CN112398567A - 加密通信过程中时钟同步方法和装置以及多设备系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加密通信中时钟同步方法和装置以及多设备系统，属于时钟同步领域，向基准方发送第一时钟同步报文获得第一发送时刻；接收基准方发送的第二时钟同步报文获得第二接收时刻；接收基准方发送的第一接收时刻和第二发送时刻；然后计算时间偏移量；最后根据时间偏移量进行同步。本申请方案无需从报文中获取时间信息，同时无需考虑报文加密和解密的时间对时间偏移量的影响，解决了普通报文时钟同步方法应用在加密报文时钟同步的时候同步精度不够以及设备的硬件和软件对报文的处理时间不确定的问题，能够大大提高同步精度。

Description

加密通信过程中时钟同步方法和装置以及多设备系统

技术领域

本发明涉及时钟同步技术，特别地，涉及一种加密通信过程中时钟同步方法和装置以及多设备系统。

背景技术

对于多设备系统来说，各设备之间的时钟同步是系统能够正常运行的必要条件，而对于要进行同步休眠同步苏醒的多设备系统网络，高精度的时钟同步极为重要。现有普通设备同步方法是对数据帧中的时间信息进行读取和写入，从而实现时间的传递。相较于普通设备时钟同步，进行无线加密通信的设备涉及报文加密解密过程，这个过程会比普通设备多消耗一定的时间，而且每个报文的解密和加密时间都不确定，这就造成现有普通时钟同步方法应用在加密报文时钟同步的时候出现同步精度不够的问题，而且普通设备的硬件和软件对报文的处理时间不一致，同样会影响时钟同步精度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种加密通信过程中时钟同步方法和装置以及多设备系统，以解决无线加密通信的设备中每个报文的解密和加密时间都不确定，造成现有普通时钟同步方法应用在加密报文时钟同步的时候出现同步精度不够的情况，而且普通设备的硬件和软件对报文的处理时间不一致，同样会影响时钟同步精度的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，

一种加密通信过程中时钟同步方法，包括以下步骤：

向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；

接收所述基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；

接收所述基准方发送的第一接收时刻和第二发送时刻，所述第一接收时刻为所述基准方记录的接收到第一时钟同步报文的时刻，所述第二发送时刻为所述基准方记录的发送第二时钟同步报文的时刻；

根据所述第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；

根据所述时间偏移量进行同步。

进一步地，还包括：

向所述基准方发送时钟同步预请求报文，以使所述基准方接收到时钟同步预请求报文并解密后进入同步状态；

其中，所述基准方发送时钟同步结束报文后，结束所述同步状态，当所述同步状态结束后，所述基准方不记录所述第一接收时刻和第二发送时刻。

进一步地，还包括：

所述向所述基准方发送时钟同步预请求报文后，进入同步状态；

当接收到所述基准方发送的时钟同步结束报文后，结束所述同步状态，所述同步状态结束后不记录所述第一发送时刻和第二接收时刻。

进一步地，还包括：

向所述基准方发送时钟同步预请求报文后经过预设时间发送第一时钟同步报文，以确保所述第一发送时刻位于所述基准方进入同步状态的时刻之后。

进一步地，还包括：

接收到所述基准方发送的报文，记录所述接收时间；

对所述报文进行解密后判断所述报文内容；

根据判断结果处理所述接收时间。

进一步地，所述根据判断结果处理所述接收时间包括：

若所述报文是第二时钟同步报文，则将所述接收时间记为第二接收时刻；

若所述报文不是时钟同步结束报文，则将所述接收时间删除。

进一步地，还包括：

所述基准方接收到报文后记录接收时间，并对所述报文进行解密；

解密后若所述报文为第一时钟同步报文，则将所述接收时间记为第一接收时刻；若所述报文不是第一时钟同步报文，则将所述接收时间删除。

进一步地，所述根据所述第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量的计算公式为：

时间偏移量＝[(第一接收时刻-第一发送时刻)+(第二接收时刻-第二发送时刻)]/2。

进一步地，所述根据所述时间偏移量进行同步包括：

将自身时钟时间调节时间偏移量后使自身时钟时间与所述基准方时钟时间相同。

第二方面，

一种加密通信过程中时钟同步装置，包括：

第一发送时刻记录模块，用于向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；

第二接收时刻记录模块，用于接收所述基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；

基准方时刻接收模块，用于接收所述基准方发送的时钟同步结束报文，所述时钟同步结束报文包括所述基准方记录的接收到第一时钟同步报文的第一接收时刻和发送第二时钟同步报文的第二发送时刻；

时间偏移量计算模块，用于根据所述第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；

同步模块，用于根据所述时间偏移量进行同步。

第三方面，

一种多设备系统，包括：如上述技术方案所述的装置。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本发明技术方案提供的一种加密通信中时钟同步方法和装置以及多设备系统，同步方法采用以下步骤：向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；接收基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；接收基准方发送的第一接收时刻和第二发送时刻；根据第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；最后根据时间偏移量进行同步。本申请方案无需从报文中获取时间信息，同时无需考虑报文加密和解密的时间对时间偏移量的影响，解决了普通报文时钟同步方法应用在加密报文时钟同步的时候同步精度不够以及设备的硬件和软件对报文的处理时间具有不确定性的问题，能够大大提高同步精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种加密通信过程中时钟同步方法；

图2是本发明实施例提供的一种加密通信过程中时钟同步报文传输时序图；

图3是本发明实施例提供的一种加密通信过程中时钟同步装置的结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细的描述说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

参照图1，本发明实施例提供了一种加密通信过程中时钟同步方法，包括以下步骤：

向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；

接收基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；

接收基准方发送的第一接收时刻和第二发送时刻，第一接收时刻为基准方记录的接收到第一时钟同步报文的时刻，第二发送时刻为基准方记录的发送第二时钟同步报文的时刻；

根据第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；

根据时间偏移量进行同步。

本发明实施例提供的一种加密通信中时钟同步方法，同步方法采用以下步骤：向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；接收基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；接收基准方发送的第一接收时刻和第二发送时刻；根据第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；最后根据时间偏移量进行同步。本申请方案无需从报文中获取时间信息，同时无需考虑报文加密和解密的时间对时间偏移量的影响，解决了普通报文时钟同步方法应用在加密报文时钟同步的时候同步精度不够以及设备的硬件和软件对报文的处理时间具有不确定性的问题，能够大大提高同步精度。

作为对上述实施例的补充说明，还包括：向基准方发送时钟同步预请求报文，以使基准方接收到时钟同步预请求报文并解密后进入同步状态；其中，基准方发送时钟同步结束报文后，结束同步状态，当同步状态结束后，基准方不记录第一接收时刻和第二发送时刻。设置同步状态使基准方退出同步状态后不记录第一接收时刻和第二发送时刻，节约存储空间，避免资源浪费。

作为本发明实施例一种可选的实现方式，向基准方发送时钟同步预请求报文后，进入同步状态；当接收到基准方发送的时钟同步结束报文后，结束同步状态，同步状态结束后不记录第一发送时刻和第二接收时刻。通过时钟同步预请求报文和时钟同步结束报文，设置同步状态，退出同步状态后不记录第一发送时刻和第二接收时刻，节约存储空间，避免资源浪费。

一些可选实施例中，向基准方发送时钟同步预请求报文后经过预设时间发送第一时钟同步报文，以确保第一发送时刻位于基准方进入同步状态的时刻之后。需要说明的是，在正常情况下，向基准方发送报文时间确定，因此发送时钟同步预请求报文后任意时间都可以发送第一时钟同步报文。但是存在一些特殊情况，向基准方发送报文时间不一致，使基准方接收到第一时钟同步报文之后才能接收到时钟同步预请求报文，此时基准方没有进入同步状态，不会记载接收第一时钟同步报文的第一接收时刻，导致无法计算时间偏移量，因此，本发明实施例发送时钟同步预请求报文后延迟一段时间发送第一时钟同步报文，以确保基准方进入同步状态能够记录接收第一时钟同步报文的第一接收时刻。

同理，在基准方发送第二时钟同步报文后，延迟一段时间发送时钟同步结束报文，以确保能够在同步状态结束之前记录接收到第二时钟同步报文的第二接收时刻。

在实际应用过程中，记录第二接收时刻的方式为：接收到基准方发送的报文，记录接收时间；对报文进行解密后判断报文内容；根据判断结果处理接收时间。具体地，若报文是第二时钟同步报文，则将接收时间记为第二接收时刻；若报文不是时钟同步结束报文，则将接收时间删除。

在接收到基准方发送的任一报文时，都先将接收时间记录下来，然后将报文解密后在判断是否是第二时钟同步报文，如果是则将该接收时间记为第二接收时间，如果不是，则将接收时间删除。以节省存储资源。

同理，基准方接收到报文后记录接收时间，并对报文进行解密；解密后若报文为第一时钟同步报文，则将接收时间记为第一接收时刻；若报文不是第一时钟同步报文，则将接收时间删除。这样做的好处就是设备进行时钟同步的过程中，仍然可以和其他正常设备进行通信，同时也有效避免了设备记录的正常报文接收时刻所产生的不利影响。

作为本发明实施例一种可选的实现方式，根据第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量的计算公式为：

时间偏移量＝[(第一接收时刻-第一发送时刻)+(第二接收时刻-第二发送时刻)]/2。

进一步地，根据时间偏移量进行同步包括：将自身时钟时间调节时间偏移量后使自身时钟时间与基准方时钟时间相同。

为了更具体的说明本发明的方案，本发明实施例还提供了一种具体的实现方式，图3是一种加密通信过程中时钟同步报文传输时序图，如图3所示，其中，t:传输延迟；基准方：时钟基准提供方；请求方：时钟同步请求方；T2、T4、T5和T7是基准方依据自己的时钟记录的时刻；T1、T3、T6和T8是请求方依据自己的时钟记录的时刻；需要说明的是，图中所有传输的报文都是加密报文。

请求方在T1时刻发送一个时钟同步预请求报文，用于通知接收方我要进行时钟同步，请你做好准备，然后请求方进入同步状态。在此状态下，每当无线通讯硬件接收或发送数据时，就立即记录下接收或发送时刻，并且设备仍然可以和其他设备进行通信。

基准方在T2时刻收到时钟同步预请求报文，解密读取报文内容，基准方立即进入同步状态。

之后请求方发送一个时钟同步报文1，当无线通讯硬件发送数据时，立即记录下发送时刻T3。时钟同步报文1发送时刻需要在T1+t时刻之后。

当基准方无线通讯硬件接收到数据时，立刻记录下接收时刻T4(这里立刻记录接收时刻，是因为基准方前面已经进入同步状态。之所以设定同步状态，是因为考虑到基准方在解密报文时需要时间，只有解密成功后，才能知道是否是时间同步请求报文2。所以我们让基准方无线通讯硬件刚接收到数据时就记录下时刻T4，然后再根据解密后的报文判断是否需要记录时刻T4，如果是时钟同步报文1就保存T4，反之删除T4。这样做的另一个好处就是设备进行时钟同步的过程中，仍然可以和其他正常设备进行通信，同时也有效避免了设备记录的正常报文接收时刻所产生的不利影响)。

接下来基准方发送一个时钟同步报文2，告诉请求方我要发送时间记录，当无线通讯硬件发送数据时，立即记录下发送时刻T5。

当请求方无线通讯硬件接收到数据时，立刻记录下接收时刻T6，然后进行报文解密读取，如果是时钟同步报文2就保存时刻T6，否则不保存。

基准方在T7时刻发送一个时钟同步结束报文，报文中包含了其记录的T4、T5时刻，并退出同步状态(退出同步状态之后，当无线通讯硬件接收到数据时，不再记录接收时刻，避免了资源浪费)。同步结束报文发送时刻需要在T5+t时刻之后。

请求方在T8时刻收到时钟同步结束报文，解密得到时刻T4、T5。此时请求方就得到了用于时钟同步所必需的四个时刻：T3、T4、T5和T6，并退出同步状态。

至此，请求方便得到了用于计算时钟偏移量的所有数据了，只需根据相应公式计算出时钟偏移量即可。

本发明提出了一种加密通信过程中时钟同步的方法，首先请求方向基准方发送一个时钟同步预请求报文，发送完毕后会进入同步状态，基准方收到这个报文后也进入同步状态。在同步状态下，每当设备的无线通讯硬件接收或发送第一个数据比特时，就立即记录下此时时刻，只有发送和接收特定报文时，才会保存记录的时刻，否则就不保存，用以避免其他不相关报文的影响。这样就有效避免了设备对报文解密等处理过程的不确定因素，使后续计算得到的时钟偏移量更加准确。进入此状态后，双方会进行一系列动作，得到用于计算时钟偏移量的时刻。最后，基准方将己方保存的有用时刻打包成一个新的报文，发送给请求方，并退出同步状态，请求方收到基准方的报文后也退出同步状态，此后双方将不再记录数据收发时刻。至此请求方便得到了用于计算时钟偏移量的所有数据，然后依据相应公式计算出时钟偏移量即可。最后根据时钟偏移量进行同步。

一个实施例中，本发明提供一种加密通信中时钟同步装置，如图3所示，包括：

同步请求模块36，用于向基准方发送时钟同步预请求报文后，进入同步状态；当接收到基准方发送的时钟同步结束报文后，结束同步状态，同步状态结束后不记录第一发送时刻和第二接收时刻。

同时同步请求模块向基准方发送时钟同步预请求报文，可以使基准方接收到时钟同步预请求报文并解密后进入同步状态；其中，基准方发送时钟同步结束报文后，结束同步状态，当同步状态结束后，基准方不记录第一接收时刻和第二发送时刻。

第一发送时刻记录模块31，用于向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；需要说明的是，同时同步请求模块向基准方发送时钟同步预请求报文后经过预设时间后第一发送时刻记录模块再发送第一时钟同步报文，以确保第一发送时刻位于基准方进入同步状态的时刻之后。

第二接收时刻记录模块32，用于接收基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；具体地，第二接收时刻记录模块接收到基准方发送的报文，记录接收时间；对报文进行解密后判断报文内容；根据判断结果处理接收时间。

其中，根据判断结果处理接收时间包括：若报文是第二时钟同步报文，则将接收时间记为第二接收时刻；若报文不是时钟同步结束报文，则将接收时间删除。

基准方时刻接收模块33，用于接收基准方发送的第一接收时刻和第二发送时刻，第一接收时刻为基准方记录的接收到第一时钟同步报文的时刻，第二发送时刻为基准方记录的发送第二时钟同步报文的时刻；需要说明的是，基准方接收到报文后记录接收时间，并对报文进行解密；解密后若报文为第一时钟同步报文，则将接收时间记为第一接收时刻；若报文不是第一时钟同步报文，则将接收时间删除。

时间偏移量计算模块34，用于根据第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；计算公式为：

时间偏移量＝[(第一接收时刻-第一发送时刻)+(第二接收时刻-第二发送时刻)]/2。

同步模块35，用于根据时间偏移量进行同步。具体地，同步模块将自身时钟时间调节时间偏移量后使自身时钟时间与基准方时钟时间相同。

本发明实施例提供的一种加密通信中时钟同步装置，同步请求模块向基准方发送时钟同步预请求报文，进入同步状态；当接收到基准方发送的时钟同步结束报文后，结束同步状态，同步状态结束后不记录第一发送时刻和第二接收时刻。同时同步请求模块向基准方发送时钟同步预请求报文，可以使基准方接收到时钟同步预请求报文并解密后进入同步状态；其中，基准方发送时钟同步结束报文后，结束同步状态，当同步状态结束后，基准方不记录第一接收时刻和第二发送时刻。第一发送时刻记录模块向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；第二接收时刻记录模块接收基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；基准方时刻接收模块接收基准方发送的时钟同步结束报文，时钟同步结束报文包括基准方记录的接收到第一时钟同步报文的第一接收时刻和发送第二时钟同步报文的第二发送时刻；时间偏移量计算模块根据第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；同步模块根据时间偏移量进行同步。本发明实施例的同步装置，无需从报文中获取时间信息，同时无需考虑报文加密和解密的时间对时间偏移量的影响，能够大大提高同步精度。

一个实施例中，本发明还提供一种多设备系统，包括：上述发明实施例提供的同步装置。例如多个空调组成的系统。本实施例中的同步装置能够保证系统时钟同步精度

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种加密通信过程中时钟同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；

接收所述基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；

接收所述基准方发送的第一接收时刻和第二发送时刻，所述第一接收时刻为所述基准方记录的接收到第一时钟同步报文的时刻，所述第二发送时刻为所述基准方记录的发送第二时钟同步报文的时刻；

根据所述第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；

根据所述时间偏移量进行同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述基准方发送时钟同步预请求报文，以使所述基准方接收到时钟同步预请求报文并解密后进入同步状态；

其中，所述基准方发送时钟同步结束报文后，结束所述同步状态，当所述同步状态结束后，所述基准方不记录所述第一接收时刻和第二发送时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述向所述基准方发送时钟同步预请求报文后，进入同步状态；

当接收到所述基准方发送的时钟同步结束报文后，结束所述同步状态，所述同步状态结束后不记录所述第一发送时刻和第二接收时刻。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述基准方发送时钟同步预请求报文后经过预设时间发送第一时钟同步报文，以确保所述第一发送时刻位于所述基准方进入同步状态的时刻之后。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到所述基准方发送的报文，记录所述接收时间；

对所述报文进行解密后判断所述报文内容；

根据判断结果处理所述接收时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述根据判断结果处理所述接收时间包括：

若所述报文是第二时钟同步报文，则将所述接收时间记为第二接收时刻；

若所述报文不是时钟同步结束报文，则将所述接收时间删除。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述基准方接收到报文后记录接收时间，并对所述报文进行解密；

解密后若所述报文为第一时钟同步报文，则将所述接收时间记为第一接收时刻；若所述报文不是第一时钟同步报文，则将所述接收时间删除。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量的计算公式为：

时间偏移量＝[(第一接收时刻-第一发送时刻)+(第二接收时刻-第二发送时刻)]/2。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述时间偏移量进行同步包括：

将自身时钟时间调节时间偏移量后使自身时钟时间与所述基准方时钟时间相同。

10.一种加密通信过程中时钟同步装置，其特征在于，包括：

第一发送时刻记录模块，用于向基准方发送第一时钟同步报文并记录发送时间为第一发送时刻；

第二接收时刻记录模块，用于接收所述基准方发送的第二时钟同步报文并记录接收时间为第二接收时刻；

基准方时刻接收模块，用于接收所述基准方发送的第一接收时刻和第二发送时刻，所述第一接收时刻为所述基准方记录的接收到第一时钟同步报文的时刻，所述第二发送时刻为所述基准方记录的发送第二时钟同步报文的时刻；

时间偏移量计算模块，用于根据所述第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻和第二接收时刻计算时间偏移量；

同步模块，用于根据所述时间偏移量进行同步。

11.一种多设备系统，其特征在于，包括：如权利要求10所述的装置。

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