CN112383891B - 一种基于物模型自动匹配的设备注册方法和装置 - Google Patents

一种基于物模型自动匹配的设备注册方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明的实施例提供了一种基于物模型自动匹配的设备注册方法和装置。所述方法包括对数据库中物模型的属性字段进行标准化,并将属性字段与产品建立映射关系;接收物模型的注册请求,对物模型数据进行标准化处理,上传到服务器平台;将注册信息中的传感器ID与数据库中的传感器ID进行匹配,对注册信息进行重复注册判断;在注册信息为新注册信息时,将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据;将命中比例高于命中比例阈值的待使用物模型数据进行设备注册。以此方式,将多种复杂形式的属性统一成标准形式,方便处理;同时本发明实现了物联网终端设备的自动注册,避免了繁琐的手工导入流程,防止出现人工纰漏。

Description

一种基于物模型自动匹配的设备注册方法和装置
技术领域
本发明的实施例一般涉及通信及物联网领域,并且更具体地,涉及一种基于物模型自动匹配的设备注册方法和装置。
背景技术
随着通信技术的不断发展,特别是4G、5G网络技术的突飞猛进以及NB、LORA技术的应用,推动了物联网终端设备的海量增长。目前在网的终端上设备已有百亿规模,物联网终端已经遍布智慧城市、智慧交通、智慧医疗、智慧农业等各行各业,大大减少了成本提高了工作效率提高了人们的生活水平。我们生活环境中已经遍布了物联网产品,小到智能门锁、空调、共享单车,大到地铁、楼宇,无时无刻不在接触着各种类型的物联网终端。
物联网终端在采集到数据后,需要将传感器、摄像头等获取到的结果上报的业务平台,后续才可以进行数据分析、终端操作。在数据上报之前,需要将终端设备注册到物联网平台。
物联网终端设备目前连接到物联网平台基本使用的是提前注册的方式,主要是通过创建产品、物模型,通过设备MAC地址或ID创建设备与产品、物模型对应,从而完成设备的注册录入。物联网技术最广泛的应用是在电表、水表、气表行业,此类行业在部署时候会接入上万、几十万的终端设备,在平台进行管控时需要大批量录入,设备批量注册录入的时候就会非常繁琐,需要耗费大量的时间整理文档,录入工作十分繁琐且容易出问题。所以迫切需要一种可以自动注册的方式。
发明内容
根据本发明的实施例,提供了一种基于物模型自动匹配的设备注册方案。
在本发明的第一方面,提供了一种基于物模型自动匹配的设备注册方法。该方法包括:
对数据库中物模型的属性字段进行标准化,并将标准化后的属性字段与产品建立物模型关联映射关系;
接收物模型的注册请求,对注册请求中的物模型数据根据标准化后的属性字段进行标准化处理,上传到服务器平台;
将所述物模型的注册信息中的传感器ID与所述数据库中的传感器ID进行匹配,对所述注册信息进行重复注册判断;
在所述注册信息为新注册信息时,将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据;
设置命中比例阈值,将命中比例高于所述命中比例阈值的待使用物模型数据进行设备注册,生成设备ID,返回对应的终端设备。
进一步地,所述对数据库中物模型的属性字段进行标准化,包括:
设定属性字段的标准格式及标准表达形式,将数据库中物模型的属性字段按照所述属性字段的标准格式及标准表达形式进行统一。
进一步地,所述对注册请求中的物模型数据根据标准化后的属性字段进行标准化处理,包括:
将所述注册请求中的物模型数据统一成标准格式、标准表达形式的属性字段,并生成json格式数据。
进一步地,所述对所述物模型的注册信息进行重复注册判断,包括:
如果在所述数据库中存在与接收到的注册信息中传感器ID相同的传感器ID,且物模型命令的名称也相同,则判定当前注册信息为重复注册,并返回已注册的ID信息;否则所述注册信息为新注册信息。
进一步地,所述命中包括全部命中或部分命中;
所述全部命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的全部属性字段;
所述部分命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的部分属性字段;
所述将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据,包括:
当所述命中规则为全部命中规则时,将能够从数据库中匹配出全部属性字段的注册信息作为待使用物模型数据;
当所述命中规则为部分命中规则时,设置命中比例,从数据库中匹配出属性字段与注册信息中属性字段的比例不低于命中比例的注册信息作为待使用物模型数据。
进一步地,还包括:
对所述待使用物模型数据按照命中比例进行排序,对命中比例高的待使用物模型数据进行优先注册。
进一步地,还包括:
在所述数据库中建立异常数据表,用于存储未命中的注册信息。
在本发明的第二方面,提供了一种基于物模型自动匹配的设备注册装置。该装置包括:
数据库标准化模块,用于对数据库中物模型的属性字段进行标准化,并将标准化后的属性字段与物模型建立关联映射关系;
注册请求标准化模块,用于接收物模型的注册请求,对注册请求中的物模型数据根据标准化后的属性字段进行标准化处理,上传到服务器平台;
重复注册判断模块,用于将所述物模型的注册信息中的传感器ID与所述数据库中的传感器ID进行匹配,对所述注册信息进行重复注册判断,筛选出重复注册信息和新注册信息;
命中规则判断模块,用于当所述注册信息为新注册信息时,设置命中规则,并将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据;
设备注册模块,用于设置命中比例阈值,将命中比例高于所述命中比例阈值的待使用物模型数据进行设备注册,生成设备ID,返回对应的终端设备。
在本发明的第三方面,提供了一种电子设备。该电子设备包括:存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
在本发明的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现如根据本发明的第一方面的方法。
应当理解,发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
本发明对物联网终端属性进行了标准化设置,将多种复杂形式的属性统一成标准形式,方便处理;同时本发明实现了物联网终端设备的自动注册,避免了繁琐的手工导入流程,防止出现人工纰漏。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明,本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素,其中:
图1示出了根据本发明的实施例的基于物模型自动匹配的设备注册方法的流程图;
图2示出了根据本发明的实施例的基于物模型自动匹配的设备注册装置的方框图;
图3示出了能够实施本发明的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明中,实现了物联网终端设备的自动注册,避免了繁琐的手工导入流程,防止出现人工纰漏。
图1示出了本发明实施例的基于物模型自动匹配的设备注册方法的流程图。
该方法包括:
S100、对数据库中物模型的属性字段进行标准化,并将标准化后的属性字段与物模型建立关联映射关系。
其中,所述对数据库中物模型的属性字段进行标准化,包括:
设定属性字段的标准格式及标准表达形式,将数据库中物模型的属性字段按照所述定属性字段的标准格式及标准表达形式进行统一。
作为本发明的一种实施例,由于传感器可能采购的厂商不同,属性字段的格式及表达形式均可能不相同,故需在数据库中预先建立标准化的属性字段。数据库中物模型的属性字段,例如温湿度传感器的属性字段包括温度、湿度、光照强度等字段,每个字段有不同的表达形式,例如温度可以通过中文表达,也可以通过英文表达成“temperature”,也可以用字母“T”表示;其单位可以用摄氏度来表示,也可以用符号“℃”来表示。属性字段不仅有表达形式上的差别,在每种表达形式的格式上也有不同,例如“temperature”还可以通过首字母大写的格式表达成“Temperature”。
将数据库中的属性字段设置成标准格式及标准表达形式,例如在本实施例中,将温度属性统一用中文的“温度”进行标准表达;又如将温度的单位统一用符号“℃”来表示。
在将数据库中的属性字段均统一标准化后,需要建立起属性字段与产品之间的物模型关联映射关系。
每个产品都有与之对应的传感器信息,表示产品与传感器之间的物模型关系。例如空调可以与温度、湿度、风速、运行时间等属性字段进行关联,建立空调的物模型。而建立起的关联映射关系也是标准化设置的,即每个产品唯一对应一种属性字段的关联映射关系。
通过对数据库中的物模型进行标准化,为后续接收到注册请求时,对注册请求中的物模型数据进行标准化提供了基础。
S200、接收物模型的注册请求,对注册请求中的物模型数据根据标准化后的属性字段进行标准化处理,上传到服务器平台。
在接收到物模型的注册请求时,首先需要对注册请求中的物模型数据进行标准化,将注册请求中的物模型数据统一成数据库中的属性字段形式。例如将空调的物模型注册请求中的“temperature”属性字段根据数据库中的属性字段统一成“温度”。当然,在标准化之前还需要识别属性字段中的含义,并将属性字段中的含义与数据库中属性字段的含义进行匹配,如果匹配成功,则将注册请求中相同含义的属性字段统一成数据库中含义相同的属性字段。也可以在数据库中对每个属性字段可能存在的形式进行穷举,判断当前注册请求中的属性字段是否在数据库中,如果是,则将该种形式的属性字段对应的标准形式作为对应属性字段的标准属性字段。
在标准化处理后,将标准化的注册请求数据统一转化为json格式数据,例如:"sensorid":"q9abad3es2ab"、"temperature":37.1、"humidity":60。
将json格式数据上传至服务器平台,可以将传感器或中断设备采集到的数据标准化json格式数据后,通过4G、NB、5G、LORA或者有线传输技术上传到服务器平台。
S300、将所述物模型的注册信息中的传感器ID与所述数据库中的传感器ID进行匹配,对所述注册信息进行重复注册判断。
在注册时,为了防止重复注册,所述注册请求信息中需要包含传感器原始ID,且每条注册请求信息中包含一个传感器原始ID。
当接口接收到注册请求信息后,将所述传感器原始ID数据解析出来,在数据库中进行查找;如果在所述数据库中存在与接收到的注册信息中传感器ID相同的传感器ID,且物模型命令的名称也相同,则判定当前注册信息为重复注册,并返回数据库中已注册的ID信息;否则所述注册信息为新注册信息。判定所述注册信息为新注册信息的情况可能会出现数据库中不存在与接收到的注册信息中传感器ID相同的传感器ID,物模型命令的名称不相同;以及数据库中存在与接收到的注册信息中传感器ID不相同,物模型命令的名称也不相同。
通过查重判断,可以有效避免重复注册的情况发生,将已经注册过的设备进行直接返回读取,减少计算过程,提高效率。
S400、在所述注册信息为新注册信息时,设置命中规则,并将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据。
所述命中包括全部命中或部分命中;其中,所述全部命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的全部属性字段;所述部分命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的部分属性字段;例如,数据库的空调物模型中的属性字段为温度、湿度、风速、风向和运行时间五个属性字段,如果注册信息中也包含该五个属性字段,即在数据库中能够匹配出注册信息中的全部属性字段,则该种情形为全部命中。如果注册信息中包含了温度、湿度、风速和运行时间这四个属性字段,也属于全部命中,因为注册信息中的全部属性字段在数据库中全部匹配出。但如果注册信息中包含的属性字段为温度、湿度、风速、风向、运行时间和海拔这六个属性字段,则不属于全部命中。进一步需要对此种情况判断是否为部分命中,部分命中需要预先定义命中比例,当实际命中比例大于或等于命中比例,才算部分命中,否则为未命中。所述命中比例可以根据需要进行设置,例如设置命中比例为90%,即至少要有10个属性字段命中9个才算部分命中。在本实施例中,很显然注册信息中的6个属性字段中匹配出5个,即命中比例低于90%,故属于未命中。但如果命中比例高于或等于90%,则判定命中。
当所述命中规则为全部命中规则时,将能够从数据库中匹配出全部属性字段的注册信息作为待使用物模型数据;
当所述命中规则为部分命中规则时,设置命中比例,从数据库中匹配出属性字段与注册信息中属性字段的比例不低于命中比例的注册信息作为待使用物模型数据。
作为本发明的一种实施例,还包括:
对所述待使用物模型数据按照命中比例进行排序,对命中比例高的待使用物模型数据进行优先注册。
将所有命中的物模型数据按照命中比例大小进行依次排序,即先排全部命中的,再排部分命中的,部分命中的物模型数据中从命中比例最高的依次由高向低排;将命中率高的,即排列靠前的物模型数据优先进行注册。如此可以尽量将匹配完全符合的物模型进行注册,避免将非最优匹配物模型优先注册,导致注册设备匹配度下降。
S500、设置命中比例阈值,将命中比例高于所述命中比例阈值的待使用物模型数据进行设备注册,生成设备ID,返回对应的终端设备。
例如将命中比例阈值设置为90%,即只有命中比例不低于90%的物模型数据才能够进行设备注册。
作为本发明的另一种实施例,将未命中的物模型数据存入数据库的异常数据表中,客户通过查看异常数据表中的数据信息,即可了解异常情况,对物模型进行修正,并进行重新匹配。
根据本发明的实施例,实现了物联网终端设备的自动注册,避免了繁琐的手工导入流程,防止出现人工纰漏。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍,以下通过装置实施例,对本发明所述方案进行进一步说明。
如图2所示,装置200包括:
数据库标准化模块210,用于对数据库中物模型的属性字段进行标准化,并将标准化后的属性字段与物模型建立关联映射关系。
所述数据库标准化模块210还包括:
标准化模块211、用于设定属性字段的标准格式及标准表达形式,将数据库中物模型的属性字段按照所述属性字段的标准格式及标准表达形式进行统一。
关联模块212、用于将标准化后的属性字段与物模型建立关联映射关系。
注册请求标准化模块220,用于接收物模型的注册请求,对注册请求中的物模型数据根据标准化后的属性字段进行标准化处理,上传到服务器平台;其中标准化处理,包括将所述注册请求中的物模型数据统一成标准格式、标准表达形式的属性字段,并生成json格式数据。
重复注册判断模块230,用于将所述物模型的注册信息中的传感器ID与所述数据库中的传感器ID进行匹配,对所述注册信息进行重复注册判断,筛选出重复注册信息和新注册信息;所述重复注册判断,包括:如果在所述数据库中存在与接收到的注册信息中传感器ID相同的传感器ID,且物模型命令的名称也相同,则判定当前注册信息为重复注册,并返回已注册的ID信息;否则所述注册信息为新注册信息。
命中规则判断模块240,用于当所述注册信息为新注册信息时,设置命中规则,并将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据;所述命中包括全部命中或部分命中;所述全部命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的全部属性字段;所述部分命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的部分属性字段;所述将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据,包括:
当所述命中规则为全部命中规则时,将能够从数据库中匹配出全部属性字段的注册信息作为待使用物模型数据;
当所述命中规则为部分命中规则时,设置命中比例,从数据库中匹配出属性字段与注册信息中属性字段的比例不低于命中比例的注册信息作为待使用物模型数据。
设备注册模块250,用于设置命中比例阈值,将命中比例高于所述命中比例阈值的待使用物模型数据进行设备注册,生成设备ID,返回对应的终端设备。
所述设备注册模块250还包括:
优先注册模块,用于对所述待使用物模型数据按照命中比例进行排序,对命中比例高的待使用物模型数据进行优先注册。
所述装置200,还包括:
异常数据表建立模块260,用于在所述数据库中建立异常数据表,用于存储未命中的注册信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,所述描述的模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
如图3所示,电子设备包括中央处理单元(CPU),其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令,来执行各种适当的动作和处理。在RAM中,还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
电子设备中的多个部件连接至I/O接口,包括:输入单元,例如键盘、鼠标等;输出单元,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元,例如磁盘、光盘等;以及通信单元,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许电子设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理,例如方法S100~S500。例如,在一些实施例中,方法S100~S500可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时,可以执行上文描述的方法S100~S500的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,CPU可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行方法S100~S500。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行,或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地,在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (9)

1.一种基于物模型自动匹配的设备注册方法,其特征在于,包括:
对数据库中物模型的属性字段进行标准化,并将标准化后的属性字段与产品建立物模型关联映射关系;
接收物模型的注册请求,对注册请求中的物模型数据根据标准化后的属性字段进行标准化处理,上传到服务器平台;
将所述物模型的注册信息中的传感器ID与所述数据库中的传感器ID进行匹配,对所述注册信息进行重复注册判断;
在所述注册信息为新注册信息时,将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据;
设置命中比例阈值,将命中比例高于所述命中比例阈值的待使用物模型数据进行设备注册,生成设备ID,返回对应的终端设备;
所述命中包括全部命中或部分命中;所述全部命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的全部属性字段;所述部分命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的部分属性字段;所述将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据,包括:当所述命中规则为全部命中规则时,将能够从数据库中匹配出全部属性字段的注册信息作为待使用物模型数据;当所述命中规则为部分命中规则时,设置命中比例,从数据库中匹配出属性字段与注册信息中属性字段的比例不低于命中比例的注册信息作为待使用物模型数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对数据库中物模型的属性字段进行标准化,包括:
设定属性字段的标准格式及标准表达形式,将数据库中物模型的属性字段按照所述属性字段的标准格式及标准表达形式进行统一。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对注册请求中的物模型数据根据标准化后的属性字段进行标准化处理,包括:
将所述注册请求中的物模型数据统一成标准格式、标准表达形式的属性字段,并生成json格式数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述物模型的注册信息进行重复注册判断,包括:
如果在所述数据库中存在与接收到的注册信息中传感器ID相同的传感器ID,且物模型命令的名称也相同,则判定当前注册信息为重复注册,并返回已注册的ID信息;否则所述注册信息为新注册信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
对所述待使用物模型数据按照命中比例进行排序,对命中比例高的待使用物模型数据进行优先注册。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述数据库中建立异常数据表,用于存储未命中的注册信息。
7.一种基于物模型自动匹配的设备注册装置,其特征在于,包括:
数据库标准化模块,用于对数据库中物模型的属性字段进行标准化,并将标准化后的属性字段与物模型建立关联映射关系;
注册请求标准化模块,用于接收物模型的注册请求,对注册请求中的物模型数据根据标准化后的属性字段进行标准化处理,上传到服务器平台;
重复注册判断模块,用于将所述物模型的注册信息中的传感器ID与所述数据库中的传感器ID进行匹配,对所述注册信息进行重复注册判断,筛选出重复注册信息和新注册信息;
命中规则判断模块,用于当所述注册信息为新注册信息时,设置命中规则,并将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据;
设备注册模块,用于设置命中比例阈值,将命中比例高于所述命中比例阈值的待使用物模型数据进行设备注册,生成设备ID,返回对应的终端设备;
所述命中包括全部命中或部分命中;所述全部命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的全部属性字段;所述部分命中为:在数据库中能够匹配出注册信息中的部分属性字段;所述将满足命中规则的注册信息作为待使用物模型数据,包括:当所述命中规则为全部命中规则时,将能够从数据库中匹配出全部属性字段的注册信息作为待使用物模型数据;当所述命中规则为部分命中规则时,设置命中比例,从数据库中匹配出属性字段与注册信息中属性字段的比例不低于命中比例的注册信息作为待使用物模型数据。
8.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~6中任一项所述的方法。
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