CN112392889B - 基于一阶浮力原理的磁性液体减振器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，该磁性液体减振器包括壳体，第一永磁体、第二永磁体、质量块、第一多孔介质件、第二多孔介质件和磁性液体。壳体限定出空腔。第一永磁体和第二永磁体均设置于壳体上。质量块位于空腔中且位于第一永磁体与第二永磁体之间。第一多孔介质件位于第一永磁体和质量块之间，第二多孔介质件位于第二永磁体和质量块之间。第一多孔介质件和第二多孔介质件的孔隙中填充有磁性液体，增大了减振过程中磁性液体的摩擦面积，从而提高了磁性液体阻尼减振器的减振效果和减振效率，此外第一多孔介质件和第二多孔介质件还可以防止第一永磁体和第二永磁体破碎，从而延长了磁性液体减振器的使用寿命。

Description

基于一阶浮力原理的磁性液体减振器

技术领域

本发明涉及机械工程振动领域，尤其是涉及一种基于一阶浮力原理的磁性液体减振器。

背景技术

磁性液体是一种具有流动性和磁性的新型功能材料，而磁性液体独特的性质使得其在工程领域有着极其广泛的应用。磁性液体阻尼减振器是一种被动减振器，对惯性力的敏感度较高，具有结构简单、体积小、耗能大和寿命长等优点。因此磁性液体阻尼减振器在大型航天器长直物体(如空间站的太阳能帆板、天线等)的低频率、小振幅的减振中具有广泛应用。同时，其在地面上也具有广阔的应用前景，如长达百米的大功率天线的减振，精密天平的减振等等。

相关技术中的磁性液体减振器以二阶浮力原理减振器为主(如CN104074903A、CN102032304A)，其主要采取的减振单元是永磁体，永磁体和磁性液体的相对运动产生流体剪切，从而达到黏滞耗能的作用。但是基于二阶浮力原理的磁性液体减振器普遍具有如下缺点：1.永磁体材料脆性较大，而航天器在发射过程中，会经历加速大极大的过程，很有可能引起永磁体碰壁导致永磁体破碎；2.不易于实现磁屏蔽；3.减振器效果的改进通常基于永磁体形状等的改变，而永磁体不易加工。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，具有减振效果优异、减振效率高、使用寿命长的优点。

根据本发明实施例的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，包括：壳体，所述壳体限定出空腔，所述空腔的壁面包括周壁面以及在第一方向上相对的第一壁面和第二壁面，所述周壁面在所述第一方向上位于所述第一壁面和所述第二壁面之间；第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体均设置于所述壳体上，所述第一永磁体与所述第二永磁体在所述第一方向上相对；质量块，所述质量块位于所述空腔中，所述质量块在所述第一方向上位于所述第一永磁体与所述第二永磁体之间，所述质量块具有周面以及在第一方向上相对的第一端面和第二端面，所述第一壁面在所述第一方向上与所述第一端面相对，所述第二壁面在所述第一方向上与所述第二端面相对；第一多孔介质件，所述第一多孔介质件位于所述空腔中，所述第一多孔介质件在所述第一方向上位于所述第一永磁体和所述第一端面之间；第二多孔介质件，所述第二多孔介质件位于所述空腔中，所述第二多孔介质件在所述第一方向上位于所述第二永磁体和所述第二端面之间；磁性液体，所述磁性液体填充于所述空腔中，所述第一多孔介质件的孔隙填充有所述磁性液体，所述第二多孔介质件的孔隙填充有所述磁性液体。

根据本发明实施例提供的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器通过在空腔中设置第一多孔介质件和第二多孔介质件，并使得第一多孔介质件和第二多孔介质件的孔隙中填充有磁性液体，增大了减振过程中磁性液体的摩擦面积，从而提高了磁性液体阻尼减振器的减振效果和减振效率。第一多孔介质件和第二介质件内部的孔隙能够增大磁性液体内部的黏滞耗能，进一步增加减振效率。此外，由于第一多孔介质件位于第一永磁体和质量块之间，第二多孔介质件位于第二永磁体和质量块之间，因此当第一永磁体和第二永磁体设置于壳体内部时，第一多孔介质件和第二多孔介质件还可以防止第一永磁体和第二永磁体由于质量块的碰撞而破碎，从而延长了磁性液体减振器的使用寿命。

由此，本发明实施例提供的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器具有减振效果优异、减振效率高、使用寿命长的优点。

另外，根据本发明的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，所述第一多孔介质件设于所述第一端面上，所述第二多孔介质件设于所述第二端面上。

在一些实施例中，所述第一永磁体设于所述第一壁面上，所述第二永磁体设于所述第二壁面上。

在一些实施例中，磁性液体减振器还包括第三多孔介质件，所述第三多孔介质件设在所述周面上。

在一些实施例中，所述第一永磁体设于所述壳体的顶面上，所述第二永磁体设于所述壳体的底面上；所述第一多孔介质件设于所述第一壁面上，所述第二多孔介质件设于所述第二壁面上。

在一些实施例中，磁性液体减振器还包括永磁环，所述永磁环套设于所述壳体上。

在一些实施例中，所述永磁环、所述第一永磁体和所述第二永磁体的充磁方向为所述第一方向。

在一些实施例中，所述第一多孔介质件的周面与所述质量块的所述周面位于同一竖直面上，所述第二多孔介质件的周面与所述质量块的所述周面位于同一竖直面上。

在一些实施例中，所述第一多孔介质件具有弹性，所述第二多孔介质件具有弹性。

在一些实施例中，所述第一多孔介质件由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成，所述第二多孔介质件由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的磁性液体减振器的结构示意图。

附图标记：

磁性液体减振器100；

壳体1；第一壁面11；第二壁面12；周壁面13；本体14；凸台141；端盖15；密封圈16；第一永磁体2；第二永磁体3；质量块4；周面41；第一端面42；第二端面43；第一多孔介质件5；第二多孔介质件6；磁性液体7；永磁环8；第一永磁环81；第二永磁环82；第一定位环91；第二定位环92；弹性垫圈93。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1来描述根据本发明实施例的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器。

如图1所示，根据本发明实施例的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器100包括壳体1、第一永磁体2、第二永磁体3、质量块4、第一多孔介质件5、第二多孔介质件6和磁性液体7。

壳体1限定出空腔，空腔的壁面包括周壁面13以及在第一方向上相对的第一壁面11和第二壁面12，周壁面13在第一方向上位于第一壁面11和第二壁面12之间。

第一永磁体2和第二永磁体3均设置于壳体1上，第一永磁体2与第二永磁体3在第一方向上相对。

质量块4位于壳体1的空腔中，质量块4在第一方向上位于第一永磁体2与第二永磁体3之间。质量块4位于第一永磁体2和第二永磁体3形成的磁场中。质量块4具有周面41以及在第一方向上相对的第一端面42和第二端面43。第一壁面11在第一方向上与第一端面42相对，第二壁面12在第一方向上与第二端面43相对。

第一多孔介质件5位于壳体1的空腔中，第一多孔介质件5在第一方向上位于第一永磁体2和质量块4的第一端面42之间。第二多孔介质件6位于壳体1的空腔中，第二多孔介质件6在第一方向上位于第二永磁体3和质量块4的第二端面43之间。第一多孔介质件5和第二多孔介质件6均为多孔结构。第一多孔介质件5和第二多孔介质件6由富有孔隙的骨架构成，骨架之间形成的空隙空间互通形成孔隙。

磁性液体7填充于壳体1的空腔中。磁性液体7在第一永磁体2和第二永磁体3形成的磁场作用下使质量块4悬浮于空腔(例如空腔的中部)。

第一多孔介质件5的孔隙填充有磁性液体7，第二多孔介质件6的孔隙也填充有磁性液体7。第一多孔介质件5和第二多孔介质件6的孔隙中均填充有磁性液体7是指:磁性液体7通过第一多孔介质件5和第二多孔介质件6上的孔隙进入第一多孔介质件5和第二多孔介质件6中。

根据磁性液体的一阶浮力原理，当磁性液体阻尼减振器100处于太空工况中，且不受外部扰动的情况下，质量块4在磁性液体7的作用下悬浮于空腔中并与壳体1相对静止。此时由于没有受到振动机械能的影响，质量块4处于其平衡位置。

磁性液体阻尼减振器100在减振过程中，质量块4作为减振单元参与减振。当本发明实施例提供的磁性液体阻尼减振器100在被减振物体发生机械振动时，质量块4在惯性的作用下与壳体1发生相对运动，即质量块4发生位移。当质量块4移动时，质量块4带动部分磁性液体7随着质量块4较快的移动，与第一永磁体2接触的部分磁性液体7相对第一永磁体2静止，与第二永磁体3接触的部分磁性液体7相对第二永磁体3静止，因此使得磁性液体7内存在具有速度梯度的磁性液体层，不同移动速度的磁性液体7相互剪切、摩擦，将机械能转化为热能，使得磁性液体7黏滞耗能，起到减振的效果。

同时，磁性液体7在第一多孔介质件5和第二多孔介质件6内的孔隙中流动，第一多孔介质件5和第二多孔介质件6内的孔隙的存在增加了磁性液体7的固液接触面积，增大了摩擦耗能和黏滞耗能，进一步增加减振效果。并且，磁性液体7在第一多孔介质件5内部流动时，会由于孔隙的不同而造成流速的不同，不同流速的磁性液体7在第一多孔介质5中相遇时会相互剪切、摩擦，使得磁性液体7内部可以黏滞耗能，从而将机械能转化为热能，进一步增加减振效果。

在发生多次相对运动后，质量块4的振动幅度逐渐减小直至质量块4和壳体1再次相对静止，即磁性液体阻尼减振器100将振动机械能完全转化为热能等，完成减振。

相比传统的使用永磁体作为减振单元参与减振的基于二阶浮力原理的磁性液体减振器，本发明实施例提供的磁性液体减振器由非导磁的质量块4作为减振单元，质量块4不易破碎且易于实现磁屏蔽，防止对被减振物体周围的精密仪器造成干扰。

根据本发明实施例提供的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器通过在空腔中设置第一多孔介质件和第二多孔介质件，并使得第一多孔介质件和第二多孔介质件的孔隙中填充有磁性液体，增大了减振过程中磁性液体的摩擦面积，从而提高了磁性液体阻尼减振器的减振效果和减振效率。第一多孔介质件和第二介质件内部的孔隙能够增大磁性液体内部的黏滞耗能，进一步增加减振效率。此外，由于第一多孔介质件位于第一永磁体和质量块之间，第二多孔介质件位于第二永磁体和质量块之间，因此当第一永磁体和第二永磁体设置于壳体内部时，第一多孔介质件和第二多孔介质件还可以防止第一永磁体和第二永磁体由于质量块的碰撞而破碎，从而延长了磁性液体减振器的使用寿命。

由此，本发明实施例提供的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器具有减振效果优异、减振效率高、使用寿命长的优点。

需要说明的是，磁性液体7填充在壳体1的空腔中，磁性液体7可以充满该空腔也可以不充满该空腔。第一多孔介质件5的孔隙填充有磁性液体7是指：第一多孔介质件5的孔隙中可充满磁性液体7，即磁性液体7填充在了第一多介质件5的全部孔隙中，也可以是磁性液体7填充了第一多孔介质件5的孔隙的一部分。第二多孔介质件6的孔隙中填充有磁性液体7同理。

可以理解的是，当磁性液体7与第一多孔介质件5之间发生摩擦时，即包括与第一多孔介质件5的外表面接触的磁性液体7与第一多孔介质件5的外表面之间的摩擦，也包括位于第一多孔介质件5内部的磁性液体7与第一多孔介质件5内部的骨架的表面之间的摩擦。也就是说，磁性液体7可以通过在第一多孔介质5的内部的孔隙中发生流动而发生摩擦和粘性剪切以消耗能量。

为了使本申请的技术方案更加容易被理解，下面以第一方向是上下方向为例，进一步描述本申请的技术方案。其中，质量块4的第一端面42即其上端面，质量块4的第二端面上43即其下端面。上下方向和左右方向如图1中的箭头所示。

在一些实施例中，壳体1的空腔为圆柱状。质量块4为圆柱状。空腔的轴向与质量块4的轴向相同。如图1所示，空腔的轴向和质量块4的轴向均沿上下方向。

可选地，质量块4为非导磁材料，选用密度大的材料，如紫铜、不导磁不锈钢等。

在一些实施例中，第一永磁体2设于壳体1的顶面上，第二永磁体3设于壳体1的底面上。壳体1的顶面是指其顶端面，壳体2的底面是指其底端面，壳体1的顶面和底面在第一方向上相对。第一永磁体2位于壳体1的外部并与壳体1的顶面相连。第二永磁体3位于壳体1的外部并与壳体1的底面相连。也就是说，第一永磁体2和第二永磁体3位于空腔的外部。质量块4在空腔中运动不会碰撞到第一永磁体2和第二永磁体3。

可选地，第一多孔介质件5设于空腔的第一壁面11上，第二多孔介质件6设于第二壁面12上；或者第一多孔介质件5设于质量块4的第一端面42上，第二多孔介质件6设于第二端面上43上。第一多孔介质件5和第二多孔介质件6起到增大摩擦面积和保护质量块4和壳体1的作用。

在一些实施例中，如图1所示，第一多孔介质件5设于质量块4的第一端面42上，第二多孔介质件6设于第二端面上43。也就是说，第一多孔介质件5和第二多孔介质件6均与质量块4相连。第一多孔介质件5与质量块4的上端面相连，第二多孔介质件6与质量块4的下端面相连。在该实施例中，第一多孔介质件5、第二多孔介质件6和质量块4作为减振单元参与减振。

当质量块4移动时，带动第一多孔介质件5和第二多孔介质件6移动，同时带动部分磁性液体7随着质量块4、第一多孔介质件5和第二多孔介质件6较快地移动。同时，磁性液体7在第一多孔介质件5和第二多孔介质件6内的孔隙中流动。磁性液体7内形成具有速度梯度的磁性液体层，不同移动速度的磁性液体7相互剪切、摩擦，将机械能转化为热能，使得磁性液体7黏滞耗能，增加减振效果。由于第一多孔介质件5和第二多孔介质件6内的孔隙的存在，一方面可以增加固液接触面积，同时能够增大磁性液体7内的速度梯度，增大摩擦耗能和黏滞耗能，进一步增加减振效果。

同时，穿过第一多孔介质件5和第二多孔介质件6的不同孔隙的磁性液体7的流速不同，不同流速的磁性液体7相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得磁性液体7内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。

在一些实施例中，如图1所示，第一永磁体2设于空腔的第一壁面11上，第二永磁体3设于空腔的第二壁面12上。空腔的第一壁面11也就是其上壁面，空腔的第二壁面12上也就是其下壁面。第一永磁体2与空腔的上壁面相连，第二永磁体3与空腔的下壁面相连。第一永磁体2和第二永磁体3位于空腔内部。当磁性液体减振器100受到较大加速度时，质量块4可能会发生大幅度振动，安装于质量块4的上端面的第一多孔介质件5与第一永磁体2接触，安装于质量块4的下端面的第二多孔介质件6与第二永磁体3接触。因此，第一多孔介质件5和第二多孔介质件6避免了质量块4与第一永磁体2和第二永磁体3的直接的刚性碰撞而导致第一永磁体2和第二永磁体3破裂的情况出现，从而延长了磁性液体减振器100的使用寿命。

此外，将第一永磁体2和第二永磁体3设于空腔的内部与将其设置于空腔的外部相比，能够在空腔中形成更强的磁场。这是因为壳体1不会对第一永磁体2和第二永磁体3的磁力线造成阻挡。而较强的磁场强度更有利于质量块4在空腔中的悬浮。

在一些实施例中，如图1所示，第一多孔介质件5的周面与质量块4的周面41位于同一竖直面上，第二多孔介质件6的周面与质量块4的周面41位于同一竖直面上。也就是说，第一多孔介质件5在第一方向垂直的方向上的尺寸、质量块4在第一方向垂直的方向上的尺寸与第二多孔介质件6在第一方向垂直的方向上的尺寸相等。作为示例，质量块4、第一多孔介质件5和第二多孔介质件6均为圆柱状。质量块4的直径、第一多孔介质件5的直径和第二多孔介质件6的直径彼此相等，从而使得磁性液体减振器100的结构更加合理。

在一些实施例中，第一多孔介质件5具有微米级或纳米级的孔隙，第二多孔介质件6具有微米级或纳米级的孔隙。可选地，第一多孔介质件5和第二多孔介质件6的均具有弹性。具有弹性的第一多孔介质件5和第二多孔介质件6能够更好地起到保护作用。

可选地，第一多孔介质件5由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成，第二多孔介质件6由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成。

可选地，第一永磁体2和第二永磁体3的直径为空腔的直径的2/3-5/7，第一永磁体2和第二永磁体3的高度为空腔的深度的1/10-1/8。

可选地，第一多孔介质件5和第二多孔介质件6的直径大于等于质量块4的直径且小于空腔的直径的6/7，第一多孔介质件5和第二多孔介质件6中的每一者的高度为质量块4的高度的1/10-1/8。

可选地，质量块4的直径大于等于第一永磁体2和第二永磁体3的直径。质量块4的直径小于空腔的直径的的6/7，质量块4的高度为空腔的深度的1/2-3/5。

可以理解的是，磁性液体减振器100在进行正常的减振作业时，质量块4不会因为振动而撞击到空腔的壁面。

在一些实施例中，磁性液体减振器100还包括第三多孔介质件(图中未示出)，该第三多孔介质件设在质量块4的周面41上。也就是说，第三多孔介质件为环形件，该环形件套设在质量块4的周面41上。该第三多孔介质件的孔隙填充有磁性液体7。第三多孔介质件也可以起到增大磁性液体7的摩擦面积的作用，从而提高磁性液体阻尼减振器100的减振效果和减振效率。第三多孔介质件还可以防止当磁性液体减振器100受到过大的加速度时质量块4的周面41与空腔的周壁面13的直接碰撞，从而保护质量块4和壳体1，防止质量块4和壳体1的破损，从而延长了磁性液体减振器100的使用寿命。

在另一些实施例中，第三多孔介质件设在空腔的周壁面13上。

在一些实施例中，如图1所示，磁性液体减振器100还包括永磁环8，永磁环8套设于壳体1上。永磁环8用于在沿与第一方向垂直的方向(即图1中的左右方向)上对质量块4提供有效的约束力，为质量块4提供了回复力。在永磁环8的磁场作用下，当磁性液体减振器100受到外界扰动时，质量块4偏离其平衡位置并沿左右方向位移时，质量块4将受到来自于磁性液体7的使其回到平衡位置的力，该力可称为回复力。在发生多次相对运动后，质量块4由于受到回复力而最终回到其平衡位置，即完成减振。永磁环8的设置还能极大地降低质量块4与壳体1之间的刚性碰撞的可能性。

作为示例，壳体1为圆柱状，永磁环8为圆环。永磁环8的轴向与壳体1的轴向相同，即均为上下方向。永磁环8为轴向充磁，永磁环8的轴向充磁是指永磁环8的充磁方向沿其轴向，也就是说永磁环8的N极和S极沿永磁环的轴向分布。

在一些实施例中，永磁环8包括多个，多个永磁环8沿壳体1的轴向排布。也就是说，多个永磁环8在壳体1的外周壁上沿壳体1的轴向排布。

在一些实施例中，相邻两个永磁环8之间通过定位环进行隔离。

作为示例，如图1所示，永磁环8包括第一永磁环81和第二永磁环82，第一永磁环81和第二永磁环82在图1中显示为上下排布。优选地，第一永磁环81在与第一方向垂直的方向上与质量块4的上端面相对应，第二永磁环82在与第一方向垂直的方向上与质量块4的下端面相对应。如此设置的目的是使得保证对质量块4产生足够有效的回复力的情况下，还能尽量减轻磁性液体减振器100的质量，从而使得磁性液体减振器100在太空中更加适用。第一永磁环81和第二永磁环82在壳体1上的安装定位可通过定位环实现。

可选地，第一永磁体2、第二永磁体3和永磁环8为永磁性材料，如钕铁硼等。

可选地，永磁环8与壳体1之间为间隙配合，永磁环8的外径为其内径的21/20-3/2。

可选地，壳体1和定位环均为非导磁材料，为减轻质量，优先选用密度小的材料，如亚克力或铝等。

优选地，如图1所示，本发明实施例的磁性液体减振器100为对称结构。第一永磁体2、第二永磁体3、空腔、壳体1和质量块4中的每一者为圆柱状且同轴，此处同轴是指中心轴线相互重合。永磁体8、第一定位环91、第二定位环92中的每一者为圆环状且同轴。如此使得本发明实施例的磁性液体减振器100的结构更加合理。

下面以图1所示的磁性液体减振器100为例进行具体描述：

如图1所示，壳体1包括本体14和端盖15。本体14具有顶部开口，端盖15安装于本体14上且覆盖在本体14顶部开口上。可选地，端盖15通过固定螺栓与本体14连接。本体14和端盖15限定出空腔。第一永磁体2与端盖15的下表面相连，第二永磁体3与壳体1的底部相连。第一多孔介质件5与质量块4的上端面相连，第二多孔介质件6与质量块4的下端面相连。质量块4的直径、第一多孔介质件5的直径和第二多孔介质件6的直径彼此相等。本体14的顶部开口处设置有沿与第一方向垂直的方向延伸的凸台141。磁性液体减振器100还包括密封圈16，密封圈16设置于本体14和端盖15的连接处，用于对壳体1进行密封，防止壳体1的空腔中的磁性液体泄漏。

磁性液体减振器100还包括第一永磁体81、第二永磁体82、第一定位环91、第二定位环92和弹性垫圈93。第一永磁体81、第二永磁体82、第一定位环91、第二定位环92和弹性垫圈93均套设在本体14上。第一永磁体81位于第二永磁体82的上方。

第一定位环91位于凸台141和第一永磁体81之间，即第一定位环91的上表面与凸台141的下表面相抵，第一定位环91的下表面与第一永磁体81的上表面相抵。第二定位环92位于第二永磁体82和第一永磁体81之间，即第二定位环92的上表面与第一永磁体81的下表面相抵，第二定位环92的下表面与第二永磁体82的上表面相抵。

弹性垫圈93嵌设于环绕本体14设置的凹槽中，弹性垫圈93的上表面与第二永磁体82的下表面相抵。由此，弹性垫圈93、第一定位环91和第二定位环92将第一永磁体81和第二永磁体82固定安装于本体14上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体限定出空腔，所述空腔的壁面包括周壁面以及在第一方向上相对的第一壁面和第二壁面，所述周壁面在所述第一方向上位于所述第一壁面和所述第二壁面之间；

第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体均设置于所述壳体上，所述第一永磁体与所述第二永磁体在所述第一方向上相对；

质量块，所述质量块位于所述空腔中，所述质量块在所述第一方向上位于所述第一永磁体与所述第二永磁体之间，所述质量块具有周面以及在第一方向上相对的第一端面和第二端面，所述第一壁面在所述第一方向上与所述第一端面相对，所述第二壁面在所述第一方向上与所述第二端面相对；

第一多孔介质件，所述第一多孔介质件位于所述空腔中，所述第一多孔介质件在所述第一方向上位于所述第一永磁体和所述第一端面之间；

第二多孔介质件，所述第二多孔介质件位于所述空腔中，所述第二多孔介质件在所述第一方向上位于所述第二永磁体和所述第二端面之间；

磁性液体，所述磁性液体填充于所述空腔中，所述第一多孔介质件的孔隙填充有所述磁性液体，所述第二多孔介质件的孔隙填充有所述磁性液体。

2.根据权利要求1所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一多孔介质件设于所述第一端面上，所述第二多孔介质件设于所述第二端面上。

3.根据权利要求2所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一永磁体设于所述第一壁面上，所述第二永磁体设于所述第二壁面上。

4.根据权利要求1所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，还包括第三多孔介质件，所述第三多孔介质件设在所述周面上。

5.根据权利要求1所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一永磁体设于所述壳体的顶面上，所述第二永磁体设于所述壳体的底面上；

所述第一多孔介质件设于所述第一壁面上，所述第二多孔介质件设于所述第二壁面上。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，还包括永磁环，所述永磁环套设于所述壳体上。

7.根据权利要求6所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，所述永磁环、所述第一永磁体和所述第二永磁体的充磁方向为所述第一方向。

8.根据权利要求1-5任一所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一多孔介质件的周面与所述质量块的所述周面位于同一竖直面上，所述第二多孔介质件的周面与所述质量块的所述周面位于同一竖直面上。

9.根据权利要求1-5任一所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一多孔介质件具有弹性，所述第二多孔介质件具有弹性。

10.根据权利要求1-5任一所述的基于一阶浮力原理的磁性液体减振器，其特征在于，所述第一多孔介质件由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成，所述第二多孔介质件由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成。

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