CN112388111A - Tig焊丝控制方法、tig焊丝控制系统、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，提供一种TIG焊丝控制方法、TIG焊丝控制系统、设备和介质，该方法采用往复进给方式输送焊丝，往复进给方式是指交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；TIG焊丝控制方法还采用交替加热方式加热靠近焊接对象端的焊丝，且有：当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。本发明采用往复进给方式输送焊丝配合交替加热方式加热送丝部分的焊丝，通过对往复送丝时产生的过渡力加快熔滴过渡和震动力对熔池的强力搅拌作用，同时在往复送丝过程中对焊丝加热，两者结合极大地提高了焊接的焊接效率和焊接质量，从而实现高效焊接和高质量焊接的目的。

Description

TIG焊丝控制方法、TIG焊丝控制系统、设备和介质

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种TIG焊丝控制方法、TIG焊丝控制系统、电子设备和存储介质。

背景技术

钨极惰性气体保护焊(Tungsten Inert Gas Welding，TIG)是以纯惰性作为保护气体，以钨极作为电极的一种焊接方法，钨极惰性气体保护焊的优势是焊接质量高、无飞溅。但是缺点是焊接速度慢、焊接效率低。随着人们对焊接速度和效率要求不断提高，钨极惰性气体保护焊的焊接速度慢的缺点越来越成为制约其发展的技术瓶颈。因此，提高钨极惰性气体保护焊的焊接效率成为了当前发展TIG焊接技术的当务之急。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种TIG焊丝控制方法、TIG焊丝控制系统、电子设备和存储介质，该TIG焊丝控制方法通过对往复送丝时产生的过渡力加快熔滴过渡和震动力对熔池的强力搅拌作用，同时在往复送丝过程中对焊丝加热，两者结合极大地提高了焊接的焊接效率和焊接质量，比较好地实现高效焊接和高质量焊接的目的。

本发明的一些实施例提供了一种TIG焊丝控制方法，所述TIG焊丝控制方法采用往复进给方式输送焊丝，所述往复进给方式是指交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；

所述TIG焊丝控制方法还采用交替加热方式加热靠近焊接对象端的焊丝，且有：

当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

根据本发明的一些示例，当向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝时，按照第二模式加热停止加热靠近焊接对象端的焊丝。

根据本发明的一些示例，所述TIG焊丝控制方法通过伺服电机系统实现往复进给方式输送焊丝；

所述伺服电机系统包括送丝轮和控制所述送丝轮转动的电机，焊丝盘绕于所述送丝轮。

根据本发明的一些示例，所述伺服电机系统还包括控制算法，通过所述控制算法控制焊丝速度。

本发明的又一些实施例提供了一种TIG焊丝控制系统，用于实现所述的TIG焊丝控制方法，所述TIG焊丝控制系统包括：

焊丝模块，配置为实现往复进给方式输送焊丝，所述往复进给方式是指交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；

加热模块，配置为实现交替加热方式加热靠近焊接对象端的焊丝；

控制模块，配置为实现往复进给方式输送焊丝与交替加热靠近焊接对象端的焊丝之间的同步调控，所述同步是指：

当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

根据本发明的一些示例，所述加热模块还包括恒电流控制单元；

当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，所述恒电流控制单元被配置为按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

根据本发明的一些示例，所述恒电流控制单元为绝缘栅双极型晶体管单元。

根据本发明的一些示例，所述TIG焊丝控制系统还包括用户模块，所述用户模块被配置为：

向用户推送焊接参数设置的交互界面；

获取用户通过所述交互界面设置的焊接参数；

将获取的焊接参数输入所述控制模块，所述控制模块还被配置为根据焊接参数向焊接电源系统输出焊接指令以对工件执行焊接操作。

本发明的再一些实施例提供一种电子设备，包括：一处理器；一存储器，所述存储器中存储有可执行指令；其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现上述任意实施例所述的TIG焊丝控制方法。

本发明的另一些实施例提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意实施例所述的TIG焊丝控制方法。

本发明的TIG焊丝控制方法采用往复进给方式输送焊丝配合交替加热方式加热送丝部分的焊丝，通过对往复送丝时产生的过渡力加快熔滴过渡和震动力对熔池的强力搅拌作用，同时在往复送丝过程中对焊丝加热，两者结合极大地提高了焊接的焊接效率和焊接质量，比较好地实现高效焊接和高质量焊接的目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例的TIG焊丝控制装置的结构示意图；

图2示出本发明一实施例的TIG焊丝控制系统的模块示意图

图3示出本发明一实施例的TIG焊丝控制方法的流程图；

图4示出本发明一实施例的TIG焊丝控制方法的一个进给周期内焊丝速度与焊丝电流之间的关系图；

图5示出本发明发明实施例中电子设备的结构示意图；以及

图6示出本发明实施例中计算机可读的存储介质的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使本发明全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。

下面实施例中的步骤序号仅用于表示不同的执行内容，并不限定步骤之间的逻辑关系和执行顺序。具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

为了解决现有技术中问题，本发明的一些实施例提供了一种TIG焊丝控制方法，本发明TIG焊丝控制方法可以应用于非熔化极的送丝控制。通常，焊接电极的一端熔点高，在焊接过程中不能熔化，如钨极氩弧焊，使用金属钨做电极的一端，焊接时钨极端与母材间形成电弧，放出高温熔化母材和送入电弧中的金属形成焊缝，在焊接过程中金属钨不熔化，金属钨端就是非熔化极。

图1示出本发明一实施例的TIG焊丝控制装置的结构示意图，TIG焊丝控制系统可以包括了焊丝输送组件100和加热焊丝的加热组件300，焊丝输送组件100输送焊丝200至TIG电弧的弧柱区，对焊接对象(工件)400执行焊接操作。焊丝输送组件100输送的焊丝200与焊枪500的钨极之间的角度是可调节的，以适用于不同的焊接条件。

上述TIG焊丝控制装置通过TIG焊丝控制系统，可用于实现本发明的TIG焊丝控制方法。图2示出了一实施例的TIG焊丝控制系统的模块示意图，所述TIG焊丝控制系统包括：

焊丝模块M100，配置为实现往复进给方式输送焊丝，所述往复进给方式是指交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；

加热模块M200，配置为实现交替加热方式加热靠近焊接对象端的焊丝；

控制模块M300，配置为实现往复进给方式输送焊丝与交替加热靠近焊接对象端的焊丝之间的同步调控，所述同步是指：

当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

本发明的TIG焊丝控制方法采用往复进给方式输送焊丝，所述往复进给方式是指交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；

所述TIG焊丝控制方法还采用交替加热方式加热靠近焊接对象端的焊丝，且有：

当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

本发明的焊接方法采用往复进给方式输送焊丝配合交替加热方式加热送丝部分的焊丝，即在一个输送焊丝周期内交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；且当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

图3示出本发明实施例中的TIG焊丝控制方法的流程图；具体地，在一个输送焊丝周期内，TIG焊丝控制方法包括如下步骤：

S100：焊丝输送组件100向靠近焊接对象的方向输送焊丝；

S200：按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝

S300：焊丝输送组件100向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝。

本发明的TIG焊丝控制方法采用往复进给方式输送焊丝，即S100步骤和S300步骤的交替，其可通过预设的控制算法控制。

具体地，所述TIG焊丝控制方法可以通过伺服电机系统实现往复进给方式输送焊丝；所述伺服电机系统包括送丝轮和控制所述送丝轮转动的电机，焊丝盘绕于所述送丝轮。在一个往复进给周期内，控制算法控制输送焊丝的电机的正转/反转的交替周期、正转/反转的速度，从而控制其带动的送丝轮正转/反转的交替周期、正转/反转的速度，送丝轮的正转和反转带动焊丝实现高精度正向送丝和反向抽丝。

所述伺服电机系统还包括控制算法，通过所述控制算法可控制焊丝速度，实现自动稳定送丝功能；同时，伺服电机系统具有控制送丝的精度高等优点；此外，伺服电机系统能够对焊丝进行高频往复送丝，通过高精度的往复送丝实现焊丝在向靠近或远离焊接对象的方向运动的过程中具备高频的振动，高频的振动可以对焊接熔池产生搅拌作用，通过物理搅拌，改善了焊缝金属的冶金效果，减少了气孔、夹杂等缺陷，进而提升焊接质量。

往复进给方式输送焊丝时，S100步骤焊丝输送组件100向靠近焊接对象的方向输送焊丝进到电弧弧柱区的过程中，焊丝受到电弧能量的作用形成熔滴，同时，焊丝的端部接触到母材熔池中，形成对熔池的冲击搅拌作用；S300步骤焊丝输送组件100向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝过程中，焊丝脱离母材熔池，熔滴在回抽力的作用下利用惯性快速过渡到熔池，并且回抽力会对熔池形成强力搅拌作用。上述往复进给方式输送焊丝过程使得焊丝向熔滴施加了一种额外的过渡动力，促使熔滴主动脱离焊丝而过渡到熔池中，同时，高精度伺服电机系统的高频振动的动能通过焊丝端部和熔滴传递到熔池中，对熔池液态金属也起到产生强有力的搅拌的作用，从而改善金属熔敷性能以及使熔池中杂质和气体更容易逃逸，大大增加焊缝质量。

在往复进给方式输送焊丝同时，本发明TIG焊丝控制方法采用交替加热方式加热送丝部分的焊丝时，通过对焊丝的加热作用，可以显著地提高焊接时焊丝的熔化效率和焊接效率；同时可以减少焊接电源的焊接热输出量，进而减少焊接形变，提高焊接质量和性能。

本发明的TIG焊丝控制方法采用往复进给方式输送焊丝配合交替加热方式加热送丝部分的焊丝，通过对往复送丝时产生的过渡力加快熔滴过渡和震动力对熔池的强力搅拌作用，同时在往复送丝过程中对焊丝加热，两者结合极大地提高了焊接的焊接效率和焊接质量，比较好地实现高效焊接和高质量焊接的目的。

图3的实施例中，当S300步骤：焊丝输送组件100向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝时，可采用S400步骤，即停止加热靠近焊接对象端的焊丝的TIG焊丝控制方法。

在一些实施例中，所述第一模式加热模式为以第一恒定电流加热靠近焊接对象端的焊丝。

为了实现上述热丝加热模式，所述加热模块M200还需包括恒电流控制单元，当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，所述恒电流控制单元被配置为按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

具体地，所述恒电流控制单元可以采用绝缘栅双极型晶体管单元(IGBT)，绝缘栅双极型晶体管单元是由双极结型晶体三极管(BJT)和绝缘栅型场效应管(MOS)组成的复合全控型-电压驱动式-功率半导体器件，其具有自关断的特征。IGBT导通时可以看作导线，断开时为开路。绝缘栅双极型晶体管单元作为恒电流控制单元可融合了双极结型晶体三极管和绝缘栅型场效应管两种器件的优点，如驱动功率小和饱和压降低等。

本发明通过控制IGBT输出一种可控恒流源，进而对靠近焊接对象端的一段焊丝进行加热。即当焊丝向前送丝接触到熔池时，靠近焊接对象端的一段焊丝、熔池、焊丝加热电源形成一回路(如图1所示)，通过该回路形成对焊丝的加热作用；当焊丝抽离熔池时，上述回路切断，对焊丝的加热作用停止，进而通过控制加热焊丝的时间和频率可以较好控制实际加热焊丝的效果。在上述实施例中，焊接对象可以同时作为加热回路和钨极氩弧焊中的一个电极。

通过设置加热回路对焊丝的加热作用，可以显著提高焊接时焊丝的熔化效率和焊接效率；同时可以减少焊接电源的焊接热输出量，进而也减少焊接形变，提高焊接质量和性能。

本发明中采用绝缘栅双极型晶体管单元作为恒电流控制单元，在焊丝输送组件100向靠近焊接对象的方向输送焊丝时向送丝部分的焊丝输出恒电流，即通过焊丝的电流是恒定的，电流值的大小可以通过用户设置，也可根据焊接参数自动匹配。在向靠近焊接对象的方向输送焊丝过程中，以恒电流加热焊丝的优点是此控制方法不依赖于的数学模型，可以根据焊接工件所需的关键参数，如焊丝需预加热的温度等直接确定，加热过程中使得实际焊丝电流与给定值相等即可，从而获得较好的控制性能，增强焊接工艺的可重复性。

为了操作的方便，所述TIG焊丝控制系统还包括用户模块M400，所述用户模块M400被配置为：

向用户推送焊接参数设置的交互界面；

获取用户通过所述交互界面设置的焊接参数；

将获取的焊接参数输入所述控制模块，所述控制模块还被配置为根据焊接参数向焊接电源系统输出焊接指令以对工件执行焊接操作。

通常，用户可以通过上世纪交互界面统方便地对焊接参数进行设置，设置的焊接参数包括焊材种类(材质、焊材规格)、保护气种类、焊接方法(短路过渡焊接、脉冲焊接)、焊接电流、焊接电压以及TIG焊丝控制相关参数等。本发明中，TIG焊丝控制相关参数如往复进给周期(T)、一个往复进给周期(T)内的送丝时间(T1)和抽丝时间(T2)、送丝速度、焊丝电流、焊丝温度等。上述参数是互相关联的，如根据设定的送丝速度，可以计算出的进给周期、送丝时间，抽丝时间、送丝峰值速度、送丝基值速度等，用户可以设定一些参数，系统自动的根据焊接工艺匹配其他参数。所述控制模块最终根据焊接参数向焊接电源系统输出焊接指令以完成工件的焊接操作。

图4示出本发明一实施例的TIG焊丝控制方法的一个进给周期内焊丝速度与焊丝电流之间的关系图；此实施例中采用了送丝过程中以设定的恒电流加热焊丝，抽丝过程中不加热焊丝。上述实施例中，焊丝的运动是规律性快慢变化的，这样可以形成规律性的焊道，在往复进给的基础上，结合恒电流对焊丝，能降低热输入量的同时极大地提高了焊接熔敷效率以及焊接质量。

需要说明的是，TIG焊丝控制系统的各个模块的具体原理可参见上述各焊接方法实施例，实施例的TIG焊丝控制系统中的各个功能模块的功能实现方式均可以采用上述TIG焊丝控制方法中各个步骤的具体实施方式来实现。例如，焊丝模块M100、加热模块M200和控制模块M300可以分别采用上述步骤S100至S400的具体实施方式实现其功能，此处不予赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时，实现上述任意实施例描述的TIG焊丝控制方法。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600，应当理解的是，图5仅仅是示意性地示出各个模块，这些模块可以是虚拟的软件模块或实际的硬件模块，这些模块的合并、拆分及其余模块的增加都在本发明的保护范围之内。

如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行上述实施例描述的TIG焊丝控制方法。例如，处理单元610可以执行如图3和图4所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一个或多个程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700通信，外部设备700可以是键盘、指向设备、蓝牙设备等设备中的一种或多种。这些外部设备700使得用户能与该电子设备600进行交互通信。电子设备600也能与一个或多个其它计算设备进行通信，所示计算机设备包括路由器、调制解调器。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被处理器执行实现订单自动生成方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

图6是本发明的计算机可读的存储介质的结构示意图。参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读的存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备，例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接。

综上所述，本发明的TIG焊丝控制方法采用往复进给方式输送焊丝配合交替加热方式加热送丝部分的焊丝。往复进给方式输送焊丝时，焊丝输送组件向靠近焊接对象的方向输送焊丝进到电弧的弧柱区过程中，焊丝受到电弧能量的作用形成熔滴，同时，焊丝的端部接触到母材熔池中，形成对熔池的冲击搅拌作用；焊丝输送组件向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝过程中，焊丝脱离母材熔池，熔滴在回抽力的作用下利用惯性快速过渡到熔池，并且回抽力会对熔池形成强力搅拌作用。上述往复进给方式输送焊丝过程使得焊丝向熔滴施加了一种额外的过渡动力，促使熔滴主动脱离焊丝而过渡到熔池中，同时振动的动能通过焊丝端部和熔滴传递到熔池中，对熔池液态金属产生强有力的搅拌，改善金属熔敷性能以及使熔池中杂质和气体更容易逃逸，大大增加焊缝质量；同时，本发明TIG焊丝控制方法采用交替加热方式加热送丝部分的焊丝时，通过对焊丝的加热作用，可以显著提高焊接时焊丝的熔化效率和焊接效率；同时可以减少焊接电源的焊接热输出量，进而也减少焊接形变，提高焊接质量和性能。

本发明的TIG焊丝控制方法采用往复进给方式输送焊丝配合交替加热方式加热送丝部分的焊丝，通过对往复送丝时产生的过渡力加快熔滴过渡和震动力对熔池的强力搅拌作用，同时在往复送丝过程中对焊丝加热，两者结合极大地提高了焊接的焊接效率和焊接质量，比较好地实现高效焊接和高质量焊接的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种TIG焊丝控制方法，其特征在于：

所述TIG焊丝控制方法采用往复进给方式输送焊丝，所述往复进给方式是指交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；

所述TIG焊丝控制方法还采用交替加热方式加热靠近焊接对象端的焊丝，且有：

当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

2.根据权利要求1所述的TIG焊丝控制方法，其特征在于，当向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝时，停止加热靠近焊接对象端的焊丝。

3.根据权利要求1所述的TIG焊丝控制方法，其特征在于，所述TIG焊丝控制方法通过伺服电机系统实现往复进给方式输送焊丝；

所述伺服电机系统包括送丝轮和控制所述送丝轮转动的电机，焊丝盘绕于所述送丝轮。

4.根据权利要求3所述的TIG焊丝控制方法，其特征在于，所述伺服电机系统还包括控制算法，通过所述控制算法控制焊丝速度。

5.一种TIG焊丝控制系统，用于实现权利要求1所述的TIG焊丝控制方法，其特征在于，所述TIG焊丝控制系统包括：

焊丝模块，配置为实现往复进给方式输送焊丝，所述往复进给方式是指交替地向靠近焊接对象的方向输送焊丝、和向远离所述焊接对象的方向抽送焊丝的焊丝进给方式；

加热模块，配置为实现交替加热方式加热靠近焊接对象端的焊丝；

控制模块，配置为实现往复进给方式输送焊丝与交替加热靠近焊接对象端的焊丝之间的同步调控，所述同步是指：

当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

6.根据权利要求5所述的TIG焊丝控制系统，其特征在于，所述加热模块还包括恒电流控制单元；

当向靠近焊接对象的方向输送焊丝时，所述恒电流控制单元被配置为按照第一模式加热靠近焊接对象端的焊丝。

7.根据权利要求6所述的TIG焊丝控制系统，其特征在于，所述恒电流控制单元为绝缘栅双极型晶体管单元。

8.根据权利要求5所述的TIG焊丝控制系统，其特征在于，还包括用户模块，所述用户模块被配置为：

向用户推送焊接参数设置的交互界面；

获取用户通过所述交互界面设置的焊接参数；

将获取的焊接参数输入所述控制模块，所述控制模块还被配置为根据焊接参数向焊接电源系统输出焊接指令以对工件执行焊接操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一处理器；

一存储器，所述存储器中存储有可执行指令；

其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现根据权利要求1-4任意一项所述的TIG焊丝控制方法。

10.一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4任意一项所述的TIG焊丝控制方法。

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