CN113452034A - 一次调频的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

公开了一次调频的方法、装置及系统。本发明提供一种风力发电机组的一次调频的方法、装置及系统。该方法包括：接收电网一次调频指令，该指令包括风力发电机组的输出功率变化量；响应于所述一次调频指令，根据输出功率变化量以第一调整速率进行扭矩控制。通过本发明实施例的方法、装置及系统，能够有效控制转速的滞后性对一次调频响应速度的影响，并且避免了在电网功率调整速率要求较快时出现的扭矩跳变。

Description

一次调频的方法、装置及系统

技术领域

本发明总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的一次调频方法、装置及系统。

背景技术

随着风电并网容量的增大，电力系统呈现低惯量、弱阻尼运行特性。风电机组的电网频率主动支撑能力对电力系统稳定越来越重要。鉴于此，国内外各地电网逐步提出对风电场一次调频能力的要求。

目前主流的一次调频方案是通过调整扭矩以改变风力发电机组的输出功率，进而实现调频的目的。即，当电网频率异常需要调整输出功率时，风力发电机组进行扭矩控制，使得输出功率在规定时间内达到要求的输出功率目标值。

此方案的主要问题在于，扭矩给定值是基于当前转速给定值与当前实际转速的偏差大小确定，而当前转速给定值与当前需要的输出功率相关。由于叶轮的惯性较大，桨叶角变化后转速的变化具有一定的延迟，利用转速偏差计算扭矩很有可能导致功率无法及时响应，不能满足电网的要求，当电网对功率调整速率要求较高时，扭矩控制回路的转速给定值的大幅调整又容易引起扭矩跳变，从而对扭矩执行机构造成一定的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一次调频的方法、装置及系统，至少解决上述技术问题，并且提供下述的有益效果。

本发明的一方面在于提供一种一次调频的方法，方法可以包括：接收电网一次调频指令，指令包括风力发电机组的输出功率变化量；响应于一次调频指令，根据输出功率变化量以第一调整速率进行扭矩控制；其中，第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。

本发明的另一方面在于提供一种一次调频的装置，装置可以包括：接收模块，配置为接收电网一次调频指令，指令包括风力发电机组的输出功率变化量；处理模块，配置为响应于一次调频指令，根据输出功率变化量以第一调整速率进行扭矩控制；其中，第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。

本发明的另一方面在于提供一次调频的系统，包括：扭矩控制回路、桨叶角控制回路以及主控系统；

其中，主控系统接收电网一次调频指令，指令包括风力发电机组的输出功率变化量；响应于一次调频指令，主控系统控制扭矩控制回路，使得扭矩控制回路以第一调整速率进行扭矩控制，第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。

本发明的另一方面在于提供一种控制器，控制器包括：处理器以及存储器；其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述的一次调频的方法。

本发明的另一方面在于提供一种计算机存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的一次调频的方法。

基于本发明实施例的方法、装置及系统，调整了扭矩控制回路控制的方式，以在一次调频过程中功率给定值能够以稳定的速率持续向功率目标值逼近为目标，基于功率给定值进行开环扭矩回路控制，从而确定扭矩给定值，能够有效控制转速的滞后性对一次调频响应速度的影响，并且避免了在电网功率调整速率要求较快时出现的扭矩跳变。

附图说明

通过下面结合示例性地示出一例的附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本发明的示例性实施例一的一次调频的方法流程图。

图2是根据本发明的示例性实施例二的一次调频的方法流程图。

图3是根据本发明的示例性实施例二的技术效果对比图。

图4是根据本发明的示例性实施例二的技术效果对比图。

图5是根据本发明的示例性实施例三的一次调频的装置的框图。

图6是根据本发明的示例性实施例四的一次调频的系统的框图。

图7是根据本发明的示例性实施例五的控制器的框图。

具体实施方式

提供参照附图的以下描述以帮助对由权利要求及其等同物限定的本公开的实施例的全面理解。包括各种特定细节以帮助理解，但这些细节仅被视为是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对描述于此的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，省略对公知的功能和结构的描述。

以下，参照附图来详细说明本发明的实施例。

图1是根据本发明的示例性实施例一的方法流程图。

参照图1，在步骤S101中，接收电网一次调频指令，该指令包括风力发电机组的输出功率变化量。

具体地，风力发电机组并网运行发电过程中，并网点的频率经常容易出现波动。通过对并网点的频率监测，可以及时了解电网状态，以便在并网点频率出现波动时能够及时调整并网功率，以保证电网的稳定性。

作为示例，通过测频装置实时监测风电场并网点频率，并将测频结果传输到网侧服务器中，当并网点频率f与标准值的偏差绝对值Δf大于死区，或者电网频率变化率df/dt绝对值超过死区，网侧服务器根据电网规定分别计算风电场内所有可参与一次调频的风力发电机组的输出功率变化量ΔP，并将计算结果以一次调频指令的形式分配给相应的风力发电机组。风力发电机组接收到电网的一次调频指令后，进入调频状态。可以理解的是，输出功率变化量可能大于零，也可能小于零。大于零意味着需要增加输出功率，小于零意味着需要降低输出功率。

在步骤S102中，响应于一次调频指令，根据输出功率变化量以第一调整速率进行扭矩控制。

具体地，风力发电机组接收到一次调频指令后，进入调频状态。此时，记录触发一次调频时刻的当前输出功率P₀，并将当前输出功率P₀与输出功率变化量ΔP进行加和，计算一次调频的输出功率目标值P_aim。此后，在一次调频过程中，P₀将以第一调整速率进行调整，逐步向输出功率目标值P_aim逼近。其中，第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。也就是说，一次调频过程包括多个控制周期，在每个控制周期内，将当前输出功率P₀与当前控制周期的输出功率变化幅度的和值作为当前扭矩控制回路的功率给定值P_set，根据公式T_set＝P_set/ω计算当前控制周期的扭矩给定值T_set，ω是当前控制周期的转速。可以理解的是，当前控制周期的P_set将作为下一个控制周期的P₀，并与下一个控制周期的输出功率变化幅度进行加和，直到一次调频的最后一个控制周期结束，风力发电机组的输出功率将达到输出功率目标值P_aim。

本实施例基于输出功率调整扭矩给定值保证了一次调频期间输出功率按照设置的变化幅度向输出功率目标值逼近，从而避免了由于转速的滞后性导致在一次调频期间功率调整响应不及时，同时也避免了以转速偏差作为扭矩给定值计算基础的传统一次调频扭矩控制回路控制在调频功率变化较大时出现的扭矩跳变。

然而，在保证风力发电机组功率响应速度的同时，还需要兼顾风力发电机组的运行状态，使其保持正常。基于输出功率调整扭矩给定值虽然能够提升一次调频的响应速度，解决扭矩跳变的问题，但是由于在控制过程中忽略了转速的变化，放大了扭矩与转速对功率变化的响应速度差异所带来的问题，因此会导致一次调频期间在一些运行工况下大幅度偏离正常的转速-扭矩控制曲线，从而造成风力发电机组运行的不稳定。

图2是根据本发明的示例性实施例二的方法流程图。

实施例二的方法步骤S201与实施例一的方法步骤S101一致，故在此不再赘述。

在步骤S202中，响应于所述一次调频指令，根据所述输出功率变化量以及风力发电机组备用功率存量状态进行扭矩控制以及桨叶角控制。

一般来说，风力发电机组的桨叶角在0度到90度之间。当桨叶角处于0度时，处于完全开桨状态，此时叶片着风面积最大，风力发电机组吸收风能的能力最大。当桨叶角处于90度时，处于完全收桨状态，此时叶片风面积最小，风力发电机组吸收风能的能力最小。由90度向0度变化的过程为开桨过程，由0度向90度变化的过程为收桨过程。当桨叶角大于0度时，说明风力发电机组还没有达到完全开桨的状态，还可以通过进一步开桨使得风力发电机组获得更大的捕风能力，提升功率。因此，当桨叶角大于0度时，风力发电机组被视为具有一定的备用功率，而这些备用功率可以通过进一步开桨的方式来释放。

作为示例，当所述输出功率变化量为正，且风力发电机组具有备用功率时，执行扭矩提升控制以及开桨控制。在该示例中，输出功率变化量为正，表示按照一次调频的指令，需要提升输出功率。

作为示例，当所述输出功率变化量为负时，执行扭矩下降控制以及收桨控制。在该示例中，输出功率变化量为负，表示按照一次调频的指令，需要降低输出功率。

作为示例，桨叶角控制回路以第二调整速率执行桨叶角控制，所述第二调整速率表示桨叶角控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度；具体地，在一次调频过程中，桨叶角控制回路的P₀将以第二调整速率进行调整，逐步向输出功率目标值P_aim逼近。其中，在每个控制周期内，将当前输出功率P₀与当前控制周期的输出功率变化幅度的和值作为当前桨叶角控制回路的功率给定值P_set2。根据公式P_set2＝k_opt*ω_set ³计算当前控制周期的桨叶角控制回路的转速给定值ω_set。其中，k_opt是最优增益，该值在风力发电机组设计阶段通过计算确定。当当前桨叶角控制回路的功率给定值P_set2确定之后，开三次方即可求出前控制周期的转速设定值ω_set，同时转速设定值要在最小转速ω_min,额定转速ω_max之间。可以理解的是，当前控制周期的P_set2将作为下一个控制周期的桨叶角控制回路的P₀，并与下一个控制周期的输出功率变化幅度进行加和，直到一次调频的最后一个控制周期结束，风力发电机组的输出功率将达到输出功率目标值P_aim。

可以理解的是，对于第一个控制周期而言，扭矩控制回路与桨叶角控制回路的输出功率给定值均为触发一次调频时刻的当前输出功率P₀，从第二个控制周期开始，扭矩控制回路的当前输出功率给定值为第一控制周期结算的P_set,桨叶角控制回路的当前输出功率给定值为第一控制周期结算的P_set2。

作为示例，第一调整速率与第二调整速率不同。第一调整速率针对的是扭矩控制回路的功率给定值，以保证输出功率达到相应调整值为目的，而第二调整速率针对的是桨叶角控制回路的功率给定值，以稳定转速为目的。可以理解的是，在规定的一次调频时间内，扭矩控制回路的功率给定值与桨叶角控制回路的功率给定值均能够达到一次调频的输出功率目标值P_aim，但达到时间存在一定差异。达到时间的差异越小，说明在一次调频期间风力发电机组的实际转速-扭矩运行曲线越是贴近正常的转速-扭矩控制曲线，反之亦然。因此，通过合理的设置第一调整速率与第二调整速率，既可以确保风力发电机组在一次调频期间的响应速度，以稳定的转速运行，同时也能够使得风力发电机组尽量以正常的转速-扭矩控制曲线运行。

作为示例，第一调整速率大于所述第二调整速率。保证输出功率在规定的一次调频时间内提升至相应的目标值是进行一次调频的首要目标，并且保持变桨控制回路的功率变化幅度维持在一定小的程度可以减小桨叶角系统所承受的冲击。因此，设置相对较大的第一调整速率以及相对较小的第二调整速率。

作为示例，第一调整速率始终保持不变，直到一次调频结束。具体地，参考风电场所在地区的一次调频具体要求，在规定的一次调频时间内，第一调整速率可以通过前期仿真确定，使得风力发电机组能够在一次调频过程中具备较好的功率变化响应速度。

作为示例，可以预先设置第一调整速率的变化曲线。例如，按照阶梯式曲线来调整第一调整速率。可以理解的是，阶梯式曲线并不意味着第一调整速率必然遵循从大到小或者从小到大的单一变化过程，实质上，通过仿真可以预先确定第一调整速率的阶梯式曲线，该曲线可以包括由大变小和/或由小变大的多个变化过程。

然而，风力发电机组所处的环境变化非常快，尤其是风速的变化瞬息万变，因此预先设置的第一调整速率往往不能满足实际情况的要求。如果当前的风速较小，则极有可能不足以支撑风力发电机组在当前扭矩给定值下按照预设的第一调整速率所规定的提升幅度将输出功率提升至相应的调整值，从而影响了一次调频的响应速率。此外，在一些特定工况下，转速的响应存在滞后，同样也会影响一次调频的响应速率。

作为示例，根据当前转速动态调整第一调整速率，并基于所述动态调整的第一调整速率进行扭矩控制。

具体地，根据当前转速、转速给定值以及响应一次调频指令时的转速确定速率调整系数，基于基准调整速率与速率调整系数来确定所述第一调整速率。例如，根据V＝f(ω_set,ω₀，ω)*V₁来动态调整第一调整速率，其中，f(x)为速率调整系数函数(取值域为[-1，1])、V₁为基准调整速率、ω为当前转速、ω_set转速给定值以及响应一次调频指令时的转速ω₀。具体地，按照如下方式计算函数：

其中，k₁，k₂，k₃分别为大于0的系数，其与风力发电机组的固有特性相关，通过前期仿真测试确定；θ为当前桨叶角，θ₀为最小桨叶角，ΔP为输出功率变化量。

当ΔP＞0,θ＞＝θ₀，即当所述输出功率变化量为正，且风力发电机组具有备用功率时，如果当前转速ω与转速给定值ω_set之间的偏差越小，则速率调整系数越小，如果当前转速ω越来越接近转速给定值ω_set，表明相对趋于稳定，则设置较小的第一调整速率，不再大幅的调整扭矩给定值从而减小输出功率波动。如果当前转速值ω与转速给定值ω_set偏差的微分为正数，说明当前风速较小，备用功率不足或者叶轮惯量较大，使得当前转速与目标值偏差逐渐变大，开桨控制后转速没有跟上给定值的变化，因此需要降低输出功率变化的幅度，即减小扭矩控制回路的功率给定值的速率调整系数，这样既保证风力发电机组在当前风速下可以迅速响应又不至于转速波动过于剧烈；如果当前转速ω低于一次调频触发时刻转速值ω₀时，说明当前的备用功率不足以支撑功率提升，同样应当降低功率变化的速度。

当ΔP＞0,θ＜θ₀，f(x)的值为1，即当所述输出功率变化量为正，且风力发电机组不具有备用功率时，不调整扭矩控制回路的功率给定值的速率调整系数。

当ΔP＜0，当所述输出功率变化量为负，风力发电机组需要降低输出功率，f(x)的取值是为了保证在降低功率时转速不超出触发时刻转速ω₀过多。如果当前转速值ω与转速给定值ω_set偏差的微分为正数，说明当前转速上升过快，需要降低输出功率变化的幅度，即减小扭矩控制回路的功率给定值的速率调整系数，从而限制因为扭矩下降导致的转速上升幅度。

图3和图4示出了本实施例与现有一次调频方法的技术效果对比图，从图中可以看出，本实施例在一次调频过程中始终以保证一次调频期间输出功率达到相应调整值为了目标进行开环扭矩控制回路控制，并在一次调频期间基于对功率给定值的变化幅度进行动态调整，使得一次调频期间始终能够有较快的响应速度，同时保证了全工况下的稳定转速运行，使得风力发电机组的桨叶角控制系统更加稳定。

在本实施例中，一次调频期间针对扭矩控制回路与桨叶角控制回路采用了两种完全不同的控制策略，将功率给定值作为扭矩控制回路的控制输入，将当前转速与转速给定值的偏差作为桨叶角控制回路的控制输入，并且分别采用不同的功率给定值调整幅度进行动态控制，使得风力发电机组在一次调频时能够更快速的响应，风力发电机组的运行更加稳定。

图5示出根据本发明的示例性实施例三的一次调频装置的框图。

如图5所示，一次调频装置3包括：接收模块301以及处理模块302。

其中，接收模块301配置为接收电网一次调频指令，该指令包括风力发电机组的输出功率变化量；

处理模块302配置为响应于所述一次调频指令，根据所述输出功率变化量以第一调整速率进行扭矩控制；

其中，所述第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。

作为示例，一次调频装置3为风力发电机组的主控制器，设置于风力发电机组中，用于对风力发电机组进行控制，使其能够按照既定控制逻辑运行。

作为示例，一次调频装置3为设置于风电场集控系统中控制器，用于对风电场内的风力发电机组进行集中控制。

具体地，通过测频装置实时监测风电场并网点频率，并将测频结果传输到网侧服务器中，当并网点频率f与标准值的偏差绝对值Δf大于死区，或者电网频率变化率df/dt绝对值超过死区，网侧服务器根据电网规定分别计算风电场内所有可参与一次调频的风力发电机组的输出功率变化量ΔP，并将计算结果以一次调频指令的形式分配给相应的风力发电机组。设置于风力发电机组的一次调频装置300的接收模块301接收到电网的一次调频指令后，使风力发电机组进入调频状态。可以理解的是，输出功率变化量可能大于零，也可能小于零。大于零意味着需要增加输出功率，小于零意味着需要降低输出功率。

此时，处理模块302记录触发一次调频时刻的当前输出功率P₀，并将当前输出功率P₀与输出功率变化量ΔP进行加和，计算一次调频的输出功率目标值P_aim。此后，在一次调频过程中，P₀将以第一调整速率进行调整，逐步向输出功率目标值P_aim逼近。其中，第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。也就是说，一次调频过程包括多个控制周期，在每个控制周期内，将当前输出功率P₀与当前控制周期的输出功率变化幅度的和值作为当前扭矩控制回路的功率给定值P_set，根据公式T_set＝P_set/ω计算当前控制周期的扭矩给定值T_set，ω是当前控制周期的转速。可以理解的是，当前控制周期的P_set将作为下一个控制周期的P₀，并与下一个控制周期的输出功率变化幅度进行加和，直到一次调频的最后一个控制周期结束，风力发电机组的输出功率将达到输出功率目标值P_aim。处理模块302基于确定的扭矩控制回路的功率给定值进行扭矩控制。

本实施例基于输出功率调整扭矩给定值保证了一次调频期间输出功率按照设置的变化幅度向输出功率目标值逼近，从而避免了由于转速的滞后性导致在一次调频期间功率调整响应不及时，同时也避免了以转速偏差作为扭矩给定值计算基础的传统一次调频扭矩控制回路控制在调频功率变化较大时，由于转速偏差大导致的扭矩跳变。

图6示出根据本发明的示例性实施例四的一次调频系统的框图。

如图6所示，一次调频系统4包括扭矩控制回路401以及主控系统402。

主控系统402接收电网一次调频指令，该指令包括风力发电机组的输出功率变化量；

响应于所述一次调频指令，主控系统402控制扭矩控制回路401，使得所述扭矩控制回路401以第一调整速率进行扭矩控制，所述第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。

作为示例，一次调频系统还包括桨叶角控制回路403，其中，桨叶角控制回路403以第二调整速率执行桨叶角控制，所述第二调整速率表示桨叶角控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度；具体地，在一次调频过程中，桨叶角控制回路403的P₀将以第二调整速率进行调整，逐步向输出功率目标值P_aim逼近。其中，在每个控制周期内，将当前输出功率P₀与当前控制周期的输出功率变化幅度的和值作为当前桨叶角控制回路403的功率给定值P_set2。根据公式P_set2＝k_opt*ω_set ³计算当前控制周期的桨叶角控制回路403的转速给定值ω_set。其中，k_opt是最优增益，该值在风力发电机组设计阶段通过计算确定。可以理解的是，当前控制周期的P_set2将作为下一个控制周期的桨叶角控制回路403的P₀，并与下一个控制周期的输出功率变化幅度进行加和，直到一次调频的最后一个控制周期结束，风力发电机组的输出功率将达到输出功率目标值P_aim。

图7示出根据本发明的示例性实施例五的控制器的框图。

如图7所示，控制器5包括处理器501以及存储器502。具体说来，存储器502用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器501执行时实现上述的一次调频的方法。

作为示例，控制器5可以是部署在风力发电机组内的主控制器或者是与主控制器进行交互的子控制器。

作为示例，处理器501可由数字信号处理器、现场可编程门阵列等通用硬件处理器来实现，也可通过专用芯片等专用硬件处理器来实现。

根据本发明的示例性实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述一次调频方法的计算机程序。该计算机可读记录介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (12)

1.一种一次调频的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收电网一次调频指令，该指令包括风力发电机组的输出功率变化量；

响应于所述一次调频指令，根据所述输出功率变化量以第一调整速率进行扭矩控制；其中，所述第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。

2.根据权利要求1所述的一次调频的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于所述一次调频指令，根据所述输出功率变化量以及风力发电机组备用功率存量状态进行扭矩控制以及桨叶角控制；

其中，以第二调整速率执行桨叶角控制，所述第二调整速率表示桨叶角控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度；

所述第一调整速率与所述第二调整速率不同。

3.根据权利要求2所述的一次调频的方法，其特征在于，根据所述输出功率变化量以及风力发电机组备用功率存量状态进行扭矩控制以及桨叶角控制的步骤包括：

当所述输出功率变化量为正，且风力发电机组具有备用功率时，执行扭矩提升控制以及开桨控制；

或者

当所述输出功率变化量为负时，执行扭矩下降控制以及收桨控制。

4.根据权利要求1所述的一次调频的方法，其特征在于，以第一调整速率进行扭矩控制的步骤包括：

所述第一调整速率始终保持不变，直到一次调频结束。

5.根据权利要求2所述的一次调频的方法，其特征在于，以第一调整速率进行扭矩控制的步骤包括：

所述第一调整速率大于所述第二调整速率。

6.根据权利要求1所述的一次调频的方法，其特征在于，以第一调整速率进行扭矩控制的步骤包括：

根据当前转速动态调整第一调整速率，并基于所述动态调整的第一调整速率进行扭矩控制。

7.根据权利要求6所述的一次调频的方法，其特征在于，根据当前转速动态调整第一调整速率，并基于所述动态调整的第一调整速率进行扭矩控制的步骤包括：

根据当前转速、转速给定值以及响应一次调频指令时的转速确定速率调整系数；

基于基准调整速率与所述速率调整系数来确定所述第一调整速率。

8.根据权利要求7所述的一次调频的方法，其特征在于，根据当前转速、转速给定值以及响应一次调频指令时的转速确定速率调整系数的步骤包括：

构建速率调整系数函数，所述速率调整系数函数为：

其中，k1、k2、k3分别为大于0的系数，ω_set为转速给定值，ω₀为触发时刻转速值，ω为当前转速值,θ₀为最小桨叶角，θ为当前桨叶角，ΔP为输出功率变化量。

9.一种一次调频的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，配置为接收电网一次调频指令，该指令包括风力发电机组的输出功率变化量；

处理模块，配置为响应于所述一次调频指令，根据所述输出功率变化量以第一调整速率进行扭矩控制；

其中，所述第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。

10.一种一次调频的系统，其特征在于，所述系统包括：

扭矩控制回路以及主控系统；

其中，

所述主控系统接收电网一次调频指令，该指令包括风力发电机组的输出功率变化量；

响应于所述一次调频指令，所述主控系统控制扭矩控制回路，使得所述扭矩控制回路以第一调整速率进行扭矩控制，所述第一调整速率表示扭矩控制回路的功率给定值在一次调频每个控制周期内的变化幅度。

11.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

处理器；

存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的一次调频的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，当所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的一次调频的方法。

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