CN112392656A - 功率控制方法、装置以及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种功率控制方法、装置以及介质，该功率控制方法可包括：根据风力发电机组的目标输出功率设置风力发电机组的第一转速并确定第一转速是否风力发电机组的预设的转速避让区间内，转速避让区间为风力发电机组的非安全运行转速区间；响应于第一转速处于叶轮的转速避让区间内，将风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数，第一最优扭矩系数小于初始最优扭矩系数；在风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数的同时执行限功率控制动作，以使风力发电机组输出目标输出功率。根据本发明的功率控制方法能够精确运行在任意设定的功率下。根据本发明的功率控制方法能够降低塔架振动。

Description

功率控制方法、装置以及介质
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，更具体地，涉及一种限功率控制方法、装置以及介质。
背景技术
随着风电技术的不断发展，风力发电机组的单机容量不断增大。为最大程度获取风能、降低机组载荷，风力发电机组需要具有较大范围的变速运行区间。
然而，大范围的变速运行区间可能会导致塔架等部件在风力发电机组的大范围变速运行区间的某个速度点下发生共振或者振动幅度过大，从而影响风力发电机组的安全运行。
以包括柔性塔架的柔塔机组为例，柔塔机组的转速运行区间是不连续的，而是包含一段转速避让区间，当与目标输出功率(例如，功率限定值)对应的转速恰好处于该转速避让区间时，需要避开该转速避让区间。
由于扭矩等于功率除以转速，扭矩有可能会连续触发跳转速条件，使风力发电机组反复进行跳转速行为，导致无法精确地进行输出功率控制。
再者，为了保证跳转速逻辑与功率控制策略不冲突，可能会最终导致当与目标输出功率对应的转速恰好处在转速避让区间内时，风力发电机组无法精确执行调整输出功率的动作(例如，变桨)，导致风力发电机组无法精确地运行在目标输出功率。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种能够使风力发电机组精确运行在目标输出功率或设定功率下的功率控制方法。
本发明的目的之一在于提供一种能够改善电网友好度，并且不影响原有功率控制策略的功率控制方法。
根据本发明的一方面，提供一种风力发电机组的功率控制方法，该功率控制方法包括：根据风力发电机组的目标输出功率设置风力发电机组的第一转速并确定第一转速是否处于风力发电机组的预设的转速避让区间内，转速避让区间为风力发电机组的非安全运行转速区间；响应于第一转速处于转速避让区间内，将风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数，第一最优扭矩系数小于初始最优扭矩系数；在风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数的同时执行限功率控制动作，以使风力发电机组输出目标输出功率。
根据本发明的实施例，当第一转速处于转速避让区间内时，可以将第一转速至少调整为转速避让区间的上限值，并根据上限值和目标输出功率确定第一最优扭矩系数。
根据本发明的实施例，在执行限功率控制动作的过程中，可以控制风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数平滑过渡至第一最优扭矩系数。
根据本发明的实施例，功率控制方法还可包括：确定风速是否足以使风力发电机组维持输出目标输出功率，当风速足以使风力发电机组维持输出目标输出功率时，可以基于第一最优扭矩系数执行限功率控制动作；当风速不足以使风力发电机组维持输出目标输出功率时，可以将第一转速调整为小于或等于转速避让区间的下限值，并且可以基于初始最优扭矩系数执行限功率控制动作。
根据本发明的实施例，初始最优扭矩系数可以基于风力发电机组的叶片的翼型预先确定。
根据本发明的另一方面，提供一种风力发电机组的功率控制装置，该功率控制装置包括：转速确定单元，被配置为：根据风力发电机组的目标输出功率设置风力发电机组的第一转速并确定第一转速是否处于风力发电机组的预设的转速避让区间内，转速避让区间为风力发电机组的非安全运行转速区间；最优扭矩系数确定单元，被配置为：响应于第一转速处于转速避让区间内，将风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数，第一最优扭矩系数小于初始最优扭矩系数；功率控制单元，被配置为：在风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数的同时执行限功率控制动作，以使风力发电机组输出目标输出功率。
根据本发明的实施例，最优扭矩系数确定单元可以被进一步配置为：当第一转速处于转速避让区间内时，将第一转速至少调整为转速避让区间的上限值，并根据上限值和目标输出功率确定第一最优扭矩系数。
根据本发明的实施例，最优扭矩系数确定单元可以被进一步配置为：在限功率控制动作被执行的过程中，将风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数平滑过渡至第一最优扭矩系数。
根据本发明的实施例，转速确定单元可以被进一步配置为：确定风速是否足以使风力发电机组维持输出目标输出功率，当风速足以使风力发电机组维持输出目标输出功率时，基于第一最优扭矩系数执行限功率控制动作；当风速不足以使风力发电机组维持输出目标输出功率时，将第一转速调整为小于或等于转速避让区间的下限值并且基于初始最优扭矩系数执行限功率控制动作。
根据本发明的实施例，功率控制装置可以集成设置在风力发电机的主控制器中或者风力发电机组所在的风电场的场群控制器中。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述功率控制方法的指令。
根据本发明的实施例的功率控制方法和功率控制装置可以通过调整最优扭矩系数来避免风力发电机组运行在非安全运行转速区间，由此可以防止或降低塔架等部件发生共振，提高风力发电机组的安全性。
附图说明
现将详细参照本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明实施例，以便解释本发明。
图1是示出转速与扭矩之间的关系的第一曲线图。
图2是示出转速与扭矩之间的关系的第二曲线图。
图3是示出根据本发明的第一实施例的功率控制方法的流程图。
图4是示出根据本发明的第二实施例的功率控制方法的流程图。
图5是示出根据本发明的第三实施例的功率控制装置的框图。
具体实施方式
本发明通过对最优扭矩系数进行调整并同时执行功率控制动作，从而在与目标输出功率对应的转速处于转速避让区间的情况下，使风力发电机组的运行转速跳过转速避让区间并输出目标输出功率。这里，转速避让区间为风力发电机组的非安全运行转速区间，并且可以预先设定。
例如，在电网难以消纳风力发电机组的全部输出功率的情况下，需要使风力发电机组限功率(即，目标输出功率小于额定输出功率)运行，本发明的功率控制方法可以使风力发电机组运行在任意指定的输出功率下，电网友好性高。
本发明的风力发电机组的转速是指风力发电机组内的发电机的转速。在直驱式风力发电机组的情况下，风力发电机组的转速也可以指风力发电机组的轮毂的转速，在这种情况下，轮毂的转速与发电机的转速相同。
另外，也可通过轮毂的转速确定风力发电机组的转速，例如，可以将轮毂的转速的预定倍数确定为风力发电机组的转速。
下面将结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述。
图1是示出转速与扭矩之间的关系的第一曲线图。图2是示出转速与扭矩之间的关系的第二曲线图。
如图1所示，当需要将风力发电机组的输出功率调整为设定值(即，将风力发电机组的输出功率调整为目标输出功率)时，一般可以通过执行变桨控制和扭矩控制等功率控制动作来使风力发电机组输出目标输出功率。
例如，当需要限功率运行时，可以先设定风力发电机组的转速(例如，发电机的转速)，可以通过下面的式1来设定风力发电机组的转速：
Figure BDA0002169024770000041
其中，ωset为转速设定值，Pset为功率设定值(即，目标输出功率)，ωmin为风力发电机组的转速的最小值，ωmax为风力发电机组的转速的最大值，Kopt为风力发电机组的最优扭矩系数。
假设风力发电机组的转速避让区间为(ωjump1，ωjump2)，在该转速避让区间的速度点下，风力发电机组的塔架等部件可能发生共振或者振动幅度过大，其中，ωjump1为转速避让区间的下限值，ωjump2为转速避让区间的上限值。这里的转速避让区间可以通过塔架等部件的振动幅度预先确定。
当转速设定值ωset恰好处于转速避让区间时，即，当ωjump2＞ωset＞ωjump1时，风力发电机组的转速设定值可简化为下面的式2：
Figure BDA0002169024770000051
另外，式2也可通过目标输出功率或者功率设定值等于扭矩乘以转速(即， Pset＝Q.ω，其中，Q为扭矩，ω为风力发电机组的转速)以及Q＝Kopt*ω2(其中，Q为扭矩，ω为风力发电机组的转速，Kopt为最优扭矩系数)推得。
因此，在确定目标输出功率且风力发电机组的转速设定值(例如，临时转速)处于转速避让区间时，可以通过调整最优扭矩系数来使转速设定值ωset避开转速避让区间，从而使风力发电机组不运行在转速避让区间内的转速下。
本发明通过对最优扭矩系数进行调整来使风力发电机组输出目标输出功率。
具体地，如图1所示，曲线G1为原始扭矩-转速曲线，曲线G4为恒功率曲线，与曲线G4上的目标输出功率点P1对应的转速恰好处于转速避让区间(例如，[10rad/s，11rad/s])。
根据本发明的实施例，可以增大最优扭矩系数Kopt，使转速设定值ωset等于或小于转速避让区间的下限值(例如，使ωset＝ωjump1)，如图1中的曲线 G1所示。
根据本发明的实施例，也可以减小最优扭矩系数Kopt，使转速设定值ωset至少等于转速避让区间的上限值(即，使转速设定值ωset大于或等于转速避让区间的上限值，例如，使ωset＝ωjump2)，如图1中的曲线G3所示。
由于降低Kopt会使得在同功率设定(即，相同的目标输出功率)下，ωset增大，Qset(扭矩设定值)减小，此时风力发电机组将运行在高转速低扭矩的状态，该状态下具有风力发电机组变流器电流低，风力发电机组的失速概率小的效果。
如图2所示，可以减小最优扭矩系数Kopt，使转速设定值大于或等于转速避让区间的上限值(例如，使ωset＝ωjump2)。
图2中示出的实线表示在基于初始最优扭矩系数Kopt调整输出功率的情况下，扭矩-转速变化曲线图，虚线表示减小最优扭矩系数时，扭矩-转速变化曲线图。
如图2所示，最优扭矩系数可以从初始最优扭矩系数平滑过渡至调整后的最优扭矩系数(例如，第一最优扭矩系数)。
这里，初始最优扭矩系数可以根据风力发电机组的叶片的翼型等预先确定，原有的功率控制策略保持初始最优扭矩系数不变。
调整后的最优扭矩系数可以根据转速避让区间的上限值以及目标输出功率确定。例如，调整后的最优扭矩系数Kopt可以通过目标输出功率除以转速避让区间的上限值的立方计算(Kopt＝Pset/(ω3))，并且可以将最优扭矩系数调整为小于或等于计算的值，也就是说，第一最优扭矩系数可以小于或等于计算的值。第一最优扭矩系数可以小于初始最优扭矩系数。
这里，平滑过渡是指当前值按照恒定速率过渡至目标值，也就是说，最优扭矩系数从初始最优扭矩系数平滑过渡至第一最优扭矩系数是指最优扭矩系数从初始最优扭矩系数按照恒定速率过渡至第一最优扭矩系数。
由此，可以防止扭矩突变，防止输出功率突变，从而提高电网友好性，降低对主干电网的不利影响。
根据本发明的实施例，在改变最优扭矩系数的过程中，执行的功率控制动作包括但不限于变桨控制和/或扭矩控制等。
图3和图4是分别示出根据本发明的第一实施例和第二实施例的功率控制方法的流程图。
如图3所示，根据本发明的实施例的功率控制方法可包括S310、S320 和S330。
S310：根据风力发电机组的目标输出功率设置风力发电机组的第一转速并确定第一转速是否处于风力发电机组的转速避让区间内。
例如，当风力发电机组需要限功率运行时，需要将风力发电机组的发电功率设置在额定输出功率以下。
例如，可以将风力发电机组的目标输出功率设定为小于额定输出功率的第一值。需要说明的是，限功率运行是指需要将风力发电机组的输出功率调整为小于风力发电机组的额定输出功率，而不限于仅减小输出功率。
风力发电机组的转速(例如，第一转速)可以指风力发电机组的发电机的转速，如上所述，可以根据上面的式2确定第一转速。
当第一转速小于转速避让区间的上限值并且大于转速避让区间的下限值时，可以确定第一转速处于转速避让区间。
这里，风力发电机组的转速避让区间可以根据塔架在出现共振或者塔架的振动幅度超过预定值时的发电机转速预先确定。例如，可以将风力发电机组的转速从最小转速连续变化至最大转速，并且测量风力发电机组的塔架等部件的振动幅度超过预定阈值时风力发电机组的转速，从而预先确定风力发电机组的转速避让区间。然而，确定风力发电机组的转速避让区间的方式不限于此。例如，可以根据塔架等部件的固有频率等预先确定风力发电机组的转速避让区间。
S320：响应于第一转速处于转速避让区间内，可以将风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数。
当风力发电机组的最优扭矩系数改变时，风力发电机组的目标转速可以跳过转速避让区间。这里的跳过是指风力发电机组最终不运行在转速避让区间内的转速下。
当第一转速不处于转速避让区间内时，可以按照原有的控制策略进行控制。当第一转速处于转速避让区间内时，可以将第一转速至少调整为转速避让区间的上限值，即，可以将第一转速(即，目标转速)强制设置为大于或等于转速避让区间的上限值。
例如，如上所述，可以将第一转速设置为转速避让区间的上限值。具体地，可以根据转速避让区间的上限值和目标输出功率确定第一最优扭矩系数。例如，可以通过Kopt＝Pset/(ω3)计算最优扭矩系数，可以将计算的最优扭矩系数或大于计算的最优扭矩系数的最优扭矩系数确定为第一最优扭矩系数。
S330：在风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数的同时执行功率控制动作，以使风力发电机组输出目标输出功率。根据本发明的实施例，最优扭矩系数调整与功率控制动作(例如，限功率控制动作)同时进行。功率控制动作包括但不限于与变桨相关的动作。
另外，在执行功率控制动作的过程中，可以控制风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数平滑过渡至第一最优扭矩系数。最优扭矩系数平滑过渡可以防止输出功率突变，提高电网友好性。
如图4所示，根据本发明的实施例的功率控制方法还可包括S410、S420 和S430。
S410：确定风速是否足以使风力发电机组维持输出目标输出功率。
在风力发电机组输出目标输出功率的过程中，可能出现风速减小而无法保证风力发电机组维持输出目标输出功率的情况。
根据本发明的实施例，可以包括确定风速是否可以维持目标输出功率的步骤。另外，本发明的功率控制方法还可包括测量风速的步骤。例如，可以通过测风仪测量风速。
S420：当风速足以使风力发电机组维持输出目标输出功率时，可以基于第一最优扭矩系数执行功率控制动作。
例如，可以基于第一最优扭矩系数及第一转速(例如，转速避让区间的上限值)计算扭矩，并可以基于计算出的扭矩执行功率控制动作。例如，可以将与计算出的扭矩对应的指令发送到扭矩控制单元。
S430：当风速不足以使风力发电机组维持输出目标输出功率时，可以将第一转速调整为小于或等于转速避让区间的下限值，并且基于初始最优扭矩系数执行功率控制动作。
具体地，可以通过初始最优扭矩系数和第一转速(或者转速避让区间的下限值)计算扭矩，并且可以将与计算的扭矩对应的指令输出到扭矩控制单元。
与根据本发明的实施例的功率控制方法对应的指令可被记录、存储或固定在一个或更多个计算机可读存储介质中。当这些指令被处理器执行时，可以使处理器执行上述功率控制方法。
计算机可读存储介质的示例可包括诸如硬盘、软盘、磁带的磁介质，诸如CD-ROM盘和DVD的光介质，诸如光盘的磁光介质以及专门构造用来存储和执行程序指令的硬件装置(诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器 (RAM)、闪存等)。此外，计算机可读存储介质可分布在通过网络连接的计算机系统中，并且可以以分散的方式存储和执行计算机可读代码或程序指令。
另外，功率控制方法还可通过计算机设备实现。例如，该计算机设备可以包括存储器和处理器，该存储器中存储有程序或指令，该程序或指令由处理器执行时实现上述功率控制方法。计算机设备可包括智能电话、服务器、客户端和其它各种装置。计算机设备可以是单个孤立的装置或在分散的环境下操作的多个计算机设备，在分散的环境下，多个计算机设备经由通信网络协作。根据本发明的实施例的功率控制方法还可通过硬件和/软件的形式实现。
图5是示出根据本发明的第三实施例的功率控制装置的框图。
如图5所示，根据本发明的实施例的功率控制装置500可包括转速确定单元510、最优扭矩系数确定单元520和功率控制单元530。
转速确定单元510可以根据风力发电机组的目标输出功率设置风力发电机组的第一转速并确定第一转速是否处于风力发电机组的转速避让区间内。
例如，当需要风力发电机组限功率运行(例如，处于限功率模式)时，转速确定单元510可以将风力发电机组的目标输出功率设定为小于额定输出功率的第一值。
如上所述，风力发电机组的转速(例如，第一转速)是指风力发电机组的发电机的转速，并且可以根据上面的式2确定风力发电机组的第一转速。
最优扭矩系数确定单元520可以响应于第一转速处于转速避让区间内，将风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数。
当风力发电机组的最优扭矩系数改变时，风力发电机组的转速可以快速经过转速避让区间至目标转速，或者不经过转速避让区间而连续变化至目标转速。
当第一转速不处于转速避让区间内时，可以按照原有的功率控制策略进行控制。
当第一转速处于转速避让区间内时，最优扭矩系数确定单元520可以将第一转速至少调整为转速避让区间的上限值，即，可以将第一转速(即，目标转速)强制设置为大于或等于转速避让区间的上限值。
例如，最优扭矩系数确定单元可以在将第一转速设置为转速避让区间的上限值时，根据上限值和目标输出功率确定第一最优扭矩系数。
具体地，可以通过Kopt＝Pset/(ω3)计算最优扭矩系数，可以将计算的最优扭矩系数或大于计算的最优扭矩系数的最优扭矩系数确定为第一最优扭矩系数。
功率控制单元530可以在风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数的同时执行功率控制动作，以使风力发电机组输出目标输出功率。如上所述，根据本发明的实施例，功率控制动作包括但不限于与变桨相关的动作。
另外，在执行功率控制动作的过程中，最优扭矩系数确定单元520可以将风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数平滑过渡至第一最优扭矩系数。最优扭矩系数平滑过渡可以防止输出功率突变，提高电网友好性。
最优扭矩系数确定单元520平滑过渡最优扭矩系数的过程可以与功率控制单元530执行功率控制动作的过程同时进行。
在风力发电机组输出目标输出功率的过程中，可能出现风速减小而导致风力发电机组无法保持输出目标输出功率的情况。
优选地，转速确定单元510还可以确定风速是否足以使风力发电机组维持输出目标输出功率。如上所述，风速可以通过测风仪获得，或者通过气象数据预先获知，因此测风仪可以是功率控制装置的一部分。
功率控制单元530可以在风速足以使风力发电机组维持输出目标输出功率时，基于第一最优扭矩系数执行功率控制动作。
例如，功率控制单元530可以基于第一最优扭矩系数及第一转速(例如，第一转速为转速避让区间的上限值或者大于该上限值)计算扭矩，并可以基于计算出的扭矩执行功率控制动作。此外，可选地，可以继续减小最优扭矩系数。
功率控制单元530可以在风速不足以使风力发电机组维持输出目标输出功率时，将第一转速(例如，目标转速)调整为小于或等于转速避让区间的下限值，并且基于初始最优扭矩系数执行功率控制动作。由此，可以使风力发电机组的输出功率最大。
根据本发明的实施例的转速确定单元、最优扭矩系数确定单元和功率控制单元可以是软件模块，可以是处理器的一部分，也可以是软件和硬件的组合。功率控制装置可以集成设置在风力发电机组的主控制器中或者风力发电机组所在的风电场的场群控制器中。
本发明还提供一种风力发电机组，该风力发电机组可以包括上述功率控制装置、计算机可读存储介质和计算机设备中的至少一个。
根据本发明的实施例的功率控制方法和功率控制装置可以防止或降低风力发电机组的塔架等部件发生共振，提高风力发电机组的安全性。
根据本发明的实施例的功率控制方法和功率控制装置可以使风力发电机组精确运行在目标输出功率或设定功率下。
根据本发明的实施例的功率控制方法和功率控制装置可以改善电网友好度，并且不影响原有的功率控制策略。
为了示意和描述的目的，给出了对本发明的描述，该描述的意图不在于以所公开的形式来穷尽或限制本发明。对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的情况下，可对实施例进行各种修改和改变。

Claims (11)

1.一种风力发电机组的功率控制方法，其特征在于，包括：
根据所述风力发电机组的目标输出功率设置所述风力发电机组的第一转速并确定所述第一转速是否处于所述风力发电机组的预设的转速避让区间内，所述转速避让区间为所述风力发电机组的非安全运行转速区间；
响应于所述第一转速处于所述转速避让区间内，将所述风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数，第一最优扭矩系数小于所述初始最优扭矩系数；
在所述风力发电机组的最优扭矩系数从所述初始最优扭矩系数改变至所述第一最优扭矩系数的同时执行限功率控制动作，以使所述风力发电机组输出所述目标输出功率。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组的功率控制方法，其特征在于，当所述第一转速处于所述转速避让区间内时，将所述第一转速至少调整为所述转速避让区间的上限值，并根据所述上限值和所述目标输出功率确定所述第一最优扭矩系数。
3.根据权利要求2所述的风力发电机组的功率控制方法，其特征在于，在执行所述限功率控制动作的过程中，控制所述风力发电机组的最优扭矩系数从所述初始最优扭矩系数平滑过渡至所述第一最优扭矩系数。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组的功率控制方法，其特征在于，还包括：确定风速是否足以使所述风力发电机组维持输出所述目标输出功率，当风速足以使所述风力发电机组维持输出所述目标输出功率时，基于所述第一最优扭矩系数执行所述限功率控制动作；
当风速不足以使所述风力发电机组维持输出所述目标输出功率时，将所述第一转速调整为小于或等于所述转速避让区间的下限值，并且基于所述初始最优扭矩系数执行所述限功率控制动作。
5.根据权利要求1所述的风力发电机组的功率控制方法，其特征在于，所述初始最优扭矩系数基于所述风力发电机组的叶片的翼型预先确定。
6.一种风力发电机组的功率控制装置，其特征在于，包括：
转速确定单元，被配置为：根据所述风力发电机组的目标输出功率设置所述风力发电机组的第一转速并确定所述第一转速是否处于所述风力发电机组的预设的转速避让区间内，所述转速避让区间为所述风力发电机组的非安全运行转速区间；
最优扭矩系数确定单元，被配置为：响应于所述第一转速处于所述转速避让区间内，将所述风力发电机组的最优扭矩系数从初始最优扭矩系数改变至第一最优扭矩系数，第一最优扭矩系数小于所述初始最优扭矩系数；
功率控制单元，被配置为：在所述风力发电机组的最优扭矩系数从所述初始最优扭矩系数改变至所述第一最优扭矩系数的同时执行限功率控制动作，以使所述风力发电机组输出所述目标输出功率。
7.根据权利要求6所述的风力发电机组的功率控制装置，其特征在于，最优扭矩系数确定单元被进一步配置为：当所述第一转速处于所述转速避让区间内时，将所述第一转速至少调整为所述转速避让区间的上限值，并根据所述上限值和所述目标输出功率确定所述第一最优扭矩系数。
8.根据权利要求7所述的风力发电机组的功率控制装置，其特征在于，所述最优扭矩系数确定单元被进一步配置为：在所述限功率控制动作被执行的过程中，将所述风力发电机组的最优扭矩系数从所述初始最优扭矩系数平滑过渡至所述第一最优扭矩系数。
9.根据权利要求6所述的风力发电机组的功率控制装置，其特征在于，所述转速确定单元被进一步配置为：确定风速是否足以使所述风力发电机组维持输出所述目标输出功率，
当风速足以使所述风力发电机组维持输出所述目标输出功率时，基于所述第一最优扭矩系数执行所述限功率控制动作；
当风速不足以使所述风力发电机组维持输出所述目标输出功率时，将所述第一转速调整为小于或等于所述转速避让区间的下限值，并且基于所述初始最优扭矩系数执行所述限功率控制动作。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的风力发电机组的功率控制装置，其特征在于，所述功率控制装置集成设置在风力发电机的主控制器中或者风力发电机组所在的风电场的场群控制器中。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有当被处理器执行时使得处理器执行根据权利要求1-5中的任一项所述的功率控制方法的指令。
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