CN112380953B - 售货柜摄像设备的通信地址标定方法、装置及标定板 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种售货柜摄像设备的通信地址标定方法、装置及标定板，通过在售货柜每层货柜层板中设置标定板，利用摄像设备扫描标定板，并利用摄像设备自身的图像识别能力对标定板中的信息进行图形识别，获得标定板中设置的地址标识信息，进而获得摄像设备的通信地址，实现摄像设备通信地址的自动标定，不需要人工手动设置，各层货柜层板的摄像设备可以同时进行通信地址的自动化标定，提高了售货柜摄像设备通信地址标定的效率以及准确性。

Description

售货柜摄像设备的通信地址标定方法、装置及标定板

技术领域

本说明书属于计算机技术领域，尤其涉及一种售货柜摄像设备的通信地址标定方法、装置及标定板。

背景技术

随着科技的进步，售货柜尤其是智能售货柜越来越普及，售货柜也可以称为售卖机，可以用来销售商品。售货柜体积小，方便放置，方便了人们的生活。一般地，售货柜每层层板会安装有摄像设备，摄像设备可以用来采集货柜内的商品信息。但是，摄像设备需要设定IP(Internet Protocol)地址才能与主机进行通信，因此，售货柜在使用前，需要对摄像设备进行IP地址的标定。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种售货柜摄像设备的通信地址标定方法、装置及标定板，提高了售货柜摄像设备通信地址标定的准确性和效率。

第一方面，本说明书实施例提供了一种售货柜摄像设备通信地址标定方法，所述方法应用在售货柜中每层货柜层板对应的摄像设备中，所述方法包括：

扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储。

第二方面，本说明书提供了一种售货柜摄像设备的通信地址标定装置，应用在售货柜中每层货柜层板对应的摄像设备中，包括：

图像扫描模块，用于扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

图像识别模块，用于对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

地址标定模块，用于根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储。

第三方面，本说明书实施例提供了一种售货柜摄像设备通信地址标定设备，包括至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述第一方面或第二方法所述的售货柜摄像设备通信地址标定方法。

第四方面，本说明书实施例提供了一种用于售货柜摄像设备通信地址标定的标定板，所述标定板设置在售货柜的每层货柜层板上表面，所述标定板中包括地址标识图形、定位信息图形、层板信息图形，所述地址标识图形中包括有对应货柜层板的地址标识信息，所述定位信息图形用于对所述标定板位置进行定位，所述层板信息图形中包括对应货柜层板的层板信息。

第五方面，本说明书实施例提供了一种售货柜，所述售货柜包括多层货柜层板，每层货柜层板上方设置有摄像设备，所述摄像设备用于获取对应货柜层板上摆放的货物信息以及货柜层板信息，每层货柜层板上表面设置有标定板，所述标定板中设置有对应货柜层板的地址标识图形；

每层货柜层板对应的摄像设备通过扫描对应货柜层板上表面的标定板，识别其中的地址标识图形，获得摄像设备对应的通信地址。

本说明书提供的售货柜摄像设备的通信地址标定方法、装置及标定板，通过在售货柜每层货柜层板中设置标定板，利用摄像设备扫描标定板，并利用摄像设备自身的图像识别能力对标定板中的信息进行图形识别，获得标定板中设置的地址标识信息，进而获得摄像设备的通信地址，实现摄像设备通信地址的自动标定，不需要人工手动设置，各层货柜层板的摄像设备可以同时进行通信地址的自动化标定，提高了售货柜摄像设备通信地址标定的效率以及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书一个实施例中标定板的结构示意图；

图2是本说明书实施例提供的售货柜摄像设备通信地址标定方法实施例的流程示意图；

图3是本说明书一个场景示例中售货柜摄像设备进行通信地址标定的流程示意图；

图4是本说明书提供的售货柜摄像设备通信地址标定装置一个实施例的模块结构示意图；

图5是本说明书一个实施例中售货柜摄像设备通信地址标定服务器的硬件结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

本说明书实施例中记载的售货柜可以理解为智能售货柜或视觉售货柜，该智能售货柜可以实现无人销售，用户可以通过扫码支付或投币支付，实现自动购买商品的功能。本说明书实施例中的该售货柜中设置有摄像设备，该摄像设备可以与售货柜的主机进行数据通信，实现对售货柜内商品的管理。本说明书实施例中的摄像设备可以通过交换机连接局域网的方式与售货柜主机进行通信，但是，摄像设备要实现与售货柜主机的通信，需要设定通信地址，即IP地址。一般的，可以通过人工手动为每个摄像设备设置IP地址，但是，这种方式效率低，并且容易出错。

本说明书实施例中，通过在售货柜每层货柜层板的上表面设置标定板，标定板中设置每层货柜层板的地址标识信息，摄像设备通过扫描货柜层板中的标定板，可以识别出标定板中的地址标识信息，进而自动获取到对应的通信地址，实现摄像设备的通信地址的自动标定。

图1是本说明书一个实施例中标定板的结构示意图，如图1所示，本说明书一些实施例中，标定板中可以包括地址标识图形、定位信息图形、层板信息图形，所述地址标识图形中包括有对应货柜层板的地址标识信息，所述定位信息图形用于对所述标定板位置进行定位，所述层板信息图形中包括对应货柜层板的层板信息。

在具体的实施过程中，标定板可以设置在售货柜每层货柜层板的上表面，摄像设备能够扫描到的位置处，标定板中可以包括地址标识图形、定位信息图形、层板信息图形，其中，地址标识图形中可以包括有每层货柜层板对应的地址标识信息。标定板可以是带有标定信息如：地址标识图形、定位信息图形、层板信息图形的平板或纸张等，本说明书实施例不作具体限定。地址标识图形可以是条形码、二维码等能够包含指定信息的图像。每层货柜层板上设置的标定板中的地址标识图形是不同的，每层货柜层板对应的摄像设备可以通过扫描该货柜层板中的标定板，识别出其中的地址标识图形，获得对应货柜层板的地址标识信息，进而获得摄像设备对应的通信地址。例如：售货柜包括5层货柜层板，每层货柜层板上表面设置有标定板，每层货柜层板还对应设置有一个摄像设备。第一层货柜层板中的摄像设备扫描该货柜层板中的标定板，对其中的地址标识图形进行识别后，获得的地址标识信息为192.168.100.1，可以将该地址标识信息作为第一层货柜层板对应的摄像设备的通信地址，按照这样的方式，5层货柜层板的摄像设备均可以获得对应的通信地址。

此外，如图1所示，标定板中还可以包括定位信息图形，定位信息图形可以有多个，用于对标定板摆放位置进行定位。定位信息图形可以是带有位置信息的图形，可以设置在标定板固定的位置处，如图1所示，本说明书一些实施例中定位信息图形可以有9个，均匀布置在标定板上，可以根据各个定位信息图形的位置，来确定标定板是否摆放准确。标定板上还可以包括有层板信息图形，该层板信息图形中可以隐含有货柜层板的信息如：层板的层数、层板的承重力、层板的面积、层板中摆放的商品类型信息等等。其中，层板信息图形也可以为二维码、条形码等能够表征一定信息的图形。

图2是本说明书实施例提供的售货柜摄像设备通信地址标定方法实施例的流程示意图。虽然本说明书提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者部分合并后更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本说明书实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置、服务器或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理、服务器集群的实施环境)。

具体的一个实施例如图2所示，本说明书提供的售货柜摄像设备通信地址标定方法的一个实施例中，所述方法可以应用售货柜的摄像设备中，所述方法可以包括如下步骤：

步骤202、扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形。

在具体的实施过程中，如上述实施例所述的，售货柜的每层货柜层板上方可以设置有一个摄像设备，该摄像设备可以对货柜层板上的商品信息进行获取，并将获取到的商品信息发送至售货柜的主机，以方便对每层货柜层板上的商品进行管理，该摄像设备可以理解为IPC(IP Camera，IP是网际协议，Camera是照相机、摄影机，IP Camera可以理解为网络摄像机)。售货柜的每层货柜层板上表面可以设置有一个标定板，每个标定板中可以包括有对应货柜层板的地址标识图形，即每个标定板中的地址标识图形不同，每个地址标识图形可以表征对应货柜层板的地址标识信息。货柜层板可以理解为售货柜中用于盛放商品的层板，货柜层板可以将售货柜分为多个存储空间，用于存储不同的物品。售货柜启动时，摄像设备可以扫描其对应的货柜层板上表面的标定板，获得货柜层板对应的标定图形信息，该标定图形信息中可以包括标定板中的地址标识图形。

步骤204、对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息。

在具体的实施过程中，摄像设备采集到对应货柜层板的标定图形信息后，可以对标定图像信息中的地址标识图形进行图形识别，地址标识图形可以为条形码、二维码等能够包含指定信息的图像。摄像设备可以对地址标识图形进行图形识别，识别出该地址标识图形中隐含的信息，即可以获得货柜层板对应的地址标识信息。

步骤206、根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储。

在具体的实施过程中，摄像设备识别出其对应的货柜层板的地址标识信息后，可以基于该地址标识信息获得对应的通信地址，即为该摄像设备的通信地址即IP地址。摄像设备可以将该通信地址进行保存，在后续与售货柜主机进行数据通信时，该通信地址可以作为摄像设备的通信标识，实现与主机通信的功能。售货柜中各层货柜层板的摄像设备可以同时采用上述方法，进行通信地址的标定，实现摄像设备的通信地址的共同自动化标定。

本说明书实施例，通过在售货柜每层货柜层板中设置标定板，利用摄像设备扫描标定板，并对标定板中的信息进行图形识别，获得标定板中设置的地址标识信息，进而获得摄像设备的通信地址，实现摄像设备通信地址的自动标定，不需要人工手动设置，提高了售货柜摄像设备通信地址标定的效率以及准确性。

本说明书一些实施例中，所述根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，包括：

根据所述地址标识信息和所述摄像设备中的默认地址信息，将所述地址标识信息填入所述默认地址信息对应位置处，获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址。

在具体的实施过程中，摄像设备在生产过程中，可以在其内部设置默认地址信息，其中，默认地址信息中可以包括已知通信地址部分和未知通信地址部分，如：可以预先固化通信地址的前三段，将其中不确定的未知通信地址部分设置为未知参数，比如默认地址信息为：192.168.100.X，其中，192.168.100可以理解为固化的已知通信地址部分，X对应是未知通信地址部分。在通过对货柜层板中的标定板中的地址标识图形进行图像识别获得货柜层板对应的地址标识信息后，可以将该地址标识信息填入到默认地址信息对应位置处如：填入到未知通信地址部分，即可以获得摄像设备的通信地址。例如：若摄像设备通过对标定板进行图像扫描和图像识别后，获得的地址标识信息为1，则可以将1填入到上述实施例中默认地址信息的未知通信地址部分，即摄像设备的通信地址为：192.168.100.1。

通过预先配置默认地址信息，标定板只需要配置简单的地址信息，将识别出的地址标识信息与默认地址信息相结合，即可以获得摄像设备的通信地址，实现了售货柜摄像设备的通信地址的快速标定，并且，只需要识别未知通信地址部分，不容易出错，提升了地址标定的准确性。

在上述实施例的基础上，本说明书一些实施例中，所述方法还包括：

对所述标定图像信息中的层板信息图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的层板信息；

将所述层板信息与所述通信地址一起进行存储。

在具体的实施过程中，如图1所示，标定板中还可以包括层板信息图形，其中层板信息图形的形式和作用可以参见上述实施例的记载，此处不再赘述。当摄像设备扫描货柜层板上设置的标定板时，获得的标定图像信息中可以包括标定板中的层板信息图形，摄像设备可以对层板信息图形进行图像识别，自动获得该层板信息图形表征的层板信息，层板信息可以包括：货柜层板对应的层数、承重力、生产日期、生产批次等信息。摄像设备可以将获得的层板信息与通信地址一起存储，以便在后续与售货柜主机进行通信时，方便主机识别出摄像设备采集到的商品信息对应哪一层的货柜层板，方便主机对商品进行准确的管理，如：可以对各层货柜层板上的商品的消费情况、库存等信息进行管理。

此外，一般的，摄像设备识别出的通信地址中的未知通信地址部分也可以表征货柜层板对应的层数，可以将采集到的层板信息中货柜层板的层数与识别出的通信地址中的表征层数部分的参数进行比较，以确定识别出的通信地址是否准确。

在上述实施例的基础上，本说明书一些实施例中，在对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别之前，所述方法还包括：

对所述标定图像信息中的定位信息图形进行图像识别，确定所述标定板的位置是否放置准确，若所述标定板位置放置准确，则对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别。

在具体的实施过程中，如图1所示，标定板中还可以包括定位信息图形，定位信息图形的形式和作用可以参见上述实施例的记载，此处不再赘述。当摄像设备扫描货柜层板上设置的标定板时，获得的标定图像信息中可以包括标定板中的定位信息图形，摄像设备可以对定位信息图形进行图像识别，获得标定板的位置信息，进而判断标定板是否摆放准确，如：标定板是否放置在摄像设备能够扫描的位置，摄像设备是否能够扫描到标定板的全部内容等。例如：定位信息图形可以包括多个均匀的设置在标定板上，在获得标定板的标定图像信息后，可以对标定图像信息中的位置识别码的数量以及位置进行识别，若数量和位置均准确，则可以确定标定板位置摆放准确。在确定标定板放置准确后，摄像设备可以对扫描到的地址标识图形进行图像识别，以获得对应的通信地址。通过扫描标定板中的定位信息图形，以确定标定板的位置放置准确，确保后续能够准确完整的识别出地址标识图形。

在上述实施例的基础上，本说明书一些实施例中，所述对所述标定图像信息中的定位信息图形进行图像识别，确定所述标定板的位置是否放置准确，包括：

计算所述标定图像信息中各个定位信息图形到扫描获得的标定图像信息的中心点的定位距离；

判断各个定位信息图形对应的定位距离是否满足预设要求，若满足，则确定所述标定板位置放置准确。

在具体的实施过程中，如图1所示，标定板中的定位信息图形可以有多个，在扫描获得标定板对应的标定图像信息后，如图1所示，每个定位信息图形中心有个定位点，可以计算标定图像信息中各个定位信息图形到标定图像信息的中心点之间的定位距离。再判断各个定位信息图形到标定图像信息的中心点之间的定位距离是否满足预设要求，正常情况下，标定板应该摆放在货柜层板的中央位置处，摄像设备采集到的标定图像信息一般是货柜层板的图像信息，若标定板摆放标准，定位信息图形到标定图像信息的中心点之间的距离是预先可以计算出的。可以将基于标定图像信息计算出的各个定位信息图形对应的定位距离和预先计算出的标定板摆放准确时的距离进行比较，以确定标定板是否摆放准确，进而确保摄像设备识别出的通信地址的准确性。

在上述实施例的基础上，本说明书一些实施例中，在扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板之前，所述方法还包括：

读取摄像设备内存储的通信地址；

将所述摄像设备内存储的通信地址与默认地址信息进行比较，判断所述摄像设备内存储的通信地址是否是摄像设备中设置的默认地址信息，若是，则扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，进行通信地址的标定。

在具体的实施过程中，售货柜上电启动时，摄像设备通电，摄像设备通电后，可以先读取自己内部存储的通信地址，并将读取到的通信地址与默认地址信息进行比较，判断摄像设备存储的通信地址是否是摄像设备出厂时设置的默认地址信息，若是，则扫描货柜层板上的标定板，以识别出标定板中对应的通信地址。若摄像设备中存储的通信地址不是默认地址信息，则可以确定摄像设备已经进行了通信地址的标定，可以直接进行正常的工作。每次上电，摄像设备进行通信地址的检查，实现了摄像设备自动进行通信地址的标定。

图3是本说明书一个场景示例中售货柜摄像设备进行通信地址标定的流程示意图，下面结合图3和图1具体介绍本说明书实施例中的通信地址标定的过程：

如图1所示，本说明书一个示例中，地址标识图形类似条形码，地址标识图形也可以称为IP Barcode(通信地址条形码)，层板信息图形形状类似黑白棋盘，因此，层板信息图形也可以称为黑白棋盘格，定位信息图形的数量和分布类似九宫格，因此定位信息图形也可以称为灰阶九宫格。

售货柜生产组装好后，在每一层货柜层板按照正确的方向放置对应的标定板。给售货柜上电，每层货柜层板的IPC即摄像设备加载内部存储的通信地址，并判断内部存储的通信地址是否是默认通信地址信息，若不是，则直接执行主业务程序。若确定摄像设备内部存储的是默认通信地址信息，则扫描货柜层板上的标定板，并判断是否检测到标定板，如图3所示，可以通过识别标定板上的灰阶九宫格(即上述实施例中的定位信息图形)来识别标定板是否放置正确。若检测到标定板放置准确，则对通扫描标定板上的IP Barcode(通信地址条形码)即上述实施例中记载的地址标识图形来识别对应货柜层板的IP地址。同时，通扫描标定板上的黑白棋盘格(即上述实施例中的层板信息图形)来识别对应的货柜层板的货柜层数等信息。存储识别到的IP地址即通信地址及层板信息并重启设备，重新加载识别到的IP地址，新IP地址生效。

本说明书实施例，通过IPC摄像设备本身的处理能力采用图像识别来标定摄像设备自身IP地址，使视觉货柜里的所有的IPC可以同时完成自动化的通信地址的设定，不需要人工手动设置，降低了生产的人工成本也提高了生产效率，同时可以精确自动标定每层对应的固定IP。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参考即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参考方法实施例的部分说明即可。

基于上述所述的售货柜摄像设备通信地址标定方法，本说明书一个或多个实施例还提供一种用于售货柜摄像设备通信地址标定的装置。所述系统可以包括使用了本说明书实施例所述方法的装置(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参考前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

具体地，图4是本说明书提供的售货柜摄像设备通信地址标定装置一个实施例的模块结构示意图，该装置即可以应用在上述实施例中的摄像设备中，如图4所示，本说明书中提供的售货柜摄像设备通信地址标定装置可以包括：

图像扫描模块41，用于扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

图像识别模块42，用于对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

地址标定模块43，用于根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储。

本说明书实施例提供的售货柜摄像设备通信地址标定装置，通过在售货柜每层货柜层板中设置标定板，利用摄像设备扫描标定板，并对标定板中的信息进行图形识别，获得标定板中设置的地址标识信息，进而获得摄像设备的通信地址，实现摄像设备通信地址的自动标定，不需要人工手动设置，提高了售货柜摄像设备通信地址标定的效率以及准确性。

本说明书一些实施例中，所述地址标定模块具体用于：

根据所述地址标识信息和所述摄像设备中的默认地址信息，将所述地址标识信息填入所述默认地址信息对应位置处，获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址。

本说明书实施例提供的售货柜摄像设备通信地址标定装置，通过预先配置默认地址信息，标定板只需要配置简单的地址信息，将识别出的地址标识信息与默认地址信息相结合，即可以获得摄像设备的通信地址，实现了售货柜摄像设备的通信地址的快速标定，并且，只需要识别未知通信地址部分，不容易出错，提升了地址标定的准确性。

需要说明的，上述所述的装置根据对应方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照上述对应的方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书实施例还提供一种售货柜摄像设备通信地址标定设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述实施例的售货柜摄像设备的通信地址标定方法，如：

扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储。

本说明书实施例还提供一种售货柜，所述售货柜包括多层货柜层板，每层货柜层板上方设置有摄像设备，所述摄像设备用于获取对应货柜层板上摆放的货物信息以及货柜层板信息，每层货柜层板上表面设置有标定板，所述标定板中设置有对应货柜层板的地址标识图形；

每层货柜层板对应的摄像设备通过扫描对应货柜层板上表面的标定板，识别其中的地址标识图形，获得摄像设备对应的通信地址。

需要说明的，上述所述的设备和系统根据方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书提供的售货柜摄像设备通信地址标定装置，也可以应用在多种数据分析处理系统中。所述系统或服务器或终端或设备可以为单独的服务器，也可以包括使用了本说明书的一个或多个所述方法或一个或多个实施例系统或服务器或终端或设备的服务器集群、系统(包括分布式系统)、软件(应用)、实际操作装置、逻辑门电路装置、量子计算机等并结合必要的实施硬件的终端装置。所述核对差异数据的检测系统可以包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述任意一个或者多个实施例中所述方法的步骤。

本说明书实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图5是本说明书一个实施例中售货柜摄像设备通信地址标定服务器的硬件结构框图，该计算机终端可以是上述实施例中的售货柜摄像设备通信地址标定服务器或售货柜摄像设备通信地址标定装置。如图5所示服务器10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器100(处理器100可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的非易失性存储器200、以及用于通信功能的传输模块300。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器10还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，例如还可以包括其他的处理硬件，如数据库或多级缓存、GPU，或者具有与图5所示不同的配置。

非易失性存储器200可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本说明书实施例中的售货柜摄像设备通信地址标定方法对应的程序指令/模块，处理器100通过运行存储在非易失性存储器200内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及资源数据更新。非易失性存储器200可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，非易失性存储器200可进一步包括相对于处理器100远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局与网、移动通信网及其组合。

传输模块300用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块300包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块300可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。当然，传输模块300也可以通过有线网络进行接收或发送数据。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果，如：

扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储。

所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。

本说明书实施例提供的上述售货柜摄像设备通信地址标定方法或装置可以在计算机中由处理器执行相应的程序指令来实现，如使用windows操作系统的c++语言在PC端实现、linux系统实现，或其他例如使用android、iOS系统程序设计语言在智能终端实现，以及基于量子计算机的处理逻辑实现等。

需要说明的是说明书上述所述的装置、计算机存储介质、系统根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照对应方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参考即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参考方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机资源数据更新和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

虽然本说明书一个或多个实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式资源数据更新环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程资源数据更新设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程资源数据更新设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程资源数据更新设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程资源数据更新设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储、石墨烯存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参考即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参考方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种售货柜摄像设备的通信地址标定方法，所述方法应用在售货柜中每层货柜层板对应的摄像设备中，所述方法包括：

扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储；

其中，所述根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，包括：

根据所述地址标识信息和所述摄像设备中的默认地址信息，将所述地址标识信息填入所述默认地址信息对应位置处，获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址；

在扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板之前，所述方法还包括：

读取摄像设备内存储的通信地址；

将所述摄像设备内存储的通信地址与默认地址信息进行比较，判断所述摄像设备内存储的通信地址是否是摄像设备中设置的默认地址信息，若是，则扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，进行通信地址的标定；否则，则确定摄像设备已经进行了通信地址的标定，无需再进行通信地址的标定。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

对所述标定图像信息中的层板信息图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的层板信息；

将所述层板信息与所述通信地址一起进行存储。

3.如权利要求1所述的方法，在对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别之前，所述方法还包括：

对所述标定图像信息中的定位信息图形进行图像识别，确定所述标定板的位置是否放置准确，若所述标定板位置放置准确，则对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别。

4.如权利要求3所述的方法，所述对所述标定图像信息中的定位信息图形进行图像识别，确定所述标定板的位置是否放置准确，包括：

计算所述标定图像信息中各个定位信息图形到扫描获得的标定图像信息的中心点的定位距离；

判断各个定位信息图形对应的定位距离是否满足预设要求，若满足，则确定所述标定板位置放置准确。

5.一种售货柜摄像设备的通信地址标定装置，应用在售货柜中每层货柜层板对应的摄像设备中，包括：

图像扫描模块，用于扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

图像识别模块，用于对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

地址标定模块，用于根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储；

所述地址标定模块具体用于：

根据所述地址标识信息和所述摄像设备中的默认地址信息，将所述地址标识信息填入所述默认地址信息对应位置处，获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址；

在扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板之前，所述装置还用于：

读取摄像设备内存储的通信地址；

将所述摄像设备内存储的通信地址与默认地址信息进行比较，判断所述摄像设备内存储的通信地址是否是摄像设备中设置的默认地址信息，若是，则扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，进行通信地址的标定；否则，则确定摄像设备已经进行了通信地址的标定，无需再进行通信地址的标定。

6.一种售货柜摄像设备的通信地址标定设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-4任一项所述的方法。

7.一种用于售货柜摄像设备通信地址标定的标定板，所述标定板设置在售货柜的每层货柜层板上表面，所述标定板中包括地址标识图形、定位信息图形、层板信息图形，所述地址标识图形中包括有对应货柜层板的地址标识信息，所述定位信息图形用于对所述标定板位置进行定位，所述层板信息图形中包括对应货柜层板的层板信息；

在扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板之前，还包括：

读取摄像设备内存储的通信地址；

将所述摄像设备内存储的通信地址与默认地址信息进行比较，判断所述摄像设备内存储的通信地址是否是摄像设备中设置的默认地址信息，若是，则扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，进行通信地址的标定；否则，则确定摄像设备已经进行了通信地址的标定，无需再进行通信地址的标定。

8.一种售货柜，所述售货柜包括多层货柜层板，每层货柜层板上方设置有摄像设备，所述摄像设备用于获取对应货柜层板上摆放的货物信息以及货柜层板信息，每层货柜层板上表面设置有标定板，所述标定板中设置有对应货柜层板的地址标识图形；

每层货柜层板对应的摄像设备通过扫描对应货柜层板上表面的标定板，识别其中的地址标识图形，获取所述地址标识图形中的地址标识信息，根据所述地址标识信息和所述摄像设备中的默认地址信息，将所述地址标识信息填入所述默认地址信息对应位置处，获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址；

在扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板之前，还包括：

读取摄像设备内存储的通信地址；

将所述摄像设备内存储的通信地址与默认地址信息进行比较，判断所述摄像设备内存储的通信地址是否是摄像设备中设置的默认地址信息，若是，则扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，进行通信地址的标定；否则，则确定摄像设备已经进行了通信地址的标定，无需再进行通信地址的标定。

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