CN112392891B - 磁性液体减振器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁性液体减振器，包括：壳体，壳体限定出空腔；多个质量块，多个质量块位于空腔中，多个质量块在第一方向上间隔设置；至少一个耗能组件，多个质量块和至少一个耗能组件沿第一方向交替设置在空腔内，其中每个耗能组件包括第一永磁体和第一多孔介质件，每个第一多孔介质件的孔隙填充有第一磁性液体；以及多个复位部，多个复位部一一对应地与多个质量块配合以便向质量块施加在第二方向上的回复力，其中在第一方向上相邻的两个质量块受到的回复力不相等。根据本发明实施例的磁性液体减振器具有减振效果好、减振效果稳定等优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程振动领域，具体涉及一种磁性液体减振器。
背景技术
在航天领域，空间飞行器由于受到能源的限制，非常适合采用被动减振器，尤其是航天器中长直物体产生的低频率、小振幅的振动，如天线和太阳能帆板的振动，是减振的难题。磁性液体减振器具有零耗能、对惯性力敏感、结构简单、减振速度快、寿命长的特点，是一种适合于低频率、小振幅振动的被动减振器，因此特别适用于航天领域长直物体的低频小振幅的振动。此外，磁性液体减振器在地面系统也有广泛的应用前景，如隔振台、大功率天线的减振等等。
相关技术中，主要采取的形式为减振质量块是永磁体，通过永磁体和磁性液体的相对运动产生流体剪切，从而达到黏滞耗能的作用，如文献1(公开号CN104074903A的申请专利)、文献2(公开号CN102032304A的申请专利)、文献3(公开号CN103122960A)等，现有的磁性液体二阶浮力原理减振器大多具有如下缺点：1.永磁体材料脆性较大，而航天器在发射过程中，会经历加速大极大的过程，很有可能引起碰撞，从而导致永磁体破碎；2.减振器效果的改进通常基于永磁体形状等的改变，而永磁体不易加工；3.起到减振效果的摩擦面较少，减振效果较差等。因此急需对磁性液体减振器进行重新设计，以解决上述问题，使其具有实际工程价值。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种磁性液体减振器。
根据本发明实施例的磁性液体减振器，包括：
壳体，所述壳体限定出空腔，所述壳体具有在第一方向上相对的第一壁面和第二壁面；
多个质量块，多个所述质量块位于所述空腔中，多个所述质量块在所述第一方向上间隔设置；
至少一个耗能组件，多个所述质量块和所述至少一个耗能组件沿所述第一方向交替设置在所述空腔内，每个所述耗能组件在所述第一方向上位于相邻两个所述质量块之间，其中每个所述耗能组件包括第一永磁体和第一多孔介质件，每个所述耗能组件的所述第一永磁体设在相应的相邻两个所述质量块中的一者上，每个所述耗能组件的所述第一多孔介质件设在相应的相邻两个所述质量块中的另一者上，每个所述第一多孔介质件的孔隙填充有第一磁性液体；以及
多个复位部，多个所述复位部一一对应地与多个所述质量块配合以便向所述质量块施加在第二方向上的回复力，其中在所述第一方向上相邻的两个所述质量块受到的所述回复力不相等。
因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器具有减振效果好、减振效果稳定等优点。
在一些实施例中，多个所述质量块包括第一质量块和第二质量块，多个所述复位部包括第一复位部和第二复位部，所述第一复位部与所述第一质量块配合，所述第二复位部与所述第二质量块配合。
在一些实施例中，多个所述质量块进一步包括至少一个第三质量块，所述至少一个第三质量块在所述第一方向上位于所述第一质量块和所述第二质量块之间，多个所述复位部进一步包括至少一个第三复位部，所述至少一个第三复位部一一对应地与所述至少一个第三质量块配合。
在一些实施例中，所述第一复位部为第一弹性件，所述第二复位部为第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件中的每一者位于所述空腔内。
在一些实施例中，所述第一弹性件为第一窝簧，所述第一窝簧套设在所述第一质量块的至少一部分上，所述第二弹性件为第二窝簧，所述第二窝簧套设在所述第二质量块的至少一部分上。
在一些实施例中，每个所述第三复位部为第三弹性件，每个所述第三复位部位于所述空腔内。
在一些实施例中，所述第三弹性件为第三窝簧，所述第三窝簧套设在相应的所述第三质量块的至少一部分上。
根据本发明实施例的磁性液体减振器，还包括：
第二永磁体和第三永磁体，所述第二永磁体设在所述壳体的所述第一壁面上，所述第三永磁体设在所述壳体的所述第二壁面上，所述第二永磁体与所述第三永磁体在所述第一方向上相对；
第二多孔介质件，所述第二多孔介质件在所述第一方向上位于所述第一质量块和所述第二永磁体之间，所述第二多孔介质件位于所述第一质量块上，其中所述第二多孔介质件的孔隙填充有第二磁性液体；和
第三多孔介质件，所述第三多孔介质件在所述第一方向上位于所述第二质量块和所述第三永磁体之间，所述第三多孔介质件位于所述第二质量块上，其中所述第三多孔介质件的孔隙填充有第三磁性液体。
在一些实施例中，所述第二磁性液体填充在所述第二多孔介质件与所述第二永磁体之间以便所述第二磁性液体与所述第二永磁体接触，所述第三磁性液体填充在所述第三多孔介质件与所述第三永磁体之间以便所述第三磁性液体与所述第三永磁体接触。
在一些实施例中，所述第一多孔介质件、所述第二多孔介质件和所述第三多孔介质件由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成。
附图说明
图1是根据本发明实施例的磁性液体减振器的结构示意图。
附图标记：
壳体100，盖体101，壳身102；
空腔110，周壁面111，第一壁面112，第二壁面113；
第一质量块210，第二质量块220；
第一永磁体310，第二永磁体320，第三永磁体330；
第一多孔介质件410，第二多孔介质件420，第三多孔介质件430；
第一窝簧510，第二窝簧520；
第一磁性液体610，第二磁性液体620，第三磁性液体630。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的磁性液体减振器1000，如图1所示，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000包括壳体100、多个质量块、至少一个耗能组件和多个复位部。
壳体100限定出空腔110，壳体100包括盖体101和壳身102，壳体100具有周壁面111和在第一方向上相对的第一壁面112和第二壁面113，周壁面111位于第一壁面112和第二壁面113之间。
多个质量块位于空腔110中，多个质量块在第一方向上间隔设置。多个质量块和至少一个耗能组件沿第一方向交替设置在空腔内，每个耗能组件在第一方向上位于相邻两个质量块之间。其中每个耗能组件包括第一永磁体310和第一多孔介质件410，每个耗能组件的第一永磁体310设在相应的相邻两个质量块中的一者上，每个耗能组件的第一多孔介质件410设在相应的相邻两个质量块中的另一者上，每个第一多孔介质件410的孔隙填充有第一磁性液体610。
多个复位部一一对应地与多个质量块配合以便向质量块施加在第二方向上的回复力，其中在第一方向上相邻的两个质量块受到的回复力不相等。
根据本发明实施例的磁性液体减振器1000通过设置多个复位部，且其中在第一方向上相邻的两个质量块在第二方向上受到的回复力不相等。当多个质量块在振动机械能的影响下移动，由于多个复位部一一对应地与多个质量块配合，因此当每个质量块和与其配合的复位部接触后，复位部能够在第二方向上向与其配合的质量块施加回复力。由于在第一方向上相邻的两个质量块受到的回复力不相等，因此在第一方向上相邻的两个质量块可以相对运动。
多个质量块和至少一个耗能组件沿第一方向交替设置在空腔内，每个耗能组件在第一方向上位于相邻两个质量块之间。每个耗能组件包括第一永磁体310和第一多孔介质件410，每个耗能组件的第一永磁体310设在相应的相邻两个质量块中的一者上，每个耗能组件的第一多孔介质件410设在相应的相邻两个质量块中的另一者上。由于在第一方向上相邻的两个质量块可以相对运动，因此每个耗能组件内的第一永磁体310和与其相配合的第一多孔介质件410可以相对运动。
每个第一多孔介质件410的孔隙填充有第一磁性液体610。因此部分第一磁性液体610受到相应的第一永磁体310的吸引并与相应的第一多孔介质件410相对运动。
例如，第一永磁体310带动部分第一磁性液体610随着第一永磁体310较快的移动。与第一永磁体310在第一方向上相邻的一个质量块接触的部分磁性液体不移动，因此使得第一磁性液体610存在具有速度梯度的磁性液体层，不同移动速度的第一磁性液体610相互剪切、摩擦，将机械能转化为热能，使得第一磁性液体610黏滞耗能，增加减振效果。
由于第一多孔介质件410内的孔隙的存在，一方面增加了固液接触面积，同时增大了第一磁性液体610内的速度梯度，增大了摩擦耗能和黏滞耗能，进一步增加减振效果。
同时，穿过第一多孔介质件410的不同孔隙的第一磁性液体610的流速不同，不同流速的第一磁性液体610相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第一磁性液体610内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。
通过设置第一磁性液体610容置在第一多孔介质件410的孔隙内，进而可以减少第一磁性液体610的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定。
因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器1000具有减振效果好、减振效果稳定等优点。
根据本发明实施例的磁性液体减振器1000包括壳体100、多个质量块、至少一个耗能组件和多个复位部。
壳体100限定出空腔110，壳体100包括盖体101和壳身102，壳体100具有周壁面111和在第一方向上相对的第一壁面112和第二壁面113，周壁面111位于第一壁面112和第二壁面113之间。
多个质量块位于空腔110中，多个质量块在第一方向上间隔设置。多个质量块和至少一个耗能组件沿第一方向交替设置在空腔内，每个耗能组件在第一方向上位于相邻两个质量块之间。其中每个耗能组件包括第一永磁体310和第一多孔介质件410，每个耗能组件的第一永磁体310设在相应的相邻两个质量块中的一者上，每个耗能组件的第一多孔介质件410设在相应的相邻两个质量块中的另一者上，每个第一多孔介质件410的孔隙填充有第一磁性液体610。
多个复位部一一对应地与多个质量块配合以便向质量块施加在第二方向上的回复力，其中在第一方向上相邻的两个质量块受到的回复力不相等。
例如，该第一方向可以是上下方向，该第二方向可以是左右方向。上下方向如图1中的箭头A所示，左右方向如图1中的箭头B所示。
在一些实施例中，多个质量块包括第一质量块210和第二质量块220，多个复位部包括第一复位部和第二复位部。即质量块的数量为两个，因此耗能组件的数量为一个，复位部的数量为两个。第一复位部与第一质量块210配合，即第一复位部向第一质量块210施加在第二方向上的第一回复力。第二复位部与第二质量块220配合，即第二复位部向第二质量块220施加在第二方向上的第二回复力。
在一些实施例中，第一复位部为第一弹性件，第二复位部为第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件中的每一者位于空腔110内。具体地，第一弹性件为第一窝簧510，第一窝簧510套设在第一质量块210的至少一部分上。第二弹性件为第二窝簧520，第二窝簧520套设在第二质量块220的至少一部分上。
如图1所示，在一些实施例中，第一弹性件与第二弹性件相邻，第一弹性件的刚度不等于第二弹性件的刚度。例如，第一窝簧410的刚度不等于第二窝簧420的刚度。因此使得第一弹性件在第二方向施加给第一质量块210的第一回复力与第二弹性件施加给第二质量块220的第二回复力不同。由此使得第一质量块210和第二质量块220会相对运动，从而使得第一永磁体310与第一多孔介质件410相对运动。
例如，第一永磁体310带动部分第一磁性液体610随着第一永磁体310较快的移动。与第一永磁体310在第一方向上相邻的一个质量块接触的部分磁性液体不移动，因此使得第一磁性液体610存在具有速度梯度的磁性液体层，不同移动速度的第一磁性液体610相互剪切、摩擦，将机械能转化为热能，使得第一磁性液体610黏滞耗能，增加减振效果。
由于第一多孔介质件410内的孔隙的存在，一方面增加了固液接触面积，同时增大了第一磁性液体610内的速度梯度，增大了摩擦耗能和黏滞耗能，进一步增加减振效果。
同时，穿过第一多孔介质件410的不同孔隙的第一磁性液体610的流速不同，不同流速的第一磁性液体610相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第一磁性液体610内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。
在一些实施例中，多个质量块进一步包括至少一个第三质量块，至少一个第三质量块在第一方向上位于第一质量块210和第二质量块220之间。多个复位部进一步包括至少一个第三复位部，至少一个第三复位部一一对应地与至少一个第三质量块配合，即第三复位部对与其对应的第三质量块施加第三回复力。
每个第三复位部为第三弹性件，每个第三复位部位于空腔110内。第三弹性件为第三窝簧，第三窝簧套设在相应的第三质量块的至少一部分上。第三窝簧对与其对应的第三质量块施加第三回复力。
当第三质量块的数量为一个时，耗能组件的数量为两个，第三回复力与第一回复力和第二回复力中不相等。
当第三质量块的数量为多个时，其中在第一方向上邻近第一弹性件的第三弹性件的刚度不等于第一弹性件的刚度，例如，第一窝簧410的刚度不等于第三窝簧的刚度，因此使得第一弹性件施加给第一质量块210的第一回复力与第三弹性件施加给第三质量块的第三回复力不同。由此使得第一质量块210和第三质量块会相对运动。
在第一方向上邻近第二弹性件的第三弹性件的刚度不等于第二弹性件的刚度，例如，第二窝簧420的刚度不等于第三窝簧刚度，因此使得第二弹性件施加给第二质量块220的第二回复力与第三弹性件施加给第三质量块的第三回复力不同。由此使得第二质量块220和第三质量块会相对运动。
在第一方向上相邻的两个第三弹性件的刚度不相等。例如，在第一方向上相邻的两个第三弹簧的刚度不相等，从而使得相邻的两个第三弹性件施加给相应的第三质量块的第三回复力不相等。由此使得相邻的两个第三质量块相对运动。
相邻的两个质量块相对运动，使得相邻的两个质量块之间的部分第一磁性液体610与相应的第一多孔介质件410发生相对运动，提高减振效果。
根据本发明实施例的磁性液体减振器1000还包括：第二永磁体320和第三永磁体330、第二多孔介质件420和第三多孔介质件430。
第二永磁体320设在壳体100的第一壁面112上，第三永磁体330设在壳体100的第二壁面113上，第二永磁体320与第三永磁体330在第一方向上相对。
第二多孔介质件420在第一方向上位于第一质量块210和第二永磁体320之间，第二多孔介质件420位于第一质量块210上，其中第二多孔介质件420的孔隙填充有第二磁性液体620。第二磁性液体620填充在第二多孔介质件420与第二永磁体320之间以便第二磁性液体620与第二永磁体320接触，从而使得第二永磁体320可以吸附第二磁性液体620。当第一质量块210移动时，带动第二多孔介质件420移动，带动部分第二磁性液体620随着第一质量块210和第二多孔介质件420较快的移动。与第二永磁体320接触的部分第二磁性液体620不动或移动缓慢，因此使得第二磁性液体620存在具有速度梯度的磁性液体层，不同移动速度的第二磁性液体620相互剪切、摩擦，将机械能转化为热能，使得第二磁性液体620黏滞耗能，增加减振效果。由于第二多孔介质件420内的孔隙的存在，一方面增加了固液接触面积，同时增大了第二磁性液体620内的速度梯度，增大了摩擦耗能和黏滞耗能，进一步增加减振效果。第三多孔介质件430在第一方向上位于第二质量块220和第三永磁体330之间，第三多孔介质件430位于第二质量块220上，其中第三多孔介质件430的孔隙填充有第三磁性液体630。第三磁性液体630填充在第三多孔介质件430与第三永磁体330之间以便于所述第三永磁体330与第三磁性液体630接触，使得第三永磁体330可以吸附第三磁性液体630。第二质量块220移动时，带动第三多孔介质件430移动，带动部分第三磁性液体630随着第二质量块220和第三多孔介质件430较快的移动。与第三永磁体330接触的部分第三磁性液体630不动或移动缓慢，因此使得第三磁性液体630存在具有速度梯度的磁性液体层，不同移动速度的第三磁性液体630相互剪切、摩擦，将机械能转化为热能，使得第三磁性液体630黏滞耗能，增加减振效果。由于第三多孔介质件430内的孔隙的存在，一方面增加了固液接触面积，同时增大了第三磁性液体630内的速度梯度，增大了摩擦耗能和黏滞耗能，进一步增加减振效果。
通过设置第二磁性液体620容置在第二多孔介质件420的孔隙内，进而可以减少第二磁性液体620的挥发，通过设置第三磁性液体630容置在第三多孔介质件430的孔隙内，进而可以减少第三磁性液体630的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定。
根据本发明实施例的磁性液体减振器1000的永磁体的振幅不会达到窝簧压缩的极限。
在一些实施例中，第一多孔介质件410、第二多孔介质件420和第三多孔介质件430具有弹性且富含多个微米级或纳米级的孔隙，第一多孔介质件410、第二多孔介质件420和第三多孔介质件430由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成。第一多孔介质件410、第二多孔介质件420和第三多孔介质件430具有弹性可以防止永磁体和质量块相互碰撞而破损。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种磁性液体减振器，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体限定出空腔，所述壳体具有在第一方向上相对的第一壁面和第二壁面；
多个质量块，多个所述质量块位于所述空腔中，多个所述质量块在所述第一方向上间隔设置；
至少一个耗能组件，多个所述质量块和所述至少一个耗能组件沿所述第一方向交替设置在所述空腔内，每个所述耗能组件在所述第一方向上位于相邻两个所述质量块之间，其中每个所述耗能组件包括第一永磁体和第一多孔介质件，每个所述耗能组件的所述第一永磁体设在相应的相邻两个所述质量块中的一者上，每个所述耗能组件的所述第一多孔介质件设在相应的相邻两个所述质量块中的另一者上，每个所述第一多孔介质件的孔隙填充有第一磁性液体；以及
多个复位部，多个所述复位部一一对应地与多个所述质量块配合以便向所述质量块施加在第二方向上的回复力，其中在所述第一方向上相邻的两个所述质量块受到的所述回复力不相等。
2.根据权利要求1所述的磁性液体减振器，其特征在于，多个所述质量块包括第一质量块和第二质量块，多个所述复位部包括第一复位部和第二复位部，所述第一复位部与所述第一质量块配合，所述第二复位部与所述第二质量块配合。
3.根据权利要求2所述的磁性液体减振器，其特征在于，多个所述质量块进一步包括至少一个第三质量块，所述至少一个第三质量块在所述第一方向上位于所述第一质量块和所述第二质量块之间，多个所述复位部进一步包括至少一个第三复位部，所述至少一个第三复位部一一对应地与所述至少一个第三质量块配合。
4.根据权利要求2或3所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一复位部为第一弹性件，所述第二复位部为第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件中的每一者位于所述空腔内。
5.根据权利要求4所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一弹性件为第一窝簧，所述第一窝簧套设在所述第一质量块的至少一部分上，所述第二弹性件为第二窝簧，所述第二窝簧套设在所述第二质量块的至少一部分上。
6.根据权利要求3所述的磁性液体减振器，其特征在于，每个所述第三复位部为第三弹性件，每个所述第三复位部位于所述空腔内。
7.根据权利要求6所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第三弹性件为第三窝簧，所述第三窝簧套设在相应的所述第三质量块的至少一部分上。
8.根据权利要求2或3所述的磁性液体减振器，其特征在于，还包括：
第二永磁体和第三永磁体，所述第二永磁体设在所述壳体的所述第一壁面上，所述第三永磁体设在所述壳体的所述第二壁面上，所述第二永磁体与所述第三永磁体在所述第一方向上相对；
第二多孔介质件，所述第二多孔介质件在所述第一方向上位于所述第一质量块和所述第二永磁体之间，所述第二多孔介质件位于所述第一质量块上，其中所述第二多孔介质件的孔隙填充有第二磁性液体；和
第三多孔介质件，所述第三多孔介质件在所述第一方向上位于所述第二质量块和所述第三永磁体之间，所述第三多孔介质件位于所述第二质量块上，其中所述第三多孔介质件的孔隙填充有第三磁性液体。
9.根据权利要求8所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第二磁性液体填充在所述第二多孔介质件与所述第二永磁体之间以便所述第二磁性液体与所述第二永磁体接触，所述第三磁性液体填充在所述第三多孔介质件与所述第三永磁体之间以便所述第三磁性液体与所述第三永磁体接触。
10.根据权利要求8所述的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一多孔介质件、所述第二多孔介质件和所述第三多孔介质件由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成。
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