CN112399651A - 一种加热电器的电磁铁驱动控制电路及加热电器 - Google Patents
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Abstract
一种加热电器的电磁铁驱动控制电路,包括电磁铁驱动模块、电磁铁开关模块、电磁铁供电模块、控制芯片供电模块和控制芯片U2,电磁铁驱动模块分别与控制芯片U2、电磁铁开关模块连接,电磁铁供电模块分别与电磁铁开关模块、控制芯片供电模块连接,电磁铁开关模块连接市电。本发明的电磁铁驱动控制电路能够保持电磁铁闭合,同时缩短电磁铁开通时间,使得电磁铁线圈的输入电源电压波动小,而且此电路延长了输入至三极管的驱动脉冲的上升沿时间,降低了三极管的开启速度,使得电磁铁线圈在通过高频脉冲的情况下不发出噪声,同时不会超过EMC传导测试的限值,降低驱动控制电路对电网的传导干扰。
Description
技术领域
本发明涉及电磁铁驱动控制技术领域,特别涉及一种加热电器的电磁铁驱动控制电路及加热电器。
背景技术
现有的加热电器中,很多都是采用电磁铁来实现电源导通,例如多士炉,多士炉(Toaster),又称为烤面包机、面包烘烤器或吐司机,它是一种专门用于将切成片状面包重新烘烤的电热炊具。参见图5,现有的多士炉包括壳体2,壳体2内设有用于加热面包的加热腔体1,壳体2内还设有操控机构,操控机构包括手柄4(手柄4的操作端位于壳体2外),手柄4的下方依次设有弹簧3、磁吸片5和开关启动块7,手柄4的一端与弹簧3的第一端连接;弹簧3的第二端(第二端与第一端相对)与磁吸片5连接,磁吸片5与开关启动块7的第一端连接,磁吸片5下方设有电磁铁6,磁吸片5与电磁铁6间隔设置。开关启动块7向下移动时,能够挤压弹片9,使得弹片9与连接电源电路10的触点8接通。
多士炉的工作过程为:按下手柄4后,弹簧3压缩且带动磁吸片5向下移动,使得磁吸片5跟电磁铁6紧贴在一起;同时磁吸片5带动开关启动块7向下移动,进而开关启动块7挤压弹片9,使得弹片9与触点8相接触,从而使多士炉的电源电路10瞬间导通,通过电源电路10向加热控制板提供电压,使得加热控制板工作,进而电磁铁6两端导通,产生吸力,吸住上面的磁吸片5,让手柄4不会弹回去。
现有多士炉的电磁铁控制电源采用低成本的阻容降压得到,他的电压受外部输入市电的电压波动影响比较大,在市电电压比较低时,如果连续开通电磁铁6的线圈会导致线圈两端电压偏低,导致电磁铁6的吸合力小于多士炉手柄4的回弹力时,电磁铁6会断开,且手柄4会回弹,进而使多士炉不工作;此外,驱动电磁铁线圈时,若驱动频率过低(如低于20K),电磁铁线圈会有高频噪声,造成电磁噪声污染,若驱动频率过高(高于20K),即频繁的驱动开关切换,会引发EMC的传导测试超限值。
因此,有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种可实现对电磁铁的保持力不变、可使电磁铁线圈的输入电源电压波动小、可降低驱动控制电路对电网的传导干扰、实用性强的加热电器的电磁铁驱动控制电路及加热电器,以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:包括电磁铁驱动模块、电磁铁开关模块、电磁铁供电模块、控制芯片供电模块和控制芯片U2,所述电磁铁驱动模块分别与控制芯片U2、电磁铁开关模块连接,所述电磁铁供电模块分别与电磁铁开关模块、控制芯片供电模块连接,电磁铁开关模块连接市电;控制芯片U2通电后,控制芯片U2的DCT端产生高频脉冲驱动信号,高频脉冲驱动信号作用在电磁铁驱动模块上,电磁铁驱动模块驱动电磁铁开关模块,以使电磁铁开关模块通电并产生磁吸力。
所述电磁铁驱动模块包括三极管Q1和一个以上的电阻,所述的电阻为2个以上时相互并联连接,电磁铁开关模块包括电磁铁K1,控制芯片U2的DCT端通过对应的所述的电阻连接三极管Q1的基极,电磁铁K1的一端与电源的VDC端连接、另一端与三极管Q1的集电极连接。
所述电阻设置2个,包括电阻值不同的电阻R1和电阻R2,控制芯片U2的DCT1端和电阻R1的一端连接,控制芯片U2的DCT2端和电阻R2的一端连接,电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均接入三极管Q1的基极;控制芯片U2通电后,控制芯片U2的各DCT端先后输出高电平、随后均输出低电平,反复周期性作用三极管Q1的基极。
所述电阻设置1个,包括电阻R1,控制芯片U2的DCT1端和电阻R1的一端连接,电阻R1的另一端接入三极管Q1的基极,控制芯片U2的内部设有上拉电阻,电阻R1的阻值小于上拉电阻的阻值;控制芯片U2通电后,单个的DCT端依次设置为输入状态和输出状态、并输出高电平,随后输出低电平,反复周期性作用三极管Q1的基极。
所述电磁铁驱动模块还包括按键KEY,按键KEY的一端接入三极管Q1的基极,按键KEY的另一端接地。
所述电磁铁K1的第一输入触点连接市电ACN,电磁铁K1的第二输入触点连接市电ACL,电磁铁开关模块和电磁铁供电模块之间连接有发热丝RH1,电磁铁K1的第二输出触点与发热丝RH1的一端连接。
所述电磁铁供电模块包括电阻R3、二极管D1和电容C1,发热丝RH1的中间抽头连接电阻R3的一端或二极管D1的输入端,电阻R3与二极管D1相互连接。
所述控制芯片供电模块包括稳压模块U1和电容C2,电阻R3的另一端或二极管D1的输出端与稳压模块U1的输入端连接,电容C1连接在电阻R3的另一端或二极管D1的输出端与稳压模块U1的输入端之间,稳压模块U1的输出端、电容C2的正极均接入电源的VCC端。
还包括定时电路模块,定时电路模块包括滑动电阻器R5,滑动电阻器R5的中间抽头连接控制芯片U2的AD端,滑动电阻器R5的一端接入电源的VCC端。
还包括指示灯模块,指示灯模块包括电阻R4和发光二极管LED1,电阻R4的一端接入电源的VCC端、另一端与发光二极管LED1的正极连接,发光二极管LED1的负极连接控制芯片U2的LED端。
按此目的设计的一种加热电器,其特征在于:包括所述的加热电器的电磁铁驱动控制电路。
本发明的加热电器的电磁铁驱动控制电路通过高频方波,让电磁铁线圈放电时间减少,使得电磁铁线圈驱动电源电压不会被持续的放电,避免在市电电压比较低时,电磁铁的线圈两端电压偏低,从而既能实现对加热电器电磁铁的保持力不变,又能实现电磁铁线圈输入电源电压波动小;而且此电路延长了输入至三极管的驱动脉冲的上升沿时间,即优化了驱动脉冲的上升斜率,降低三极管的开启速度,使得电磁铁线圈在通过高频脉冲时不发出噪声,同时不会超过EMC传导测试的限值,降低驱动控制电路对电网的传导干扰。
附图说明
图1为本发明第一实施例中电磁铁驱动控制的电路图。
图2为本发明第一实施例中电磁铁驱动控制电路的原理图。
图3为本发明第二实施例中电磁铁驱动控制的电路图。
图4为本发明第二实施例中电磁铁驱动控制电路的原理图。
图5为现有的多士炉的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
第一实施例
参见图1-图2,本加热电器的电磁铁驱动控制电路,以多士炉为例,包括电磁铁驱动模块A,电磁铁开关模块B,定时电路模块E、指示灯模块F、电磁铁供电模块C、控制芯片供电模块D和控制芯片U2,控制芯片U2分别连接电磁铁驱动模块A、定时电路模块E和指示灯模块F,电磁铁驱动模块A连接电磁铁开关模块B,电磁铁开关模块B用于控制市电的通断,电磁铁供电模块C连接在市电与控制芯片供电模块D之间,电磁铁供电模块C用于向电磁铁开关模块B提供电能,控制芯片供电模块D用于向控制芯片U2提供电能;通过对电磁铁驱动模块A提供高频的脉冲驱动信号,即对电磁铁K1的驱动使用高频的脉冲驱动信号,让电磁铁线圈放电时间减少,使得电磁铁线圈的驱动电源电压不会被持续的放电。
电磁铁驱动模块A包括电阻R1、电阻R2(电阻R1和电阻R2的阻值不相同)、三极管Q1和按键KEY(按键KEY可用来控制电路系统的中断,当按键KEY闭合时,电路系统导通工作,当按键KEY断开时,电路系统不工作),电磁铁开关模块B包括电磁铁K1,定时电路模块E包括滑动电阻器R5,指示灯模块F包括发光二极管LED1和电阻R4,电磁铁供电模块C包括电阻R3、整流二极管D1和电解电容C1,控制芯片供电模块D包括稳压模块U1和电解电容C2。
控制芯片U2(可以是单片机)的第一控制信号输出端口DCT1(第一信号输出端口DCT1用于输出驱动控制信号)和电阻R1的一端连接,控制芯片U2的第二控制信号输出端口DCT2(第二控制信号输出端口DCT2用于输出驱动控制信号)和电阻R2的一端连接,电阻R1的另一端、电阻R2的另一端和按键KEY的第一端均接入三极管Q1的基极(B极),按键KEY的第二端接地,电磁铁K1线圈的一端与电源的VDC端连接、另一端与三极管Q1的集电极(C极)连接,三极管Q1的发射极(E极)接地。
市电的ACN(零线)与电磁铁K1的第一输入触点连接,电磁铁K1的第一输出触点接地,市电的ACL(火线)和电磁铁K1的第二输入触点连接,电磁铁K1的第二输出触点与发热丝RH1的一端连接,发热丝RH1的另一端接地,发热丝RH1的中间抽头(中间抽头可用来调节发热丝RH1的发热功率)与电阻R3的一端连接,电阻R3的另一端与整流二极管D1的输入端连接(电阻R3和整流二极管D1的顺序可以交换位置),整流二极管D1的输出端与稳压模块U1的输入端连接,电解电容C1的正极连接在整流二极管D1的输出端与稳压模块U1的输入端(Vin)之间,电解电容C1的负极接地,稳压模块U1的输出端(Vout)、电解电容C2的正极均接入电源的VCC端,电解电容C2的负极接地,电阻R4的一端接入电源的VCC端、另一端与发光二极管LED1的正极连接,发光二极管LED1的负极连接在控制芯片U2的LED端口上,滑动电阻器R5的一端接入电源的VCC端、另一端接地,滑动电阻器R5的中间抽头接入控制芯片U2的AD端。
稳压模块U1可以是线性稳压模块(例如78L05或者LM1117-3.3),也可以是其他形式的稳压电路(例如,可能是串联一个电阻后,后端接一个稳压二极管组成的稳压电路),电源VDC可以但不限于是12V或24V,电源VCC可以但不限于是5V或3.3V。
参见图2,控制芯片U2通电后,控制信号的输出端口DCT1和DCT2上产生高低交替脉宽相同的高频方波DCT,频率根据实际的需要进行选择合适的参数,以确保电磁铁线圈不被释放,一般采用20KHz或以上的频率,避免电磁铁线圈发出高频噪音,高频方波DCT作用在三极管Q1的基极,让电磁铁K1的线圈通过高频的电流,线圈通电产生磁力,使电磁铁K1保持磁吸状态,需要断开时,控制芯片U2上输出持续一段时间的低电平,电磁铁K1的线圈无电流通过而释放磁吸片5,电磁铁K1的触点断开与市电的连接。通过高频方波,让电磁铁线圈放电时间减少,使得电磁铁线圈驱动电源电压(VDC)不会被持续的放电,避免在市电电压比较低时,电磁铁的线圈两端电压偏低,从而既能实现对多士炉电磁铁的保持力不变,又能实现电磁铁线圈输入电源电压波动小。
参见图1,假设电阻R1的电阻值大于电阻R2的电阻值,控制芯片U2通电后,第一控制信号输出端口DCT1上输出高电平,等待第一预设时间(第一预设时间是根据控制芯片U2的内部时钟和输出能力响应来限制的,不同的芯片输出延迟不一样)后,第二控制信号输出端口DCT2输出高电平,当第二控制信号输出端口DCT2的高电平输出时间(高电平输出时间根据输出的控制频率而确定,一般控制频率采用20KHz或以上的频率,避免电磁铁线圈发出高频噪音)到达后,第一控制信号输出端口DCT1和第二控制信号输出端口DCT2均变为低电平,反复周期性的作用在三极管Q1的基极,即先让驱动能力弱(电阻R1的一路)的驱动(即驱动电流小的驱动控制信号),再让驱动能力强(电阻R2的一路)的驱动(即驱动电流大的驱动控制信号),让电磁铁线圈通电,线圈通电产生磁力并维持住电磁铁K1的磁吸片5的吸合功能;这样可延长输入至三极管Q1的驱动脉冲的上升沿时间,即优化了驱动脉冲的上升斜率,降低三极管Q1的开启速度,使得电磁铁线圈在通过高频脉冲时不发出噪声,同时不会超过EMC传导测试的限值,降低多士炉驱动控制电路对电网的传导干扰。
参见图2,先让第一控制信号输出端口DCT1输出高电平,等待第一预设时间(即图2中的第1节点),再让第二控制信号输出端口DCT2输出高电平,在第二控制信号输出端口DCT2输出高电平后,第一控制信号输出端口DCT1的输出可以提前去掉(由于第二控制信号输出端口DCT2的输出的驱动能力强,第一控制信号输出端口DCT1的驱动能力弱,即在第一控制信号输出端口DCT1和第二控制信号输出端口DCT2均输出高电平时,第二控制信号输出端口DCT2输出的驱动控制信号将覆盖第一控制信号输出端口DCT1输出的驱动控制信号,因此第一控制信号输出端口DCT1的输出可提前去掉)或者等待第二控制信号输出端口DCT2同时输出为低电平(即在图2中的第8节点时,第一控制信号输出端口DCT1和第二控制信号输出端口DCT2同时输出低电平)。
多士炉的工作原理:
参见图1、图2和图5,多士炉通过可滑动的手柄4来启动工作,通过人手滑动手柄4带动磁吸片5和电磁铁K1闭合,同时让电磁铁K1的触点闭合,控制芯片U2驱动三极管Q1让电磁铁K1通电,进而控制电磁铁K1的线圈通电产生电磁力,在电磁力的作用下,电磁铁K1持续保持与磁吸片5的吸合状态,使多士炉发热器可以通电加热;通过调整滑动电阻器R5,并通过滑动电阻器R5的分压,可以实现调整或确认多士炉加热的工作时间,当工作时间到达时,控制芯片U2停止驱动三极管Q1,让电磁铁K1的线圈切断电源,电磁铁K1的衔铁在弹簧3作用下恢复断开状态,磁吸片5复位而使触点8开路,使整个电路系统切断与市电的连通。使用2路或者多路不同(本实施例为电流大小不同的2路)的驱动控制信号分别驱动电磁铁线圈(各路的驱动控制信号的电压相同)时,基于驱动能力从弱至强的顺序,先让驱动能力弱的驱动(即驱动电流小的驱动控制信号,图1、图2中对应于DCT1、R1),再让驱动能力强(即驱动电流大的驱动控制信号,图1、图2中对应于DCT2、R2)的驱动,让电磁铁线圈通电,驱动控制信号作用在三极管Q1(开关管)的驱动电流大小存在至少2种或者多种,在一个周期内,先采用驱动电流小的驱动控制信号驱动三极管Q1,然后采用驱动电流大的驱动信号驱动三极管Q1,最后各路的驱动电流均为0,这样周期性的反复,从而优化了输入至三极管Q1的驱动脉冲(具体地,延长了驱动脉冲的上升沿时间),即优化了驱动脉冲的上升斜率(上升斜率根据控制芯片U2的内部时钟和输出能力响应来确定,不同的芯片输出延迟不一样),降低三极管Q1的开启速度,三极管Q1使得电磁铁线圈在通过高频脉冲时不发出噪声,同时不会超过EMC传导测试的限值,降低多士炉驱动控制电路对电网的传导干扰。
第二实施例
参见图3-图4,本加热电器的电磁铁驱动控制电路,以多士炉为例,其不同于第一实施例之处在于:
电磁铁驱动模块A包括电阻R1、三极管Q1和按键KEY,控制芯片U2的第一控制信号输出端口DCT1和电阻R1的一端连接,电阻R1的另一端和按键KEY的第一端均接入三极管Q1的基极(B极),按键KEY的第二端接地,控制芯片U2(单片机)的内部设有上拉电阻,电阻R1的阻值小于上拉电阻的阻值。
在一个周期内,在电磁铁K1为闭合状态时,先把控制芯片U2的第一控制信号输出端口DCT1设置为输入状态或者开漏输出状态(开漏是指没有输出高电平的能力,输出高电平需要上拉电阻实现;即具有输出低电平的能力),开启上拉电阻(使得相应的驱动电流较小,即驱动能力较弱),且第一控制信号输出端口DCT1设置为1(设置为1的目的是让控制芯片U2的第一控制信号输出端口DCT1输出高电平),等待第一预设时间后,把控制芯片U2的第一控制信号输出端口DCT1设置为输出状态(在输出状态下,上拉电阻断开,切换至电阻R1导通,使得相应的驱动电流较大,即驱动能力较强),并且第一控制信号输出端口DCT1设置为1,维持一段时间(即高电平输出时间,在图4中的第8节点)后,把控制芯片U2的第一控制信号输出端口DCT1设置为0(设置为0的目的是让控制芯片U2的第一控制信号输出端口DCT1输出低电平),周期性反复的重复操作,维持电磁铁K1吸合。
参见图4,控制芯片U2内部的上拉电阻相当于第一实施例的电阻R2,从外部控制看可认为只有一个驱动控制信号(即不需要电阻R2);控制芯片U2为具备斜率控制的输出芯片,能够控制输出高电平时,电压上升的斜率,即延长输入至三极管Q1的驱动脉冲的上升沿时间,同样达到三极管Q1开启缓慢的目的,改善对EMC传导的影响(即避免三极管Q1频繁的开关导致EMC传导的问题)。
参见图4,控制芯片U2通电后,控制信号的输出端口DCT1上产生高低交替脉宽相同的高频梯形波(梯形波的一端或两端为斜边)DCT,频率根据实际的需要进行选择合适的参数,以确保电磁铁线圈不被释放,一般采用20KHz或以上的频率,避免电磁铁线圈发出高频噪音,高频梯形波DCT作用在三极管Q1的基极,让电磁铁K1的线圈通过高频的电流,线圈通电产生磁力,使电磁铁K1保持磁吸状态,需要断开时,控制芯片U2上输出持续一段时间的低电平,电磁铁K1的线圈无电流通过而释放磁吸片5,电磁铁K1的触点断开与市电的连接。通过高频梯形波,让电磁铁线圈放电时间减少,使得电磁铁线圈驱动电源电压(VDC)不会被持续的放电,避免在市电电压比较低时,电磁铁的线圈两端电压偏低,从而既能实现对多士炉电磁铁的保持力不变,又能实现电磁铁线圈输入电源电压波动小。
其他未述部分同第一实施例,这里不再分析说明。
上述为本发明的优选方案,显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:包括电磁铁驱动模块(A)、电磁铁开关模块(B)、电磁铁供电模块(C)、控制芯片供电模块(D)和控制芯片U2,所述电磁铁驱动模块(A)分别与控制芯片U2、电磁铁开关模块(B)连接,所述电磁铁供电模块(C)分别与电磁铁开关模块(B)、控制芯片供电模块(D)连接,电磁铁开关模块(B)连接市电;控制芯片U2通电后,控制芯片U2的DCT端产生高频脉冲驱动信号,高频脉冲驱动信号作用在电磁铁驱动模块(A)上,电磁铁驱动模块(A)驱动电磁铁开关模块(B),以使电磁铁开关模块(B)通电并产生磁吸力。
2.根据权利要求1所述加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:所述电磁铁驱动模块(A)包括三极管Q1和一个以上的电阻,所述的电阻为2个以上时相互并联连接,电磁铁开关模块(B)包括电磁铁K1,控制芯片U2的DCT端通过对应的所述的电阻连接三极管Q1的基极,电磁铁K1的一端与电源的VDC端连接、另一端与三极管Q1的集电极连接。
3.根据权利要求2所述加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:所述电阻设置2个,包括电阻值不同的电阻R1和电阻R2,控制芯片U2的DCT1端和电阻R1的一端连接,控制芯片U2的DCT2端和电阻R2的一端连接,电阻R1的另一端和电阻R2的另一端均接入三极管Q1的基极;控制芯片U2通电后,控制芯片U2的各DCT端先后输出高电平、随后均输出低电平,反复周期性作用三极管Q1的基极。
4.根据权利要求2所述加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:所述电阻设置1个,包括电阻R1,控制芯片U2的DCT1端和电阻R1的一端连接,电阻R1的另一端接入三极管Q1的基极,控制芯片U2的内部设有上拉电阻,电阻R1的阻值小于上拉电阻的阻值;控制芯片U2通电后,单个的DCT端依次设置为输入状态和输出状态、并输出高电平,随后输出低电平,反复周期性作用三极管Q1的基极。
5.根据权利要求4所述加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:所述电磁铁驱动模块(A)还包括按键KEY,按键KEY的一端接入三极管Q1的基极,按键KEY的另一端接地。
6.根据权利要求5所述加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:所述电磁铁K1的第一输入触点连接市电ACN,电磁铁K1的第二输入触点连接市电ACL,电磁铁开关模块(B)和电磁铁供电模块(C)之间连接有发热丝RH1,电磁铁K1的第二输出触点与发热丝RH1的一端连接。
7.根据权利要求6所述加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:所述电磁铁供电模块(C)包括电阻R3、二极管D1和电容C1,发热丝RH1的中间抽头连接电阻R3的一端或二极管D1的输入端,电阻R3与二极管D1相互连接。
8.根据权利要求7所述加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:所述控制芯片供电模块(D)包括稳压模块U1和电容C2,电阻R3的另一端或二极管D1的输出端与稳压模块U1的输入端连接,电容C1连接在电阻R3的另一端或二极管D1的输出端与稳压模块U1的输入端之间,稳压模块U1的输出端、电容C2的正极均接入电源的VCC端。
9.根据权利要求8所述加热电器的电磁铁驱动控制电路,其特征在于:还包括指示灯模块(F),指示灯模块(F)包括电阻R4和发光二极管LED1,电阻R4的一端接入电源的VCC端、另一端与发光二极管LED1的正极连接,发光二极管LED1的负极连接控制芯片U2的LED端。
10.一种加热电器,其特征在于:包括如权利要求9所述的加热电器的电磁铁驱动控制电路。
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CN202011197936.XA Pending CN112399651A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种加热电器的电磁铁驱动控制电路及加热电器 |
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CN (1) | CN112399651A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1447494A (en) * | 1973-03-22 | 1976-08-25 | Gen Electric Co Ltd | Electric circuit arrangements for energising electromagnetic relays |
CN101441956A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-05-27 | 上海电器科学研究所(集团)有限公司 | 一种低压开关电器电磁铁控制电路 |
CN102184807A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-14 | 李锦恭 | 一种超低功耗高效率电磁铁控制电路 |
CN203858947U (zh) * | 2014-05-20 | 2014-10-01 | 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) | 一种电磁铁控制装置 |
CN204537794U (zh) * | 2014-05-23 | 2015-08-05 | 三菱电机株式会社 | 电磁铁驱动装置 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202011197936.XA patent/CN112399651A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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