CN112382397A - 基于桥血管的模型构建方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于桥血管的模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型；基于初始构建参数，生成桥血管模型；其中，所述初始构建参数包括第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点；基于所述初始心脏模型和所述桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将所述心脏搭桥模型进行显示。本发明实施例通过基于初始心脏模型和桥血管模型构建心脏搭桥模型，解决了心脏搭桥手术解决方案中未知风险较多的问题，为医生制定心脏搭桥手术解决方案以及进行心脏搭桥手术提供可靠性参考，以降低心脏搭桥手术的风险。

Description

基于桥血管的模型构建方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医学成像技术领域，尤其涉及一种基于桥血管的模型构建方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，心血管疾病的发病率和死亡率正逐年增加。每年在美国有近600万人被检查出患有心血管疾病，而我国则有近300万人死于心血管疾病。心脏搭桥手术使用病人本身的血管或替代品，在冠状动脉狭窄血管远端和主动脉连接起来建立血管通路，使得血流能够到达狭窄血管灌注的心肌区域，改善心肌缺血。目前，心脏搭桥手术严重依赖于医生的个人经验和术中的发挥。

由于医生在制定心脏搭桥手术解决方案的术前研究时，仅依赖于医学影像和患者的生理参数等信息，术前制定的心脏搭桥手术解决方案与术后结果之间存在脱节，因此采用的心脏搭桥手术解决方案带来的未知风险较大，进而也导致心脏搭桥手术的风险大大提高。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于桥血管的模型构建方法、装置、设备及存储介质，以为医生制定心脏搭桥手术解决方案以及进行心脏搭桥手术提供可靠性参考，以降低心脏搭桥手术的风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于桥血管的模型构建方法，该方法包括：

获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型；

基于初始构建参数，生成桥血管模型；其中，所述初始构建参数包括第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点；

基于所述初始心脏模型和所述桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将所述心脏搭桥模型进行显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于桥血管的模型构建装置，该装置包括：

初始心脏模型获取模块，用于获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型；

桥血管模型生成模块，用于基于初始构建参数，生成桥血管模型；其中，所述初始构建参数包括第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点；

心脏搭桥模型生成模块，用于基于所述初始心脏模型和所述桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将所述心脏搭桥模型进行显示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述所涉及的任一所述的基于桥血管的模型构建方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的基于桥血管的模型构建方法。

本发明实施例通过基于初始构建参数，生成桥血管模型，并基于获取的初始心脏模型和桥血管模型生成心脏搭桥模型，解决了心脏搭桥手术解决方案中未知风险较多的问题，为医生制定心脏搭桥手术解决方案以及进行心脏搭桥手术提供可靠性参考，在一定程度上降低心脏搭桥手术的风险。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种基于桥血管的模型构建方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种基于桥血管的模型构建方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种交互控制点的示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种基于桥血管的模型构建方法的具体实例的流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种基于桥血管的模型构建装置的示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种基于桥血管的模型构建方法的流程图，本实施例可适用于制定心脏搭桥手术解决方案的情况，该方法可以由基于桥血管的模型构建装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于终端设备中。具体包括如下步骤：

S110、获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型。

心脏搭桥手术主要是在冠状动脉狭窄血管远端和主动脉连接起来建立血管通路。其中，示例性的，第一血管模型为冠状动脉模型，第二血管模型为主动脉模型。具体的，冠状动脉模型或主动脉模型可以包含完整的冠状动脉或主动脉，当然，也可以仅包含冠状动脉的一部分或主动脉的一部分。在一个实施例中，可选的，第一血管模型包括但不限于左冠状动脉前降支(LAD)血管模型、左冠状动脉回旋支(LCX)血管模型、对角支(DA)血管模型、第一钝缘支(OM₁)血管模型、第二钝缘支(OM₂)血管模型、右冠状动脉(RPL)血管模型、右冠状动脉后降支(PDA)血管模型中至少一种。在一个实施例中，可选的，第二血管模型包括但不限于升主动脉模型和/或主动脉弓分叉处的左锁骨下动脉血管模型。需要注意的是，此处虽然使用的是第一血管模型和第二血管模型，但只是为了对血管模型进行区分，并不是对血管模型的数量进行限定。

由于心脏搭桥手术需要避开冠状动脉中明显的冠脉狭窄的部位，因此，医生可根据患者的具体冠脉狭窄的部位，对冠状动脉上的血管区域进行选择得到第一血管模型。可以理解的是，当搭桥手术涉及到其他需要建立血管通路的血管时，第一血管模型和第二血管模型还可以是其他类型的血管模型，此处对第一血管模型和第二血管模型对应的具体血管类型不作限定。

在本实施例中，以第一血管模型为冠状动脉模型，第二血管模型为主动脉模型为例进行解释说明。

S120、基于初始构建参数，生成桥血管模型。

在本实施例中，初始构建参数包括第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点。其中，具体的，由于第一血管模型和第二血管模型之间需要建立血管通路，因此需要在第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点之间建立桥血管模型。其中，吻合点可用于描述桥血管模型在第一血管模型或第二血管模型上的连接点或固定点。

在一个实施例中，可选的，初始构建参数还包括桥血管的类型、桥血管的直径、桥血管的数量、吻合方式和搭桥类型中至少一种，当吻合方式为侧侧吻合或搭桥类型为序贯搭桥时，初始构建参数还包括第二血管模型上的第三吻合点的数量和/或位置。

其中，示例性的，桥血管的类型包括但不限于大隐静脉桥模型、内乳动脉桥模型、桡动脉桥模型和人造血管模型。其中，大隐静脉桥模型、内乳动脉桥模型和桡动脉桥模型可以是基于实际的血管类型构建的血管模型，其形状和直径等参数会受到实际的血管类型的影响。其中，人造血管模型对桥血管的形状和直径等模型参数可以根据需求任意设置。

其中，示例性的，吻合方式包括远端吻合和近端吻合，具体的，远端吻合包括桥血管与冠状动脉端侧吻合和侧侧吻合，近端吻合包括桥血管与主动脉端侧吻合和桥血管之间端侧吻合。其中，示例性的，搭桥类型包括普通搭桥、序贯搭桥、Y型桥和T型桥。其中，侧侧吻合或序贯搭桥可以是指在桥血管上设置至少两个侧孔，分别与第二血管模型上的至少两个吻合点进行侧侧吻合，或与至少两个血管模型上的第二吻合点进行侧侧吻合。

在一个实施例中，可选的，基于初始构建参数，生成桥血管模型，包括：基于第一吻合点和第二吻合点生成桥血管中心线，根据桥血管中心线和桥血管的直径，生成桥血管模型。

其中，示例性的，用户可通过输入吻合点坐标和吻合点角度等信息确定第一血管模型或第二血管模型上的第一吻合点或第二吻合点，具体的，获取用户输入的点击操作在第一血管模型或第二血管模型上的位置点确定吻合点坐标。其中，吻合点角度可用于描述吻合点在第一血管模型或第二血管模型上的开口朝向角度。

在一个实施例中，可选的，基于第一吻合点和第二吻合点生成桥血管中心线，包括：基于初始心脏模型中主动脉窦的三个顶点，确定第一平面，基于第一吻合点和第二吻合点确定目标直线，基于第一平面和目标直线确定第二平面；基于第二平面、第一吻合点和第二吻合点，确定桥血管中心线。

其中，具体的，基于初始心脏模型中主动脉窦的三个顶点确定一个第一平面，连接第一吻合点和第二吻合点得到目标直线。生成一个垂直于第一平面且包含目标直线的第二平面，在第二平面上生成一个由第一吻合点和第二吻合点确定的光滑样条曲线作为桥血管中心线。

其中，示例性的，桥血管的直径可以是1-1.5mm。

S130、基于初始心脏模型和桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将心脏搭桥模型进行显示。

在一个实施例中，可选的，基于初始心脏模型和桥血管模型，生成心脏搭桥模型，包括：在初始心脏模型中的可移动区域内，将桥血管模型的两个固定点分别与第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点连接，得到心脏搭桥模型。

由于在进行心脏搭桥的过程中，需要避开胸腔内的其他血管和器官。其中，示例性的，血管可以是上下腔静脉、肺动脉和肺静脉中，器官可以是肺部。在本实施例中，可移动区域内可用于描述桥血管模型可经过的区域，该区域内不包含上述血管和器官。在一个实施例中，可选的，可移动区域包括初始心脏模型中的心脏模型、心脏模型上的心脏外血管轮廓、肺部模型和横膈膜模型所构成的空间区域。

在一个实施例中，可选的，桥血管模型的固定点包括桥血管模型的边界点和/或侧边点。具体的，边界点为桥血管模型的两个端点，侧边点为桥血管模型上的侧孔。当固定点为边界点时，此时吻合方式满足端侧吻合，当固定点为侧边点时，此时吻合方式满足侧侧吻合。

本实施例的技术方案，通过基于初始构建参数，生成桥血管模型，并基于获取的初始心脏模型和桥血管模型生成心脏搭桥模型，解决了心脏搭桥手术解决方案中未知风险较多的问题，为医生制定心脏搭桥手术解决方案以及进行心脏搭桥手术提供可靠性参考，在一定程度上降低心脏搭桥手术的风险。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种基于桥血管的模型构建方法的流程图，本实施例的技术方案是上述实施例的基础上的进一步细化。可选的，在将所述心脏搭桥模型进行显示之后，所述方法还包括：在所述桥血管模型所在的交互界面上生成至少一个可移动的交互控制点；当接收到确认指令时，基于各所述交互控制点确定目标桥血管模型，并基于所述目标桥血管模型，生成目标心脏搭桥模型。

本实施例的具体实施步骤包括：

S210、获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型。

在上述实施例的基础上，可选的，获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型，包括：获取被测对象的采集图像，基于预设分割对象对采集图像进行图像分割得到分割图像，并基于分割图像进行三维模型重建得到初始心脏模型。其中，示例性的，预设分割对象包括但不限于被测对象的心脏、心脏外血管、骨骼、横膈膜、肺部、肺动脉、肺静脉和肺主动脉中至少一种。其中，心脏外血管包括冠状动脉和主动脉。相应的，分割图像包括与上述预设分割对象分别对应的图像。

在一个实施例中，可选的，基于分割图像进行三维模型重建得到初始心脏模型，包括：分别将各预设分割对象对应的分割图像进行三维模型重建，得到与各预设分割对象对应的对象模型；基于各对象模型和各对象模型对应的显示透明度，生成初始心脏模型。

其中，具体的，不同对象模型对应的显示透明度可以相同也可以不同。其中，示例性的，当对象模型为心脏模型时，显示透明度最低，如心脏模型在初始心脏模型中实体显示，当对象模型为肺部模型时，显示透明度最高，如肺部模型在初始心脏模型中透明显示。

这样设置的好处在于，如果所有的对象模型均实体显示，则会存在关键对象模型被遮挡的问题，从而影响到初始心脏模型的展示效果。本实施例通过为不同的对象模型设置显示透明度，可以克服关键对象模型被遮挡的问题更好的满足用户对显示内容的需求。

S220、基于初始构建参数，生成桥血管模型。

S230、基于初始心脏模型和桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将心脏搭桥模型进行显示。

S240、在桥血管模型所在的交互界面上生成至少一个可移动的交互控制点。

在一个实施例中，可选的，交互控制点的生成数量不少于桥血管模型上固定点的数量。其中，固定点可以是边界点和/或侧边点。

在一个实施例中，可选的，在桥血管模型上的每两个固定点之间生成至少一个交互控制点。其中，示例性的，交互控制点的生成位置可以在桥血管模型的任意位置。在一个实施例中，可选的，交互控制点的生成位置包括桥血管模型的轮廓面上、桥血管模型的轮廓面外、桥血管模型的桥血管中心线上和桥血管中心线外中至少一种。其中，具体的，交互控制点的移动可改变心脏搭桥模型中桥血管模型的形状。图3是本发明实施例二提供的一种交互控制点的示意图，其中，交互控制点1的生成位置在桥血管中心线上，交互控制点2的生成位置在桥血管中心线外，交互控制点3的生成位置在桥血管模型的轮廓面上，交互控制点4的生成位置在桥血管模型的轮廓面外。

在一个实施例中，可选的，交互控制点的生成位置包括桥血管模型上的固定点。在本实施例中，交互控制点的移动可改变桥血管模型与初始心脏模型之间的吻合点位置。

在上述实施例的基础上，可选的，将心脏搭桥模型中显示透明度满足透明度阈值的对象模型所在区域作为交互控制点的不可移动区域。具体的，由于初始心脏模型中的某些对象模型在初始心脏模型中透明显示，所以心脏搭桥模型中并非所有空白显示的区域均为交互控制点的可移动区域。这些被透明显示的对象模型通常属于桥血管模型不能穿过的区域，因此，需要对交互控制点的可移动范围进行限定，以免影响后续的心脏搭桥手术的顺利进行。

S250、当接收到确认指令时，基于各交互控制点确定目标桥血管模型，并基于目标桥血管模型，生成目标心脏搭桥模型。

在上述实施例的基础上，可选的，方法还包括：基于被测对象的生理参数，确定心脏搭桥模型中预设血管模型对应的力学参数，并根据力学参数，确定心脏搭桥模型的评价结果；其中，预设血管模型包括第一血管模型、第二血管模型和桥血管模型中至少一种。

其中，示例性的，生理参数包括但不限于心率、血压、体温和血管直径等等。示例性的，力学参数包括计算流体力学参数和计算固体力学参数。在一个实施例中，对预设血管模型进行网格划分得到网格模型，将生理参数作为网格模型的边界条件，将网格模型和边界条件输入到计算流体力学求解器中，得到网格模型中各网格节点处的流体力学参数。网格模型的类型包括结构化表面网格模型、非结构化表面网格模型、结构化体网格模型和非结构化体网格模型。结构化网格模型的特点是每个网格单元与其相邻网格单元时间的连接关系固定不变，非结构化网格模型特点是网格模型中网格单元的相邻网格单元的数量不同。表面网格模型是指仅包含血管表面轮廓的网格单元，体网格模型是指包括血管内部区域的网格单元。其中，示例性的，网格划分方法包括但不限于转换扩展法、Delaunay三角形法、覆盖法和前沿法中至少一种。

其中，示例性的，计算力学参数可以是血流储备分数、冠脉血流量、桥血管流量和血管壁切应力等。其中，血流储备分数、冠脉血流量和桥血管流量可用于评价心脏搭桥模型是否仍存在缺血的情况，血管壁切应力可用于评价当前的心脏搭桥模型对应的血管再狭窄的可能性。

图4是本发明实施例二提供的一种基于桥血管的模型构建方法的具体实例的流程图。获取图像数据，其中，具体的，图像数据包括被测对象的采集图像。对图像数据进行分割，得到冠状动脉图像、主动脉图像和其他组织或器官图像，示例性的，其他组织可以是肺静脉、肺动脉和横膈膜等，其他器官可以是肺部。接收用户输入的桥血管的直径、吻合点和搭桥类型等初始构建参数，基于初始构建参数生成桥血管模型。基于桥血管模型、冠状动脉图像、主动脉图像和其他组织或器官图像生成心脏搭桥模型。检测用户基于当前心脏搭桥模型输入的选用指令，如果选用指令为“是”，则基于生理参数确定当前心脏搭桥模型的力学评估结果后，模型构建流程结束，如果选用指令为“否”，则获取用户基于交互界面上的交互控制点编辑确定的桥血管模型，基于交互编辑后的桥血管模型重新生成心脏搭桥模型。重复上述过程，直到检测到选用指令为“是”的输入指令。

本实施例的技术方案，通过在桥血管模型所在的交互界面上生成可移动的交互控制点，并将基于交互控制点确定的桥血管模型作为目标桥血管模型，解决了自动生成的桥血管模型不满足用户需求的问题，本实施例通过提供交互控制点，使得用户可对生成的桥血管模型进行调整，从而进一步提高桥血管模型的合理性，进而进一步提高基于心脏搭桥模型制定的心脏搭桥手术解决方案的精确性，降低心脏搭桥手术的风险。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种基于桥血管的模型构建装置的示意图。本实施例可适用于制定心脏搭桥手术解决方案的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于终端设备中。该基于桥血管的模型构建装置包括：

其中，初始心脏模型获取模块310，用于获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型；

桥血管模型生成模块320，用于基于初始构建参数，生成桥血管模型；其中，初始构建参数包括第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点；

心脏搭桥模型生成模块330，用于基于初始心脏模型和桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将心脏搭桥模型进行显示。

本实施例的技术方案，通过基于初始构建参数，生成桥血管模型，并基于获取的初始心脏模型和桥血管模型生成心脏搭桥模型，解决了心脏搭桥手术解决方案中未知风险较多的问题，为医生制定心脏搭桥手术解决方案以及进行心脏搭桥手术提供可靠性参考，在一定程度上降低心脏搭桥手术的风险。

在上述技术方案的基础上，可选的，初始构建参数还包括桥血管的类型、桥血管的直径、桥血管的数量、吻合方式和搭桥类型中至少一种，当吻合方式为侧侧吻合或搭桥类型为序贯搭桥时，初始构建参数还包括第二血管模型上的第三吻合点的数量和/或位置。

在上述技术方案的基础上，可选的，桥血管模型生成模块320具体用于：

基于第一吻合点和第二吻合点生成桥血管中心线，根据桥血管中心线和桥血管的直径，生成桥血管模型。

在上述技术方案的基础上，可选的，初始心脏模型获取模块310包括：

初始心脏模型确定单元，用于获取被测对象的采集图像，基于预设分割对象对采集图像进行图像分割得到分割图像，并基于分割图像进行三维模型重建得到初始心脏模型。

在上述技术方案的基础上，可选的，初始心脏模型确定单元具体用于：

分别将各预设分割对象对应的分割图像进行三维模型重建，得到与各预设分割对象对应的对象模型；

基于各对象模型和各对象模型对应的显示透明度，生成初始心脏模型。

在上述技术方案的基础上，可选的，心脏搭桥模型生成模块330具体用于：

在初始心脏模型中的可移动区域内，将桥血管模型的两个固定点分别与第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点连接，得到心脏搭桥模型。

在上述技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

交互控制点生成模块，用于在桥血管模型中心线所在的交互界面上生成至少一个可移动的交互控制点；

目标桥血管模型确定模块，用于当接收到确认指令时，基于各交互控制点确定目标桥血管模型，并基于目标桥血管模型，生成目标心脏搭桥模型。

在上述技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

心脏搭桥模型评价模块，用于基于被测对象的生理参数，确定心脏搭桥模型中预设血管模型对应的力学参数，并根据力学参数，确定心脏搭桥模型的评价结果；其中，预设血管模型包括第一血管模型、第二血管模型和桥血管模型中至少一种。

本发明实施例所提供的基于桥血管的模型构建装置可以用于执行本发明实施例所提供的基于桥血管的模型构建方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述基于桥血管的模型构建装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，本发明实施例为本发明上述实施例的基于桥血管的模型构建方法的实现提供服务，可配置上述实施例中的基于桥血管的模型构建装置。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MAC)总线、增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的基于桥血管的模型构建方法。

通过上述电子设备，解决了心脏搭桥手术解决方案中未知风险较多的问题，为医生制定心脏搭桥手术解决方案以及进行心脏搭桥手术提供可靠性参考，在一定程度上降低心脏搭桥手术的风险。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于桥血管的模型构建方法，该方法包括：

获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型；

基于初始构建参数，生成桥血管模型；其中，初始构建参数包括第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点；

基于初始心脏模型和桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将心脏搭桥模型进行显示。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于桥血管的模型构建方法中的相关操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种基于桥血管的模型构建方法，其特征在于，包括：

获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型；

基于初始构建参数，生成桥血管模型；其中，所述初始构建参数包括第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点；

基于所述初始心脏模型和所述桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将所述心脏搭桥模型进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始构建参数还包括桥血管的类型、桥血管的直径、桥血管的数量、吻合方式和搭桥类型中至少一种，当所述吻合方式为侧侧吻合或搭桥类型为序贯搭桥时，所述初始构建参数还包括第二血管模型上的第三吻合点的数量和/或位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于初始构建参数，生成桥血管模型，包括：

基于所述第一吻合点和所述第二吻合点生成桥血管中心线，根据所述桥血管中心线和所述桥血管的直径，生成桥血管模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型，包括：

获取被测对象的采集图像，基于预设分割对象对所述采集图像进行图像分割得到分割图像，并基于所述分割图像进行三维模型重建得到初始心脏模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述分割图像进行三维模型重建得到初始心脏模型，包括：

分别将各所述预设分割对象对应的分割图像进行三维模型重建，得到与各所述预设分割对象对应的对象模型；

基于各所述对象模型和各所述对象模型对应的显示透明度，生成初始心脏模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始心脏模型和所述桥血管模型，生成心脏搭桥模型，包括：

在初始心脏模型中的可移动区域内，将所述桥血管模型的两个固定点分别与所述第一血管模型上的第一吻合点和所述第二血管模型上的第二吻合点连接，得到心脏搭桥模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述心脏搭桥模型进行显示之后，所述方法还包括：

在所述桥血管模型所在的交互界面上生成至少一个可移动的交互控制点；

当接收到确认指令时，基于各所述交互控制点确定目标桥血管模型，并基于所述目标桥血管模型，生成目标心脏搭桥模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于被测对象的生理参数，确定所述心脏搭桥模型中预设血管模型对应的力学参数，并根据所述力学参数，确定所述心脏搭桥模型的评价结果；其中，所述预设血管模型包括第一血管模型、第二血管模型和桥血管模型中至少一种。

9.一种基于桥血管的模型构建装置，其特征在于，包括：

初始心脏模型获取模块，用于获取包含第一血管模型和第二血管模型的初始心脏模型；

桥血管模型生成模块，用于基于初始构建参数，生成桥血管模型；其中，所述初始构建参数包括第一血管模型上的第一吻合点和第二血管模型上的第二吻合点；

心脏搭桥模型生成模块，用于基于所述初始心脏模型和所述桥血管模型，生成心脏搭桥模型，并将所述心脏搭桥模型进行显示。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的基于桥血管的模型构建方法。

11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的基于桥血管的模型构建方法。

Images