CN112385197A - 基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于通过比较来自共享自动驾驶数据的自动驾驶车辆的数据以查看所述数据是否匹配来执行数据验证的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备和方法，包括数据收集单元，其从至少一辆自动驾驶车辆收集自动驾驶数据，包括自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据；数据存储单元，其存储由前述数据收集单元存储的自动驾驶数据；以及区块链操作单元，其在每个区块生成周期期间基于存储在前述数据存储单元中的自动驾驶数据来创建新区块并且将前述新区块以链的形式链接到现有区块链数据，其中前述区块链操作单元包括数据验证单元，所述数据验证单元比较由前述数据收集单元收集的自动驾驶数据，并且在数据不匹配的情况下将所收集的自动驾驶数据中的匹配率等于或超过特定阈值的任何自动驾驶数据感测为有效数据，同时将不匹配的自动驾驶数据更新为有效数据，并且前述数据验证单元基于已验证的自动驾驶数据来创建新区块。所述基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备通过将自动驾驶车辆的所述驾驶历史数据存储在高度可靠的存储空间中而在必要时实现迅速且准确的数据传输。

Description

基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备和方法
技术领域
本发明涉及用于基于区块链的分布式自动驾驶数据管理的设备和方法。更具体地讲，本发明涉及用于通过比较来自共享自动驾驶数据的自动驾驶车辆的数据以查看所述数据是否匹配来执行数据验证的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备和方法。
背景技术
近年来，自动驾驶汽车的开发和销售已经得到发展。
在汽车中使用的自动驾驶系统是通过允许汽车自行感测其在道路上的环境并评估当前驾驶状况，并且通过控制汽车以使其遵循预先设定的路线，而自动地将汽车驾驶到给定目的地的系统。
如果发生自动驾驶汽车事故或损失，则汽车制造商、车主、受影响的受害者和保险公司将对事故进行调查，以确定各方对损失和损害承担的责任份额。在这种情况下，在事故或损失发生时汽车是否在驾驶，在确定这种责任中可能起着举足轻重的作用。
当前，关于汽车是否在自动驾驶的数据被保存在自动驾驶车辆和远程监视汽车的汽车制造商的记录中。因此，必须依赖于由自动驾驶车辆或汽车制造商提供的记录来确定财产损失或伤害的责任和损失。
然而，当自动驾驶车辆的数量随着技术进步和需求增长而增加时，人们将面临仅仅依赖于车主和制造商来提供关于其可靠性和准确性的记录的限制。
此外，验证所记录数据的真实性的过程将不可避免地需要人力和物力。
因此，需要一种防止篡改、破坏和丢失数据的技术，以便保持将可能发生的不公平的规避责任和损害的行为降至最低。
与此同时，区块链技术的出现恰逢2009年比特币软件的第一版发布。从那时起，随着电子货币、分布式分类账技术和高度可靠的数据验证技术的日益普及，该技术已得到流通。
区块链技术是一种分布式数据存储技术，它将数据存储在链接在一起以形成链的区块中，然后将数据同时存储在计算机网络上的多个副本中。该技术也称为公共分类账。
在其提供的优势中，该技术将任何交易的记录发送给参与交易的所有用户，而不是将交易记录存储在服务器中，并且允许所有参与者共享和比较他们的数据，从而使数据伪造或篡改变得困难。
发明内容
技术问题
鉴于前述背景，因此，本发明的目的是提供用于将自动驾驶车辆的驾驶历史数据存储在高度可靠的存储空间中，以便在必要时实现迅速且准确的数据传输的设备和方法。
本发明的另一个目的是提供可以防止篡改、破坏和丢失先前存储在自动驾驶车辆中的驾驶历史数据的自动驾驶数据管理设备和方法。
问题解决方案
为了解决上述问题，本发明包括以下内容：
根据本发明的一个实施方案，基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备包括：数据收集单元，该数据收集单元从至少一辆自动驾驶车辆收集自动驾驶数据，该自动驾驶数据包括自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据；数据存储单元，该数据存储单元存储由前述数据收集单元存储的自动驾驶数据；以及区块链操作单元，该区块链操作单元在每个区块生成周期期间基于存储在前述数据存储单元中的自动驾驶数据来创建新区块并且将前述新区块以链的形式链接到现有区块链数据，其中前述区块链操作单元包括数据验证单元，该数据验证单元比较由前述数据收集单元收集的自动驾驶数据，并且在数据不匹配的情况下将所收集的自动驾驶数据中的匹配率等于或超过特定阈值的任何自动驾驶数据感测为有效数据，同时将不匹配的自动驾驶数据更新为有效数据，并且前述数据验证单元基于已验证的自动驾驶数据来创建新区块。
根据本发明的一个方面，数据验证单元比较从至少一(1)辆自动驾驶车辆接收的区块链数据，并且在数据不匹配的情况下将接收到的区块链数据中的匹配率等于或超过特定阈值的任何区块链数据感测为有效数据，同时将不匹配的区块链数据更新为有效数据，加密并存储所述数据。
其特征还在于，还包括自动驾驶检测单元，该自动驾驶检测单元检测汽车是否在自动驾驶，以及如果汽车在自动驾驶，则检测自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据。
根据本发明的另一个方面，基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备还包括位置感测单元，该位置感测单元基于从GPS(全球定位系统)、WPS(基于Wi-Fi的定位系统)和IMU(惯性测量单元)中的至少一者获取的数据来感测自动驾驶车辆的位置，而前述数据收集单元的特征在于，基于由前述位置感测单元感测到的位置数据来收集附加的自动驾驶数据，诸如自动驾驶开始位置、自动驾驶结束位置和自动驾驶路线数据。
根据本发明的又一个方面，基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备还包括黑匣子，该黑匣子使用相机来记录自动驾驶车辆的周围环境的至少某个局部区域并存储该记录，并且其特征在于通过从黑匣子获得有关视频记录的存在的数据来收集附加的自动驾驶数据。
同时，本发明的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法包括：从至少一辆自动驾驶车辆收集自动驾驶数据的步骤，该自动驾驶数据包括自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据；比较所收集的自动驾驶数据，并且在数据不匹配的情况下将匹配率等于或超过特定阈值的任何自动驾驶数据感测为有效数据的步骤；将不匹配的自动驾驶数据更新为有效数据，然后存储该数据的步骤；在每个区块生成周期期间基于前述存储的自动驾驶数据来创建新区块的步骤；以及将前述新区块以链的形式链接到现有区块链数据的步骤。
此外，本发明的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法还包括感测自动驾驶车辆的位置数据并且基于前述位置数据收集附加的自动驾驶数据的步骤，该附加的自动驾驶数据诸如自动驾驶开始位置、自动驾驶结束位置和自动驾驶路线数据。
发明优点
根据本发明的设备和方法通过将自动驾驶车辆的驾驶历史数据分布和存储在构成高度可靠的存储空间而不是单个空间的多个自动驾驶数据管理装置中，从而在必要时实现迅速且准确的数据传输。
另外，本发明的优点是提供用于自动驾驶车辆的驾驶数据管理设备和方法，其在存储于自动驾驶车辆中的不同驾驶历史数据之间不匹配的情况下，将匹配率高于50％的任何驾驶历史数据感测为有效数据，并且将不匹配的数据更新为有效数据。
本发明的另一个优点是，关于自动驾驶车辆的路线的数据和关于黑匣子记录的存在的数据除了所讨论的自动驾驶车辆之外还可以分布和存储在另一辆自动驾驶车辆或调查机构的自动驾驶数据管理装置中，这保证了容易访问该数据并且允许迅速地调查和解决事故/损失。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施方案的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备的结构的框图。
图2是描述根据本发明的一个实施方案的基于区块链的分布式分类账的图示。
图3是描述根据本发明的一个实施方案的分布式自动驾驶数据管理设备的操作的图示。
图4是示出根据本发明的一个实施方案的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法的流程图。
具体实施方式
在本说明书中使用的术语仅出于描述一个特定实施方案的目的，而并非旨在限制本发明。除非另有定义，否则本文使用的所有技术术语均具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义，并且不应解释为具有太宽或太窄的含义。
以下是参照附图对本发明的优选实施方案的详细描述。
图1是示出根据本发明的一个实施方案的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备的结构的框图。
根据本发明，自动驾驶数据管理设备优选地安装在自动驾驶车辆内部的在温度和湿度方面安全且稳定的位置。
然而，本发明不限于其中该设备安装在自动驾驶车辆内部的技术结构，而是可以在下述技术结构中实施：其中该设备连接到由汽车制造商、保险公司、监督机构或区块链运营机构运行的服务器，使得它可以执行对来自使用所讨论组织的服务的自动驾驶车辆的自动驾驶数据的管理。
在一个实施方案中，自动驾驶数据管理设备连接至已经安装在车辆中的自动驾驶传感器或自动驾驶输入装置以感测自动驾驶的开始和结束、通过计时器确定日期和时间，并且将所述日期和时间临时记录在区块链数据存储装置中。
如图1所示，根据本发明的一个实施方案，基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备包括数据通信单元(10)、数据收集单元(20)、数据存储单元(30)、区块链操作单元(40)，以及数据验证单元(45)。
数据通信单元(10)向和从其他自动驾驶车辆传输数据，并且与区块链数据(即，基于区块链的分布式分类账)交换自动驾驶数据。
在一个实施方案中，数据通信单元(10)被解释为包括通信模块，该通信模块使得能够通过各种有线网络和无线网络向和从其他自动驾驶车辆传输数据。
数据收集单元(20)从至少一辆自动驾驶车辆收集自动驾驶数据，包括自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据。
在一个实施方案中，数据收集单元(20)可以通过数据通信单元(10)从另一辆自动驾驶车辆收集关于该另一辆自动驾驶车辆的自动驾驶数据。
数据存储单元(30)被实施为能够存储数据的存储器装置，并且存储由数据收集单元(20)收集的自动驾驶数据。
区块链操作单元(40)在每个区块生成周期期间基于存储在数据存储单元(30)中的自动驾驶数据来创建新区块。
根据一个实施方案，在每个同步周期(大约10分钟)期间，自动驾驶数据管理设备与安装在另一辆车辆、监督机构或区块链运营机构中的另一个自动驾驶数据管理装置一起传输和共享来自自动驾驶车辆的先前创建的区块链数据和新创建的自动驾驶数据，包括自动驾驶开始时间和自动驾驶结束时间。
区块链操作单元(40)将所有新创建的自动驾驶数据组合在一个帧中以形成区块，该区块与预先创建的区块链数据组合并且等待成为链状的数据集合体。
区块是数据存储的单位，并且被划分为主体和标头。主体包含交易的详细信息，而标头包含加密代码，诸如Merkle散列(Merkle根)和随机数(与加密相关联的任意数)。
在每个区块中，在前一个区块中创建的前一个散列与通过散列交易生成的Merkle散列和随机数相结合，以找到区块散列值，并且所述区块散列值成为下一个区块中的前一个散列。这样，区块构成了链接在一起的数据链。
换句话讲，如果交易被随机修改，则当前区块的散列值将发生变化，这进而导致下一个区块中的前一个散列值发生变化，这就是任何过去的交易数据中的随机变化导致所有后续区块以及其中已经发生了初始变化的区块中的散列值变化的原因。
另外，在区块链网络中，任何包含任何无效散列值的区块链都将被拒绝。数据因此链接在一起，然后进行验证。
区块在每个区块生成周期(例如，每10分钟为一个间隔)期间创建。
区块链操作单元(40)采集自动驾驶数据并且验证其可靠性，同时通过将每个新区块链接到其前一个区块来执行基于区块链的自动驾驶数据管理。
这就是区块链操作单元(40)将新创建的区块以链的形式链接到现有区块链数据的时候。
图2是描述根据本发明的一个实施方案的基于区块链的分布式分类账的图示。
区块链操作单元(40)通过使新创建的区块(nb)接收前一个区块(b5)的散列值的一部分并将其存储在标头中来将所述新区块(nb)链接到区块链数据(b1至b5)。
换句话讲，它可以提供完整性，该完整性允许通过使用散列函数显示输入消息的不可改变的证据值来检测输入消息的错误或篡改。
根据本发明的一个方面，区块链操作单元(40)包括数据验证单元(45)。数据验证单元(45)比较由数据收集单元(20)收集的自动驾驶数据以查看它们是否匹配。
在发现数据不匹配时，所述单元将匹配率等于或超过特定阈值的任何收集的自动驾驶数据感测为有效数据。它还将不匹配的自动驾驶数据更新为有效数据。
在一个实施方案中，数据验证单元(45)可以将匹配率高于50％的任何自动驾驶数据感测为有效数据。然而，本发明并不限于该实施方案，而是可以将阈值设定为高于50％，在该阈值处数据开始被视为有效数据，以便提高安全级别。
换句话讲，可以在创建任何新区块之前验证自动驾驶数据，以便在超过一半的自动驾驶数据匹配时创建新区块并且将其加密后存储在区块链分类账中。
例如，如果某人试图破解或操纵临时记录的自动驾驶数据，则此人必须在10分钟的区块生成周期内改变存储在超过一半的自动驾驶数据管理装置中的所有自动驾驶数据。因为实际上很难改变所有此类数据，所以可以识别数据的可靠性。
根据本发明的另一个方面，数据验证单元(45)比较其从至少一辆自动驾驶车辆接收的区块链数据，以查看它们是否匹配。
在不匹配的情况下，所述单元将接收到的区块链数据中的匹配率等于或超过特定阈值的任何区块链数据感测为有效数据，同时将不匹配的区块链数据更新为有效数据，加密并存储所述数据。
区块链操作单元(40)可以通过以10分钟为间隔将每个新创建的区块以链的形式链接到已经由数据验证单元(45)验证的现有区块链数据来扩展区块链数据链。
图3是描述根据本发明的一个实施方案的分布式自动驾驶数据管理设备的操作的图示。
安装在车辆“a”中的区块链操作单元(40)将已经在每个同步周期期间扩展的区块链数据发送并共享给安装在其他自动驾驶车辆(车辆b、车辆c、车辆d和车辆e)中的自动驾驶数据管理装置。
根据一个实施方案，分布式自动驾驶数据管理设备通过将所述数据共享给其他自动驾驶数据管理装置来将所述数据更新为同步的区块链数据，然后将所述数据存储在数据存储单元(30)中。
换句话讲，所述设备共享现有区块链数据，该数据已经通过至少多于一个自动驾驶数据管理装置之间的数据传输而被记录，并且在每个同步周期期间对该数据进行比较和分析。
在发现具有不同数据的参与者的任何区块时，仅识别在参与者之间高于一定匹配率的数据，诸如匹配率超过50％的数据(自主驾驶数据管理装置)，以防止数据的更改、伪造、遗漏或丢失。
已经验证的现有区块链数据将被分发给所有参与者，并且在具有不同数据的参与者的数据存储单元中进行更新。最终，所有参与者最终都保留了相同的数据。
根据此算法，为了擦除或改变数据，每个用户都必须在同步周期(10分钟)内(在该同步周期期间创建下一个区块)擦除或改变已记录在超过一半参与者的自动驾驶数据管理装置中的所讨论的区块中的数据。换句话讲，如果参与者的多样性和数量增加，则擦除或改变任何数据将变得不可能。
在另一个实施方案中，根据本发明的自动驾驶数据管理设备可以被实施为使得可以在预授权的用户组之间共享区块链数据。预授权的用户组可以被实施为安装在已由某个公司制造的自动驾驶车辆或被某张保险单所涵盖的那些车辆中的自动驾驶数据管理装置。
换句话讲，适用的私有区块链由组织或公司运营，并且只能由预授权的人员使用。
区块链操作单元(40)尤其可以将组加密代码呈现给区块，以使得有可能验证它是否是属于设定组的自动驾驶车辆。
数据验证单元(45)除了验证自动驾驶数据和区块链数据的有效性之外，还可以验证数据是否已经由被允许共享所述数据的用户组共享。
根据本发明的另一个方面，自动驾驶数据管理设备还包括自动驾驶检测单元(50)、位置感测单元(52)和黑匣子(54)。
自动驾驶检测单元(50)检测汽车是否在自动驾驶，以及如果汽车在自动驾驶，则检测自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据。在一个实施方案中，自动驾驶检测单元(50)可以实施为自动驾驶传感器。然而，本发明并不限于这样的实施方案。
位置感测单元(52)基于从GPS(全球定位系统)、WPS(基于Wi-Fi的定位系统)和IMU(惯性测量单元)中的至少一者获得的数据来感测来自自动驾驶车辆的高精度位置数据。
位置感测单元(52)优选地被解释为除了上述技术结构之外还涵盖能够感测自动驾驶车辆中的位置数据的所有技术结构。
数据收集单元(20)基于由位置感测单元(52)感测到的位置数据来收集附加的自动驾驶数据，诸如自动驾驶开始位置、自动驾驶结束位置和自动驾驶路线数据。
黑匣子(54)使用相机来记录自动驾驶车辆的至少某个局部区域并存储该记录。另外，数据收集单元(20)从黑匣子(54)获得关于视频记录的存在的数据，并且将其收集为附加的自动驾驶数据。
优选地，数据收集单元(20)将视频记录的存在、记录的地点和时间进行匹配，并且将它们存储为自动驾驶数据。然而，本发明并不限于该实施方案，它还可以将视频数据或照片数据原样存储。
根据前述方面，本发明通过执行基于区块链的数据管理，除了自动驾驶汽车是否在自动驾驶、开始时间和结束时间以及位置数据之外，甚至是该自动驾驶汽车的任何视频记录的存在，来允许更精确地评估事故或损失发生时的状况。
本发明的另一个优点是，由于关于黑匣子视频记录的存在的数据除了所讨论的自动驾驶车辆之外还分布和存储在另一辆自动驾驶车辆或调查机构的自动驾驶数据管理装置中，这保证了容易访问该数据并且允许迅速地调查和解决事故/损失。
图4是示出根据本发明的一个实施方案的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法的流程图。
以下是参照图4的对基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法的描述。
首先，从至少一辆自动驾驶车辆的自动驾驶管理装置收集自动驾驶数据，包括汽车是否在自动驾驶、自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据(S400)。
然后，比较所收集的自动驾驶数据(S440，5442)，并且在不匹配的情况下选择匹配率等于或超过特定阈值的任何收集的自动驾驶数据并将其感测为有效数据(S444)。
当超过一半的自动驾驶数据匹配时，所述数据可以被感测为有效数据。然而，本发明并不限于该实施方案，而是可以将阈值设定为高于50％，在该阈值处数据开始被视为有效数据，以便提高安全级别。
换句话讲，可以在创建任何新区块之前验证自动驾驶数据，以便在超过一半的自动驾驶数据匹配时创建新区块并且将其加密后存储在区块链分类账中。
例如，如果某人试图破解或操纵临时记录的自动驾驶数据，则此人必须在10分钟的区块生成周期内改变存储在超过一半的自动驾驶数据管理装置中的所有自动驾驶数据。因为实际上很难改变所有此类数据，所以可以识别数据的可靠性。
然后，不匹配的自动驾驶数据将被更新为有效数据并且被这样存储(S446)。
当区块生成周期到达时(S430)，基于存储的自动驾驶数据创建新区块(S450)。
将新创建的自动驾驶数据组合在一个帧中以形成区块，该区块与预先创建的区块链数据组合并且等待成为链状的数据集合体。
例如，区块在每个区块生成周期(例如，每10分钟)期间创建。
然后，新创建的区块以链的形式链接到现有区块链数据(S460)。
采集已更新为有效数据的自动驾驶数据以验证其可靠性，同时通过将新区块链接到前一个区块来执行基于区块链的自动驾驶数据管理。
另外，在每个同步周期中将新的区块链数据共享给另一个参与者，即自动驾驶管理装置(S470)。
根据一个实施方案，在每个同步周期(大约10分钟)期间将现有区块链数据和新创建的自动驾驶数据(包括相应的自动驾驶车辆的自动驾驶开始时间和结束时间)传输并共享给安装在另一辆车辆、监督机构或区块链运营机构处的自动驾驶数据管理装置。
另外，比较从至少一辆自动驾驶车辆接收的区块链数据以查看它们是否匹配(S440)，并且在区块链数据不匹配的情况下(S442)，将匹配率等于或超过特定阈值的任何接收到的区块链数据感测为有效数据(S444)。
然后将不匹配的区块链数据更新为有效数据，加密并存储(S446)。
换句话讲，可以通过以10分钟为间隔将每个新创建的区块以链的形式链接到已经验证的现有区块链数据来扩展区块链数据链。
另外，根据本发明的自动驾驶管理方法从自动驾驶车辆获得附加的位置数据(S410)。
该方法还可以基于获得的位置数据来进一步包含附加的自动驾驶数据，除了汽车是否在自动驾驶、自动驾驶开始时间和自动驾驶结束时间之外，还包括自动驾驶开始位置、自动驾驶结束位置和自动驾驶路线数据。
此外，根据本发明的自动驾驶管理方法通过记录自动驾驶汽车的至少某个局部区域，来从黑匣子收集附加的自动驾驶数据，包括任何存储的自动驾驶视频记录的存在(S420)。
在存储之前，可以将记录的地点和时间与视频的存在进行匹配。另外，可以包括视频数据和照片数据作为自动驾驶数据。
根据前述方面，本发明通过执行基于区块链的数据管理，除了自动驾驶汽车是否在自动驾驶、开始时间和结束时间以及位置数据之外，甚至包括该自动驾驶汽车的任何视频记录的存在，来允许更精确地评估事故或损失发生时的状况。
本发明的另一个优点是，由于关于黑匣子视频记录的存在的数据除了所讨论的自动驾驶车辆之外还分布和存储在另一辆自动驾驶车辆或调查机构的自动驾驶数据管理装置中，这保证了容易访问该数据并且允许迅速地调查和解决事故/损失。
*附图标号说明*
10：数据通信单元
20：数据收集单元
30：数据存储单元
40：区块链操作单元
45：数据验证单元
50：自动驾驶检测单元
52：位置感测单元
54：黑匣子。

Claims (8)

1.一种基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备，包括：
数据收集单元，所述数据收集单元从至少一辆自动驾驶车辆收集自动驾驶数据，包括自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据；
数据存储单元，所述数据存储单元存储由前述数据收集单元存储的所述自动驾驶数据；以及
区块链操作单元，所述区块链操作单元在每个区块生成周期期间基于存储在前述数据存储单元中的所述自动驾驶数据来创建新区块，并且将前述新区块以链的形式链接到现有区块链数据，
其中前述区块链操作单元包括
数据验证单元，所述数据验证单元比较由前述数据收集单元收集的自动驾驶数据，并且在数据不匹配的情况下将所收集的自动驾驶数据中的匹配率等于或超过特定阈值的任何自动驾驶数据感测为有效数据，同时将不匹配的自动驾驶数据更新为有效数据，并且
前述数据验证单元基于已验证的自动驾驶数据来创建新区块。
2.如权利要求1所述的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备，
其中前述数据验证单元比较从至少一辆自动驾驶车辆接收的区块链数据，并且在数据不匹配的情况下将所收集的自动驾驶数据中的匹配率等于或超过特定阈值的任何自动驾驶数据感测为有效数据，同时将不匹配的自动驾驶数据更新为有效数据，加密并存储所述数据。
3.如权利要求1所述的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备，
其中所述基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备还包括自动驾驶检测单元，所述自动驾驶检测单元检测所述汽车是否在自动驾驶，如果所述汽车在自动驾驶，则检测所述自动驾驶开始时间数据和所述自动驾驶结束时间数据。
4.如权利要求1所述的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备，
其中所述基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备还包括位置感测单元，所述位置感测单元基于从GPS(全球定位系统)、WPS(基于Wi-Fi的定位系统)和IMU(惯性测量单元)中的至少一者获取的数据来感测自动驾驶车辆的位置，而前述数据收集单元的特征在于，基于由前述位置感测单元感测到的所述位置数据来收集附加的自动驾驶数据，诸如自动驾驶开始位置、自动驾驶结束位置和自动驾驶路线数据。
5.如权利要求1所述的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备，
其中所述基于区块链的分布式自动驾驶数据管理设备还包括黑匣子，所述黑匣子使用相机来记录所述自动驾驶车辆的周围环境的至少某个局部区域并存储所述记录，并且
前述数据收集单元的特征在于，通过从所述黑匣子获得有关视频记录的存在的数据来收集附加的自动驾驶数据。
6.一种基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法，其特征包括：
从至少一辆自动驾驶车辆收集自动驾驶数据的步骤，所述自动驾驶数据包括自动驾驶开始时间数据和自动驾驶结束时间数据；
比较所收集的自动驾驶数据，并且在数据不匹配的情况下将匹配率等于或超过特定阈值的任何自动驾驶数据感测为有效数据的步骤；
将不匹配的自动驾驶数据更新为有效数据，然后存储所述数据的步骤；
在每个区块生成周期期间基于前述存储的自动驾驶数据来创建新区块的步骤；以及
将前述新区块以链的形式链接到现有区块链数据的步骤。
7.如权利要求6所述的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法，
其中所述基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法还包括比较从至少一辆自动驾驶车辆接收的区块链数据，并且在不匹配的情况下感测匹配率等于或超过特定阈值的任何接收到的区块链数据的步骤；以及将不匹配的区块链数据更新为前述有效数据，加密并存储所述数据的步骤。
8.如权利要求7所述的基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法，
其中所述基于区块链的分布式自动驾驶数据管理方法还包括感测自动驾驶车辆的位置数据的步骤，
而前述收集步骤的特征在于
基于前述位置数据收集附加的自动驾驶数据，包括自动驾驶开始位置、自动驾驶结束位置和自动驾驶路线数据。
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