CN112404740B - 虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光打标领域，公开了一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

Description

虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

VR技术也即虚拟现实技术，正在蓬勃发展，不断涌现了各种不同的技术。伴随着万物互联的5G技术，正在实现跨地区的虚拟现实交互，这种虚拟现实交互技术在工业上也逐渐产生巨大作用。虚拟现实技术测量工业设备的大小，用于切割搬运而进行虚拟现实预览切割。

在激光打标技术上，虚拟现实技术也正发挥着巨大作用，在打标前将可以将打标的图形预览在打标物体上。但是，因为激光光路与摄影光路是存在相位偏差的，因此虚拟现实的预览就会存在不准确的情况，图像会存在偏差位置压缩的情况。这是由于成像过程中，镜头折射率与空气不同，导致角度越大而成像则越小。因此针对镜头旁轴情况下，需要一种能更加准确预览打标效果的虚拟现实打标技术。

发明内容

本发明的主要目的在于解决在镜头旁轴情况下，图像预览与实际激光打标存在偏差的技术问题。

本发明第一方面提供了一种虚拟现实激光打标方法，包括步骤：

获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，在所述获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离之前，还包括：

校正预置激光射枪对应打标光路与预置打标基座的角度为垂直；

校正预置旁轴镜头对应影像抓取光路与所述打标基座的角度为垂直。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述偏移距离包括：横向偏移距离x₁、纵向偏移距离y₁，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像包括：

根据所述横向偏移距离x₁，对所述实时图像横向放大

倍，生成过程图像，其中，l为显像调整参数；

根据所述纵向偏移距离y₁，对所述过程图像纵向放大

倍，生成实时修正图像。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述偏移距离包括：横向偏移距离x₂、纵向偏移距离y₂，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像还包括：

获取预置拍摄高度h；

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂、所述拍摄高度h，计算出垂直偏差角度

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂，计算出横向偏差角度

根据所述垂直偏差角度

所述横向偏差角度θ，对预置打标基座进行角度修正调整，获取所述旁轴镜头抓取的实时修正图像,将所述实时修正图像替换所述实时图像。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图包括：

接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令；

在预置矢量数据库中抓取所述矢量添加指令对应的矢量基准标线；

获取在所述实时修正图像上的放置指令，将所有的所述矢量基准标线组合生成虚拟现实矢量图。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图包括：

获取所述实时修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的实时二维坐标(x₁ ¹，y₁ ¹)和(x₂ ¹，y₂ ¹)；

接收所述实时修正图像对应k倍的聚焦放大指令，生成放大修正图像；

获取所述放大修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的放大二维坐标(x₁ ²，y₁ ²)和(x₂ ²，y₂ ²)；

将所述虚拟现实矢量图的中心点基于

进行放大变换，生成放大矢量图，并将所述放大矢量图叠加组合在所述放大修正图像上。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，在所述以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口之后，还包括：

将所述虚拟现实矢量图存储在预置历史数据库中；

接收预置打标更新指令，获取所述旁轴镜头抓取新的实时图像，将所述实时图像替换所述实时修正图像。

本发明第二方面提供了一种虚拟现实激光打标装置，包括：

获取模块，用于获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

修正模块，用于根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

矢量添加模块，用于接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

叠加组合模块，用于在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

本发明第三方面提供了一种虚拟现实激光打标设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述虚拟现实激光打标设备执行上述的虚拟现实激光打标方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的虚拟现实激光打标方法。

附图说明

图1为本发明实施例中虚拟现实激光打标方法的第一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中虚拟现实激光打标方法的第二个实施例示意图；

图3为本发明实施例中虚拟现实激光打标方法的第三个实施例示意图；

图4为本发明实施例中虚拟现实激光打标装置的一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中虚拟现实激光打标装置的另一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中虚拟现实激光打标设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中虚拟现实激光打标方法的第一个实施例包括：

101、获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

在本实施例中，将旁轴镜头抓取实时图像内容，旁轴镜头是与激光射枪水平安装的，激光射枪也即激光振镜，激光在激发后会经过至少2个以上反射镜片进行反射调整角度，最终输出角度为垂直打标基座的激光，旁轴镜头与激光射枪的拍摄方向是一致的。偏移距离可以将激光射枪作为原点，设置一个正交轴线方向，可以知道旁轴偏移坐标(52，24)即认为旁轴偏移距离为向正交轴线x轴方向偏移52个单位，向正交轴线y轴方向偏移24个单位。

102、根据偏移距离，对实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

在本实施例中，偏移距离可以使用(52，24)的坐标轴向表示，则根据偏移距离可以使用

和

的公式对生成的图像进行横向和纵向放大处理，修正不同视角下的图像的形状变形，其中，l为显像调整参数与镜头的折射率和镜头与显现层之间的距离有关，横向偏移距离x₁为52个单位，纵向偏移距离y₁为24个单位。处理放大后图像，再将图像再反向偏移距离为52个单位，再反向偏移距离24个单位，得到实时修正图像。

103、接收在实时修正图像上的矢量添加指令，生成实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

在本实施例中，根据矢量添加指令在模型数据库中找到需要的模型，将模型增加在实时修正图像上。模型数据库中有长方形、正方形、五角星、箭头、文本框、自定义图形，接收各类矢量添加指令，将长方形、正方形、五角星、箭头、文本框、自定义图形进行自由的平面图像组合，形成待打标的图形，该图形为虚拟现实矢量图。

104、在实时修正图像上叠加组合虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将虚拟现实矢量图激光打标。

在本实施例中，不同的矢量图组合成为虚拟现实矢量图，将虚拟现实矢量图和已经产生的实时修正图像按照显示界面上的坐标进行组合。可以理解的，生成的虚拟现实矢量图并不是一定要在实时修正图上立即呈现，而可以单独创建一个虚拟界面，将虚拟现实矢量图先组合完成，再开启实时修正图像上进行叠加。在叠加过程中，依旧可以进行位置与距离调整。在接收到打印指令时，可以提取每个打印矢量图的坐标数据、图像放大倍数、图像整体坐标，将坐标数据和对应关系上传云端数据库和存储在本地存储数据库中。

在组合过程中，如果进行实时修正图像的放大，可以将虚拟现实矢量图设置为同比例对焦放大，也可以将虚拟现实矢量图固定比例，而将实时修正图像放大处理。

本发明实施例中，通过对实时图像的修正与调整，旁轴镜头因为镜头的折射率导致不同的视角的图像被压缩的情况能得到恢复。由此得到实时修正图像，解决了虚拟现实激光打标中的预览与实际效果不一致的问题。

请参阅图2，本发明实施例中虚拟现实激光打标方法的第二个实施例包括：

201、校正预置激光射枪对应打标光路与预置打标基座的角度为垂直；

在本实施例中，校正方法可以通过激光射枪发射测试光线，接受到完整的返回光线确认打标基座与打标光路夹角90度。

202、校正预置旁轴镜头对应影像抓取光路与打标基座的角度为垂直；

在本实施例中，旁轴镜头的抓取光路校正也可以使用光线发射，接收反射光线的光路进行判断是否为垂直，还可以使用标准校正图片，镜头抓取校正图片，对图片的方格进行分析，进行蒙特卡洛法迭代校正。

203、获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

本实施例描述的方法实施例与第一个实施例类似，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

204、根据横向偏移距离x₁，对实时图像横向放大

倍，生成过程图像，其中，l为显像调整参数；

在本实施例中，偏移距离包括：横向偏移距离x₁、纵向偏移距离y₁，横向偏移了70个标准单位，则进行(l+70)/70倍数的放大，l是显现调整参数，基于不同折射率镜头的一个修正参数，属于经验公式范畴，也可以根据基本呈像单元进行计算，计算内容为现有技术在此不做赘述。

205、根据纵向偏移距离y₁，对过程图像纵向放大

倍，生成实时修正图像；

在本实施例中，纵向偏移距离为14代入后对过程图像进行纵向数据拉升放大(l+14)/14倍的处理，完成实时修正图像。

206、接收在实时修正图像上的矢量添加指令，生成实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

本实施例描述的方法实施例与第一个实施例类似，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

207、获取实时修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的实时二维坐标(x₁ ¹，y₁ ¹)和(x₂ ¹，y₂ ¹)；

在本实施例中，在实时修正图像中原先P₁点和P₂点在初始地点的(x₁ ¹，y₁ ¹)和(x₂ ¹，y₂ ¹)的坐标。

208、接收实时修正图像对应k倍的聚焦放大指令，生成放大修正图像；

在本实施例中，放大k倍后，则有kx₁ ²-x＝k(x₁ ¹-x)，kx₂ ²-x＝k(x₂ ¹-x)，ky₁ ²-y＝k(y₁ ¹-y)，ky₂ ²-y＝k(y₂ ¹-y)的关系。

209、获取放大修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的放大二维坐标(x₁ ²，y₁ ²)和(x₂ ²，y₂ ²)；

在本实施例中，在放大修正图像中读取P₁点和P₂点在放大地点的((x₁ ²，y₁ ²)和(x₂ ²，y₂ ²)的坐标。

210、将虚拟现实矢量图的中心点基于j＝(j₁ ²-kj₁ ¹)/(1-k)(j＝x，y)进行放大变换，生成放大矢量图，并将放大矢量图叠加组合在放大修正图像上；

在本实施例中，基于kx₁ ²-x＝k(x₁ ¹-x)，kx₂ ²-x＝k(x₂ ¹-x)，ky₁ ²-y＝k(y₁ ¹-y)，ky₂ ²-y＝k(y₂ ¹-y)的关系可以推导出

的关系式，固定虚拟现实矢量图的中心点，将其他点等比例方法，使得整个矢量图不会偏移图像，因为本质上是两个图像的组合，放大后会直接影响排列方式，用这个方式进行控制。

211、接收预置打标指令，发送虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将虚拟现实矢量图激光打标；

本实施例描述的方法实施例与第一个实施例类似，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

212、将虚拟现实矢量图存储在预置历史数据库中；

在本实施例中，已经生成的虚拟现实矢量图可以存放在历史数据库中，在下一次使用时，可以直接调用。

213、接收预置打标更新指令，获取旁轴镜头抓取新的实时图像，将实时图像替换实时修正图像。

在本实施例中，获取打标更新指令，则将原先的组合图像替换为新的实时图像，完成数据显示更新。

本发明实施例中，通过对实时图像的修正与调整，旁轴镜头因为镜头的折射率导致不同的视角的图像被压缩的情况能得到恢复。由此得到实时修正图像，解决了虚拟现实激光打标中的预览与实际效果不一致的问题。

请参阅图3，本发明实施例中虚拟现实激光打标方法的第三个实施例包括：

301、获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

本实施例描述的方法实施例与第一个实施例类似，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

302、获取预置拍摄高度h；

在本实施例中，拍摄高度可以通过设置高度测量传感器直接获取，也可以预先设定拍摄高度。

303、根据横向偏移距离x₂、纵向偏移距离y₂、拍摄高度h，计算出垂直偏差角度

在本实施例中，偏移距离包括：横向偏移距离x₂、纵向偏移距离y₂，直接读取拍摄高度h＝1123，x₂＝17，y₂＝45，则

304、根据横向偏移距离x₂、纵向偏移距离y₂，计算出横向偏差角度

在本实施例中，将x₂＝17，y₂＝45代入到

中计算得出横向偏差角度

305、根据垂直偏差角度

横向偏差角度θ，对预置打标基座进行角度修正调整，获取旁轴镜头抓取的实时修正图像,将实时修正图像替换实时图像；

在本实施例中，基于

和θ偏差角度，将打标基座根据视角位置进行修正偏移，使得激光射枪的观察角度变换为旁轴镜头抓取的实施图像，实现图像数据的调整。

306、接收在实时修正图像上的矢量添加指令；

在本实施例中，矢量添加指令可以是在显示界面中完成添加指令设置，也可以是通过程序介入完成矢量添加指令的发出。

307、在预置矢量数据库中抓取矢量添加指令对应的矢量基准标线；

在本实施例中，矢量基准标线就是方形、正方形、五角星、箭头、文本框、自定义图形这样的图形。

308、获取在实时修正图像上的放置指令，将所有的矢量基准标线组合生成虚拟现实矢量图；

在本实施例中，接收到放置指令，则将所有的矢量基准标线组合成一个图片文件，生成虚拟现实矢量图，虚拟现实矢量图是用于激光打标的预览图形。

309、在实时修正图像上叠加组合虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将虚拟现实矢量图激光打标。

本实施例描述的方法实施例与第一个实施例类似，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例中，通过对实时图像的修正与调整，旁轴镜头因为镜头的折射率导致不同的视角的图像被压缩的情况能得到恢复。由此得到实时修正图像，解决了虚拟现实激光打标中的预览与实际效果不一致的问题。

上面对本发明实施例中虚拟现实激光打标方法进行了描述，下面对本发明实施例中虚拟现实激光打标装置进行描述，请参阅图4，本发明实施例中虚拟现实激光打标装置一个实施例包括：

获取模块401，用于获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

修正模块402，用于根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

矢量添加模块403，用于接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

叠加组合模块404，用于在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

本发明实施例中，通过对实时图像的修正与调整，旁轴镜头因为镜头的折射率导致不同的视角的图像被压缩的情况能得到恢复。由此得到实时修正图像，解决了虚拟现实激光打标中的预览与实际效果不一致的问题。

请参阅图5，本发明实施例中虚拟现实激光打标装置的另一个实施例包括：

获取模块401，用于获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

修正模块402，用于根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

矢量添加模块403，用于接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

叠加组合模块404，用于在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

其中，所述虚拟现实激光打标装置还包括校正模块405，所述校正模块405具体用于：

校正预置激光射枪对应打标光路与预置打标基座的角度为垂直；

校正预置旁轴镜头对应影像抓取光路与所述打标基座的角度为垂直。

其中，所述修正模块402具体用于：

根据所述横向偏移距离x₁，对所述实时图像横向放大

生成过程图像，其中，l为显像调整参数；

根据所述纵向偏移距离y₁，对所述过程图像纵向放大

生成实时修正图像。

其中，所述修正模块402还可以具体用于：

获取预置拍摄高度h；

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂、所述拍摄高度h，计算出垂直偏差角度

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂，计算出横向偏差角度

根据所述垂直偏差角度

所述横向偏差角度θ，对预置打标基座进行角度修正调整，获取所述旁轴镜头抓取的实时修正图像,将所述实时修正图像替换所述实时图像。

其中，所述矢量添加模块403具体用于：

接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令；

在预置矢量数据库中抓取所述矢量添加指令对应的矢量基准标线；

获取在所述实时修正图像上的放置指令，将所有的所述矢量基准标线组合生成虚拟现实矢量图。

其中，所述叠加组合模块404具体用于：

获取所述实时修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的实时二维坐标(x₁ ¹，y₁ ¹)和(x₂ ¹，y₂ ¹)；

接收所述实时修正图像对应k倍的聚焦放大指令，生成放大修正图像；

获取所述放大修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的放大二维坐标(x₁ ²，y₁ ²)和(x₂ ²，y₂ ²)；

将所述虚拟现实矢量图的中心点基于

进行放大变换，生成放大矢量图，并将所述放大矢量图叠加组合在所述放大修正图像上。

其中，所述虚拟现实激光打标装置还包括更新模块406，所述更新模块406具体用于：

将所述虚拟现实矢量图存储在预置历史数据库中；

接收预置打标更新指令，获取所述旁轴镜头抓取新的实时图像，将所述实时图像替换所述实时修正图像。

本发明实施例中，通过对实时图像的修正与调整，旁轴镜头因为镜头的折射率导致不同的视角的图像被压缩的情况能得到恢复。由此得到实时修正图像，解决了虚拟现实激光打标中的预览与实际效果不一致的问题。

上面图4和图5从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的虚拟现实激光打标装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中虚拟现实激光打标设备进行详细描述。

图6是本发明实施例提供的一种虚拟现实激光打标设备的结构示意图，该虚拟现实激光打标设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)610(例如，一个或一个以上处理器)和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对虚拟现实激光打标设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在虚拟现实激光打标设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。

基于虚拟现实激光打标设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的虚拟现实激光打标设备结构并不构成对基于虚拟现实激光打标设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述虚拟现实激光打标方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种虚拟现实激光打标方法，其特征在于，包括步骤：

获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，在所述获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离之前，还包括：

校正预置激光射枪对应打标光路与预置打标基座的角度为垂直；

校正预置旁轴镜头对应影像抓取光路与所述打标基座的角度为垂直。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述偏移距离包括：横向偏移距离x₁、纵向偏移距离y₁，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像包括：

根据所述横向偏移距离x₁，对所述实时图像横向放大

倍，生成过程图像，其中，l为显像调整参数；

根据所述纵向偏移距离y₁，对所述过程图像纵向放大

倍，生成实时修正图像。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述偏移距离包括：横向偏移距离x₂、纵向偏移距离y₂，所述根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像还包括：

获取预置拍摄高度h；

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂、所述拍摄高度h，计算出垂直偏差角度

根据所述横向偏移距离x₂、所述纵向偏移距离y₂，计算出横向偏差角度

根据所述垂直偏差角度

所述横向偏差角度θ，对预置打标基座进行角度修正调整，获取所述旁轴镜头抓取的实时修正图像,将所述实时修正图像替换所述实时图像。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图包括：

接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令；

在预置矢量数据库中抓取所述矢量添加指令对应的矢量基准标线；

获取在所述实时修正图像上的放置指令，将所有的所述矢量基准标线组合生成虚拟现实矢量图。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，所述在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图包括：

获取所述实时修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的实时二维坐标(x₁ ¹，y₁ ¹)和(x₂ ¹，y₂ ¹)；

接收所述实时修正图像对应k倍的聚焦放大指令，生成放大修正图像；

获取所述放大修正图像中P₁点和P₂点在显示界面上的放大二维坐标(x₁ ²，y₁ ²)和(x₂ ²，y₂ ²)；

将所述虚拟现实矢量图的中心点基于

进行放大变换，生成放大矢量图，并将所述放大矢量图叠加组合在所述放大修正图像上。

7.根据权利要求1所述的虚拟现实激光打标方法，其特征在于，在所述以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口之后，还包括：

将所述虚拟现实矢量图存储在预置历史数据库中；

接收预置打标更新指令，获取所述旁轴镜头抓取新的实时图像，将所述实时图像替换所述实时修正图像。

8.一种虚拟现实激光打标装置，其特征在于，所述虚拟现实激光打标装置包括：

获取模块，用于获取预置旁轴镜头抓取的实时图像，以及获取所述旁轴镜头与预置激光射枪的偏移距离；

修正模块，用于根据所述偏移距离，对所述实时图像进行偏移修正处理，生成实时修正图像；

矢量添加模块，用于接收在所述实时修正图像上的矢量添加指令，生成所述实时修正图像对应的虚拟现实矢量图，其中，所述虚拟现实矢量图为待激光打标的图形；

叠加组合模块，用于在所述实时修正图像上叠加组合所述虚拟现实矢量图，以及接收预置打标指令，发送所述虚拟现实矢量图至预置打标输出端口，以便将所述虚拟现实矢量图激光打标。

9.一种虚拟现实激光打标设备，其特征在于，所述虚拟现实激光打标设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述虚拟现实激光打标设备执行如权利要求1-7中任一项所述的虚拟现实激光打标方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的虚拟现实激光打标方法。

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