CN112400314A - 图像数据保存装置及图像数据保存方法 - Google Patents

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CN112400314A CN201880095647.3A CN201880095647A CN112400314A CN 112400314 A CN112400314 A CN 112400314A CN 201880095647 A CN201880095647 A CN 201880095647A CN 112400314 A CN112400314 A CN 112400314A
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Abstract

图像数据保存装置具备指示部。指示部基于检查了对基板实施预定的对基板作业的对基板作业机中的对基板作业是良好还是不良的检查结果，来指示保存或不保存在得到了检查结果后对基板作业机关于对基板作业而取得的图像数据。

Description

图像数据保存装置及图像数据保存方法
技术领域
本说明书公开涉及图像数据保存装置及图像数据保存方法的技术。
背景技术
专利文献1记载的检查机具备检查机主体、不良基板数据取得单元、保存数据生成单元及数据存储单元。检查机主体检查搭载有电子元件的基板。不良基板数据取得单元关于通过检查机主体的检查而得到的检查结果数据，取得被判定为包含不良部位的不良基板的数据。保存数据生成单元从不良基板的数据中取出基板整体的图像数据及不良部位的图像数据，将基板整体的图像数据高压缩，并且将不良部位的图像数据低压缩(包括不压缩)。数据存储单元保存高压缩的基板整体的图像数据及低压缩的不良部位的图像数据。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2007-147354号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，专利文献1公开了关于检查的基板设定与基板的部位对应的压缩率来保存图像数据的技术，关于在得到了检查结果后对基板作业机关于对基板作业取得的图像数据的处理并未公开。
鉴于这样的情况，本说明书公开能够将在得到了检查结果后对基板作业机关于对基板作业而取得的图像数据的保存或不保存基于检查结果而指示的图像数据保存装置及图像数据保存方法。
用于解决课题的手段
本说明书公开具备指示部的图像数据保存装置。上述指示部基于检查对基板实施预定的对基板作业的对基板作业机的上述对基板作业是良好还是不良的检查结果，来指示保存或不保存在得到了上述检查结果后上述对基板作业机关于上述对基板作业而取得的图像数据。
另外，本说明书公开具备指示工序的图像数据保存方法。在上述指示工序中，基于检查对基板实施预定的对基板作业的对基板作业机的上述对基板作业是良好还是不良的检查结果，来指示保存或不保存在得到了上述检查结果后上述对基板作业机关于上述对基板作业而取得的图像数据。
发明效果
根据上述图像数据保存装置，具备指示部。由此，图像数据保存装置能够基于检查结果来指示保存或不保存在得到了检查结果后对基板作业机关于对基板作业而取得的图像数据。关于图像数据保存装置上述内容也关于图像数据保存方法相同地描述。
附图说明
图1是示出对基板作业线WML的结构例的结构图。
图2是示出元件安装机WM3的结构例的俯视图。
图3是示出图像数据保存装置80的控制框的一例的框图。
图4是示出图像数据保存装置80的控制顺序的一例的流程图。
图5A是示出指示部81的控制顺序的一例的流程图。
图5B是示出指示部81的控制顺序的其他一例的流程图。
图5C是示出指示部81的控制顺序的其他一例的流程图。
图5D是示出指示部81的控制顺序的其他一例的流程图。
图5E是示出指示部81的控制顺序的其他一例的流程图。
具体实施方式
1.实施方式
1-1.对基板作业线WML的结构例
在对基板作业线WML中，对基板90进行预定的对基板作业。构成对基板作业线WML的对基板作业机WM的种类及数量不作限定。如图1所示，本实施方式的对基板作业线WML具备：印刷机WM1、印刷检查机WM2、元件安装机WM3、回流炉WM4及外观检查机WM5这多个(5个)对基板作业机WM。多个(5个)对基板作业机WM从上游侧起按照印刷机WM1、印刷检查机WM2、元件安装机WM3、回流炉WM4、外观检查机WM5的顺序配置。基板90被向位于对基板作业线WML的前头的印刷机WM1搬入。并且，基板90由对基板作业线WML的基板输送装置(图示省略)向下游侧输送，从位于对基板作业线WML的末尾的外观检查机WM5被搬出。
印刷机WM1在基板90中向多个元件91各自的安装位置印刷焊料。向基板90印刷的焊料是膏状，具备预定的粘性。焊料作为将基板90与向基板90安装的多个元件91接合的接合材料发挥功能。印刷检查机WM2检查由印刷机WM1印刷的焊料的印刷状态。元件安装机WM3在由印刷机WM1印刷的焊料上安装多个元件91。元件安装机WM3可以是一个，也可以是多个。如图1所示，在设置多个元件安装机WM3的情况下，多个元件安装机WM3能够分担地安装多个元件91。
回流炉WM4将由元件安装机WM3安装了多个元件91的基板90加热，使焊料熔融，进行钎焊。外观检查机WM5检查由元件安装机WM3安装的多个元件91的安装状态等。具体而言，外观检查机WM5识别安装于基板90的多个元件91中的各元件的合适与否、多个元件91各自的安装状态(X轴坐标、Y轴坐标及安装角度)等，并向管理装置WMC送出。这样，对基板作业线WML能够使用多个(5个)对基板作业机WM来依次输送基板90并执行包含检查处理的生产处理而生成基板产品。
另外，对基板作业线WML能够具备例如作为对基板作业机WM的功能检查机。功能检查机进行由回流炉WM4进行了钎焊后的基板90的功能检查。另外，对基板作业线WML能够根据例如生产的基板产品的种类等而适当追加对基板作业线WML的结构，能够适当变更结构。对基板作业线WML例如也能够具备缓冲装置、基板供给装置、基板翻转装置、屏蔽件安装装置、粘接剂涂布装置、紫外线照射装置等对基板作业机WM。
构成对基板作业线WML的多个(5个)对基板作业机WM及管理装置WMC通过通信部LC而电连接。通信部LC可以是有线的，也可以是无线的。另外，通信方法不作限定。在本实施方式中，由多个(5个)对基板作业机WM及管理装置WMC构成了局域网(LAN：Local AreaNetwork(局域网))。由此，多个(5个)对基板作业机WM能够经由通信部LC而相互通信。另外，多个(5个)对基板作业机WM能够经由通信部LC而与管理装置WMC进行通信。
管理装置WMC对构成对基板作业线WML的多个(5个)对基板作业机WM进行控制，监视对基板作业线WML的动作状况。在管理装置WMC中存储有控制多个(5个)对基板作业机WM的各种数据。管理装置WMC向多个(5个)对基板作业机WM中的各对基板作业机WM发送该数据。另外，多个(5个)对基板作业机WM中的各对基板作业机WM向管理装置WMC发送动作状况及生产状况。
另外，在管理装置WMC中能够设置图像保存服务器、生产信息服务器等(均省略图示)。图像保存服务器能够保存由对基板作业机WM拍摄到的各种图像数据。生产信息服务器能够保存与基板90的生产相关的各种生产信息。例如，生产信息中包含的元件数据具备与元件91的每个种类的形状相关的信息、与电特性相关的信息、与元件91的处理方法相关的信息等。另外，印刷检查机WM2、外观检查机WM5等检查机的检查结果包含于生产信息。
1-2.元件安装机WM3的结构例
元件安装机WM3向基板90安装多个元件91。如图2所示，元件安装机WM3具备：基板输送装置11、元件供给装置12、元件移载装置13、元件相机14、基板相机15及控制装置16。基板输送装置11由例如带式输送机等构成，沿着输送方向(X轴方向)输送基板90。基板90是电路基板，形成电子电路及电气电路中的至少一方。基板输送装置11向元件安装机WM3的机内搬入基板90，并且将基板90定位于机内的预定位置。基板输送装置11在元件安装机WM3对多个元件91的安装处理结束后，将基板90向元件安装机WM3的机外搬出。
元件供给装置12供给向基板90安装的多个元件91。元件供给装置12具备沿着基板90的输送方向(X轴方向)设置的多个供料器121。多个供料器121中的各供料器121使收纳有多个元件91的载带(图示省略)进行间距进给，在位于供料器121的前端侧的供给位置处对元件91以能够拾取的方式进行供给。另外，元件供给装置12也能够对与芯片元件等相比比较大型的电子元件(例如，引脚元件等)以配置于托盘上的状态进行供给。
元件移载装置13具备头驱动装置131及移动台132。头驱动装置131构成为能够利用直动机构使移动台132在X轴方向及Y轴方向上移动。在移动台132通过夹持部件(图示省略)而以能够拆装(能够更换)的方式设有元件安装头20。元件安装头20使用至少一个保持部件30来拾取并保持由元件供给装置12供给的元件91，向由基板输送装置11定位后的基板90安装元件91。保持部件30例如能够使用吸嘴、夹头等。
元件相机14及基板相机15能够使用例如具有拍摄元件的数码式的拍摄装置。拍摄元件例如能够使用电荷耦合元件(CCD：Charge Coupled Device(电荷耦合元件))或互补金属氧化膜半导体(CMOS：Complementary Metal Oxide Semiconductor(互补金属氧化膜半导体))等图像传感器。元件相机14及基板相机15基于从控制装置16送出的控制信号来进行拍摄。由元件相机14及基板相机15拍摄到的图像的图像数据向控制装置16发送。
元件相机14以使光轴朝向Z轴方向的上方(铅垂上方方向)的方式固定于元件安装机WM3的基台。元件相机14能够从下方拍摄由保持部件30保持的元件91。基板相机15以使光轴朝向Z轴方向的下方(铅垂下方方向)的方式设于元件移载装置13的移动台132。基板相机15能够从上方拍摄基板90。
控制装置16具备公知的中央运算装置及存储装置，构成有控制电路(均省略图示)。中央运算装置是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，能够进行各种运算处理。存储装置具备第一存储装置及第二存储装置。第一存储装置是易失性的存储装置(RAM：Random Access Memory：随机存取存储器)，第二存储装置是非易失性的存储装置(ROM：Read Only Memory：只读存储器)。向控制装置16输入从设于元件安装机WM3的各种传感器输出的信息、图像数据等。控制装置16基于控制程序及预先设定的预定的安装条件等来对元件移载装置13送出控制信号。
具体而言，控制装置16使保持部件30拾取并保持由元件供给装置12供给的元件91，使元件相机14拍摄保持有元件91的保持部件30。控制装置16对由元件相机14拍摄到的图像进行图像处理，识别元件91相对于保持部件30的保持姿势。控制装置16例如能够通过图像处理来掌握成为定位的基准的部位、在元件91的外观中具有特征的部位等，来识别元件91的保持姿势。
控制装置16使保持部件30向由控制程序等预先设定的安装预定位置的上方移动。另外，控制装置16基于元件91的保持姿势来修正安装预定位置而设定实际安装元件91的安装位置。安装预定位置及安装位置除了位置(X轴坐标及Y轴坐标)以外还包含旋转角度。控制装置16配合安装位置而修正保持部件30的目标位置(X轴坐标及Y轴坐标)及旋转角度。控制装置16使修正了位置(X轴坐标及Y轴坐标)及旋转角度后的保持部件30下降，来向基板90安装元件91。控制装置16通过反复进行上述拾取与放置循环来执行向基板90安装多个元件91的安装处理。
1-3.图像数据保存装置80的结构例
图像数据保存装置80若作为控制框来理解，则具备指示部81。图像数据保存装置80优选还具备保存部82及设定部83中的至少一方。如图3所示，本实施方式的图像数据保存装置80具备指示部81、保存部82及设定部83。另外，本实施方式的图像数据保存装置80设于管理装置WMC。图像数据保存装置80例如也能够设于保存由对基板作业机WM拍摄到的图像数据的图像保存服务器等。
此外，图像数据保存装置80按照图4所示的流程图来执行控制程序。指示部81进行步骤S13所示的处理。保存部82进行步骤S14所示的判断，进行步骤S15所示的处理。设定部83进行步骤S11所示的判断，进行步骤S12所示的处理。另外，图5A～图5E所示的流程图是步骤S13所示的处理的详情。
1-3-1.指示部81
指示部81基于检查对基板90实施预定的对基板作业的对基板作业机WM中的对基板作业是良好还是不良的检查结果，来指示保存或不保存在得到了检查结果后对基板作业机WM关于对基板作业而取得的图像数据。
在检查结果是不良的情况下，从保存的图像数据高精度地再现由对基板作业机WM实施的对基板作业来进行检查结果成为了不良的原因查明等的必要性较高。相反，在检查结果是良好的情况下，从保存的图像数据高精度地再现由对基板作业机WM实施的对基板作业的必要性较低。另外，在检查结果是良好的情况下，也存在本来就不需要图像数据的保存的情况。于是，指示部81基于检查结果来指示保存或不保存在得到了检查结果后对基板作业机WM关于对基板作业而取得的图像数据。
指示部81优选使保存检查结果是良好时的图像数据时的数据容量与检查结果是不良时相比减少。具体而言，指示部81优选在检查结果是良好时使图像数据进行非可逆压缩而保存，在检查结果是不良时使图像数据进行可逆压缩而保存。
非可逆压缩是在压缩过程中图像数据中包含的图像信息的一部分欠缺的压缩方法，与可逆压缩相比，难以高精度地复原压缩前的图像数据。然而，非可逆压缩与可逆压缩相比，能够减少图像数据的数据容量。JPEG(Joint Photographic Experts Gruop：图像专家联合小组)是非可逆压缩的一例。可逆压缩是在压缩过程中不产生图像数据中包含的图像信息的欠缺的压缩方法，得到与压缩前的图像数据相同的图像数据。GIF(GraphicsInterchange Format：图像互换格式)及PNG(Portable Network Graphics：便携式网络图形)是可逆压缩的一例。
如图3所示，优选的是，对基板作业机WM是向基板90安装元件91的元件安装机WM3，检查结果是由元件安装机WM3安装于基板90的元件91的每个种类的外观检查结果。如上所述，外观检查机WM5识别安装于基板90的多个元件91中的各元件91的合适与否、多个元件91中的各元件91的安装状态(X轴坐标、Y轴坐标及安装角度)等。这些识别结果包含于外观检查结果。
例如，假定为检查特定的元件种类的元件91的安装状态的检查结果是不良。在该情况下，例如，拍摄了由保持部件30保持的该元件91的元件相机14的拍摄方法(例如，曝光时间、快门、照明的照射方法等)及图像数据的图像处理方法中的至少一方有可能不适合于该元件91。由此，需要从保存的图像数据高精度地再现该元件91的保持状态等来进行检查结果成为了不良的原因查明等。
于是，指示部81判断外观检查机WM5的检查结果是否是良好(图5A所示的步骤S21)。在检查结果是良好的情况下(是的情况下)，指示部81使图像数据进行非可逆压缩而保存(步骤S22)。在检查结果是不良的情况下(否的情况下)，指示部81使图像数据进行可逆压缩而保存(步骤S23)。由此，图像数据保存装置80在检查结果是良好时，能够减少图像数据的保存时的数据容量。另外，图像数据保存装置80在检查结果是不良时，能够以能够从保存的图像数据高精度地再现元件安装机WM3的对基板作业(元件91的保持作业)的方式保存图像数据。
指示部81也能够在检查结果是良好时，与检查结果是不良时相比，提高图像数据的压缩率并使图像数据保存。压缩率越高则图像信息的欠缺越增加，难以高精度地复原压缩前的图像数据。然而，压缩率越高则越能够减少图像数据的数据容量。压缩率例如能够以0～100％表示。
指示部81例如能够不管检查结果如何都使图像数据进行可逆压缩而保存，使图像数据以将检查结果是良好时的图像数据的压缩率与检查结果是不良时相比提高的方式保存。具体而言，指示部81判断外观检查机WM5的检查结果是否是良好(图5B所示的步骤S31)。在检查结果是良好的情况下(是的情况下)，指示部81将图像数据的压缩率设定为第一压缩率(步骤S32)。在检查结果是不良的情况下(否的情况下)，指示部81将图像数据的压缩率设定为第二压缩率(步骤S33)。第一压缩率设为使比第二压缩率高的压缩率。并且，指示部81使图像数据以设定的压缩率进行可逆压缩而保存(步骤S34)。另外，在本说明书中，“压缩率的设定”除了如上述那样设定压缩率自身以外，也包括例如通过设定图像保存的品质水平等来设定压缩率的情况。
另外，指示部81也能够如上述那样在检查结果是良好时使图像数据进行非可逆压缩而保存，在检查结果是不良时使图像数据进行可逆压缩而保存，并且分别设定压缩率。具体而言，指示部81在图5A所示的步骤S22中，将图像数据的压缩率设定为第一压缩率。另外，指示部81在图5A所示的步骤S23中，将图像数据的压缩率设定为第二压缩率。不管在哪个情况下，图像数据保存装置80都能够在检查结果是良好时减少图像数据的保存时的数据容量。另外，图像数据保存装置80在检查结果是不良时，能够以能够从保存的图像数据高精度地再现元件安装机WM3的对基板作业(元件91的保持作业)的方式保存图像数据。
指示部81也能够使图像数据以将检查结果是良好时的图像数据的灰度位数与检查结果是不良时相比减少的方式保存。灰度位数越少则图像的色数越减少，难以高精度地复原压缩前的图像数据。然而，灰度位数越少则越能够减少图像数据的数据容量。灰度位数例如能够设定为8位、12位、15位、16位、18位、24位、30位、32位、36位、42位、48位等。例如，在灰度位数是8位的情况下，图像由256色表示。在灰度位数是24位的情况下，图像由约1677万色(全色)表示。
指示部81例如能够不管检查结果如何都使图像数据进行可逆压缩而保存，使图像数据以将检查结果是良好时的图像数据的灰度位数与检查结果是不良时相比减少的方式保存。具体而言，指示部81判断外观检查机WM5的检查结果是否是良好(图5C所示的步骤S41)。在检查结果是良好的情况下(是的情况下)，指示部81将图像数据的灰度位数设定为第一灰度位数(步骤S42)。在检查结果是不良的情况下(否的情况下)，指示部81将图像数据的灰度位数设定为第二灰度位数(步骤S43)。第一灰度位数设为第二灰度位数相比灰度位数少。并且，指示部81使图像数据以设定的灰度位数进行可逆压缩而保存(步骤S44)。
另外，指示部81也能够如上述那样在检查结果是良好时使图像数据进行非可逆压缩而保存，在检查结果是不良时使图像数据进行可逆压缩而保存，并且分别设定灰度位数。此外，指示部81还能够在检查结果是良好时使图像数据进行非可逆压缩而保存，在检查结果是不良时使图像数据进行可逆压缩而保存，并且分别设定压缩率及灰度位数这两方。
具体而言，指示部81在图5A所示的步骤S22中，将图像数据的灰度位数设定为第一灰度位数。指示部81在图5A所示的步骤S23中，将图像数据的灰度位数设定为第二灰度位数。另外，指示部81在图5A所示的步骤S22中，将图像数据的压缩率设定为第一压缩率，将图像数据的灰度位数设定为第一灰度位数。指示部81在图5A所示的步骤S23中，将图像数据的压缩率设定为第二压缩率，将图像数据的灰度位数设定为第二灰度位数。不管在哪个情况下，图像数据保存装置80都能够在检查结果是良好时减少图像数据的保存时的数据容量。另外，图像数据保存装置80在检查结果是不良时，能够以能够从保存的图像数据高精度地再现元件安装机WM3的对基板作业(元件91的保持作业)的方式保存图像数据。
指示部81也能够在检查结果是良好时使图像数据进行压缩而保存，在检查结果是不良时使图像数据不压缩而保存。在该情况下，压缩方法可以是上述非可逆压缩(例如，JPEG等)，也可以是可逆压缩(例如，GIF、PNG等)。另外，BMP(Bit MaP image)是不压缩的一例。
具体而言，指示部81判断外观检查机WM5的检查结果是否是良好(图5D所示的步骤S51)。在检查结果是良好的情况下(是的情况下)，指示部81使图像数据进行压缩而保存(步骤S52)。在检查结果是不良的情况下(否的情况)，指示部81使图像数据不压缩而保存(步骤S53)。另外，指示部81也能够在检查结果是良好时使图像数据进行压缩而保存，在检查结果是不良时使图像数据不压缩而保存，并且分别设定灰度位数。
具体而言，指示部81在图5D所示的步骤S52中将图像数据的灰度位数设定为第一灰度位数。另外，指示部81在图5D所示的步骤S53中将图像数据的灰度位数设定为第二灰度位数。不管在哪个情况下，图像数据保存装置80都能够在检查结果良好时减少图像数据的保存时的数据容量。另外，图像数据保存装置80在检查结果是不良时，能够以能够从保存的图像数据高精度地再现元件安装机WM3的对基板作业(元件91的保持作业)的方式保存图像数据。
指示部81也能够在检查结果是良好时指示图像数据的不保存。具体而言，指示部81判断外观检查机WM5的检查结果是否是良好(图5E所示的步骤S61)。在检查结果是良好的情况下(是的情况下)，指示部81指示图像数据的不保存(步骤S62)。在检查结果是不良的情况下(否的情况下)，指示部81指示图像数据的保存(步骤S63)。由此，图像数据保存装置80能够在检查结果是良好时使图像数据的保存时的数据容量成为零。另外，在检查结果是不良时保存图像数据的情况下，指示部81优选使图像数据进行可逆压缩而保存。由此，图像数据保存装置80在检查结果是不良时，能够以能够从保存的图像数据高精度地再现元件安装机WM3的对基板作业(元件91的保持作业)的方式保存图像数据。
不管在上述哪个方式中，指示部81都优选在检查结果以预定期间连续是良好的第一状态及检查结果以预定次数连续是良好的第二状态中的至少一方的状态成立时，判断为检查结果是良好。第一状态的预定期间及第二状态的预定次数能够任意设定。第一状态的预定期间及第二状态的预定次数也能够针对元件91的每个种类而设定。由此，图像数据保存装置80例如容易判断上述元件相机14的拍摄方法及图像数据的图像处理方法是否是适合于元件91。例如，在第一状态及第二状态中的至少一方的状态成立的情况下，可以说元件相机14的拍摄方法及图像数据的图像处理方法适合于该元件91。
1-3-2.保存部82
保存部82保存图像数据。保存部82例如优选设置于非易失性的存储装置(ROM：Read Only Memory：只读存储器)。在该情况下，保存部82即使在未被供给电力的状态下也能够保存图像数据。保存部82例如能够设置于快闪存储器、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等存储装置。另外，保存部82例如也能够设置于硬盘驱动器(HDD：Hard Disk Drive)等磁存储装置、光盘等光学存储装置等。
保存部82优选保存由对基板作业机WM减少了数据容量的图像数据。例如，如图3所示，指示部81对元件安装机WM3的控制装置16指示保存或不保存在得到了检查结果后元件安装机WM3关于对基板作业(例如，元件91的保持作业)而取得的图像数据。指示部81也能够针对元件91的每个种类指示保存或不保存图像数据。控制装置16例如能够暂时保存由元件相机14拍摄到的图像的图像数据。控制装置16通过上述方法来使外观检查机WM5的检查结果是良好时的图像数据的数据容量与检查结果是不良时相比减少。
保存部82判断是否从元件安装机WM3的控制装置16发送了图像数据(图4所示的步骤S14)。在发送了图像数据的情况下(是的情况下)，保存部82保存图像数据(步骤S15)。在未发送图像数据的情况下(否的情况下)，控制返回步骤S14所示的判断，保存部82等待直至图像数据被发送为止。另外，在检查结果是良好时由指示部81指示了图像数据的不保存的情况下，省略步骤S14所示的判断及步骤S15所示的处理。也就是说，在该情况下，图像数据保存装置80能够省略保存部82。
保存部82能够在每当图像数据被发送时逐次保存图像数据。另外，保存部82也能够在蓄积了预定数量的图像数据时将该预定数量的图像数据一次保存或分为多次保存。在该情况下，管理装置WMC例如最好具备能够暂时存储多个图像数据的环形缓冲区等。另外，为了减轻运算负荷，管理装置WMC例如可以具备DMA(Direct Memory Access：直接存储器存取)控制器等。另外，保存部82优选将能够确定图像数据的固有信息、取得年月日、取得时刻、元件安装机WM3的控制程序的版本信息等一并保存。
保存部82也能够将从对基板作业机WM发送出的图像数据的数据容量减少而保存。在该情况下，指示部81对保存部82指示图像数据的保存或不保存。例如，元件安装机WM3的控制装置16以不减少图像数据的数据容量的方式向保存部82发送图像数据。保存部82通过上述方法，使外观检查机WM5的检查结果是良好时的图像数据的数据容量与检查结果是不良时相比减少而保存。
1-3-3.设定部83
设定部83通过操作对基板作业机WM的操作者的指示而设定第一状态的预定期间及第二状态的预定次数中的至少一方。管理装置WMC具备公知的输入装置(例如，键盘等)，操作者能够输入第一状态的预定期间及第二状态的预定次数中的至少一方。
具体而言，设定部83判断是否存在操作者的指示(图4所示的步骤S11)。在存在操作者的指示的情况下(是的情况下)，设定部83基于操作者的指示(输入值)来变更第一状态的预定期间及第二状态的预定次数中的至少一方(步骤S12)。在没有操作者的指示的情况下(否的情况下)，控制进入步骤S13所示的处理。在该情况下，设定部83使用预先设定的第一状态的预定期间及第二状态的预定次数。另外，操作者也能够指示上述的参数(例如，非可逆压缩或可逆压缩、压缩或不压缩、保存或不保存、压缩率、灰度位数等)。在该情况下，设定部83也能够配合操作者的指示地设定参数。
2.其他
也可以是，对基板作业机WM是向基板90中的元件91的安装位置印刷焊料的印刷机WM1，检查结果是由印刷机WM1印刷于基板90的焊料的每个印刷区域PD1的焊料检查结果。例如，假定为由印刷检查机WM2判断为特定的印刷区域的焊料的印刷状态不良。在该情况下，例如，拍摄了该印刷区域的相机(图示省略)的拍摄方法(例如，曝光时间、快门、照明的照射方法等)及图像数据的图像处理方法中的至少一方有可能不适合于该印刷区域。由此，需要从保存的图像数据高精度地再现该印刷区域的焊料的印刷状态等且进行检查结果成为了不良的原因查明等。这样，关于元件91的外观检查结果上述的内容也能够关于检查了焊料的印刷状态的焊料检查结果而相同地描述。另外，对基板作业机WM、对基板作业、检查结果及图像数据是一例，不限定于上述的内容。
3.图像数据保存方法
关于图像数据保存装置80上述的内容也能够关于图像数据保存方法相同地描述。具体而言，图像数据保存方法具备指示工序。指示工序基于检查对基板90实施预定的对基板作业的对基板作业机WM中的对基板作业是良好还是不良的检查结果来指示保存或不保存在得到了检查结果后对基板作业机WM关于对基板作业而取得的图像数据。也就是说，指示工序相当于指示部81进行的控制。另外，图像数据保存方法优选具备保存工序及设定工序中的至少一方。保存工序相当于保存部82进行的控制，设定工序相当于设定部83进行的控制。
4.实施方式的效果的一例
根据图像数据保存装置80，具备指示部81。由此，图像数据保存装置80能够基于检查结果来指示保存或不保存在得到了检查结果后对基板作业机WM关于对基板作业而取得的图像数据。关于图像数据保存装置80上述的内容也能够关于图像数据保存方法相同地描述。
附图标记说明
80：图像数据保存装置，
81：指示部，82：保存部，83：设定部，
90：基板，91：元件，PD1：印刷区域，
WM：对基板作业机，WM1：印刷机，WM3：元件安装机。

Claims (14)

1.一种图像数据保存装置，
具备指示部，所述指示部基于检查对基板实施预定的对基板作业的对基板作业机的所述对基板作业是良好还是不良的检查结果，来指示保存或不保存在得到了所述检查结果后所述对基板作业机关于所述对基板作业而取得的图像数据。
2.根据权利要求1所述的图像数据保存装置，其中，
所述指示部使保存所述检查结果是所述良好时的所述图像数据时的数据容量与所述检查结果是所述不良时相比减少。
3.根据权利要求2所述的图像数据保存装置，其中，
具备保存所述图像数据的保存部，
所述保存部保存由所述对基板作业机减少了所述数据容量的所述图像数据。
4.根据权利要求2所述的图像数据保存装置，其中，
具备保存所述图像数据的保存部，
所述保存部减少从所述对基板作业机发送来的所述图像数据的所述数据容量而进行保存。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像数据保存装置，其中，
所述指示部在所述检查结果是所述良好时使所述图像数据进行非可逆压缩而保存，在所述检查结果是所述不良时使所述图像数据进行可逆压缩而保存。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的图像数据保存装置，其中，
所述指示部使所述图像数据以将所述检查结果是所述良好时的所述图像数据的压缩率与所述检查结果是所述不良时相比提高的方式保存。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的图像数据保存装置，其中，
所述指示部在所述检查结果是所述良好时使所述图像数据压缩而保存，在所述检查结果是所述不良时使所述图像数据不压缩而保存。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的图像数据保存装置，其中，
所述指示部使所述图像数据以将所述检查结果是所述良好时的所述图像数据的灰度位数与所述检查结果是所述不良时相比减少的方式保存。
9.根据权利要求1所述的图像数据保存装置，其中，
所述指示部在所述检查结果是所述良好时指示所述图像数据的所述不保存。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的图像数据保存装置，其中，
所述指示部在所述检查结果以预定期间连续是所述良好的第一状态及所述检查结果以预定次数连续是所述良好的第二状态中的至少一个状态成立时，判断为所述检查结果是所述良好。
11.根据权利要求10所述的图像数据保存装置，其中，
具备设定部，该设定部通过操作所述对基板作业机的操作者的指示来设定所述第一状态的所述预定期间及所述第二状态的所述预定次数中的至少一方。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的图像数据保存装置，其中，
所述对基板作业机是向所述基板安装元件的元件安装机，
所述检查结果是由所述元件安装机安装于所述基板的所述元件的每个种类的外观检查结果。
13.根据权利要求1～11中任一项所述的图像数据保存装置，其中，
所述对基板作业机是向所述基板上的元件的安装位置印刷焊料的印刷机，
所述检查结果是由所述印刷机印刷于所述基板的所述焊料的每个印刷区域的焊料检查结果。
14.一种图像数据保存方法，
具备如下的指示工序：基于检查对基板实施预定的对基板作业的对基板作业机的所述对基板作业是良好还是不良的检查结果，来指示保存或不保存在得到了所述检查结果后所述对基板作业机关于所述对基板作业而取得的图像数据。
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