CN112383324B - 一种卫星通讯方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种卫星通讯方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卫星通讯方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度；所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；所述卫星向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子，通过本发明的技术方案，通过等待时间可调整的卫星通信方式可以在有限的信令开销下加快地面终端与卫星上行链路建链过程，并提高链路质量。

Description

一种卫星通讯方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及卫星通信领域，尤其涉及一种卫星通讯方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在现有的卫星移动通信系统中，通常使用扩频通信来对抗干扰，降低星地链路的误码率，其中chirp扩频由于其具有较强的抗多普勒频移的效果因此被广泛应用于卫星移动通信系统，例如LoRa无线技术即采用了chirp扩频。
为使地面终端能快速有效的与卫星进行通信，地面终端需在通信前获知一些信道相关信息，而使用了chirp扩频的LoRa无线技术关键参数包括：带宽、扩频因子(SF)及编码速率，这三个参数又直接决定了链路预算、数据速率及传输功率，即影响了信道可靠性及终端电池寿命。另外，为使多个地面终端可以同时与卫星通信，可令不同终端使用不同频点与卫星进行通信。因此，使地面终端在与卫星进行通信前获知可选频点及其对应带宽、扩频因子等参数至关重要。
对于上述参数的选取受到信道质量的影响。一般而言，干扰较强的信道会选择较大的扩频因子，同时，为达到同样的数据速率，则会选择较大的带宽进行通信，反之则相反。因此，如何更优的选择合适的频点、带宽及扩频因子成为当前亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种卫星通讯方法、装置、设备及存储介质，经过等待时间后获取当前位置上行链路干扰温度，且等待时间可调整的卫星通信方式可以在有限的信令开销下加快地面终端与卫星上行链路建链过程，并提高链路质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种卫星通讯方法，包括：
于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度；
所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
所述卫星向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子。
第二方面，本发明实施例还提供了一种卫星通讯装置，该装置包括：
第一获取模块，用于于经过等待时间后，获取当前位置上行链路干扰温度；
第一确定模块，用于根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
广播模块，用于向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的卫星通讯方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的卫星通讯方法。
本发明实施例通过于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度；所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；所述卫星向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子，其中，所述等待时间可调整，以实现能够在有限的信令开销下加快地面终端与卫星上行链路建链过程，并提高链路质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种卫星通讯方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种卫星通讯装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外，在本申请实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种卫星通讯方法的流程图，本实施例可适用于卫星通讯的情况，该方法可以由本发明实施例中的卫星通讯装置来执行，该卫星通讯装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度。
其中，所述等待时间的获取方式可以为在卫星两次及以上获取上行干扰值后，根据每次干扰值变化剧烈程度自适应调整等待时间Δts；也可以为基于地面站的数据库中所存全域上行干扰温度地图，由地面站通过分析卫星在该地面站可视范围内星下点移动轨迹上的上行干扰温度变化趋势，为卫星生成一组有序的Δts序列
Figure BDA0002768323800000041
之后上传给卫星，卫星从依次该序列中选择等待时间。
其中，所述干扰温度的获取方式可以为使用星载频谱仪进行上行干扰温度的获取，也可以通过其他方式获取，本发明实施例对此不进行限制。
示例性的，当前时间到下次获取上行链路干扰值的等待时间Δts时，卫星通过星载频谱仪获取当前位置上行链路干扰值。
S120，所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子。
示例性的，卫星在选定频段选择干扰值较低的频段进行信道划分，并对划分好的信道分配对应的扩频因子，使得信道带宽和其对应扩频因子达到链路预算要求。
S130，所述卫星向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子。
示例性的，卫星的广播信息里可以包括每个可用信道对应中心频点、带宽及对应的扩频因子。
示例性的，卫星通讯方式可以为：步骤1、获取当前位置上行链路干扰温度及当前时间到下次获取上行链路干扰值的等待时间Δts；步骤2、根据所获干扰值划分可用信道并分配对应扩频因子；步骤3、卫星向地面广播可用信道及其对应扩频因子，步骤4、等待时间Δts后重复步骤1-3。其中，等待时间Δts可根据所获干扰温度值的变化剧烈程度进行调整，因此，可以在有限的信令开销下加快地面终端与卫星上行链路建链过程，并提高链路质量。
可选的，在于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度之前，还包括：
初始化等待时间，卫星获取星下点移动速度；
所述卫星根据所述星下点移动速度确定等待时间；
卫星获取至少两次干扰温度后，根据干扰温度变化率调整所述等待时间。
可选的，根据干扰温度变化率调整所述等待时间包括：
根据如下公式计算Ck：
Figure BDA0002768323800000061
其中，F为子频段数量，
Figure BDA0002768323800000062
为第k次获取的第f个子频段的干扰温度,
Figure BDA0002768323800000063
为第k+1次获取的第f个子频段的干扰温度，第k次获取干扰温度后经过
Figure BDA0002768323800000064
进行第k+1次获取干扰温度，Ck为从第k次获取的干扰温度到第k+1次获取的干扰温度的干扰温度变化率；
若Ck≥c，其中，c为第一阈值，则根据如下公式计算
Figure BDA0002768323800000065
Figure BDA0002768323800000066
其中，δtk为递减量，δtk的取值应与Ck呈正比，第k+1次获取干扰温度后经过
Figure BDA0002768323800000067
进行第k+2次获取干扰温度；
若Ck＜c，且Ck-1≥c，则根据如下公式计算
Figure BDA0002768323800000068
Figure BDA0002768323800000069
若Ck＜c，且Ck-1＜c，则根据如下公式计算
Figure BDA00027683238000000610
Figure BDA00027683238000000611
其中，所述Ck-1为从第k-1次获取的干扰温度到第k次获取的干扰温度的干扰温度变化率。
在一个示例的例子中，卫星两次及以上获取上行干扰温度后，根据干扰温度变化率自适应调整等待时间Δts。下面对其做详细说明：
步骤1：初始化等待时间Δts并进行第一、二次获取干扰温度。
具体的，卫星第一次获取上行链路干扰温度后，从区间[a,b]随机生成一个
Figure BDA00027683238000000612
作为第二次获取上行干扰的所需的等待时间。其中，区间[a,b]的选择与卫星星下点移动速度有关，星下点移动越快，a，b应越小，反之则相反。
步骤2：卫星获取干扰温度并根据干扰温度变化率自适应调整等待时间Δts。
示例性的，在卫星获取两次干扰温度后，卫星可以根据干扰温度变化率自适应调整等待时长Δts。
使用如下公式衡量第k次感知结果与第k+1次感知结果的变化剧烈程度Ck：
Figure BDA0002768323800000071
其中，F为子频段数量，
Figure BDA0002768323800000072
为第k次获取的第f个子频段的干扰温度,
Figure BDA0002768323800000073
为第k+1次获取的第f个子频段的干扰温度，第k次获取干扰温度后经过
Figure BDA0002768323800000074
进行第k+1次获取干扰温度，Ck为从第k次获取的干扰温度到第k+1次获取的干扰温度的干扰温度变化率。
c为第一阈值，所述第一阈值可以为用户设定，也可以为系统设定，本发明实施例对此不进行限制，若Ck≥c,则将下一次的等待时间
Figure BDA0002768323800000075
为：
Figure BDA0002768323800000076
其中，δtk为递减量，δtk为常数，δtk的取值应与Ck呈正比，第k+1次获取干扰温度后经过
Figure BDA0002768323800000077
进行第k+2次获取干扰温度；
若Ck＜c，且Ck-1≥c，则根据如下公式计算
Figure BDA0002768323800000078
Figure BDA0002768323800000079
若Ck＜c，且Ck-1＜c，则根据如下公式计算
Figure BDA00027683238000000710
Figure BDA00027683238000000711
其中，所述Ck-1为从第k-1次获取的干扰温度到第k次获取的干扰温度的干扰温度变化率。
步骤3：分配信道带宽及对应扩频因子并广播下发地面；
步骤4：等待直至等待时间结束，重复步骤2至步骤3。
可选的，在于等待时间结束后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度之前，还包括：
地面站基于全域上行干扰温度地图确定所述卫星在所述地面站可视范围内星下点移动轨迹上的干扰温度变化率；
所述地面站根据所述地面站可视范围内星下点移动轨迹上的干扰温度变化率生成等待时间序列，并将所述等待时间序列发送至所述卫星。
可选的，所述地面站根据所述地面站可视范围内星下点移动轨迹上的干扰温度变化率生成等待时间序列，并将所述等待时间序列发送至所述卫星，包括：
地面站根据卫星星下点平均移动速度和每个网格中心点纬度差值确定第一时间；
将所述第一时间作为所述等待时间序列的初始值；
所述地面站获取第i个网格与第i+1个网格的干扰温度变化率，其中，i＝1,2,…,n；
若所述第i个网格与第i+1个网格的干扰温度变化率大于或者等于第二阈值，则将第二时间作为新元素添加至所述等待时间序列，其中，所述第二时间等于所述第一时间的一半；
若所述第i个网格与第i+1个网格的干扰温度变化率小于所述第二阈值，则将所述第一时间作为新元素添加至所述等待时间序列。
可选的，还包括：
若所述第二时间小于所述第一时间，则获取所述第一时间和所述第二时间的第一比值，将目标数量的第二时间作为新元素添加至所述等待时间序列，其中，所述目标数量等于第一比值与1的差值。
在一个示例的例子中，当卫星被地面站捕获后，地面站基于数据库中所存全域上行干扰温度地图，通过分析卫星在该地面站可视范围内星下点移动轨迹上的上行干扰温度变化趋势，为卫星生成一组有序的Δts序列
Figure BDA0002768323800000091
之后上注给卫星，卫星从依次该序列中选择等待时间，使用星载频谱仪获取上行干扰。下面对其做详细说明：
步骤1：地面站从数据库中获得卫星在该地面站可视范围内星下点移动轨迹上的上行干扰温度。
具体的，当卫星被地面站捕获后，地面站即从数据库获取该卫星星下点移动轨迹对应经纬度范围内上，选定频段的上行干扰温度，其中，经纬度选取范围为该卫星在该地面站的可视范围。
数据库中所存数据格式为以地面网格中心经纬度为标签，对应每个网格中心经纬度存储选定频段中每个子频段的干扰温度。
步骤2：地面站分析卫星在该地面站可视范围内星下点移动轨迹上的上行干扰温度变化趋势，为卫星生成一个等待时间序列并上传给卫星。
使用如下公式衡量第i个网格与第i+1个网格的变化剧烈程度Ci：
Figure BDA0002768323800000092
其中，F为子频段数量，第i个网格获取的第f个子频段的干扰温度为
Figure BDA0002768323800000093
则第i+1个网格获取的第f个子频段的干扰温度为
Figure BDA0002768323800000094
i＝1,2,…,n。
需要说明的是，所述地面站可视范围内包括：n+1个网格。
以卫星沿经线移动为例，若卫星星下点平均移动速度为vsatkm/h，每个网格中心点纬度差值为w°，则卫星星下点从第i个网格移动到第i+1个网格所需时间tsat为：
Figure BDA0002768323800000101
以tsat作为初始值即：
Figure BDA0002768323800000102
其中，d为第二阈值，所述第二阈值可以为根据经验设定的阈值，也可以为用户设定的阈值，本发明实施例对此不进行限制，若Ci≥d，则等待时间序列入队如下所示的新元素：
Figure BDA0002768323800000103
其中，j为等待时间序列中的元素序号。
若Ci＜d，则等待时间序列入队如下所示的新元素：
Figure BDA0002768323800000104
每次比较Ci后，需判断当前需入队的新元素
Figure BDA0002768323800000105
与tsat的大小，若
Figure BDA0002768323800000106
则该新元素共需入队
Figure BDA0002768323800000107
个。若
Figure BDA0002768323800000108
则仅需入队一个。
重复入队新元素直到对比完最后两个网格的变化剧烈程度，最终生成了一个等待时间序列
Figure BDA0002768323800000109
步骤3：卫星从所获等待时间序列中依次选择并删除已使用过的元素，使用星载频谱仪获取上行干扰。
具体的，卫星按
Figure BDA00027683238000001010
的顺序依次选择等待时间，并删除已使用过的元素。
步骤4：卫星分配信道带宽及对应扩频因子并广播下发地面。
步骤5：等待直至等待时间结束，重复步骤3至步骤4直至卫星被下一地面站捕获。
步骤6：重复步骤1至步骤5。
在一个示例的例子中，卫星通过获取上行链路选定频段干扰温度后，根据所获干扰温度划分可用信道并对应分配每个信道的扩频因子，随后向地面广播可用信道及其对应扩频因子，达到使多个地面终端以优化的带宽及扩频因子在不同频点上接入卫星的目的。由于卫星相对地面不断运动，因此每个时刻卫星上行链路的干扰温度不尽相同。其中，在卫星相对地面运动的过程中，有些地区的上行干扰温度变化不明显，而有些地区的上行干扰温度变化则非常剧烈，如卫星在人口密集地区上空飞行时，上行干扰温度变化较为剧烈，而当卫星在人口稀疏，例如海面上空飞行时则上行干扰温度变化较为缓慢。因此卫星应根据所获上行干扰温度变化剧烈程度选择两次获取上行干扰值温度间的等待时间，以节约获取上行干扰所需时间和广播可用信道和对应扩频因子的信令开销。
本实施例的技术方案，通过于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度；所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；所述卫星向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子，其中，所述等待时间可调整，以实现能够在有限的信令开销下加快地面终端与卫星上行链路建链过程，并提高链路质量。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种卫星通讯装置的结构示意图。本实施例可适用于卫星通讯的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供卫星通讯功能的设备中，如图2所示，所述卫星通讯装置具体包括：第一获取模块210、第一确定模块220和广播模块230。
其中，第一获取模块210，用于于经过等待时间后，获取当前位置上行链路干扰温度；
第一确定模块220，用于根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
广播模块230，用于向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于在于经过等待时间后，获取当前位置上行链路干扰温度之前，初始化等待时间，获取星下点移动速度；
第二确定模块，用于根据所述星下点移动速度确定等待时间；
调整模块，用于获取至少两次干扰温度后，根据干扰温度变化率调整所述等待时间。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度；所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；所述卫星向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子，其中，所述等待时间可调整，以实现能够在有限的信令开销下加快地面终端与卫星上行链路建链过程，并提高链路质量。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的卫星通讯方法：
于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度；
所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
所述卫星向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的卫星通讯方法：
于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度；
所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
所述卫星向地面广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户输入的源文本，将所述源文本翻译为目标语种对应的目标文本；获取所述用户的历史纠正行为；根据所述历史纠正行为对所述目标文本进行纠正，获得翻译结果，并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种卫星通讯方法，其特征在于，包括：
于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度；
所述卫星根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
所述卫星向地面站广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
在于经过等待时间后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度之前，还包括：
初始化等待时间，卫星获取星下点移动速度；
所述卫星根据所述星下点移动速度确定等待时间；
卫星获取至少两次干扰温度后，根据干扰温度变化率调整所述等待时间；
根据干扰温度变化率调整所述等待时间包括：
根据如下公式计算Ck：
Figure FDA0003063605700000011
其中，F为子频段数量，
Figure FDA0003063605700000012
为第k次获取的第f个子频段的干扰温度，
Figure FDA0003063605700000013
为第k+1次获取的第f个子频段的干扰温度，第k次获取干扰温度后经过
Figure FDA0003063605700000014
进行第k+1次获取干扰温度，Ck为从第k次获取的干扰温度到第k+1次获取的干扰温度的干扰温度变化率；
若Ck≥c，其中，c为第一阈值，则根据如下公式计算
Figure FDA0003063605700000015
Figure FDA0003063605700000016
其中，δtk为递减量，δtk的取值应与Ck呈正比，第k+1次获取干扰温度后经过
Figure FDA0003063605700000017
进行第k+2次获取干扰温度；
若Ck＜c，且Ck-1≥c，则根据如下公式计算
Figure FDA0003063605700000018
Figure FDA0003063605700000019
若Ck＜c，且Ck-1＜c，则根据如下公式计算
Figure FDA0003063605700000021
Figure FDA0003063605700000022
其中，所述Ck-1为从第k-1次获取的干扰温度到第k次获取的干扰温度的干扰温度变化率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在于等待时间结束后，卫星获取当前位置上行链路干扰温度之前，还包括：
地面站基于全域上行干扰温度地图确定所述卫星在所述地面站可视范围内星下点移动轨迹上的干扰温度变化率；
所述地面站根据所述地面站可视范围内星下点移动轨迹上的干扰温度变化率生成等待时间序列，并将所述等待时间序列发送至所述卫星。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地面站根据所述地面站可视范围内星下点移动轨迹上的干扰温度变化率生成等待时间序列，并将所述等待时间序列发送至所述卫星，包括：
地面站根据卫星星下点平均移动速度和每个网格中心点纬度差值确定第一时间；
将所述第一时间作为所述等待时间序列的初始值；
所述地面站获取第i个网格与第i+1个网格的干扰温度变化率，其中，i＝1,2,…,n；
若所述第i个网格与第i+1个网格的干扰温度变化率大于或者等于第二阈值，则将第二时间作为新元素添加至所述等待时间序列，其中，所述第二时间等于所述第一时间的一半；
若所述第i个网格与第i+1个网格的干扰温度变化率小于所述第二阈值，则将所述第一时间作为新元素添加至所述等待时间序列。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述第二时间小于所述第一时间，则获取所述第一时间和所述第二时间的第一比值，将目标数量的第二时间作为新元素添加至所述等待时间序列，其中，所述目标数量等于第一比值与1的差值。
5.一种卫星通讯装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于于经过等待时间后，获取当前位置上行链路干扰温度；
第一确定模块，用于根据所述干扰温度确定可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
广播模块，用于向地面站广播所述可用信道和所述可用信道对应的扩频因子；
第二获取模块，用于在于经过等待时间后，获取当前位置上行链路干扰温度之前，初始化等待时间，获取星下点移动速度；
第二确定模块，用于根据所述星下点移动速度确定等待时间；
调整模块，用于获取至少两次干扰温度后，根据干扰温度变化率调整所述等待时间；
具体的，根据干扰温度变化率调整所述等待时间包括：
根据如下公式计算Ck：
Figure FDA0003063605700000031
其中，F为子频段数量，
Figure FDA0003063605700000032
为第k次获取的第f个子频段的干扰温度，
Figure FDA0003063605700000033
为第k+1次获取的第f个子频段的干扰温度，第k次获取干扰温度后经过
Figure FDA0003063605700000034
进行第k+1次获取干扰温度，Ck为从第k次获取的干扰温度到第k+1次获取的干扰温度的干扰温度变化率；
若Ck≥c，其中，c为第一阈值，则根据如下公式计算
Figure FDA0003063605700000041
Figure FDA0003063605700000042
其中，δtk为递减量，δtk的取值应与Ck呈正比，第k+1次获取干扰温度后经过
Figure FDA0003063605700000043
进行第k+2次获取干扰温度；
若Ck＜c，且Ck-1≥c，则根据如下公式计算
Figure FDA0003063605700000044
Figure FDA0003063605700000045
若Ck＜c，且Ck-1＜c，则根据如下公式计算
Figure FDA0003063605700000046
Figure FDA0003063605700000047
其中，所述Ck-1为从第k-1次获取的干扰温度到第k次获取的干扰温度的干扰温度变化率。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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