CN112385673A - 一种红薯片自动滤油空气油炸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动油炸设备领域，具体是涉及红薯片自动滤油空气油炸设备。包括工作台和滤篮，工作台上安装有过油装置、第一工业机器人、沥油装置、第二工业机器人、空气炸装置、收集盒。过油装置、沥油装置、空气炸装置、收集盒顺序排列，过油装置和沥油装置均位于第一工业机器人的工作区间内，沥油装置、空气炸装置和收集装置均位于第二工业机器人的工作区间内。本发明使得红薯片表面沾有适量的油脂，可以在空气炸锅内进行红薯片的制作，一方面增加了成品的美味度和健康程度，另一方面增大了生产效率、节约了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动油炸设备领域，具体是涉及红薯片自动滤油空气油炸设备。
背景技术
油炸食品是我国传统的食品之一，然后油炸食品的美味与健康问题一直并存，在日常中常作为果蔬和粗粮使用的红薯含有60%-80%的水分，10%-30%的淀粉，5%左右的糖分及少量蛋白质、油脂、纤维素、半纤维素、果胶、灰分等，可减少脂肪吸收，而且食地瓜可增加饱腹感，减少进食欲望，从而达到减肥轻身的目的，目前深受国内人士喜爱。然而油炸食品时需要人工参与和操作，有较高的人力成本，且油炸过程容易对人造成伤害。
目前专利号“CN201920004461.4”提出了一种红薯片油炸机，其加料口通过圆盘，自动进行进料，且进料过程一次进行不会导致红薯片油炸时间不一，通过和捞取装置和传送网带配合，对油炸后的红薯片进行捞取和传送，使油炸过程中不需要人工操作，减少了人力成本，同时防止油炸过程中伤害到工人。然而该设备依然是使用传统的油炸方式，使得红薯片制作完成后反而含有大量油脂。
专利号“CN201310101037.9”发布了一款名称为“一种无烟空气炸锅”，利用高速热空气循环技术，使热空气在封闭的空间内循环，利用食物本身的油脂煎炸食物，从而使食物脱水，表面变得金黄酥脆，达到煎炸的效果。但是红薯本身含有的脂肪过少，无法进行空气油炸，所以，需要一种能够对红薯进行空气炸的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种红薯片自动滤油空气油炸设备，本技术方案解决了传统油炸工艺导致红薯片含油脂过多，又无法使用空气油炸机直接进行加工红薯片的技术问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种红薯片自动滤油空气油炸的设备，包括；工作台和滤篮；
工作台上安装有过油装置、第一工业机器人、沥油装置、第二工业机器人、空气炸装置、收集盒；
过油装置、沥油装置、空气炸装置、收集盒顺序排列，过油装置和沥油装置均位于第一工业机器人的工作区间内，沥油装置、空气炸装置和收集装置均位于第二工业机器人的工作区间内；
工人人工将滤篮放置在过油装置中，第一工业机器人开始工作。
优选的，滤篮的两侧设置有挂耳，过油装置、沥油装置和空气炸装置上均设置有用于挂载挂耳的支架，过油装置内部盛满油，沥油装置与过油装置内部连通，空气炸装置具有用空气来进行油炸的功能，第一工业机器人、第二工业机器人均用于抓取和移动滤篮，收集盒为顶部开口的盒体形状。
优选的，滤篮的四周及底部均有滤孔，滤篮的两侧均有挂耳，挂耳包括自滤篮的一侧水平向外延伸的第一直杆，第一直杆远离滤篮的一端设置有竖直向上延伸第二直杆，第二直杆的顶端设置有水平设置的第三直杆，第三直杆的中端与第二直杆固定连接，第三直杆两端均设置有水平向外延伸的第四直杆，两个第四直杆之间设置有两端分别与两个第四直杆端部固定连接的第一平板。
优选的，过油装置包括有油锅、出油口以及进油口，油锅内部装有油，，出油口安装于油锅底部位置，进油口与沥油装置连通。
优选的，沥油设备包括有斜槽和传输装置，油锅贴近滤油设备的一面开有的进油口与斜槽较低的一端连通，传输装置设置在斜槽的两侧，滤篮将挂耳挂载在传输装置的输出端，传输装置的起点和终点分别位于过油设备和空气炸装置的旁侧。
优选的，斜槽的上方还设置有滤板，滤板上满布有通孔，滤板水平设置，滤板位于挂载在传输装置的滤篮的下方。
优选的，传输装置包括，
传输机支架；
带轮，具有四个，四个带轮对称地设置在斜槽的两侧，带轮的转轴均水平设置并且位于同一水平面上；
传动轴，具有两个，传动轴的两端分别与两个带轮固定连接，传动轴可旋转地安装在传输机支架上；
伺服电机，固定安装在传输机支架上，伺服电机的输出轴与传动轴传动连接；
传输带，具有两个，两个传输带对称地设置在斜槽的两侧，并且分别绕设在两个带轮上，传输带的外周面设置有齿状凹槽，齿状凹槽与挂耳吻合。
优选的，空气炸装置包括有空气炸锅、第五直线驱动器，空气炸锅具有可旋转开合的锅盖，第五直线驱动器的两端分别与锅盖、工作台铰接。
优选的，第一工业机器人包括第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一夹持器和固定板；
第一直线驱动器的驱动方向水平设置；第一直线驱动器安装在工作台上；
第二直线驱动器的驱动方向竖直设置，固定安装在第一直线驱动器的驱动端；
固定板固定安装在第二直线驱动器的驱动端，第一夹持器固定安装在固定板下方，第一夹持器的夹持端与滤篮的第一直杆形状吻合。
第二工业机器人包括第三直线驱动器、第四直线驱动器、第二夹持器；
第三直线驱动器的驱动方向水平设置，第三直线驱动器安装在工作台上；
第四直线驱动器的驱动方向竖直设置，固定安装在第三直线驱动器的驱动端；
第二夹持器相对固定安装在第四直线驱动装置的驱动端，间距与滤篮的第一平板形状吻合。
优选的，收集盒上设置有弧形挡板和直角挡板，弧形挡板内圈一侧贴近收集盒的开口，直角挡板安装在弧形面挡板两侧。
本发明相对于现有技术的有益效果：
1.本发明使得红薯片表面沾有适量的油脂，可以在空气炸锅内进行红薯片的制作，增加了成品的美味度和健康程度。
2.本发明的滤网在沥油过程中可以放置在传设备上，第一工业机器人可以转而去进行其他的作业，大大增加了生产效率。
3.本发明的沥油装置将过滤下的油可以进行有效的回收，使其回到油桶中，避免了过滤的油随意低落，造成材料浪费和清洁困难的问题。
4.本发明的油桶出油口用于释放油锅内部的油，将油放空以减轻油锅的重量，便于工作人员将油锅取出后进行清洗。解决了油桶太重取出不方便的问题。
5.本发明的空气炸锅锅盖与直线驱动设备铰接，可实现自动开合的功能，解决了每次空气炸锅工作时需要人力去开盖关盖的问题，节约了人力成本，避免空气炸锅的热空气对人体造成伤害。
6.本发明的第二工业机器人在倾倒红薯片至收集盒时可以在竖直方向运动，解决了部分残留在滤篮内的红薯片收集不了的问题。
7.本发明的收集盒上设置的弧形挡板和直角挡板，可以有效的防止滤篮在倾倒过程中导致红薯片撒落在外的问题。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为本发明的图2的A处的局部放大图；
图4为本发明的立体图三；
图5为本发明的主视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的侧视图一；
图8为图7的B-B的截面处剖视图；
图9为本发明的侧视图二；
图10为本发明的滤篮的立体图；
图中标号为：
1-工作台；
2-滤篮；2a-滤孔；2b挂耳2-b；2b1-第一直杆；2b2-第二直杆；2b3-第三直杆；2b4-第四直杆；2b5-第一平板；
3-过油装置；3a-油锅；3a1-进油口；3a2-出油口；
4-沥油装置；4a-斜槽；4a1-滤板；4b-传输装置；4b1-传输机支架；4b2-伺服电机；4b3-传输带；4b4-传动轴；4b5-带轮；
5-空气炸设备；5a-空气炸锅；5b-第五直线驱动器；
6-第一工业机器人；6a-第一直线驱动器；6b-第二直线驱动器；6c-第一夹持器；6d-固定板；
7-第二工业机器人；7a-第三直线驱动器；7b-第四直线驱动器；7c-第二夹持器；
8-收集盒；8a-弧形挡板；8b-直角挡板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1所示一种红薯片自动滤油空气油炸的设备，包括；工作台1和滤篮2，工作台1上安装有过油装置3、第一工业机器人6、沥油装置4、第二工业机器人7、空气炸装置5、收集盒8；过油装置3、沥油装置4、空气炸装置5、收集盒8顺序排列，过油装置3和沥油装置4均位于第一工业机器人6的工作区间内，沥油装置4、空气炸装置5和收集装置均位于第二工业机器人7的工作区间内；滤篮2的两侧设置有挂耳2b，过油装置3、沥油装置4和空气炸装置5上均设置有用于挂载挂耳2b的支架，过油装置3内部盛满油，沥油装置4与过油装置3内部连通，空气炸装置5具有用空气来进行油炸的功能，第一工业机器人6、第二工业机器人7均用于抓取和移动滤篮2，收集盒8为顶部开口的盒体形状。由于以上设备中两个工业机器人的工作区包含了过油装置3、沥油装置4、空气炸装置5、收集盒8，所以在实际工作中，只需要人工将装有红薯片的滤篮2放入过油装置3中即可，节约了人力，也避免了制作过程中空气炸设备5产生的高温给人带来的风险问题。
如图10所示，滤篮2的四周及底部均有滤孔2a，滤篮的两侧均有挂耳2b，挂耳包括自滤篮的一侧水平向外延伸的第一直杆2b1，第一直杆2b1远离滤篮2的一端设置有竖直向上延伸第二直杆2b2，第二直杆2b2的顶端设置有水平设置的第三直杆2b3，第三直杆2b3的中端与第二直杆2b2固定连接，第三直杆2b3两端均设置有水平向外延伸的第四直杆2b4，两个第四直杆之间设置有两端分别与两个第四直杆端部固定连接的第一平板2b5。
其中，第一直杆2b1的形状与第一夹持器6a夹持端相吻合，方便第一夹持器6a对滤篮2的夹取和运输，第四直杆2b4的宽度与传输带4b3的齿状凹槽相吻合，方便滤篮2在沥油装置4的传输，第一平板2b5的形状与第二夹持器7c的夹持端相吻合，方便第二夹持器7c对滤篮的夹取和运输，保证了两个工业机器人可以在制作过程中精准的控制滤篮2的平移、升降和旋转，也使得滤篮2能够承载红薯片完成整个制作流程。
如图3和4所示，过油装置3包括有油锅3a、出油口3a2以及进油口3a1，油锅3a内部装有油，出油口3a2安装于油锅3a底部位置，进油口3a1与沥油装置4连通。
由于出油口3a2的存在，所以工人在最后拆卸、清洗油锅时可以先将油锅3a内部的油放空再进行操作，从而解决了油锅3a太重，不好移动和清洗的问题。
如图3和4所示，沥油设备包括有斜槽4a和传输装置4b，油锅3a贴近滤油设备的一面开有的进油口3a1与斜槽4a较低的一端连通，传输装置4b设置在斜槽4a的两侧，滤篮2将挂耳2b挂载在传输装置4b的输出端，传输装置4b的起点和终点分别位于过油设备和空气炸装置5的旁侧。
由于传输装置4b的存在，使得第一工业机器人6在将滤篮2放置在传输装置4b上后可以转而进行其他的工作，滤篮可以在传输装置4b上缓缓移动，有充足的时间进行滤油，提高了第一工业机器人6的工作效率。
如图3和4所示，斜槽4a的上方还设置有滤板4a1，滤板4a1上满布有通孔，滤板4a1水平设置，滤板4a1位于挂载在传输装置4b的滤篮2的下方。如果没有滤板4a1的存在，滤篮2中红薯片上多余的油只能低落在工作台1上，造成资源浪费，清洁难度加大，由于滤板4a1的存在且斜槽4a与油锅3a的进油口3a1连通，使得滴落的油可以顺着斜槽4a返回至油锅3a中，解决了资源浪费和清洁的技术问题。
如图3所示传输装置4b包括，
传输机支架4b1；
带轮4b5，具有四个，四个带轮4b5对称地设置在斜槽4a的两侧，带轮4b5的转轴均水平设置并且位于同一水平面上；
传动轴4b4，具有两个，传动轴4b4的两端分别与两个带轮4b5固定连接，传动轴4b4可旋转地安装在传输机支架4b1上；
伺服电机4b2，固定安装在传输机支架4b1上，伺服电机4b2的输出轴与传动轴4b4传动连接；
传输带4b3，具有两个，两个传输带4b3对称地设置在斜槽4a的两侧，并且分别绕设在两个带轮4b5上，传输带4b3的外周面设置有齿状凹槽，齿状凹槽与挂耳2b吻合。
当第一工业机器人6将滤篮2放置在传输带4b3上后，伺服电机b2带动传动轴4b4运动，传动轴4b4带动带轮4b5运动，带轮带4b5动传输带4b3运动，传输带4b3的齿状凹槽发挥作用，带着滤篮2沿传输带4b3运动方向移动，保证了滤篮2的在运输过程中的稳定，也让红薯片有充足的时间进行滤油。
如图1和6空气炸装置5包括有空气炸锅5a、第五直线驱动器5b，空气炸锅5a具有可旋转开合的锅盖，第五直线驱动器5b的两端分别与锅盖、工作台1铰接。具体的，第五直线驱动装置5b可以为长杆气缸。当空气炸锅5a工作时，第五直线驱动装置5b推动锅盖关闭，当空气炸锅5a制作完成后，第五直线推动装置5b需要打开锅盖，一方面方便第二工业机器人7将滤篮2取走完成收集，另一方面解决了空气炸锅5a完成工作后存在一定的高温，容易对人造成伤害，且反复的操作浪费大量的人力的技术问题
如图1和9所示，第一工业机器人6包括第一直线驱动器6a、第二直线驱动器6a1、第一夹持器6c和固定板6d；
第一直线驱动器6a的驱动方向水平设置；第一直线驱动器6a安装在工作台上；
第二直线驱动器6a1的驱动方向竖直设置，固定安装在第一直线驱动器6a的驱动端；
固定板6d固定安装在第二直线驱动器6a1的驱动端，第一夹持器6c固定安装在固定板6d下方，第一夹持器6c的夹持端与滤篮2的第一直杆2b1形状吻合。
具体的，第一直线驱动器6a和第二直线驱动器6b可以为滚珠丝杆滑台或同步带滑台，第一夹持器6c为手指气缸，在夹紧滤篮2的同时可以完成滤篮2的水平，垂直移动。
如图1和7所示，第二工业机器人7包括第三直线驱动器7a、第四直线驱动器7b、第二夹持器7c；
第三直线驱动器7a的驱动方向水平设置，第三直线驱动器7a安装在工作台上；
第四直线驱动器7b的驱动方向竖直设置，固定安装在第三直线驱动器7a的驱动端；
第二夹持器7c相对固定安装在第四直线驱动装置的驱动端，间距与滤篮2的第一平板2b5形状吻合。
具体的，第三直线驱动器7a和第四直线驱动器7b可以为滚珠丝杆滑台或同步带滑台，第二夹持器7c为旋转夹紧手指气缸，在夹紧滤篮2的同时可以完成滤篮2的水平，垂直移动，最后收集时，通过旋转夹紧手指气缸的旋转，带动滤篮2倾斜，将红薯片倒入收集盒8中收集。
如图7和8所示，收集盒8上设置有弧形挡板8a和直角挡板8b，弧形挡板8a内圈一侧贴近收集盒8的开口，直角挡板8b安装在弧形面挡板8a两侧。由于弧形挡板8a和直角挡板8b的存在，红薯片在掉落过程中不会掉落在收集盒8外，避免了资源的浪费，提高了设备的工作效率。
本发明的整体工作原理：
步骤一、上料：设备由工人将装有红薯片的滤篮2放置在过油装置3中。
步骤二、过油：第一工业机器人6开始自动工作，将滤篮2从油锅3a中夹取出，第一工业机器人夹持滤篮2放入沥油装置4，经过了沥油装置后滤篮2内红薯片表面仅含有少量的油。
步骤三、空气炸：第二工业机器人7夹持滤篮2置入空气炸装置5中，空气炸装置5开始加工红薯片，完成后自动开盖。
步骤四、收集：第二工业机器人7将滤篮取出，第二工业机器人的夹持端在收集箱8的上方旋转，使滤篮2倾斜，将滤篮2中的红薯片倾倒至收集盒8中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，包括；工作台（1）和滤篮（2），
工作台（1）上安装有过油装置（3）、第一工业机器人（6）、沥油装置（4）、第二工业机器人（7）、空气炸装置（5）、收集盒（8）；
过油装置（3）、沥油装置（4）、空气炸装置（5）、收集盒（8）顺序排列，过油装置（3）和沥油装置（4）均位于第一工业机器人（6）的工作区间内，沥油装置（4）、空气炸装置（5）和收集装置均位于第二工业机器人（7）的工作区间内；
滤篮（2）的两侧设置有挂耳（2b），过油装置（3）、沥油装置（4）和空气炸装置（5）上均设置有用于挂载挂耳（2b）的支架，过油装置（3）内部盛满油，沥油装置（4）与过油装置（3）内部连通，空气炸装置（5）具有用空气来进行油炸的功能，第一工业机器人（6）、第二工业机器人（7）均用于抓取和移动滤篮（2），收集盒（8）为顶部开口的盒体形状。
2.根据权利要求1所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，滤篮（2）的四周及底部均有滤孔（2a），滤篮的两侧均有挂耳（2b），挂耳包括自滤篮的一侧水平向外延伸的第一直杆(2b1)，第一直杆(2b1)远离滤篮（2）的一端设置有竖直向上延伸第二直杆（2b2），第二直杆（2b2）的顶端设置有水平设置的第三直杆（2b3），第三直杆（2b3）的中端与第二直杆（2b2）固定连接，第三直杆（2b3）两端均设置有水平向外延伸的第四直杆（2b4），两个第四直杆之间设置有两端分别与两个第四直杆端部固定连接的第一平板（2b5）。
3.根据权利要求1所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，过油装置（3）包括有油锅（3a）、出油口（3a2）以及进油口（3a1），油锅（3a）内部装有油，出油口（3a2）安装于油锅（3a）底部位置，进油口（3a1）与沥油装置（4）连通。
4.根据权利要求1所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，沥油设备包括有斜槽（4a）和传输装置（4b），油锅（3a）贴近滤油设备的一面开有的进油口（3a1）与斜槽（4a）较低的一端连通，传输装置（4b）设置在斜槽（4a）的两侧，滤篮（2）将挂耳（2b）挂载在传输装置（4b）的输出端，传输装置（4b）的起点和终点分别位于过油设备和空气炸装置（5）的旁侧。
5.根据权利要求4所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，斜槽（4a）的上方还设置有滤板（4a1），滤板（4a1）上满布有通孔，滤板（4a1）水平设置，滤板（4a1）位于挂载在传输装置（4b）的滤篮（2）的下方。
6.根据权利要求4所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，传输装置（4b）包括，
传输机支架（4b1）；
带轮（4b5），具有四个，四个带轮（4b5）对称地设置在斜槽（4a）的两侧，带轮（4b5）的转轴均水平设置并且位于同一水平面上；
传动轴（4b4），具有两个，传动轴（4b4）的两端分别与两个带轮（4b5）固定连接，传动轴（4b4）可旋转地安装在传输机支架（4b1）上；
伺服电机（4b2），固定安装在传输机支架（4b1）上，伺服电机（4b2）的输出轴与传动轴（4b4）传动连接；
传输带（4b3），具有两个，两个传输带（4b3）对称地设置在斜槽（4a）的两侧，并且分别绕设在两个带轮（4b5）上，传输带（4b3）的外周面设置有齿状凹槽，齿状凹槽与挂耳（2b）吻合。
7.根据权利要求1所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，空气炸装置（5）包括有空气炸锅（5a）、第五直线驱动器（5b），空气炸锅（5a）具有可旋转开合的锅盖，第五直线驱动器（5b）的两端分别与锅盖、工作台（1）铰接。
8.根据权利要求2所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，第一工业机器人（6）包括第一直线驱动器（6a）、第二直线驱动器（6a1）、第一夹持器（6c）和固定板（6d）；
第一直线驱动器（6a）的驱动方向水平设置；第一直线驱动器（6a）安装在工作台上；
第二直线驱动器（6a1）的驱动方向竖直设置，固定安装在第一直线驱动器（6a）的驱动端；
固定板（6d）固定安装在第二直线驱动器（6a1）的驱动端，第一夹持器（6c）固定安装在固定板（6d）下方，第一夹持器（6c）的夹持端与滤篮（2）的第一直杆（2b1）形状吻合。
9.根据权利要求3所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，第二工业机器人（7）包括第三直线驱动器（7a）、第四直线驱动器（7b）、第二夹持器（7c）；
第三直线驱动器（7a）的驱动方向水平设置，第三直线驱动器（7a）安装在工作台上；
第四直线驱动器（7b）的驱动方向竖直设置，固定安装在第三直线驱动器（7a）的驱动端；
第二夹持器（7c）相对固定安装在第四直线驱动装置的驱动端，间距与滤篮（2）的第一平板（2b5）形状吻合。
10.根据权利要求1所述的红薯片自动滤油空气油炸的设备，其特征在于，收集盒（8）上设置有弧形挡板（8a）和直角挡板（8b），弧形挡板（8a）内圈一侧贴近收集盒（8）的开口，直角挡板（8b）安装在弧形面挡板（8a）两侧。
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