CN112385366B - 一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草籽喷播头，尤其涉及一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，包括有环形滑轨座、旋转盘、导向槽轨、安装板等；环形滑轨座内转动式设有旋转盘，旋转盘顶部设有导向槽轨，导向槽轨一侧设有安装板，安装板上设有上下往复机构，上下往复机构连接有喷播头旋转喷射机构。通过喷射管呈周期性正反交替旋转，从而对斜坡的每处都能够进行充分喷射带草籽的泥土，保证了本设备的喷射覆盖率。

Description

一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头

技术领域

本发明涉及一种草籽喷播头，尤其涉及一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头。

背景技术

植被就是覆盖地表的植物群落的总称，它是一个植物学、生态学、农学或地球科学的名词，植被可以因为生长环境的不同而被分类，譬如高山植被、草原植被、海岛植被等。

因此矿山植被同样属于植被的一种，由于矿山被人类的持续开采导致植被生长受到限制甚至是消亡，为了保护环境，人们需要对其对矿山植被进行定期修复，防止泥土流失，导致环境进一步恶劣，现有的解决方法一般为直接对斜坡种植固土性强的草皮，然而现有的草籽喷播设备需要人工手持喷播头，该方式比较耗费人力物力，且不能保证对斜坡的各个位置均能覆盖草籽，容易造成遗漏，需要工人后续补种，工作效率不高。

因此，需要设计一种无需工人手持操作、能够有效地对种植区域进行全面覆盖的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，来解决上述问题。

发明内容

为了克服需要工人手持操作、不能有效地对种植区域进行全面覆盖的缺点，技术问题为：提供一种无需工人手持操作、能够有效地对种植区域进行全面覆盖的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头。

技术方案为：一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，包括有环形滑轨座、旋转盘、导向槽轨、安装板、上下往复机构、喷播头旋转喷射机构、喷播头摆动喷射机构和蜗轮支撑机构，环形滑轨座内转动式设有旋转盘，旋转盘顶部设有导向槽轨，导向槽轨一侧设有安装板，安装板上设有上下往复机构，上下往复机构连接有喷播头旋转喷射机构，环形滑轨座与上下往复机构之间连接有喷播头摆动喷射机构，安装板顶部设有蜗轮支撑机构。

进一步的，上下往复机构包括有第一旋转轴、啮合齿轮、第二旋转轴、第一摆动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二摆动杆、伺服电机和滑动块，安装板上转动式连接有第一旋转轴，第一旋转轴上设有啮合齿轮，安装板上另一侧转动式连接有第二旋转轴，第二旋转轴上同样设有啮合齿轮，两侧的啮合齿轮之间相互啮合，第二旋转轴一端设有第一摆动杆，第一摆动杆上转动式连接有第一连杆，第一连杆上下两侧分别转动式连接有第三连杆与第二连杆，第三连杆与第二连杆之间共同转动式连接有第四连杆，第一旋转轴一端设有第二摆动杆，第二摆动杆、第二连杆与第四连杆之间通过销轴转动式连接，安装板一侧设有伺服电机，伺服电机输出轴与第二旋转轴一端传动连接，导向槽轨内滑动式连接有滑动块，滑动块一侧与第三连杆转动式连接。

进一步的，喷播头旋转喷射机构包括有支撑板、旋转固定套、旋转套、喷射管、齿圈、输料软管、连接架和齿条，滑动块一侧设有支撑板，支撑板顶部设有旋转固定套，旋转固定套内滑动式连接有旋转套，旋转套一侧分布式设有四处喷射管，旋转套上设有齿圈，旋转套一侧连接有输料软管，导向槽轨一侧设有一对连接架，两侧连接架上共同设有齿条，齿条与齿圈啮合。

进一步的，喷播头摆动喷射机构包括有导向架、传动轴、凸轮杆、竖杆、连接杆、蜗杆、六角杆和蜗轮本体，安装板顶部设有导向架，导向架内转动式连接有传动轴，传动轴底端设有凸轮杆，导向架顶部设有竖杆，竖杆与凸轮杆之间转动式连接有连接杆，第一旋转轴一端设有蜗杆，传动轴上部开有的内六槽内滑动式设有六角杆，六角杆顶部设有蜗轮本体，蜗轮本体与蜗杆啮合。

进一步的，蜗轮支撑机构包括有竖板、支撑杆、扭力弹簧和拉动杆，安装板顶部设有竖板，竖板内转动式设有支撑杆，支撑杆与竖板之间连接有扭力弹簧，蜗轮本体顶部设有拉动杆。

进一步的，还包括有筛分网，支撑板一侧设有筛分网。

有益效果为：通过喷射管呈周期性正反交替旋转，从而对斜坡的每处都能够进行充分喷射带草籽的泥土，保证了本设备的喷射覆盖率。

通过于喷射管周期性上下往复运动，进而本设备能够保证对不同高度的斜坡均能有效喷射带草籽的泥土。

通过喷射管往复左右摆动一定角度，从而实现了对斜坡充分地喷射带草籽的泥土，避免出现遗漏空间，无需工人后续对斜坡进行草皮补种，减少了不必要的工作流程，节约了人力物力资源。

通过筛分网，可以将体型较大的石子粒过滤，仅通过细小泥土和草籽，保证了安全性的同时更加有利于草皮的后续生长。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明上下往复机构的立体结构示意图。

图5为本发明旋转固定套的立体结构示意图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明喷播头摆动喷射机构的立体结构示意图。

图8为本发明的部分分离立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1环形滑轨座，2旋转盘，3导向槽轨，4安装板，5上下往复机构，501第一旋转轴，502啮合齿轮，503第二旋转轴，504第一摆动杆，505第一连杆，506第二连杆，507第三连杆，508第四连杆，509第二摆动杆，5010伺服电机，5011滑动块，6喷播头旋转喷射机构，601支撑板，602旋转固定套，603旋转套，604喷射管，605齿圈，606输料软管，607连接架，608齿条，7喷播头摆动喷射机构，701导向架，702传动轴，703凸轮杆，704竖杆，705连接杆，706蜗杆，707六角杆，708蜗轮本体，8蜗轮支撑机构，801竖板，802支撑杆，803扭力弹簧，804拉动杆，9筛分网。具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，如图1-8所示，包括有环形滑轨座1、旋转盘2、导向槽轨3、安装板4、上下往复机构5、喷播头旋转喷射机构6、喷播头摆动喷射机构7和蜗轮支撑机构8，环形滑轨座1内转动式设有旋转盘2，旋转盘2顶部设有导向槽轨3，导向槽轨3一侧设有安装板4，安装板4上设有上下往复机构5，上下往复机构5连接有喷播头旋转喷射机构6，环形滑轨座1与上下往复机构5之间连接有喷播头摆动喷射机构7，安装板4顶部设有蜗轮支撑机构8。

上下往复机构5包括有第一旋转轴501、啮合齿轮502、第二旋转轴503、第一摆动杆504、第一连杆505、第二连杆506、第三连杆507、第四连杆508、第二摆动杆509、伺服电机5010和滑动块5011，安装板4上转动式连接有第一旋转轴501，第一旋转轴501上设有啮合齿轮502，安装板4上另一侧转动式连接有第二旋转轴503，第二旋转轴503上同样设有啮合齿轮502，两侧的啮合齿轮502之间相互啮合，第二旋转轴503一端设有第一摆动杆504，第一摆动杆504上转动式连接有第一连杆505，第一连杆505上下两侧分别转动式连接有第三连杆507与第二连杆506，第三连杆507与第二连杆506之间共同转动式连接有第四连杆508，第一旋转轴501一端设有第二摆动杆509，第二摆动杆509、第二连杆506与第四连杆508之间通过销轴转动式连接，安装板4一侧设有伺服电机5010，伺服电机5010输出轴与第二旋转轴503一端传动连接，导向槽轨3内滑动式连接有滑动块5011，滑动块5011一侧与第三连杆507转动式连接。

喷播头旋转喷射机构6包括有支撑板601、旋转固定套602、旋转套603、喷射管604、齿圈605、输料软管606、连接架607和齿条608，滑动块5011一侧设有支撑板601，支撑板601顶部设有旋转固定套602，旋转固定套602内滑动式连接有旋转套603，旋转套603一侧分布式设有四处喷射管604，旋转套603上设有齿圈605，旋转套603一侧连接有输料软管606，导向槽轨3一侧设有一对连接架607，两侧连接架607上共同设有齿条608，齿条608与齿圈605啮合。

喷播头摆动喷射机构7包括有导向架701、传动轴702、凸轮杆703、竖杆704、连接杆705、蜗杆706、六角杆707和蜗轮本体708，安装板4顶部设有导向架701，导向架701内转动式连接有传动轴702，传动轴702底端设有凸轮杆703，导向架701顶部设有竖杆704，竖杆704与凸轮杆703之间转动式连接有连接杆705，第一旋转轴501一端设有蜗杆706，传动轴702上部开有的内六槽内滑动式设有六角杆707，六角杆707顶部设有蜗轮本体708，蜗轮本体708与蜗杆706啮合。

蜗轮支撑机构8包括有竖板801、支撑杆802、扭力弹簧803和拉动杆804，安装板4顶部设有竖板801，竖板801内转动式设有支撑杆802，支撑杆802与竖板801之间连接有扭力弹簧803，蜗轮本体708顶部设有拉动杆804。

当需要喷播草籽时，工人将本设备放置在运输车上，随后工人将输料软管606与动力喷泵连接，通过动力喷泵将混有草籽的泥土通过输料软管606输送至旋转套603内，并最终通过喷射管604喷射至远处需要种植草地的斜坡，控制伺服电机5010旋转，伺服电机5010输出轴带动第二旋转轴503旋转，进而带动第二旋转轴503上的啮合齿轮502旋转，从而带动第一旋转轴501上的啮合齿轮502旋转，使得第一旋转轴501也随之旋转，第一旋转轴501与第二旋转轴503旋转分别带动第二摆动杆509和第一摆动杆504旋转，通过第一连杆505、第二连杆506、第三连杆507和第四连杆508之间的相互配合，使得滑动块5011周期性上下往复运动，进而带动支撑板601及其上装置周期性上下往复运动，当旋转套603周期性上下往复运动时，由于齿圈605与固定的齿条608啮合，使得旋转套603上的四个喷射管604呈周期性正反交替旋转，从而对斜坡的每处都能够进行充分喷射带草籽的泥土，工人只需控制运输车以较为缓慢的速度行驶，由于喷射管604周期性上下往复运动，进而本设备能够保证对不同高度的斜坡均能有效喷射带草籽的泥土。

由于即使车辆行驶速度足够缓慢，为了进一步保证本设备的喷射有效范围，本设备可以往复左右摆动一定角度，当第一旋转轴501旋转时，第一旋转轴501带动蜗杆706旋转，进而带动蜗轮本体708旋转，蜗轮本体708通过六角杆707带动传动轴702旋转，使得凸轮杆703随之旋转，通过凸轮杆703与连接杆705的相互配合，使得旋转盘2及其上装置可以往复左右摆动一定角度，从而实现了对斜坡充分地喷射带草籽的泥土，避免出现遗漏位置，无需工人后续对斜坡进行草皮补种，减少了不必要的工作流程，节约了人力物力资源，当设备对斜坡完成草籽喷射作业后，工人控制伺服电机5010停止运作即可。

当需要控制喷播头摆动喷射机构7停止运行时，工人仅需要将拉动杆804放置在支撑杆802上，此时蜗轮本体708与蜗杆706分离，从而将动力切断。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1所示，还包括有筛分网9，支撑板601一侧设有筛分网9。

由于输送的带草籽的泥土中可能还有小石粒，为了避免小石粒在喷射过程中砸到人，同时也为了保证草皮的有效生长，通过筛分网9，可以将体型较大的石子粒过滤，仅通过细小泥土和草籽，保证了安全性的同时更加有利于草皮的后续生长。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，包括有：环形滑轨座，环形滑轨座内中部转动式连接有旋转盘； 导向槽轨，导向槽轨固接于旋转盘顶部；安装板，安装板固接于远离旋转盘的导向槽轨一侧； 上下往复机构，上下往复机构安装于安装板一侧； 喷播头旋转喷射机构，喷播头旋转喷射机构与上下往复机构固接； 喷播头摆动喷射机构，喷播头摆动喷射机构与上下往复机构传动连接； 蜗轮支撑机构，蜗轮支撑机构固接于远离环形滑轨座的安装板一侧；

上下往复机构包括有： 第一旋转轴，第一旋转轴通过轴承转动式设于靠近导向槽轨的安装板一侧； 第二旋转轴，第二旋转轴通过轴承转动式设于远离导向槽轨的安装板一侧；啮合齿轮，啮合齿轮分别固接于第一旋转轴与第二旋转轴上，啮合齿轮之间相互啮合； 第一摆动杆，第一摆动杆固接于第二旋转轴一侧； 第二摆动杆，第二摆动杆固接于第一旋转轴一侧； 第一连杆，第一连杆通过销轴转动式连接于第一摆动杆； 第二连杆，第二连杆通过销轴转动式连接于第一连杆，且与第二摆动杆通过销轴转动式连接； 第三连杆，第三连杆通过销轴转动式连接于第一连杆； 第四连杆，第四连杆通过销轴转动式连接于第三连杆，且与第二摆动杆通过销轴转动式连接； 伺服电机，伺服电机固接于远离第一摆动杆的第二旋转轴一侧,且与远离第一摆动杆的安装板一侧通过连接板连接； 滑动块，滑动块滑动式设于远离旋转盘的导向槽轨内，远离第一摆动杆的滑动块一侧与喷播头旋转喷射机构连接。

2.如权利要求1所述的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，喷播头旋转喷射机构包括有： 支撑板，支撑板固接于滑动块一侧； 旋转固定套，旋转固定套固接于远离环形滑轨座的支撑板一侧； 旋转套，旋转套转动式设于旋转固定套内；喷射管，喷射管分布式设于远离滑动块的旋转套一侧； 齿圈，齿圈固接于旋转套上； 输料软管，输料软管固接于远离喷射管的旋转套一侧； 连接架，连接架固接于远离安装板的导向槽轨一侧； 齿条，齿条安装于连接架上且与齿圈相啮合。

3.如权利要求2所述的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，喷播头摆动喷射机构包括有： 导向架，导向架固接于靠近环形滑轨座的安装板一侧；传动轴，传动轴通过轴承转动式连接于导向架内； 凸轮杆，凸轮杆固接于靠近环形滑轨座的传动轴一侧； 竖杆，竖杆固接于环形滑轨座顶部； 连接杆，连接杆转动式连接于竖杆，且通过销轴于凸轮杆连接；六角杆，六角杆滑动式套接于传动轴内； 蜗轮本体，蜗轮本体固接于靠近滑动块的六角杆一侧。

4.如权利要求3所述的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，蜗轮支撑机构包括有： 竖板，竖板固接于远离环形滑轨座的安装板一侧； 支撑杆，支撑杆通过轴承转动式连接于靠近滑动块的竖板一侧； 扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与支撑杆和竖板连接； 拉动杆，拉动杆固接于蜗轮本体顶部。

5.如权利要求4的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，还包括有： 筛分网，筛分网固接于支撑板上。

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