CN112388579A - 一种多工位回转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位回转工作台，包括机架以及转盘；还包括旋转驱动单元：设置机架上并驱动转盘的转动；旋转定位单元：包括分度盘：所述分度盘与转盘同轴固定设置；定位轮：所述分度盘上周向间隔设置有若干的定位轮，所述定位轮的轴线平行于分度盘的轴线；回转轴：所述回转轴绕其轴线转动安装于机架中，且所述回转轴的轴线垂直于分度盘的轴线；定位组件：所述定位组件固定于回转轴上，且所述定位组件上设置有定位槽，所述定位槽与一个定位轮嵌设配合；定位驱动单元：设置于机架上并驱动回转轴的转动；其中定位槽与定位轮嵌设配合，调整了转盘的转动角度，并且定位轮均可单独更换，便于更换以及降低维护成本，且定位轮的制造难度低。

Description

一种多工位回转工作台

技术领域

本发明涉及回转工作台的技术领域，尤其是涉及一种多工位回转工作台。

背景技术

回转工作台是回转类多工位机床的核心部件，是用于实现零件一次装夹完成多工序加工的部件，目前在机械加工中采用的此类工作台有以下两种类型：

一、电机转动带动中转轴运动使得工作台转动，当工作台到位后，开关发信号至电机准停，再由插销嵌入转轴中，完成对工作台的定位固定；

二、在中转轴上同轴设置有齿盘一以及沿中转轴轴线滑动齿盘二，齿盘一与中转轴相对固定，当工作台到位后，齿盘二移动至与齿盘一啮合，完成对工作台的定位固定。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

在实际工作过程中，插销容易发生变形与损坏，影响定位精度；齿盘一与齿盘二的定位方式虽然精准，但是对制造要求较高，并且上述两种情况在维修时较为复杂的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种多工位回转工作台，锲块之间形成的定位槽与定位轮配合，实现准确定位转盘的位置，且可单独更换锲块或定位轮，降低了维修复杂度和成本。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位回转工作台，包括机架以及转盘；还包括

旋转驱动单元：设置机架上并驱动转盘的转动；

旋转定位单元：包括

分度盘：所述分度盘与转盘同轴固定设置；

定位轮：所述分度盘上周向间隔设置有若干的定位轮，所述定位轮的轴线平行于分度盘的轴线；

回转轴：所述回转轴绕其轴线转动安装于机架中，且所述回转轴的轴线垂直于分度盘的轴线；

定位组件：所述定位组件固定于回转轴上，且所述定位组件上设置有定位槽，所述定位槽与一个定位轮嵌设配合；

定位驱动单元：设置于机架上并驱动回转轴的转动。

通过采用上述技术方案，当旋转驱动单元停止时，定位驱动单元控制回转轴转动，定位组件同步转动，定位槽与定位轮嵌设配合，调整了转盘的转动角度，同时实现锁定转盘转动的目的，并且定位轮均可单独更换，便于更换以及降低维护成本，且定位轮的制造难度低。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述定位组件包括

定位座：所述定位座同轴套设于回转轴上，所述定位座的外侧延伸有一对安装部；

锲块：所述安装部相对一侧均可拆卸设置有所述锲块，所述锲块之间形成所述定位槽；

限位环：所述回转轴上同轴设置有一对限位环，所述限位环分别抵接于定位座轴线方向的两端；

所述机架上且靠近定位组件的一侧开设有维修口。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述定位座包括

一对环体：所述环体套设于回转轴上，且所述环体上分别设置有一个所述安装部；

固定半环：所述固定半环一体且同轴固定于环体之间；

弹性半环：所述弹性半环包括固定端与活动端，所述固定端与固定半环的一端固定连接；

当弹性半环的活动端靠近固定半环时，所述弹性半环挤压回转轴。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述回转轴上设置有键块，所述定位座内侧设置有键槽，所述键槽沿定位座的轴线方向贯穿环体以及固定半环。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锲块之间相对的一面呈锐角设置，所述定位槽形成大槽口以及小槽口，所述大槽口大于定位轮的直径且朝向定位轮设置，所述小槽口小于定位轮的直径且背离定位轮设置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装部朝向锲块的一侧设置有限位部，所述锲块朝向安装部的一侧开设有与限位部滑动嵌设配合的限位槽，所述安装部与锲块之间穿设有固定螺栓。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装部远离回转轴的一端开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有限位条，所述限位条的一端形成所述限位部。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述定位驱动单元包括：

安装座：所述安装座固定于回转轴轴线方向一侧的机架上；

定位气缸：所述定位气缸的缸体铰接与安装座上，所述定位气缸的铰接轴线平行于回转轴的轴线；

铰接头：同轴固定于回转轴上，且所述铰接有与定位气缸的活塞端铰接设置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

还包括:

锁止气缸：固定于机架上，且所述锁定气缸的活塞端沿垂直转盘径向伸缩；

摩擦组件：用于挤压转盘的圆弧面，所述摩擦组件设置于锁止气缸的活塞端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述旋转驱动单元包括：

旋转电机：设置于机架上用输出扭矩；

减速齿轮组：设置机架中，用于传递旋转电机的扭矩至转盘。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.回转轴带动定位组件转动，定位槽与定位轮的嵌设配合，实现稳定且准确定位转盘的位置；

2.锲块与定位轮均可单独更换，便于维护以及降低了维护成本；

3.限位条与锲块的配合，实现对定位槽的调整，提升对转盘的定位精度；

4.锁止气缸与摩擦件的设置，减小惯性造成转盘转动角度，保证定位槽与定位轮之间的配合定位转盘位置。

附图说明

图1是一种多工位回转工作台的总装示意图；

图2是用于体现维修口和旋转定位单元的位置的示意图；

图3是用于体现旋转驱动单元结构的示意图；

图4是用于线旋转定位单元总装结构的示意图；

图5是用于体现回转轴结构的示意图；

图6是用于体现定位座结构的示意图。

图中，A1、机架；A11、维修口；A2、转盘；

B1、旋转驱动单元；B2、旋转电机；B3、主动齿轮；B4、减速齿轮一；B5、减速齿轮二；B6、从动齿轮；

C1、旋转定位单元；C2、分度盘；C3、定位轮；C4、回转轴；C41、键块；C5、定位座；C51、环体；C52、固定半环；C53、弹性半环；C56、安装部；C54、限位条；C55、键槽；C6、锲块；C61、限位槽；C7、定位槽；C8、限位环；

D1、定位驱动单元；D2、安装座；D3、定位气缸；D4、铰接头；

E1、锁止旋转单元；E2、锁止气缸；E3、摩擦件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种多工位回转工作台，包括机架A1以及转盘A2，在机架A1中还设置有旋转驱动单元B1、旋转定位单元C1以及定位驱动单元D1，其中旋转驱动单元B1为转盘A2提供旋转时所需的动力，旋转定位单元C1用于调整转盘A2停止时的位置以及固定转盘A2，定位驱动单元D1用于为旋转定位单元C1提供动力。

如图1所示，机架A1内中空设置，转盘A2为回转体结构，且转盘A2的旋转轴线沿竖直方向延伸设置，在机架A1内的顶部和底部分别设置有用于与转盘A2配合的轴承，从而保证转盘A2的旋转中心。

如图3所示，旋转驱动单元B1包括旋转电机B2，在旋转电机B2的转动端同轴固定有主动齿轮B3，在转盘A2的外侧同轴固定有从动齿轮B6，在机架A1中还转动设置有同轴连接的减速齿轮一B4以及减速齿轮二B5，其中主动齿轮B3直径小于减速齿轮一B4，减速齿轮二B5的直径小于从动齿轮B6，由主动齿轮B3、减速齿轮一B4、减速齿轮二B5以及从动齿轮B6构成减速齿轮组，旋转电机B2输出的扭矩经过减速齿轮组传递至转盘A2，实现转盘A2的转动。

如图4-6所示，旋转定位单元C1包括同轴固定于转盘A2外侧的分度盘C2，在分度盘C2上周向等间隔嵌设有若干的旋转柱，旋转柱的下端同轴固定有定位轮C3，旋转柱的上端设置有挡片，挡片与旋转柱之间采用螺钉固定，且挡片与分度盘C2之间滑动抵接，使得定位轮C3与分度盘C2之间相对固定，同时在机架A1内还安装有一回转轴C4，回转轴C4的轴线沿水平方向延伸设置，回转轴C4的两端同轴轴承转动固定于机架A1上，在回转轴C4上固定有定位组件，定位组件以及回转轴C4均位于分度盘C2的下方，在定位组件上形成一定位槽C7；

当转盘A2停止转动，控制回转轴C4向定位轮C3的方向转动，定位轮C3嵌入定位槽C7中，从而矫正了转盘A2的位置，同时限定了转盘A2的转动，实现转盘A2的定位与固定。

其中定位组件包括定位座C5以及锲块C6，定位座C5同轴固定套设于回转轴C4上，并在回转轴C4的上套设固定有一对限位环，限位环分别抵接阻挡于定位座C5轴线方向的两端，在定位座C5上还延伸有一对安装部C56，安装部C56相对的一侧设置有上述的锲块C6，锲块C6之间构成定位槽C7，并且锲块C6之间相对的一面呈锐角设置，使得定位槽C7呈V形并形成大槽口以及小槽口，大槽口大于定位轮C3的直径，小槽口小于定位轮C3的直径，且大槽口朝向定位轮C3；

当回转轴C4转动时，大槽口使得定位轮C3能够稳定的进入定位槽C7中，并在锲块C6与定位轮C3之间滑动抵接过程中，完成调整转盘A2旋转的角度，实现对转盘A2的定位以及固定。

结合图6，定位座C5由一对环体C51、固定半环C52以及弹性半环C53构成，其中环体C51同轴套设于回转轴C4外，固定半环C52一体同轴固定于环体C51之间，弹性半环C53包括与固定半环C52一端连接的固定端以及自动移动的活动端，在弹性半环C53的活动端与固定半环C52之间采用螺栓连接，当弹性半环C53的活动端靠近固定半环C52时，使得弹性半环C53挤压回转轴C4，锁止定位座C5转动，从而定位组件能够稳定的抵接限定定位轮C3，实现稳定的定位和锁止转盘A2的转动。

并且在回转轴C4上嵌设有键块C41，在定位座C5的内侧开设有键槽C55，键槽C55沿定位座C5的轴线方向延伸，且键槽C55贯穿固定半环C52以及环体C51，在将定位座C5套设于回转轴C4上时，键块C41与键槽C55之间嵌设配合，从而限定定位座C5在回转轴C4上的安装角度，保证了定位槽C7与定位轮C3之间的稳定配合。

结合图6，锲块C6与安装部C56之间通过螺栓可拆卸连接，并且机架A1上开设有维修口A11，通过维修口A11可方便的更换锲块C6。其中在安装座D2的远离回转轴C4的一端开设有安装槽，安装槽内嵌设有限位条C54，限位条C54沿回转轴C4的轴线方向延伸与滑动设置，且限位条C54一端入安装部C56之间形成限位部，在锲块C6朝向安装部C56一侧开设有限位槽C61，限位部滑动嵌设于限位槽C61内，从而便于安装部C56与锲块C6之间通过螺栓固定，并可以通过调整限位部的长度，从而改变定位槽C7的大小，保证定位槽C7与定位轮C3配合稳定性。

如图1所示，定位驱动单元D1包括固定于机架A1上的安装座D2以及固定于回转轴C4一端的铰接头D4，在安装座D2与铰接头D4之间安装有定位气缸D3，定位气缸D3的缸体铰接于安装座D2上，定位气缸D3的活塞端铰接于铰接头D4上，且定位气缸D3的铰接轴线均平行于回转轴C4的轴线；当定位气缸D3的活塞端伸出时，回转轴C4转动，并使得定位轮C3与定位槽C7分离；当定位气缸D3的活塞端收缩时，回转轴C4转动，并使得定位轮C3与定位槽C7嵌设配合，实现稳定定位和限定转盘A2位置以及转动。

如图1所示，在机架A1上还设置有锁止旋转单元E1，锁止旋转单元E1包括一对锁止气缸E2，锁止气缸E2分别位于转盘A2径向的相对两端，在锁止气缸E2的活塞端固定有摩擦件，摩擦件呈弧形片状；当旋转电机B2停止工作时，控制锁止气缸E2的活塞端伸出，使得摩擦件与转盘A2外侧挤压，从而有效的减小由于惯性造成转盘A2继续转动距离，而后再配合旋转定位单元C1，实现稳定固定转盘A2的目的，保证在转盘A2上的加工能够进行。

本实施例的实施原理为：

在切换加工工位时，启动旋转电机B2，通过减速齿轮使得转盘A2转动，完成加工工位的切换；

当旋转电机B2停止时，锁止气缸E2的活塞端伸出，摩擦件与转盘A2挤压，阻止转盘A2继续转动，同时的定位气缸D3的活塞端收缩，使得回转轴C4转动，定位组件同步转动，锲块C6与定位轮C3之间滑动抵接，进而实现调整转盘A2的转动角度，同时实现锁定转盘A2转动的目的；

当出现定位轮C3或锲块C6孙损坏时，仅需单独更换损坏的定位轮C3和锲块C6即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位回转工作台，包括机架(A1)以及转盘(A2)；其特征在于：还包括

旋转驱动单元(B1)：设置机架(A1)上并驱动转盘(A2)的转动；

旋转定位单元(C1)：包括

分度盘(C2)：所述分度盘(C2)与转盘(A2)同轴固定设置；

定位轮(C3)：所述分度盘(C2)上周向间隔设置有若干的定位轮(C3)，所述定位轮(C3)的轴线平行于分度盘(C2)的轴线；

回转轴(C4)：所述回转轴(C4)绕其轴线转动安装于机架(A1)中，且所述回转轴(C4)的轴线垂直于分度盘(C2)的轴线；

定位组件：所述定位组件固定于回转轴(C4)上，且所述定位组件上设置有定位槽(C7)，所述定位槽(C7)与一个定位轮(C3)嵌设配合；

定位驱动单元(D1)：设置于机架(A1)上并驱动回转轴(C4)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：所述定位组件包括

定位座(C5)：所述定位座(C5)同轴套设于回转轴(C4)上，所述定位座(C5)的外侧延伸有一对安装部(C56)；

锲块(C6)：所述安装部(C56)相对一侧均可拆卸设置有所述锲块(C6)，所述锲块(C6)之间形成所述定位槽(C7)；

限位环：所述回转轴(C4)上同轴设置有一对限位环，所述限位环分别抵接于定位座(C5)轴线方向的两端；

所述机架(A1)上且靠近定位组件的一侧开设有维修口(A11)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：所述定位座(C5)包括

一对环体(C51)：所述环体(C51)套设于回转轴(C4)上，且所述环体(C51)上分别设置有一个所述安装部(C56)；

固定半环(C52)：所述固定半环(C52)一体且同轴固定于环体(C51)之间；

弹性半环(C53)：所述弹性半环(C53)包括固定端与活动端，所述固定端与固定半环(C52)的一端固定连接；

当弹性半环(C53)的活动端靠近固定半环(C52)时，所述弹性半环(C53)挤压回转轴(C4)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：所述回转轴(C4)上设置有键块(C41)，所述定位座(C5)内侧设置有键槽(C55)，所述键槽(C55)沿定位座(C5)的轴线方向贯穿环体(C51)以及固定半环(C52)。

5.根据权利要求2所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：所述锲块(C6)之间相对的一面呈锐角设置，所述定位槽(C7)形成大槽口以及小槽口，所述大槽口大于定位轮(C3)的直径且朝向定位轮(C3)设置，所述小槽口小于定位轮(C3)的直径且背离定位轮(C3)设置。

6.根据权利要求2或5所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：所述安装部(C56)朝向锲块(C6)的一侧设置有限位部，所述锲块(C6)朝向安装部(C56)的一侧开设有与限位部滑动嵌设配合的限位槽(C61)，所述安装部(C56)与锲块(C6)之间穿设有固定螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：所述安装部(C56)远离回转轴(C4)的一端开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有限位条(C54)，所述限位条(C54)的一端形成所述限位部。

8.根据权利要求1所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：所述定位驱动单元(D1)包括：

安装座(D2)：所述安装座(D2)固定于回转轴(C4)轴线方向一侧的机架(A1)上；

定位气缸(D3)：所述定位气缸(D3)的缸体铰接与安装座(D2)上，所述定位气缸(D3)的铰接轴线平行于回转轴(C4)的轴线；

铰接头(D4)：同轴固定于回转轴(C4)上，且所述铰接有与定位气缸(D3)的活塞端铰接设置。

9.根据权利要求1所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：还包括:

锁止气缸(E2)：固定于机架(A1)上，且所述锁止气缸(E2)的活塞端沿垂直转盘(A2)径向伸缩；

摩擦件：用于挤压转盘(A2)的圆弧面，所述摩擦件设置于锁止气缸(E2)的活塞端。

10.根据权利要求1所述的一种多工位回转工作台，其特征在于：所述旋转驱动单元(B1)包括：

旋转电机(B2)：设置于机架(A1)上用输出扭矩；

减速齿轮组：设置机架(A1)中，用于传递旋转电机(B2)的扭矩至转盘(A2)。

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