CN112401962A - 一种具有倾斜角度的端部执行器及腔内吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有倾斜角度的端部执行器,包括第一夹持吻合单元、第二夹持吻合单元、驱动组件和连接外管，连接外管一端分别与第一夹持吻合单元和第二夹持吻合单元连接，连接外管另一端用于与吻合器手柄组件连接，驱动组件设于连接外管内，用于驱动第一夹持吻合单元和第二夹持吻合单元执行夹持和吻合动作；第二夹持吻合单元设有钉仓容纳部，第一夹持吻合单元设有与钉仓容纳部匹配的砧座，钉仓容纳部的对称面与连接外管的中心线之间具有固定的第一夹角，第一夹角大于零。通过将吻合器的端部执行器设置在原有状态下即具有倾斜的角度，适合进入特殊的狭窄的组织间隙，并且相比于现有的吻合器具有更好的视野。

Description

一种具有倾斜角度的端部执行器及腔内吻合器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种具有倾斜角度的端部执行器及腔内吻合器。

背景技术

外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。

现有技术中，为了使得端部执行器更加容易进入一些狭小的角度特殊的人体组织内，会将夹持端的端部设计成一定的弧形结构，例如美国的伊西康内外科公司专利申请号为CN201680060382.4公开了一种末端钉取向跨中心线的外科缝合器，其端部执行器通常成形为在外科手术过程中改善通向组织的通路。更具体地讲，端部执行器具有从闭合环突出并且延伸到弧形部分的线性部分。在一个示例中，弧形部分相对于线性部分横向于右侧(当从上方观察时)弯曲。然而，应当理解，弧形部分可以另选地相对于线性部分横向于左侧(当从上面观察时)弯曲。在任何情况下，下钳口和上钳口限定线性和弧形部分。另外，下钳口和上钳口是锥形的，使得端部执行器在横向尺寸上朝向端部执行器的远侧末端变窄，以进一步进入组织具有线性部分和弧形部分的端部执行器被构造成能够在治疗期间提供通向患者体内的组织的更大通路。

然而现有技术中钉仓端部设置为弧形的设计，会导致整个端部执行器的外径尺寸变大，不利于进入尺寸较小的穿刺器中，内部的推钉块也需要设计为特殊的结构，装配复杂成本较高，且不能够适配安装正常结构的钉仓。

基于上述问题，本申请提供了一种能够解决上述问题的方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

本申请技术方案为一种具有倾斜角度的端部执行器,包括第一夹持吻合单元、第二夹持吻合单元、驱动组件和连接外管，所述连接外管一端分别与所述第一夹持吻合单元和所述第二夹持吻合单元连接，所述连接外管另一端用于与吻合器手柄组件连接，所述驱动组件设于所述连接外管内，用于驱动所述第一夹持吻合单元和所述第二夹持吻合单元执行夹持和吻合动作；

所述第二夹持吻合单元设有钉仓容纳部，所述第一夹持吻合单元设有与所述钉仓容纳部匹配的砧座，所述钉仓容纳部的对称面与所述连接外管的中心线之间具有固定的第一夹角，所述第一夹角大于零。

进一步地，所述第一夹角范围为5°到30°。

进一步地，所述第一夹持吻合单元端部到连接外管中心线的最大距离，小于等于所述连接外管的半径。

进一步地，所述第一夹持吻合单元与所述驱动组件通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴的中心线与所述连接外管的中心线垂直，所述第二夹持吻合单元与所述连接外管固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括夹持驱动组件和吻合驱动组件，所述夹持驱动组件一端与所述第一夹持吻合单元铰接，所述吻合驱动组件包括吻合驱动杆、连接块和推钉片，所述吻合驱动杆与所述连接块固定连接，所述推钉片一端与所述连接块连接，所述推钉片的另一端穿出所述连接外管端口进入钉仓容纳部，所述连接外管端口对应的所述推钉片到所述连接外管中心线的距离大于零。

进一步地，所述连接块设于所述吻合驱动杆侧面，所述推钉片一端与所述连接块固定连接，所述推钉片另一端穿过所述连接外管端口进入钉仓容纳部。

进一步地，所述夹持驱动组件包括第一连接管，所述第一连接管一端与所述第一夹持吻合单元铰接，所述第一连接管设有第一驱动腔，所述吻合驱动杆设于所述第一驱动腔，所述第一连接管还设有与所述第一驱动腔连通的第二驱动腔，所述推钉片设于所述第二驱动腔内。

进一步地，所述夹持驱动组件还包括第二连接管，所述第二连接管连接于所述第一连接管的另一端，所述第二连接管设有与第一驱动腔相连通的第三驱动腔，所述吻合驱动杆穿过所述第三驱动腔进入所述第一驱动腔内。

进一步地，所述第二夹持吻合单元设有与所述连接外管固定连接的单元连接部，所述单元连接部上设有导向腔，所述导向腔与同时与所述第二驱动腔和钉仓容纳部相连通，所述推钉片穿过所述导向腔进入钉仓容纳部。

另外，本申请还提供一种腔内吻合器，括驱动手柄机构和如上所述的具有倾斜角度的端部执行器。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

(1)通过将吻合器的端部执行器设置在原有状态下即具有倾斜的角度，适合进入特殊的狭窄的组织间隙，并且相比于现有的吻合器具有更好的视野；

(2)端部执行器的整个外径通过结构上的改进，使得其在具有倾斜角度的情况下，依然能够保持径向上的尺寸部超过连接外管的外径，便于进入腔镜通道；

(3)端部吻合器的倾斜角固定设置，手术过程中不需要调节和锁定即保持在倾斜的角度，推钉片不会在不同的角度进行弯折，增加了使用寿命，且通过相适应的驱动机构的改进，使得驱动更加稳定可靠。

附图说明

附图1为本申请实施例吻合器整体外部结构示意图；

附图2为图1的俯视图；

附图3为本申请实施例端部执行器的结构示意图；

附图4为本申请实施例端部执行器进入穿刺术通道时的示意图；

附图5为本申请实施例申请实施例端部执行器内部结构示意图；

附图6为本图5去除部分壳体后的结构示意图；

附图7为图6的俯视图；

附图8为本申请实施例第一壳体的结构示意图；

附图9为本申请实施例第二壳体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例:

如图1-9所示，本申请实施例中，描述一种腔内吻合器以及其包含的具有倾斜角度的端部执行器，腔内吻合器用于腔镜手术，其端部执行器用于进入腔镜手术通道后对组织进行切割和缝合，端部执行器包括第一夹持吻合单元1、第二夹持吻合单元2、驱动组件和连接外管3，连接外管3一端分别与第一夹持吻合单元1和第二夹持吻合单元2连接，驱动组件设于连接外管3内，用于驱动第一夹持吻合单元1和第二夹持吻合单元2执行夹持和吻合动作，连接外管3 另一端用于与吻合器手柄组件6连接，吻合器手柄组件6用于提供操作者握持操作的手柄，本实施例中，提供吻合器手柄组件6可以实现端部执行器的夹持和吻合。其中，本实施例中，夹持和吻合采用同一手柄进行，在其他实施例中，也可以采用两个手柄分别执行夹持组织和吻合动作，通过手柄控制端部执行器操作的技术，在现有技术中广泛使用，在此不再赘述。

本申请的改进点在于，第二夹持吻合单元2设有钉仓容纳部21，第一夹持吻合单元1设有与钉仓容纳部21匹配的砧座11，钉仓容纳部21的对称面与连接外管3的中心线之间具有固定的第一夹角，第一夹角大于零；第一夹角α范围为5°到20°且固定不变，优选地，可以是8°、10°或15度；通过将吻合器的端部执行器设置在原有状态下即具有倾斜的角度，适合进入特殊的狭窄的组织间隙，并且相比于现有的吻合器具有更好的视野；不需要像现有技术中那样对改变夹角后的端部执行器进行固定，也不需要像具有弧度的钉仓的现有技术那样额外配套设置钉仓和驱动结构，适配性更好。

优选地，在本实施例中，第一夹持吻合单元1端部到连接外管3中心线的最大距离，小于等于连接外管3的半径，另外一方面，即第一夹持吻合单元1 在连接外管3横截面上的投影在连接外管3横截面的范围内，因此整个端部执行器的最大尺寸由连接外管3决定，通过这样的设置，即使本申请中的钉仓和连接外管存在一锐角夹角，也不会增加端部执行器的最大尺寸，如图4所示，可以顺利地进入标准的穿刺器通道中，适合于腔镜手术，且结构稳定可靠。

进一步地，本实施例中，第一夹持吻合单元1与驱动组件通过第一铰接轴 12铰接，第一铰接轴12的中心线与连接外管3的中心线垂直，第二夹持吻合单元2与连接外管3固定连接。为了相应地适应具有倾斜角度的端部执行器，驱动组件也进一步进行了优化，驱动组件包括夹持驱动组件4和吻合驱动组件5，夹持驱动组件4一端与第一夹持吻合单元1铰接，吻合驱动组件5包括吻合驱动杆51、连接块52和推钉片53，吻合驱动杆51与连接块52固定连接，推钉片53一端与连接块52连接，推钉片53的另一端穿出连接外管3端口进入钉仓容纳部21，连接外管3端口对应的推钉片53到连接外管3中心线的距离大于零，即推钉片相对于连接外管的中心线有一定的偏移量，从而更适合具有倾斜角度的端部执行器进行驱动；此处关于连接外管中心线的描述是为了便于描述本申请的技术方案，即使最终连接外管的外形存在一定的变形，其推钉片存在偏移的技术方案也在本申请的保护范围内；本申请通过对传统的吻合器驱动机构的实质上的改进，改变了原有传动机构同轴驱动的形式，使得驱动机构能够很好地适应端部具有倾斜角度的吻合器。

进一步地，本实施例中，连接块52设于吻合驱动杆51侧面，推钉片53一端与连接块52固定连接，推钉片53另一端穿过连接外管3端口进入钉仓容纳部21。夹持驱动组件4包括第一连接管41，第一连接管41一端与第一夹持吻合单元1铰接，第一连接管41设有第一驱动腔42，吻合驱动杆51设于第一驱动腔42，第一连接管41还设有与第一驱动腔42连通的第二驱动腔43，推钉片 53设于第二驱动腔43内。夹持驱动组件4还包括第二连接管44，第二连接管 44连接于第一连接管41的另一端，第二连接管44设有与第一驱动腔42相连通的第三驱动腔，吻合驱动杆51穿过第三驱动腔进入第一驱动腔42内。通过设置相互卡接配合的第一连接管和第二连接管，可以适应端部执行器各个部位的尺寸，更加便于安装和节省空间。进一步地，第一连接管还包括两个互相卡接的第一壳体411和第二壳体412，两个壳体对应开设相应的开槽，拼接后形成了第一驱动腔42和第二驱动腔43，另外，第二壳体412还设有让位槽45，用于适应性地安装用于与第一夹持吻合单元1铰接的铰接部。

进一步地，为了使得推钉片更加稳固驱动，本实施例中，第二夹持吻合单元2设有与连接外管3固定连接的单元连接部22，单元连接部22上设有导向腔 23，导向腔23与同时与第二驱动腔43和钉仓容纳部21相连通，推钉片53穿过导向腔23进入钉仓容纳部21，导向腔23对推钉片53导向的同时还对推钉片 53的变形进行了限制，保证了其推钉的强度。

根据上述实施例可知，

(1)使本申请中的钉仓和连接外管存在一锐角夹角，也不会增加端部执行器的最大尺寸，可以顺利地进入标准的穿刺器通道中，适合于腔镜手术，且结构稳定可靠。

(2)本申请通过对传统的吻合器驱动机构的实质上的改进，改变了原有传动机构同轴驱动的形式，使得驱动机构能够很好地适应端部具有倾斜角度的吻合器。

(3)导向腔对推钉片导向的同时还对推钉片的变形进行了限制，保证了其推钉的强度。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (10)

1.一种具有倾斜角度的端部执行器,包括第一夹持吻合单元(1)、第二夹持吻合单元(2)、驱动组件和连接外管(3)，所述连接外管(3)一端分别与所述第一夹持吻合单元(1)和所述第二夹持吻合单元(2)连接，所述连接外管(3)另一端用于与吻合器手柄组件(6)连接，所述驱动组件设于所述连接外管(3)内，用于驱动所述第一夹持吻合单元(1)和所述第二夹持吻合单元(2)执行夹持和吻合动作；

其特征在于，所述第二夹持吻合单元(2)设有钉仓容纳部(21)，所述第一夹持吻合单元(1)设有与所述钉仓容纳部(21)匹配的砧座(11)，所述钉仓容纳部(21)的对称面与所述连接外管(3)的中心线之间具有固定的第一夹角，所述第一夹角大于零。

2.根据权利要求1所述的一种具有倾斜角度的端部执行器,其特征在于，所述第一夹角范围为5°到30°。

3.根据权利要求2所述的一种具有倾斜角度的端部执行器,其特征在于，所述第一夹持吻合单元(1)端部到连接外管(3)中心线的最大距离，小于等于所述连接外管(3)的半径。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有倾斜角度的端部执行器,其特征在于，所述第一夹持吻合单元(1)与所述驱动组件通过第一铰接轴(12)铰接，所述第一铰接轴(12)的中心线与所述连接外管(3)的中心线垂直，所述第二夹持吻合单元(2)与所述连接外管(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有倾斜角度的端部执行器,其特征在于，所述驱动组件包括夹持驱动组件(4)和吻合驱动组件(5)，所述夹持驱动组件(4)一端与所述第一夹持吻合单元(1)铰接，所述吻合驱动组件(5)包括吻合驱动杆(51)、连接块(52)和推钉片(53)，所述吻合驱动杆(51)与所述连接块(52)固定连接，所述推钉片(53)一端与所述连接块(52)连接，所述推钉片(53)的另一端穿出所述连接外管(3)端口进入钉仓容纳部(21)，所述连接外管(3)端口对应的所述推钉片(53)到所述连接外管(3)中心线的距离大于零。

6.根据权利要求5所述的一种具有倾斜角度的端部执行器,其特征在于，所述连接块(52)设于所述吻合驱动杆(51)侧面，所述推钉片(53)一端与所述连接块(52)固定连接，所述推钉片(53)另一端穿过所述连接外管(3)端口进入钉仓容纳部(21)。

7.根据权利要求6所述的一种具有倾斜角度的端部执行器,其特征在于，所述夹持驱动组件(4)包括第一连接管(41)，所述第一连接管(41)一端与所述第一夹持吻合单元(1)铰接，所述第一连接管(41)设有第一驱动腔(42)，所述吻合驱动杆(51)设于所述第一驱动腔(42)，所述第一连接管(41)还设有与所述第一驱动腔(42)连通的第二驱动腔(43)，所述推钉片(53)设于所述第二驱动腔(43)内。

8.根据权利要求7所述的一种具有倾斜角度的端部执行器,其特征在于，所述夹持驱动组件(4)还包括第二连接管(44)，所述第二连接管(44)连接于所述第一连接管(41)的另一端，所述第二连接管(44)设有与第一驱动腔(42)相连通的第三驱动腔，所述吻合驱动杆(51)穿过所述第三驱动腔进入所述第一驱动腔(42)内。

9.根据权利要求7所述的一种具有倾斜角度的端部执行器,其特征在于，所述第二夹持吻合单元(2)设有与所述连接外管(3)固定连接的单元连接部(22)，所述单元连接部(22)上设有导向腔(23)，所述导向腔(23)与同时与所述第二驱动腔(43)和钉仓容纳部(21)相连通，所述推钉片(53)穿过所述导向腔(23)进入钉仓容纳部(21)。

10.一种腔内吻合器，其特征在于，包括驱动手柄机构和如权利要求1-9任一项所述的具有倾斜角度的端部执行器。

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