CN112402001A

CN112402001A - 骨科脊柱手术的椎体万向复位装置

Info

Publication number: CN112402001A
Application number: CN202010954285.8A
Authority: CN
Inventors: 贾惊宇; 刘希娟; 何定文; 程细高; 吴添龙; 缪新新; 袁境宏
Original assignee: Second Affiliated Hospital to Nanchang University
Current assignee: Second Affiliated Hospital to Nanchang University
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: CN112402001B

Abstract

本发明公开一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置。复位装置包括支架、转动架、第一复位杆及第二复位杆；支架包括水平固定架及水平驱动架；水平固定架的两端分别安装有倾斜向下的第一支撑杆及第二支撑杆；水平驱动架安装有倾斜向下的第三支撑杆；水平驱动架安装有第一驱动电机，并且第一驱动电机驱动水平固定架在水平方向转动；水平驱动架安装有第二驱动电机，并且第二驱动电机驱动转动架在竖直方向转动；转动架安装有第三驱动电机及第四驱动电机；第三驱动电机驱动第一复位杆在转动方向垂直水平固定架的转动方向及转动架的转动方向；第四驱动电机驱动第二复位杆的转动方向与第三复位杆的转动方向相同。

Description

骨科脊柱手术的椎体万向复位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种骨科脊柱手术的椎体万向复位装置。

背景技术

随着医疗技术的进步，病变椎体或畸形椎体整个切除后进行复位固定的手术，已在临床实施。实施此类手术过程中，在需整个切除的病变椎体或畸形椎体的上、下两段椎体之间，进行可靠的临时固定和准确的手术复位，是手术成功的重要环节。

目前，临床实施此类手术时，在需整个切除的病变椎体或畸形椎体的上、下两段椎体之间，用现有的脊柱内固定器进行临时固定，安装复杂，而且内固定器会妨碍手术的操作；手术复位是用现有的持棒钳等工具、完全靠人力来实现，体力强度大，而且不够稳定、可靠和准确。

发明内容

本发明实施例至少公开一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置。实施本发明的复位装置能够在脊柱手术中能够自动、多角度的复位术中的椎体。

所述复位装置包括支架、转动架、第一复位杆及第二复位杆；所述支架包括水平固定架及水平驱动架；所述水平固定架的两端分别安装有倾斜向下的第一支撑杆及第二支撑杆；所述水平驱动架安装有倾斜向下的第三支撑杆；所述水平驱动架安装有第一驱动电机，并且所述第一驱动电机驱动所述水平固定架在水平方向转动；所述水平驱动架安装有第二驱动电机，并且所述第二驱动电机驱动所述转动架在竖直方向转动；所述转动架安装有第三驱动电机及第四驱动电机；所述第三驱动电机驱动所述第一复位杆在转动方向垂直所述水平固定架的转动方向及所述转动架的转动方向；所述第四驱动电机驱动所述第二复位杆的转动方向与所述第三复位杆的转动方向相同。

在本发明公开的一些实施例中，所述水平固定架包括三角平板；所述三角平板的两端分别的安装所述第一支撑杆及所述第二支撑杆；所述第一驱动电机的电机轴与所述三角平板的中心固定。

在本发明公开的一些实施例中，所述水平驱动架包括L形支架及竖直转动架；所述L形支架的上端安装所述第一无刷电机，下端阻尼的铰接有所述竖直转动架；所述第二驱动电机安装在所述竖直转动架，并且所述第二驱动电机的电机轴的轴向与所述竖直转动架的长度方向垂直；所述第三支撑杆安装在所述竖直转动架的下端。

在本发明公开的一些实施例中，所述第三支撑杆的倾斜方向在水平面的投影经过所述三角平板的中心。

在本发明公开的一些实施例中，所述竖直转动架包括铰轴连接块、竖直槽钢及竖直槽板；所述铰轴连接块的上端与所述L形支架的下端固定，下端与所述竖直槽钢固定；所述第二驱动电机及控制板分别的固定在所述竖直槽钢内；所述竖直槽板配合在所述竖直槽钢，遮盖所述电路板；所述第三支撑杆安装在所述竖直槽钢。

在本发明公开的一些实施例中，所述竖直槽钢安装有控制板；所述三角平板处在所述第一支撑杆的一端悬挂的安装有第一开关盒，处在所述第二支撑杆的一端悬挂的安装有第二开关盒；所述控制板根据所述第一开关盒和/或所述第二开关盒的触发驱动所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机及所述第四驱动电机中的至少一个转动。

在本发明公开的一些实施例中，所述转动架包括U形支架；所述U形支架的中部与所述第二驱动电机的电机轴固定，两端分别相对的安装所述第三驱动电机及所述第四驱动电机。

在本发明公开的一些实施例中，所述U形支架包括中部槽钢、左侧槽钢及右侧槽钢；所述中部槽钢的中部与所述第二驱动电机的电机轴固定；所述左侧槽钢焊接在所述中部槽钢的左侧，所述第三驱动电机安装在所述左侧槽钢；所述右侧槽钢焊接在所述中部槽钢的右侧，所述第四驱动电机安装在所述右侧槽钢；所述中部槽钢配合有中部槽盖；所述左侧槽钢配合有左侧槽盖；所述右侧槽钢配合有右侧槽盖。

在本发明公开的一些实施例中，所述第一复位杆包括转动杆、活动杆及万向球头；所述转动杆的长度方向平行所述第三驱动电机的驱动方向，并且所述转动杆与所述第三驱动电机固定；所述活动杆的长度方向与所述转动杆的长度方向重合，并且所述转动杆沿长度方向在至少两个位置拆卸连接所述活动杆的上端；所述万向球头安装在所述活动杆的下端。

在本发明公开的一些实施例中，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆及所述第三支撑杆有至少一个为所述气动缓冲杆。

针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例复位装置的结构图；

图2为图1的另一视角图；

图3为支架的结构图；

图4为支架的零件图；

图5为竖直转动架的零件图；

图6为转动架的结构图；

图7为转动架的零件图；

图8为第一复位杆的零件图。

附图标注：100、支架；110、水平固定架；111、三角平板；112、第一支撑杆；113、第二支撑杆；114、手柄；120、水平驱动架；121、L形支架；1211、铰轴连接块；122、竖直转动架；1221、竖直槽钢；1222、控制板；123、第三支撑杆；200、转动架；210、U形支架；211、中部槽钢；212、左侧槽钢；213、右侧槽钢；310、第一复位杆；311、固定杆； 312、活动杆；313、万向球头；320、第二复位杆；410、第一开关盒；420、第二开关盒；510、第一无刷电机；520、第二无刷电机；530、第三无刷电机；540、第四无刷电机。

具体实施方式

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，以免不必要地使实施方案的各方面晦涩难懂。

在本文中对各种所描述的实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种实施方案中的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”(“a”、“an”) 和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”(“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”) 在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。

请参考图1及图2，本实施例复位装置包括支架100、转动架200、第一复位杆310及第二复位杆320。支架100用于稳固的支撑在手术台或其他实施手术的操作平台，转动架200能够在垂直手术台的一转动平面内转动。第一复位杆310及第二复位杆320分别被安装在转动架200，那么第一复位杆310及第二复位杆320能够伴随转动架200发生转动。同时，转动架200驱动第一复位杆310及第二复位杆320相对转动架200发生转动，第一复位杆310及第二复位杆320的转动方向始终与转动架200的转动方向垂直。

请参考图3到图5，支架100包括水平固定架110及水平驱动架120。水平固定架110包括等腰的三角平板111、第一支撑杆112、第一支撑杆 113及手柄114。手柄114安装在三角平板111，第一支撑杆112及第一支撑杆113分别的安装在三角平板111的两个端部，并且倾斜的朝向三角平板111的下方。第一支撑杆112及第一支撑杆113的倾斜方向在水平面的投影均经过三角平板111的中心。水平驱动架120包括L形支架121及竖直转动架122，L形支架121的上端与三角平板111平行并且处在三角平板111的下方，下端竖直的向下。L形支架121在三角平板111的正下方安装有第一无刷电机510，第一无刷电机510的电机轴的轴向竖直向上，并且与三角平板111的中心固定。同时，L形支架121相对第一无刷电机 510的另一端连接有竖直转动架122,竖直转动架122相对L形支架121在竖直方向转动。

同时，竖直转动架122安装第三支撑杆123，第三支撑杆123的倾斜方向在水平面的投影均经过第一无刷电机510的电机轴。

那么在施加外力使竖直转动架122转动时，竖直转动架122相对水平面会处在不同的倾斜角度，并且第三支撑杆123在手术台的落点将逐渐远离或靠近第一无刷电机510的电机轴在水平面的投影点，进而使支架100 能够放置在不同规则的手术台上，或者横跨在不同体型病患的躯干两侧，便于医护人员实施后续的手术操作。

请参考图6及图7，本实施例中竖直转动架122安装有一第二无刷电机520，第二无刷电机520与转动架200固定，使转动架200能够垂直竖直转动架122的倾斜角度转动。转动架200包括U形支架210，U形支架 210的中部与第二无刷电机520固定。同时，U形支架210的两端分别相对的安装有第三无刷电机530及第四无刷电机540。第三无刷电机530的电机轴与第四无刷电机540的电机轴共轴线。第三无刷电机530的电机轴固定第一复位杆310，第四无刷电机540的电机轴固定第二复位杆320。

那么在第二无刷电机520转动时，U形支架210能够垂直于竖直转动架122的倾斜角度发生转动；同时，在第三无刷电机530时第一复位杆310 能够相对U形支架210发生转动，第一复位杆310的转动平面与竖直转动架122的转动平面始终保持平行。在第四无刷电机540转动时第二复位杆 320能够相对U形支架210发生转动，第二复位杆320的转动平面与竖直转动架122的转动平面始终保持平行。

那么第一复位杆310及第二复位杆320实质上能够在第二无刷电机 520、第三无刷电机530及第四无刷电机540的驱动下被电控的在多个角度发生偏移，使医护人员有效并且方便的移动第一复位杆310和/或第二复位杆320到必要的手术位置，实现对椎体的复位作业，并且第一复位杆 310及第二复位杆320能够相对的倾斜，适应不同畸形、病变切除后的椎体组织。

进一步的，图3示出本实施例中对第一无刷电机510到第四无刷电机 540的电控操作，可以是通过直接操作搭载在本实施例椎体万向复位装置的第一开关盒410、第二开关盒420及配套的控制板1222实现。

具体的，在三角平板111靠近第一支撑杆112及第二支持杆的两端分别的悬挂安装有第一开关盒410及第二开关盒420。第一开关盒410及第二开关盒420的向上、向下分别能够控制第三无刷电机530及第四无刷电机540的正反转动。第一开关盒410的向左、向右分贝能够控制第一无刷电机510的正反转动，第二开关盒420的向左、向右分贝能够控制第二无刷电机520的正反转动。

同时，图5示出本实施例中实现对第一无刷电机510到第四无刷电机 540控制、对第一按键盒及第二按键盒的控制的控制板1222安装在竖直转动架122。竖直转动架122包括铰轴连接块1211、竖直槽钢1221及竖直槽板。铰轴连接块1211的上端与L形支架121的下端固定，下端与竖直槽钢1221固定。第二驱动电机及控制板1222分别的固定在所述竖直槽钢1221内；竖直槽板配合在竖直槽钢1221，用于实现对电路板的遮盖，并且竖直槽板开设有若干散热通孔，有利于第一无刷电机510及控制板1222 的温度散失。第三支撑杆123则安装在竖直槽钢1221。

请参考图7，为了进一步优化本实施例中控制板1222与每个无刷电机的接线方式。本实施例中U形支架210由中部槽钢211、左侧槽钢212及右侧槽钢213焊接成型。中部槽钢211与第二无刷电机520的电机轴固定。那么电线在依次穿过中部槽钢211及左侧槽钢212后与第三无刷电机530 连接，依次穿过右侧槽钢213及右侧槽钢213后与第四无刷电机540连接。同时，中部槽钢211配合有中部槽盖，左侧槽钢212配合有左侧槽盖，右侧槽钢213配合有右侧槽盖。

进一步的，图8示出本实施例的第一复位杆310及第二复位杆320具有相同的结构设计及装配方式。本实施例中第一复位杆310包括固定杆 311、活动杆312及万向球头313。固定杆311与第三无刷电机530的电机轴固定，固定杆311上多个位置能够通过螺栓与活动杆312拆卸连接，转动球头安装在活动杆312的下端。那么本实施例中活动杆312与固定杆311 能够根据对第一复位杆310的总体长度要求进行装配，使活动杆312与固定杆311的装配长度满足要求。并且万向球头313能够被拨动的倾斜，更好的与椎体接触。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述复位装置包括支架、转动架、第一复位杆及第二复位杆；

所述支架包括水平固定架及水平驱动架；

所述水平固定架的两端分别安装有倾斜向下的第一支撑杆及第二支撑杆；

所述水平驱动架安装有倾斜向下的第三支撑杆；

所述水平驱动架安装有第一驱动电机，并且所述第一驱动电机驱动所述水平固定架在水平方向转动；

所述水平驱动架安装有第二驱动电机，并且所述第二驱动电机驱动所述转动架在竖直方向转动；

所述转动架安装有第三驱动电机及第四驱动电机；

所述第三驱动电机驱动所述第一复位杆在转动方向垂直所述水平固定架的转动方向及所述转动架的转动方向；

所述第四驱动电机驱动所述第二复位杆的转动方向与所述第三复位杆的转动方向相同。

2.如权利要求1所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述水平固定架包括三角平板；

所述三角平板的两端分别的安装所述第一支撑杆及所述第二支撑杆；

所述第一驱动电机的电机轴与所述三角平板的中心固定。

3.如权利要求2所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述水平驱动架包括L形支架及竖直转动架；

所述L形支架的上端安装所述第一无刷电机，下端阻尼的铰接有所述竖直转动架；

所述第二驱动电机安装在所述竖直转动架，并且所述第二驱动电机的电机轴的轴向与所述竖直转动架的长度方向垂直；

所述第三支撑杆安装在所述竖直转动架的下端。

4.如权利要求3所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述第三支撑杆的倾斜方向在水平面的投影经过所述三角平板的中心。

5.如权利要求3所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述竖直转动架包括铰轴连接块、竖直槽钢及竖直槽板；

所述铰轴连接块的上端与所述L形支架的下端固定，下端与所述竖直槽钢固定；

所述第二驱动电机及控制板分别的固定在所述竖直槽钢内；

所述竖直槽板配合在所述竖直槽钢，遮盖所述电路板；

所述第三支撑杆安装在所述竖直槽钢。

6.如权利要求5所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述竖直槽钢安装有控制板；

所述三角平板处在所述第一支撑杆的一端悬挂的安装有第一开关盒，处在所述第二支撑杆的一端悬挂的安装有第二开关盒；

所述控制板根据所述第一开关盒和/或所述第二开关盒的触发驱动所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机及所述第四驱动电机中的至少一个转动。

7.如权利要求6所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述转动架包括U形支架；

所述U形支架的中部与所述第二驱动电机的电机轴固定，两端分别相对的安装所述第三驱动电机及所述第四驱动电机。

8.如权利要求7所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述U形支架包括中部槽钢、左侧槽钢及右侧槽钢；

所述中部槽钢的中部与所述第二驱动电机的电机轴固定；

所述左侧槽钢焊接在所述中部槽钢的左侧，所述第三驱动电机安装在所述左侧槽钢；

所述右侧槽钢焊接在所述中部槽钢的右侧，所述第四驱动电机安装在所述右侧槽钢；

所述中部槽钢配合有中部槽盖；

所述左侧槽钢配合有左侧槽盖；

所述右侧槽钢配合有右侧槽盖。

9.如权利要求1所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述第一复位杆包括转动杆、活动杆及万向球头；

所述转动杆的长度方向平行所述第三驱动电机的驱动方向，并且所述转动杆与所述第三驱动电机固定；

所述活动杆的长度方向与所述转动杆的长度方向重合，并且所述转动杆沿长度方向在至少两个位置拆卸连接所述活动杆的上端；

所述万向球头安装在所述活动杆的下端。

10.如权利要求1所述的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆及所述第三支撑杆有至少一个为所述气动缓冲杆。