CN112386844A - 一种消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防灭火机器人，包括壳体，壳体的下侧内壁固定安装有两个安装架，两个安装架之间活动安装有若干个托箱板，壳体的上侧内壁固定安装有液泵，液泵的输入口伸缩式连接有活动管，壳体的上侧内壁固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出杆通过连杆与活动管固定连接，壳体的一侧外壁转动安装有绕盘，所述绕盘上绕卷有软管，软管的另一端固定连接有安装管头，所述安装管头的一端固定安装有圆板，所述圆板的一侧固定安装有调节组件，安装环内固定安装有喷管；该消防灭火机器人的适用性强，满足各种消防需求，消防液体供应方便，通过控制各个喷管的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，从而应对不同面积的火源，适应性强。

Description

一种消防灭火机器人

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防灭火机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，因此采用消防灭火机器人来进行灭火较为安全，消防灭火机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，传统消防灭火机器人无法快速选用不同的消防液体，无法满足各种消防需求，适用性差，消防液体在供应时不方便，工作效率低，而且传统消防灭火机器人的消防液体采用直接喷出的方式，不便于调节，无法应对不同面积的火源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防灭火机器人，本发明将不同的消防液体放入分别放入各个液箱内，然后将装有消防液体的液箱通过进入口放入最下方的托箱板上，启动转动电机，转动电机带动转轴一转动，并带动转轴二转动，转轴二带动旋转推盘转动，旋转推盘转动的同时推动其卡口内的滑轮移动，并带动传动链条沿轨道转动，传动链条通过连接板带动各个横杆移动，横杆通过吊臂带动托箱板沿轨道方向移动，使其他托箱板依次移动到最下方，将各个液箱放到对应的托箱板上，本发明可以在不同的托箱板放置不同的液箱，可以根据不同的起火原因选择不同的消防液体，该消防灭火机器人的适用性强，满足各种消防需求；本发明的消防液体是装在体积较小的液箱内，消防液体在补给时只需通过运输液箱进行提供即可，该液箱便于运输、装载，增加了对该消防灭火机器人的消防液体供应的便利性，解决了传统消防灭火机器人无法快速选用不同的消防液体，无法满足各种消防需求，消防液体在供应时不方便，工作效率低的技术问题；

本发明的消防灭火机器人在灭火时，通过启动调节气缸，调节气缸通过曲杆带动转杆转动，并带动固定套环转动，固定套环通过固定臂带动各个移动座移动，移动座带动对应的连接臂和安装环移动，并带动各个喷管移动，调节各个喷管的间距，转动绕盘，将绕卷的软管取下，使喷管对准火源，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动连杆下降，并带动活动管下降，使活动管底端伸入液箱内，启动液泵，液泵将液箱内的消防液体抽入软管中，消防液体进入安装管头内，并从各个喷管内喷出，当其中一个液箱内的消防液体用完时，伸缩气缸带动活动管上升，通过转动电机带动其他液箱转动到活动管下方提供消防液体，本发明消防灭火机器人中各个喷管间距便于调节，通过控制各个喷管的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，从而应对不同面积的火源，适应性强，解决了传统消防灭火机器人的消防液体采用直接喷出的方式，不便于调节，无法应对不同面积的火源的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种消防灭火机器人，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有移动小车，所述壳体的下侧内壁固定安装有两个安装架，两个安装架之间活动安装有若干个托箱板，两个所述安装架的相对一侧均活动安装有传动链条，所述传动链条的一侧转动安装有若干个滑轮，若干个所述滑轮呈均匀分布，所述传动链条上固定安装有若干个连接板，两个所述传动链条上相对应的连接板之间设置有横杆，所述横杆的两端分别与相对应的两个连接板转动连接，所述横杆上固定安装有两个吊臂，两个吊臂的底部与对应的托箱板固定连接；

所述壳体的上侧内壁固定安装有液泵，所述液泵的输入口伸缩式连接有活动管，所述壳体的上侧内壁固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出杆端部与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与活动管固定连接，所述壳体的一侧外壁转动安装有绕盘，所述绕盘上绕卷有软管，所述软管的一端延伸至壳体内并与液泵的输出口连接，所述软管的另一端固定连接有安装管头，所述安装管头的一端固定安装有圆板，所述圆板的一侧固定安装有调节组件，所述调节组件包括安装板，所述安装板的一侧活动安装有若干个移动座，若干个所述移动座呈等弧度环形分布，若干个所述移动座远离安装板的一端固定安装有连接臂，所述连接臂上固定安装有安装环，所述安装环内固定安装有喷管，所述喷管的一端贯穿圆板并与安装管头相连通。

进一步的，两个所述安装架之间通过固定杆固定连接，两个所述安装架之间横向设置有转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二呈上、下分布，其中一个所述安装架上固定安装有转动电机，所述转轴一的一端与转动电机的输出轴端部固定连接，所述转轴一的另一端与另一个安装架转动连接，所述转轴二的两端分别与两个安装架转动连接，所述转轴一上固定安装有齿轮一，所述转轴二上固定安装有齿轮二，所述齿轮一、齿轮二之间通过链条传动连接，所述转轴二上固定安装有旋转推盘，所述旋转推盘上开设有若干个卡口。

进一步的，所述安装板上转动安装有转杆，所述安装板的另一侧铰接有调节气缸，所述调节气缸的输出杆端部与曲杆的一端铰接，所述曲杆的另一端与转杆固定连接，所述转杆上固定安装有固定套环，所述固定套环上固定安装有若干个固定臂，若干个所述固定臂呈等弧度环形分布，若干个所述固定臂与若干个移动座一一对应，所述固定臂贯穿对应移动座并与移动座滑动连接。

进一步的，所述安装板的一侧开设有若干个曲形滑槽，若干个曲形滑槽呈等弧度环形分布，所述移动座远离连接臂的一端滑动安装在曲形滑槽内。

进一步的，若干个所述卡口在旋转推盘的外周边缘处呈等弧度环形分布，所述卡口与滑轮相配合。

进一步的，所述托箱板用于放置液箱，所述液箱为无顶的空心六面体结构。

进一步的，所述壳体远离绕盘的一侧侧壁底部开设有进入口。

进一步的，两个所述安装架的相对一侧均固定安装有轨道，所述传动链条的另一侧固定安装有若干个安装轮，若干个安装轮在传动链条上呈均匀分布，所述安装轮与轨道滑动连接。

进一步的，该机器人的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一、将不同的消防液体放入分别放入各个液箱内，然后将装有消防液体的液箱通过进入口放入最下方的托箱板上，启动转动电机，转动电机带动转轴一转动，并带动转轴二转动，转轴二带动旋转推盘转动，旋转推盘转动的同时推动其卡口内的滑轮移动，并带动传动链条沿轨道转动，传动链条通过连接板带动各个横杆移动，横杆通过吊臂带动托箱板沿轨道方向移动，使其他托箱板依次移动到最下方，将各个液箱放到对应的托箱板上；

步骤二、灭火时，启动调节气缸，调节气缸通过曲杆带动转杆转动，并带动固定套环转动，固定套环通过固定臂带动各个移动座移动，移动座带动对应的连接臂和安装环移动，并带动各个喷管移动，调节各个喷管的间距，转动绕盘，将绕卷的软管取下，使喷管对准火源，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动连杆下降，并带动活动管下降，使活动管底端伸入液箱内，启动液泵，液泵将液箱内的消防液体抽入软管中，消防液体进入安装管头内，并从各个喷管内喷出，当其中一个液箱内的消防液体用完时，伸缩气缸带动活动管上升，通过转动电机带动其他液箱转动到活动管下方提供消防液体。

本发明的有益效果：

本发明将不同的消防液体放入分别放入各个液箱内，然后将装有消防液体的液箱通过进入口放入最下方的托箱板上，启动转动电机，转动电机带动转轴一转动，并带动转轴二转动，转轴二带动旋转推盘转动，旋转推盘转动的同时推动其卡口内的滑轮移动，并带动传动链条沿轨道转动，传动链条通过连接板带动各个横杆移动，横杆通过吊臂带动托箱板沿轨道方向移动，使其他托箱板依次移动到最下方，将各个液箱放到对应的托箱板上，本发明可以在不同的托箱板放置不同的液箱，可以根据不同的起火原因选择不同的消防液体，该消防灭火机器人的适用性强，满足各种消防需求；本发明的消防液体是装在体积较小的液箱内，消防液体在补给时只需通过运输液箱进行提供即可，该液箱便于运输、装载，增加了对该消防灭火机器人的消防液体供应的便利性，工作效率高；

本发明的消防灭火机器人在灭火时，通过启动调节气缸，调节气缸通过曲杆带动转杆转动，并带动固定套环转动，固定套环通过固定臂带动各个移动座移动，移动座带动对应的连接臂和安装环移动，并带动各个喷管移动，调节各个喷管的间距，转动绕盘，将绕卷的软管取下，使喷管对准火源，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动连杆下降，并带动活动管下降，使活动管底端伸入液箱内，启动液泵，液泵将液箱内的消防液体抽入软管中，消防液体进入安装管头内，并从各个喷管内喷出，当其中一个液箱内的消防液体用完时，伸缩气缸带动活动管上升，通过转动电机带动其他液箱转动到活动管下方提供消防液体，本发明消防灭火机器人中各个喷管间距便于调节，通过控制各个喷管的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，从而应对不同面积的火源，适应性强。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种消防灭火机器人的立体图；

图2为本发明一种消防灭火机器人的剖面图；

图3为本发明一种消防灭火机器人的局部结构图；

图4为本发明两个安装架的连接图；

图5为本发明安装架一侧结构细节图；

图6为本发明安装管头与调节组件的装配图；

图7为本发明调节组件的立体图；

图8为本发明调节组件另一角度的立体图。

图中：1、壳体；2、安装架；201、进入口；3、轨道；4、传动链条；5、安装轮；6、滑轮；7、连接板；8、转动电机；9、旋转推盘；10、托箱板；11、转轴一；12、转轴二；13、安装板；131、曲形滑槽；14、移动座；15、连接臂；16、安装环；17、转杆；18、固定套环；19、固定臂；20、调节气缸；21、曲杆；22、移动小车；23、固定杆；24、吊臂；25、横杆；26、液泵；27、活动管；28、伸缩气缸；29、连杆；30、软管；31、绕盘；32、安装管头；33、圆板；34、喷管；35、液箱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种消防灭火机器人，包括壳体1，所述壳体1的底部固定安装有移动小车22，所述壳体1的下侧内壁固定安装有两个安装架2，两个安装架2之间活动安装有若干个托箱板10，两个所述安装架2的相对一侧均活动安装有传动链条4，所述传动链条4的一侧转动安装有若干个滑轮6，若干个所述滑轮6呈均匀分布，所述传动链条4上固定安装有若干个连接板7，两个所述传动链条4上相对应的连接板7之间设置有横杆25，所述横杆25的两端分别与相对应的两个连接板7转动连接，所述横杆25上固定安装有两个吊臂24，两个吊臂24的底部与对应的托箱板10固定连接；

所述壳体1的上侧内壁固定安装有液泵26，所述液泵26的输入口伸缩式连接有活动管27，所述壳体1的上侧内壁固定安装有伸缩气缸28，所述伸缩气缸28的输出杆端部与连杆29的一端固定连接，所述连杆29的另一端与活动管27固定连接，所述壳体1的一侧外壁转动安装有绕盘31，所述绕盘31上绕卷有软管30，所述软管30的一端延伸至壳体1内并与液泵26的输出口连接，所述软管30的另一端固定连接有安装管头32，所述安装管头32的一端固定安装有圆板33，所述圆板33的一侧固定安装有调节组件，所述调节组件包括安装板13，所述安装板13的一侧活动安装有若干个移动座14，若干个所述移动座14呈等弧度环形分布，若干个所述移动座14远离安装板13的一端固定安装有连接臂15，所述连接臂15上固定安装有安装环16，所述安装环16内固定安装有喷管34，所述喷管34的一端贯穿圆板33并与安装管头32相连通，通过控制各个喷管34的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，可以应对不同面积的火源。

两个所述安装架2之间通过固定杆23固定连接，两个所述安装架2之间横向设置有转轴一11和转轴二12，所述转轴一11和转轴二12呈上、下分布，其中一个所述安装架2上固定安装有转动电机8，所述转轴一11的一端与转动电机8的输出轴端部固定连接，所述转轴一11的另一端与另一个安装架2转动连接，所述转轴二12的两端分别与两个安装架2转动连接，所述转轴一11上固定安装有齿轮一，所述转轴二12上固定安装有齿轮二，所述齿轮一、齿轮二之间通过链条传动连接，所述转轴二12上固定安装有旋转推盘9，所述旋转推盘9上开设有若干个卡口。

所述安装板13上转动安装有转杆17，所述安装板13的另一侧铰接有调节气缸20，所述调节气缸20的输出杆端部与曲杆21的一端铰接，所述曲杆21的另一端与转杆17固定连接，所述转杆17上固定安装有固定套环18，所述固定套环18上固定安装有若干个固定臂19，若干个所述固定臂19呈等弧度环形分布，若干个所述固定臂19与若干个移动座14一一对应，所述固定臂19贯穿对应移动座14并与移动座14滑动连接。

所述安装板13的一侧开设有若干个曲形滑槽131，若干个曲形滑槽131呈等弧度环形分布，所述移动座14远离连接臂15的一端滑动安装在曲形滑槽131内。

若干个所述卡口在旋转推盘9的外周边缘处呈等弧度环形分布，所述卡口与滑轮6相配合。

所述托箱板10用于放置液箱35，所述液箱35为无顶的空心六面体结构。

所述壳体1远离绕盘31的一侧侧壁底部开设有进入口201。

两个所述安装架2的相对一侧均固定安装有轨道3，所述传动链条4的另一侧固定安装有若干个安装轮5，若干个安装轮5在传动链条4上呈均匀分布，所述安装轮5与轨道3滑动连接，使传动链条4沿轨道3转动，从而保证各个托箱板10和液箱35的转动，从而保证持续提高消防液体。

该机器人的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一、将不同的消防液体放入分别放入各个液箱35内，然后将装有消防液体的液箱35通过进入口201放入最下方的托箱板10上，启动转动电机8，转动电机8带动转轴一11转动，并带动转轴二12转动，转轴二12带动旋转推盘9转动，旋转推盘9转动的同时推动其卡口内的滑轮6移动，并带动传动链条4沿轨道3转动，传动链条4通过连接板7带动各个横杆25移动，横杆25通过吊臂24带动托箱板10沿轨道3方向移动，使其他托箱板10依次移动到最下方，将各个液箱35放到对应的托箱板10上；

步骤二、灭火时，启动调节气缸20，调节气缸20通过曲杆21带动转杆17转动，并带动固定套环18转动，固定套环18通过固定臂19带动各个移动座14移动，移动座14带动对应的连接臂15和安装环16移动，并带动各个喷管34移动，调节各个喷管34的间距，转动绕盘31，将绕卷的软管30取下，使喷管34对准火源，启动伸缩气缸28，伸缩气缸28带动连杆29下降，并带动活动管27下降，使活动管27底端伸入液箱35内，启动液泵26，液泵26将液箱35内的消防液体抽入软管30中，消防液体进入安装管头32内，并从各个喷管34内喷出，当其中一个液箱35内的消防液体用完时，伸缩气缸28带动活动管27上升，通过转动电机8带动其他液箱35转动到活动管27下方提供消防液体。

本发明将不同的消防液体放入分别放入各个液箱35内，然后将装有消防液体的液箱35通过进入口201放入最下方的托箱板10上，启动转动电机8，转动电机8带动转轴一11转动，并带动转轴二12转动，转轴二12带动旋转推盘9转动，旋转推盘9转动的同时推动其卡口内的滑轮6移动，并带动传动链条4沿轨道3转动，传动链条4通过连接板7带动各个横杆25移动，横杆25通过吊臂24带动托箱板10沿轨道3方向移动，使其他托箱板10依次移动到最下方，将各个液箱35放到对应的托箱板10上，本发明可以在不同的托箱板10放置不同的液箱35，可以根据不同的起火原因选择不同的消防液体，该消防灭火机器人的适用性强，满足各种消防需求；本发明的消防液体是装在体积较小的液箱35内，消防液体在补给时只需通过运输液箱35进行提供即可，该液箱35便于运输、装载，增加了对该消防灭火机器人的消防液体供应的便利性，工作效率高；

本发明的消防灭火机器人在灭火时，通过启动调节气缸20，调节气缸20通过曲杆21带动转杆17转动，并带动固定套环18转动，固定套环18通过固定臂19带动各个移动座14移动，移动座14带动对应的连接臂15和安装环16移动，并带动各个喷管34移动，调节各个喷管34的间距，转动绕盘31，将绕卷的软管30取下，使喷管34对准火源，启动伸缩气缸28，伸缩气缸28带动连杆29下降，并带动活动管27下降，使活动管27底端伸入液箱35内，启动液泵26，液泵26将液箱35内的消防液体抽入软管30中，消防液体进入安装管头32内，并从各个喷管34内喷出，当其中一个液箱35内的消防液体用完时，伸缩气缸28带动活动管27上升，通过转动电机8带动其他液箱35转动到活动管27下方提供消防液体，本发明消防灭火机器人中各个喷管34间距便于调节，通过控制各个喷管34的间距可以控制消防液体集中喷出和分散喷出，从而应对不同面积的火源，适应性强。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种消防灭火机器人，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部固定安装有移动小车（22），所述壳体（1）的下侧内壁固定安装有两个安装架（2），两个安装架（2）之间活动安装有若干个托箱板（10），两个所述安装架（2）的相对一侧均活动安装有传动链条（4），所述传动链条（4）的一侧转动安装有若干个滑轮（6），若干个所述滑轮（6）呈均匀分布，所述传动链条（4）上固定安装有若干个连接板（7），两个所述传动链条（4）上相对应的连接板（7）之间设置有横杆（25），所述横杆（25）的两端分别与相对应的两个连接板（7）转动连接，所述横杆（25）上固定安装有两个吊臂（24），两个吊臂（24）的底部与对应的托箱板（10）固定连接；

所述壳体（1）的上侧内壁固定安装有液泵（26），所述液泵（26）的输入口伸缩式连接有活动管（27），所述壳体（1）的上侧内壁固定安装有伸缩气缸（28），所述伸缩气缸（28）的输出杆端部与连杆（29）的一端固定连接，所述连杆（29）的另一端与活动管（27）固定连接，所述壳体（1）的一侧外壁转动安装有绕盘（31），所述绕盘（31）上绕卷有软管（30），所述软管（30）的一端延伸至壳体（1）内并与液泵（26）的输出口连接，所述软管（30）的另一端固定连接有安装管头（32），所述安装管头（32）的一端固定安装有圆板（33），所述圆板（33）的一侧固定安装有调节组件，所述调节组件包括安装板（13），所述安装板（13）的一侧活动安装有若干个移动座（14），若干个所述移动座（14）呈等弧度环形分布，若干个所述移动座（14）远离安装板（13）的一端固定安装有连接臂（15），所述连接臂（15）上固定安装有安装环（16），所述安装环（16）内固定安装有喷管（34），所述喷管（34）的一端贯穿圆板（33）并与安装管头（32）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，两个所述安装架（2）之间通过固定杆（23）固定连接，两个所述安装架（2）之间横向设置有转轴一（11）和转轴二（12），所述转轴一（11）和转轴二（12）呈上、下分布，其中一个所述安装架（2）上固定安装有转动电机（8），所述转轴一（11）的一端与转动电机（8）的输出轴端部固定连接，所述转轴一（11）的另一端与另一个安装架（2）转动连接，所述转轴二（12）的两端分别与两个安装架（2）转动连接，所述转轴一（11）上固定安装有齿轮一，所述转轴二（12）上固定安装有齿轮二，所述齿轮一、齿轮二之间通过链条传动连接，所述转轴二（12）上固定安装有旋转推盘（9），所述旋转推盘（9）上开设有若干个卡口。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述安装板（13）上转动安装有转杆（17），所述安装板（13）的另一侧铰接有调节气缸（20），所述调节气缸（20）的输出杆端部与曲杆（21）的一端铰接，所述曲杆（21）的另一端与转杆（17）固定连接，所述转杆（17）上固定安装有固定套环（18），所述固定套环（18）上固定安装有若干个固定臂（19），若干个所述固定臂（19）呈等弧度环形分布，若干个所述固定臂（19）与若干个移动座（14）一一对应，所述固定臂（19）贯穿对应移动座（14）并与移动座（14）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述安装板（13）的一侧开设有若干个曲形滑槽（131），若干个曲形滑槽（131）呈等弧度环形分布，所述移动座（14）远离连接臂（15）的一端滑动安装在曲形滑槽（131）内。

5.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，若干个所述卡口在旋转推盘（9）的外周边缘处呈等弧度环形分布，所述卡口与滑轮（6）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述托箱板（10）用于放置液箱（35），所述液箱（35）为无顶的空心六面体结构。

7.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述壳体（1）远离绕盘（31）的一侧侧壁底部开设有进入口（201）。

8.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，两个所述安装架（2）的相对一侧均固定安装有轨道（3），所述传动链条（4）的另一侧固定安装有若干个安装轮（5），若干个安装轮（5）在传动链条（4）上呈均匀分布，所述安装轮（5）与轨道（3）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，该机器人的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一、将不同的消防液体放入分别放入各个液箱（35）内，然后将装有消防液体的液箱（35）通过进入口（201）放入最下方的托箱板（10）上，启动转动电机（8），转动电机（8）带动转轴一（11）转动，并带动转轴二（12）转动，转轴二（12）带动旋转推盘（9）转动，旋转推盘（9）转动的同时推动其卡口内的滑轮（6）移动，并带动传动链条（4）沿轨道（3）转动，传动链条（4）通过连接板（7）带动各个横杆（25）移动，横杆（25）通过吊臂（24）带动托箱板（10）沿轨道（3）方向移动，使其他托箱板（10）依次移动到最下方，将各个液箱（35）放到对应的托箱板（10）上；

步骤二、灭火时，启动调节气缸（20），调节气缸（20）通过曲杆（21）带动转杆（17）转动，并带动固定套环（18）转动，固定套环（18）通过固定臂（19）带动各个移动座（14）移动，移动座（14）带动对应的连接臂（15）和安装环（16）移动，并带动各个喷管（34）移动，调节各个喷管（34）的间距，转动绕盘（31），将绕卷的软管（30）取下，使喷管（34）对准火源，启动伸缩气缸（28），伸缩气缸（28）带动连杆（29）下降，并带动活动管（27）下降，使活动管（27）底端伸入液箱（35）内，启动液泵（26），液泵（26）将液箱（35）内的消防液体抽入软管（30）中，消防液体进入安装管头（32）内，并从各个喷管（34）内喷出，当其中一个液箱（35）内的消防液体用完时，伸缩气缸（28）带动活动管（27）上升，通过转动电机（8）带动其他液箱（35）转动到活动管（27）下方提供消防液体。

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