CN112389595B - 顶推组合体驳船与推轮的对中方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其包括以下步骤：步骤1、在推轮首部甲板上设置第一激光发射接收装置和第二激光发射接收装置；在驳船尾部凹槽的壳体上设置第一反射部件和第二反射部件；步骤2、完成推轮与驳船在船宽方向上的对中；步骤3、在推轮首部甲板上设置第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置；在驳船尾部凹槽的左侧耦合口内设置第三反射部件，在驳船尾部凹槽的右侧耦合口内设置第四反射部件；步骤4、完成推轮和驳船在船长方向上对中。本发明的对中方法，提高了驳船与推轮在铰接连接时匹配的精确性，减轻推轮操船人员的劳动强度、提高作业效率。

Description

顶推组合体驳船与推轮的对中方法
技术领域
本发明涉及船舶技术领域，特别涉及一种顶推组合体驳船与推轮的对中方法。
背景技术
海上顶推组合体船舶作为一种海上货物的运输方式，推轮和货驳通过铰接装置组成一个独立的组合体船舶进行货物运输。由于组合体船舶的运输方式较常规船舶运输具有机动性强、运输经济性高的特点，因此在特定航线运用广泛。
该组合方式可使其航速接近普通自航船，且具有普通自航船不具有的机动性强、结构简单造价低、船员配备人数少、劳动生产率高的优点。
由于推船与驳船是通过铰接装置进行连接的，因此在连接之前推船需进入驳船尾部的凹槽。但由于通常推轮与驳船之间的间隙较小，推船驾驶人员在操船进入凹槽时很难完全对准方向。
现有的顶推组合体推轮与驳船进行铰接连接匹配是完全依靠推轮驾驶人员的业务熟练度，同时辅助船员在甲板上观察铰接装置的相对位置来实现的。此种方法过多依赖人员业务能力，容易造成铰接操作过程中船体结构的受损。且由于需要频繁进行铰接装置的操作，使得工作人员的精神高度紧张。
现有技术的缺点：1、操作完全依靠个人业务能力；2、增加了操船人员的劳动强度；3、工作效率低；4、容易造成船舶机械损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种顶推组合体驳船与推轮的对中方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其包括以下步骤：
步骤1、在推轮首部甲板上设置第一激光发射接收装置和第二激光发射接收装置，第一激光发射接收装置和第二激光发射接收装置分别设于推轮船中线的左侧和右侧；在驳船尾部凹槽的壳体上设置第一反射部件和第二反射部件；第一反射部件和第二反射部件分别设于驳船船中线的左侧和右侧；当推轮船中线和驳船船中线重合时，第一激光发射接收装置和第一反射部件之间的连线与第二激光发射接收装置和第二反射部件之间的连线以推轮船中线为对称中心；
步骤2、控制第一激光发射接收装置和第二激光发射接收装置发射激光信号，当第一激光发射接收装置收到第一反射部件反射回的反馈信号而且第二激光发射接收装置收到第二反射部件反射回的反馈信号时，表明推轮船中线和驳船船中线重合，推轮与驳船在船宽方向上的对中已经完成；
步骤3、在推轮首部甲板上设置第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置；第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置分别设于推轮船中线的左侧和右侧；在驳船尾部凹槽的左侧耦合口内设置第三反射部件，在驳船尾部凹槽的右侧耦合口内设置第四反射部件；推轮首部甲板设有左侧耦合装置和右侧耦合装置；左侧耦合装置的插销轴用于与左侧耦合口相连接；右侧耦合装置的插销轴用于与右侧耦合口相连接；第三激光发射接收装置和第三反射部件的连线与左侧耦合装置的插销轴的轴线相重合；第四激光发射接收装置和第四反射部件的连线与右侧耦合装置的插销轴的轴线相重合；
步骤4、控制第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置发射激光信号，当第三激光发射接收装置收到第三反射部件反射回的反馈信号而且第四激光发射接收装置收到第四反射部件反射回的反馈信号时，表明推轮和驳船在船长方向上对中已经完成。
顶推组合体驳船与推轮的对中方法还包括：步骤5、在推轮上还设置用于观察左侧耦合装置的插销轴与左侧耦合口之间连接情况的第一摄像头、用于观察右侧耦合装置的插销轴与右侧耦合口之间连接情况的第二摄像头；船舶驾驶人员对左侧耦合装置和右侧耦合装置进行操作，并通过第一摄像头和第二摄像头观察实际耦合操作是否到位，并根据实际耦合情况进行船舶姿态微调，直到左侧耦合装置的插销轴与左侧耦合口耦合、右侧耦合装置的插销轴与右侧耦合口耦合。
上述步骤中，第一激光发射接收装置、第二激光发射接收装置、第三激光发射接收装置、第四激光发射接收装置、第一摄像头和第二摄像头均连接至驾驶室内的控制设备上。
上述步骤中，控制设备上具有可编程逻辑控制器和用于显示信号的显示板；显示板连接于可编程逻辑控制器；第一激光发射接收装置、第二激光发射接收装置、第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置均连接于可编程逻辑控制器。
上述步骤中，第一激光发射接收装置、第二激光发射接收装置、第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置均为红外激光发射接收装置。
上述步骤中，第一反射部件、第二反射部件、第三反射部件和第四反射部件均为荧光油漆带。
上述步骤中，第一激光发射接收装置的位置和第二激光发射接收装置的位置以推轮船中线为对称中心。
上述步骤中，第一反射部件的位置和第二反射部件的位置以驳船船中线为对称中心。
上述步骤中，第三激光发射接收装置和第三反射部件的连线垂直于推轮船中线。
上述步骤中，第四激光发射接收装置和第四反射部件的连线垂直于推轮船中线。
本发明的有益效果在于：本发明对顶推组合体驳船与推轮的对中方法进行了创新设计，组合体推轮与驳船的定位监测实现了自动化；减轻了人员的劳动强度；提高了工作效率；避免了推船与货驳在耦合过程中造成的机械损伤。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的使用状态示意图。
图2为本发明较佳实施例的电气框图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
如图1所示，一种顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其包括以下步骤：
步骤1、在推轮10首部甲板上设置第一激光发射接收装置11和第二激光发射接收装置12，第一激光发射接收装置11和第二激光发射接收装置12分别设于推轮船中线30的左侧和右侧；在驳船20尾部凹槽的壳体上设置第一反射部件21和第二反射部件22；第一反射部件21和第二反射部件22分别设于驳船船中线40的左侧和右侧；当推轮船中线30和驳船船中线40重合时，第一激光发射接收装置11和第一反射部件21之间的连线与第二激光发射接收装置12和第二反射部件22之间的连线以推轮船中线30为对称中心。
图1为推轮船中线30和驳船船中线40重合时的状态。
第一激光发射接收装置的位置和第二激光发射接收装置的位置以推轮船中线为对称中心。
第一反射部件的位置和第二反射部件的位置以驳船船中线为对称中心。
步骤2、控制第一激光发射接收装置11和第二激光发射接收装置12发射激光信号，当第一激光发射接收装置11收到第一反射部件21反射回的反馈信号而且第二激光发射接收装置12收到第二反射部件22反射回的反馈信号时，表明推轮船中线30和驳船船中线40重合，推轮10与驳船20在船宽方向上的对中已经完成。
步骤3、在推轮10首部甲板上设置第三激光发射接收装置13和第四激光发射接收装置14；第三激光发射接收装置13和第四激光发射接收装置14分别设于推轮船中线30的左侧和右侧；在驳船20尾部凹槽的左侧耦合口内设置第三反射部件23，在驳船20尾部凹槽的右侧耦合口内设置第四反射部件24；推轮首部甲板设有左侧耦合装置41和右侧耦合装置42；左侧耦合装置的插销轴用于与左侧耦合口相连接；右侧耦合装置的插销轴用于与右侧耦合口相连接；第三激光发射接收装置13和第三反射部件23的连线与左侧耦合装置41的插销轴的轴线相重合；第四激光发射接收装置14和第四反射部件24的连线与右侧耦合装置42的插销轴的轴线相重合。
本实施例中，第三激光发射接收装置和第三反射部件的连线垂直于推轮船中线。第四激光发射接收装置和第四反射部件的连线垂直于推轮船中线。
第三激光发射接收装置13可以设于左侧耦合装置41的顶部，或者另设于支架上，或者其他相应的位置。同样地，第四激光发射接收装置14可以设于右侧耦合装置42的顶部，或者另设于支架上，或者其他相应的位置。
步骤4、控制第三激光发射接收装置13和第四激光发射接收装置14发射激光信号，当第三激光发射接收装置13收到第三反射部件23反射回的反馈信号而且第四激光发射接收装置14收到第四反射部件24反射回的反馈信号时，表明推轮10和驳船20在船长方向上对中已经完成。
本实施例中，第一激光发射接收装置、第二激光发射接收装置、第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置均为红外激光发射接收装置。
本实施例中，第一反射部件、第二反射部件、第三反射部件和第四反射部件均为荧光油漆带。
步骤5、在推轮上还设置用于观察左侧耦合装置的插销轴与左侧耦合口之间连接情况的第一摄像头51、用于观察右侧耦合装置的插销轴与右侧耦合口之间连接情况的第二摄像头52；船舶驾驶人员对左侧耦合装置41和右侧耦合装置42进行操作，并通过第一摄像头51和第二摄像头52观察实际耦合操作是否到位，并根据实际耦合情况进行船舶姿态微调，直到左侧耦合装置的插销轴与左侧耦合口耦合、右侧耦合装置的插销轴与右侧耦合口耦合。
第一激光发射接收装置11、第二激光发射接收装置12、第三激光发射接收装置13、第四激光发射接收装置14、第一摄像头51和第二摄像头52均连接至驾驶室内的控制设备(图上未示出)上。
控制设备上具有可编程逻辑控制器61和用于显示信号的显示板62；显示板62连接于可编程逻辑控制器61；第一激光发射接收装置11、第二激光发射接收装置12、第三激光发射接收装置13和第四激光发射接收装置14均连接于可编程逻辑控制器61。具体的电气框图如图2所示。显示板设置于驾驶室。
激光发射接收装置检测与相对应的反射部件的距离，当距离小于设定值，发送开关量信号给可编程逻辑控制器(PLC)。PLC控制箱接收激光发射接收装置的信号，进行综合处理，并将信号发送至推船驾驶室显示板。
本发明对顶推组合体驳船与推轮的对中方法进行了创新设计，其具有以下优点：
1、组合体推轮与驳船的定位监测实现了自动化；
2、减轻了人员的劳动强度；
3、提高了工作效率；
4、避免了推船与货驳在耦合过程中造成的机械损伤。
本发明的顶推组合体驳船与推轮的对中方法，提高了驳船与推轮在铰接连接时匹配的精确性，减轻推轮操船人员的劳动强度、提高作业效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤1、在推轮首部甲板上设置第一激光发射接收装置和第二激光发射接收装置，第一激光发射接收装置和第二激光发射接收装置分别设于推轮船中线的左侧和右侧；在驳船尾部凹槽的壳体上设置第一反射部件和第二反射部件；第一反射部件和第二反射部件分别设于驳船船中线的左侧和右侧；当推轮船中线和驳船船中线重合时，第一激光发射接收装置和第一反射部件之间的连线与第二激光发射接收装置和第二反射部件之间的连线以推轮船中线为对称中心；
步骤2、控制第一激光发射接收装置和第二激光发射接收装置发射激光信号，当第一激光发射接收装置收到第一反射部件反射回的反馈信号而且第二激光发射接收装置收到第二反射部件反射回的反馈信号时，表明推轮船中线和驳船船中线重合，推轮与驳船在船宽方向上的对中已经完成；
步骤3、在推轮首部甲板上设置第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置；第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置分别设于推轮船中线的左侧和右侧；在驳船尾部凹槽的左侧耦合口内设置第三反射部件，在驳船尾部凹槽的右侧耦合口内设置第四反射部件；推轮首部甲板设有左侧耦合装置和右侧耦合装置；左侧耦合装置的插销轴用于与左侧耦合口相连接；右侧耦合装置的插销轴用于与右侧耦合口相连接；第三激光发射接收装置和第三反射部件的连线与左侧耦合装置的插销轴的轴线相重合；第四激光发射接收装置和第四反射部件的连线与右侧耦合装置的插销轴的轴线相重合；
步骤4、控制第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置发射激光信号，当第三激光发射接收装置收到第三反射部件反射回的反馈信号而且第四激光发射接收装置收到第四反射部件反射回的反馈信号时，表明推轮和驳船在船长方向上对中已经完成。
2.如权利要求1所述的顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其特征在于，其还包括：步骤5、在推轮上还设置用于观察左侧耦合装置的插销轴与左侧耦合口之间连接情况的第一摄像头、用于观察右侧耦合装置的插销轴与右侧耦合口之间连接情况的第二摄像头；船舶驾驶人员对左侧耦合装置和右侧耦合装置进行操作，并通过第一摄像头和第二摄像头观察实际耦合操作是否到位，并根据实际耦合情况进行船舶姿态微调，直到左侧耦合装置的插销轴与左侧耦合口耦合、右侧耦合装置的插销轴与右侧耦合口耦合。
3.如权利要求2所述的顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其特征在于，第一激光发射接收装置、第二激光发射接收装置、第三激光发射接收装置、第四激光发射接收装置、第一摄像头和第二摄像头均连接至驾驶室内的控制设备上。
4.如权利要求3所述的顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其特征在于，控制设备上具有可编程逻辑控制器和用于显示信号的显示板；显示板连接于可编程逻辑控制器；第一激光发射接收装置、第二激光发射接收装置、第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置均连接于可编程逻辑控制器。
5.如权利要求1所述的顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其特征在于，第一激光发射接收装置、第二激光发射接收装置、第三激光发射接收装置和第四激光发射接收装置均为红外激光发射接收装置。
6.如权利要求1所述的顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其特征在于，第一反射部件、第二反射部件、第三反射部件和第四反射部件均为荧光油漆带。
7.如权利要求1所述的顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其特征在于，第三激光发射接收装置和第三反射部件的连线垂直于推轮船中线。
8.如权利要求1所述的顶推组合体驳船与推轮的对中方法，其特征在于，第四激光发射接收装置和第四反射部件的连线垂直于推轮船中线。
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