工作的信号。
本发明实施例中，控制单元一般为电动汽车的整车控制器VCU，当然也可以为其它可以产生并发送控制信号的设备。控制单元可以接收到控制信号，该控制信号为需要所述电动空调压缩机工作，或者需要所述加热器工作的信号。一般情况下，该控制信号由用户操作按钮或者用户通过语音等方式产生。
例如：一般需要所述电动空调压缩机工作进行制冷时，用户需要点击“AC”按钮，之后即可产生控制信号并发送给控制单元，或者是电动汽车支持人工智能语音识别，其接收到用户发出的语音指令(例如：打开空调等)后，即可产生控制信号并发送给控制单元。
步骤102：所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于工作状态，进而使得所述继电器断开，所述加热器处于不工作状态；或者所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于不工作状态，进而使得所述继电器闭合，所述加热器处于工作状态。
本发明实施例中，本发明实施例中，当控制单元接收到控制信号后，可以根据控制信号，知晓是需要所述电动空调压缩机工作，还是需要所述加热器工作。
假若是需要所述电动空调压缩机工作，那么控制所述电动空调压缩机处于工作状态，电动空调压缩机处于工作状态时，使得所述继电器断开，那么所述加热器就处于不工作状态。
假若是需要所述加热器工作，那么控制所述电动空调压缩机处于不工作状态，电动空调压缩机处于不工作状态时，使得所述继电器闭合，所述加热器处于工作状态。
可选地，所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于工作状态，进而使得所述继电器断开，所述加热器处于不工作状态，包括：
步骤S1：所述控制单元根据所述控制信号，产生第一PWM信号；
步骤S2：所述电力电子桥臂受控于所述第一PWM信号，工作于逆变状态。
本发明实施例中，所述控制单元根据所述控制信号，假若是需要所述电动空调压缩机工作，那么产生第一PWM信号，该第一PWM信号可以使得电力电子桥臂受控于该第一PWM信号，从而工作于逆变状态，将动力电池产生的直流电压变换为交流电压。
步骤S3：在所述电力电子桥臂工作于逆变状态的情况下，所述电动空调压缩机处于工作状态；在所述电动空调压缩机处于工作状态的情况下，所述继电器断开所述中性点与所述加热器的电连接，使得所述加热器处于不工作状态。
本发明实施例中，在所述电力电子桥臂工作于逆变状态的情况下，将动力电池产生的直流电压变换为交流电压，那么所述电动空调压缩机处于工作状态，此时所述继电器断开所述电动空调压缩机的中性点与所述加热器的电连接，使得所述加热器处于不工作状态。
可选地，所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于不工作状态，进而使得所述继电器闭合，所述加热器处于工作状态，包括：
步骤T1：所述控制单元根据所述控制信号，产生第二PWM信号；
步骤T2：所述电力电子桥臂受控于所述第二PWM信号，工作于斩波状态.
所述控制单元根据所述控制信号，假若是需要所述加热器工作，那么产生第二PWM信号，该第二PWM信号可以使得电力电子桥臂受控于该第二PWM信号，从而工作于斩波状态，使得所述电动空调压缩机的中性点产生直流电压。
步骤T3：在所述电力电子桥臂工作于斩波状态的情况下，所述电动空调压缩机处于不工作状态，所述中性点上产生直流电压；在所述电动空调压缩机处于不工作状态的情况下，所述继电器闭合所述中性点与所述加热器的电连接，使得所述加热器利用所述直流电压进行工作。
本发明实施例中，在所述电力电子桥臂工作于逆变状态的情况下，那么所述电动空调压缩机处于不工作状态，所述电动空调压缩机的中性点产生直流电压，此时所述继电器闭合所述电动空调压缩机的中性点与所述加热器的电连接，使得所述加热器利用所述直流电压进行。
可选地，所述方法还包括：
步骤V1：在所述电动空调压缩机处于不工作状态的情况下，所述继电器闭合所述中性点与所述电感的电连接，使得所述电感、所述电容以及所述电力电子桥臂中的晶体管构成Buck电路，进而降低所述中性点上产生的直流电压，以及对所述中性点上产生的直流电压进行滤波，得到低压稳定的直流电压；
步骤V2：所述加热器利用所述低压稳定的直流电压进行工作。
本发明实施例中，基于图2所示的电路结构，在所述电动空调压缩机处于不工作状态的情况下，所述继电器闭合所述中性点与所述电感的电连接，使得所述电感、所述电容以及所述电力电子桥臂中的晶体管构成Buck电路，动力电池产生的电压较高的直流电压，经过Buck电路降压和滤波后，得到低压稳定的直流电压，之后所述加热器利用所述低压稳定的直流电压进行工作。
另外，本发明实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括：控制单元，以及如上任一所述的空调与加热器集成的系统；
所述控制单元用于执行步骤101～步骤102中任一所述的集成系统控制的方法。
通过上述实施例，本发明当PWM信号控制桥式电路工作于逆变状态时，电动空调压缩机工作，继电器断开，加热器不工作；当PWM信号控制桥式
电路工作于斩波状态时，电动空调不工作，继电器闭合，加热器工作。整个技术方案利用一套电力电子功率部件以及一套电动空调的控制信号电路，实现了对电动空调和加热器的控制，增加了一个继电器，控制上使用了一路PWM信号，加热器不由控制信号直接控制。整个系统使用的元器件很少且控制方式简单，电路线路十分简洁，极大的减少了整个系统所需占用的空间，间接降低了电动汽车的成本。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的技术方案，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种空调与加热器集成的系统，其特征在于，所述系统包括：电动空调、加热器以及继电器；
所述继电器的第一端与所述电动空调中电动空调压缩机的中性点电连接；
所述继电器的第二端与所述加热器电连接；
所述电动空调与控制单元信号连接；
所述控制单元控制所述电动空调压缩机工作时，所述继电器断开，所述加热器不工作；
所述控制单元控制所述电动空调压缩机不工作时，所述继电器闭合，所述电动空调压缩机的中性点上产生直流电压，使得所述加热器工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元产生PWM信号；
所述PWM信号通过控制所述电动空调中电力电子桥臂的工作状态，进而控制所述电动空调压缩机和所述加热器的工作状态。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述PWM信号控制所述电力电子桥臂工作于逆变状态时，所述电动空调压缩机处于工作状态，所述加热器处于不工作状态；
所述PWM信号控制所述电力电子桥臂工作于斩波状态时，所述电动空调压缩机处于不工作状态状态，所述加热器处于工作状态。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电感和电容；
所述电感的第一端与所述继电器的第二端电连接；
所述电感的第二端与所述电容的第一端和所述加热器的第一端分别电连接；
所述电容的第二端与所述加热器的第二端和所述动力电池分别电连接；
所述电感、所述电容以及所述电力电子桥臂中的晶体管构成Buck电路，用于降低所述直流电压，以及对所述直流电压进行滤波。
5.根据权利要求2或3任一所述的系统，其特征在于，所述加热器的功率大小由所述PWM信号的占空比进行调节。
6.一种集成系统控制的方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-5任一所述的空调与加热器集成的系统，所述方法包括：
所述控制单元接收控制信号，所述控制信号为需要所述电动空调压缩机工作，或者需要所述加热器工作的信号；
所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于工作状态，进而使得所述继电器断开，所述加热器处于不工作状态；或者
所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于不工作状态，进而使得所述继电器闭合，所述加热器处于工作状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于工作状态，进而使得所述继电器断开，所述加热器处于不工作状态，包括：
所述控制单元根据所述控制信号，产生第一PWM信号；
所述电力电子桥臂受控于所述第一PWM信号，工作于逆变状态；
在所述电力电子桥臂工作于逆变状态的情况下，所述电动空调压缩机处于工作状态；
在所述电动空调压缩机处于工作状态的情况下，所述继电器断开所述中性点与所述加热器的电连接，使得所述加热器处于不工作状态。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制单元根据所述控制信号，控制所述电动空调压缩机处于不工作状态，进而使得所述继电器闭合，所述加热器处于工作状态，包括：
所述控制单元根据所述控制信号，产生第二PWM信号；
所述电力电子桥臂受控于所述第二PWM信号，工作于斩波状态；
在所述电力电子桥臂工作于斩波状态的情况下，所述电动空调压缩机处于不工作状态，所述中性点上产生直流电压；
在所述电动空调压缩机处于不工作状态的情况下，所述继电器闭合所述中性点与所述加热器的电连接，使得所述加热器利用所述直流电压进行工作。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电动空调压缩机处于不工作状态的情况下，所述继电器闭合所述中性点与所述电感的电连接，使得所述电感、所述电容以及所述电力电子桥臂中的晶体管构成Buck电路，进而降低所述中性点上产生的直流电压，以及对所述中性点上产生的直流电压进行滤波，得到低压稳定的直流电压；
所述加热器利用所述低压稳定的直流电压进行工作。
10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：控制单元，以及如权利要求1-5任一所述的空调与加热器集成的系统；
所述控制单元用于执行权利要求6-9任一所述的集成系统控制的方法。
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