CN109919111B - 确定摄像头对应的货柜区域的方法、装置、货柜及系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种确定摄像头对应的货柜区域的方法、装置、货柜及系统。所述方法包括：首先获取由摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物而得到的标识图像；其次基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；然后建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

Description

确定摄像头对应的货柜区域的方法、装置、货柜及系统

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及计算机信息处理领域，尤其涉及一种确定摄像头对应的货柜区域的方法、装置、货柜及系统。

背景技术

基于视觉的智能售卖货柜，是通过视觉算法自动识别用户在交易中拿取的商品。为此，需要在智能售卖货柜的相关区域设置有摄像头，通过摄像头给交易的商品拍照，并交给计算设备进行图像识别，进而识别出商品，从而可以完成结算。

对于基于视觉的智能售卖货柜，可能需要设置多个摄像头，分别用于拍摄不同区域。因此，需要一种确定摄像头对应的货柜区域的方案，使得计算设备，可以获取某一摄像头拍摄的照片对应的商品所在的区域。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种确定摄像头对应的货柜区域的方法、装置、货柜及售货系统，可以灵活便捷地识别摄像头对应的货柜区域。

根据第一方面，提供一种确定摄像头对应的货柜区域的方法，包括：获取由摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物而得到的标识图像；基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

在一个实施例中，所述标识物为编码图形，所述标识图像为编码图形图像；所述基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识包括：读取所述编码图形图像携带的信息，以得到所述待识别货柜区域的区域标识。

在一种可能的实现方式中，所述编码图形为棋盘卡；所述棋盘卡包括多个行和多个列，各行和各列由第一颜色的格子和第二颜色的格子交替排列组成；第一颜色和第二颜色的色差大于预设阈值；其中，

在所述棋盘卡上，相对于其他行或列的首端和/或末端，预设行或列的首端和/或末端凸出至少一个第一颜色或第二颜色的格子；

所述读取所述标识图像携带的信息，以得到所述待识别货柜区域的区域标识包括：

确定所述预设行的行数，以作为所述待识别货柜区域的区域标识；或确定所述预设列的列数，以作为所述待识别货柜区域的区域标识。

在一种具体的实现方式中，第一颜色为黑色，第二颜色为白色。

在一种可能的实现方式中，所述编码图形为二维码或条形码；

所述基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识包括：对所述标识图像进行图像识别，获取二维码或条形码的编码；对所述编码进行解码，得到所述待识别货柜区域的区域标识。

在一个实施例中，所述标识物中包括数字或文字，所述标识图像为包括所述数字或文字的图像；所述基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识包括：对所述标识图像进行图像识别，得到所述标识图像中的数字或文字，以作为所述待识别货柜区域的区域标识。

在一个实施例中，所述标识物选自预设标识物集合；所述基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识包括：

在与所述预设标识物集合对应的预设特征图像集中确定与所述标识图像匹配的特征图像；所述预设特征图像集包括多个预设的特征图像，所述多个预设的特征图像与多个区域标识一一对应；所述多个区域标识分别对应一个货柜区域；

基于与所述标识图像匹配的特征图像，获取所述待识别货柜区域的区域标识。

在一个实施例中，所述标识物附着在所述待识别货柜区域内。

在一个实施例中，所述标识物与所述待识别货柜区域可分离地配置。

在一个实施例中，所述待识别货柜区域对应的货柜包括多个货柜层；在所述货柜的使用状态下，所述多个货柜层沿竖直方向依次设置；所述待识别货柜区域为待识别的货柜层。

在一个实施例中，所述待识别货柜区域对应的货柜包括多个货柜格间；所述货柜使用状态下，所述多个货柜格间沿水平方向依次设置；所述待识别货柜区域为待识别的货柜格间。

根据第二方面，提供了一种确定摄像头对应的货柜区域的装置，包括：获取单元，配置为获取由摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物而得到的标识图像；确定单元，配置为基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；建立单元，配置为建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

根据第三方面，提供了一种货柜，包括多个货柜区域；所述多个货柜区域中的各个货柜区域对应至少一个标识物，且各个货柜区域配置为可拆卸地安装摄像头；当摄像头安装在待识别货柜区域对应位置，配置为拍摄所述待识别货柜区域对应的标识物，以得到所述待识别货柜区域对应的标识图像；所述标识图像用于确定所述待识别货柜区域的区域标识；所述区域标识用于和所述摄像头的硬件标识建立映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

根据第四方面，提供了一种无人售货系统，包括摄像头、计算设备和货柜；其中，所述货柜包括多个货柜区域；所述多个货柜区域中的各个货柜区域对应至少一个标识物；所述摄像头可拆卸地安装在待识别货柜区域对应位置，配置为拍摄所述待识别货柜区域对应的标识物，以得到所述待识别货柜区域对应的标识图像；所述计算设备配置为基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；并建立所述区域标识所述摄像头的硬件标识建立映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

根据第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行第一方面的方法。

根据第六方面，提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现第一方面的方法。

根据本说明书实施例提供的方法和装置，在需要确定摄像头和货柜区域的对应关系时，使用摄像头拍摄该货柜区域对应的标识物，可以自动建立该摄像头和该货柜区域的对应关系，便捷灵活、省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出本说明书披露的一个实施例的应用对象展示图；

图2示出根据一个实施例的确定摄像头对应的货柜区域的方法的流程图；

图3示出根据一个实施例的一个货柜区域对应的棋盘卡的示意图；

图4示出根据一个实施例的另一个货柜区域对应的棋盘卡的示意图；

图5示出根据一个实施例的又一个货柜区域对应的棋盘卡的示意图；

图6示出根据一个实施例的确定摄像头对应的货柜区域的装置的示意性框图；

图7示出根据一个实施例的确定摄像头对应的货柜区域的装置的确定单元的示意性框图；

图8示出根据一个实施例的确定摄像头对应的货柜区域的装置的确定单元的示意性框图；

图9示出根据一个实施例的无人售货系统的示意性框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。

对于一个智能货柜，可以具有多个货柜区域。以图1所示的智能货柜为例，其有多层，每一层内设置有摄像头。其每一层可以称为一个货柜区域。对于承租该货柜的卖家，需要通过摄像头了解各层的库存情况，比如第一层各种商品有多少库存、第二层有多少库存、第三层有多少库存等等。此外，在某些智能货柜中，还通过摄像头识别用户取走的商品，从而进行结算。另外，在现实情况中，其不同的层可能租给不同的卖家，用于售卖不同卖家的商品，因此，每层可能有单独结算的需求。

对于上述情况，均需要确定摄像头与层的对应关系。对于如何确定摄像头与层的对应关系，可以有以下方案。

一种方案为，在摄像头生产时，将层标识写入到摄像头固件中，从而确定摄像头与层的对应关系。

另一种方案为，在货柜出厂时，各层摄像头已安装就绪，此时开启摄像头，通过人工判定的方式，建立摄像头标识和层标识的映射关系，并存储下来。后续卖家或运营商可以直接读取映射关系，从而可以获取摄像头与层的对应关系。

还有一种方案为，在相应的电气总线上定义摄像头对应的层数，在货柜出厂时，将摄像头焊死或固定在某个电气接口，然后可以从电气总线上获取摄像头对应的层数。

根据本说明书的实施例，可以通过标识物来标识货柜区域，通过该标识物的图像，可以确定其标识的货柜区域，进而可以确定该货柜区域和拍摄了标识物的摄像头的对应关系，从而进一步提高了确定摄像头与层的对应关系的灵活性、便利性，以及减少货柜运营维保的工作量。

接下来，参考图2，对本说明书实施例提供的确定摄像头对应的货柜区域的方法进行具体介绍。所述方法可以由任何具有计算、处理能力的装置、设备、平台、设备集群执行。如图2所示，所述方法包括如下步骤：步骤200、获取由摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物而得到的标识图像；步骤202、基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；步骤204、建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

下面结合具体例子，对以上各个步骤的执行方式进行描述。

首先，在步骤200，获取由摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物而得到的标识图像。

在本说明书的实施例中，一个货柜可以包括多个货柜区域，每个货柜区域为一个相对独立的空间。每个货柜区域可以对应至少一个标识物。对于任一货柜区域而言，其标识物对应的标识图像可以用于表征该货柜区域。所述待识别货柜区域可以为所述多个货柜区域中的任一个。

在一个示例中，摄像头可以在其启用时对标识物进行拍摄。可以应用的场景包括：在某一货柜区域安装或更换摄像头，当开启新的摄像头时，该摄像头可以拍摄标识物。

在一个示例中，摄像头在货柜运行过程中拍摄标识物。进一步地，可以在拿取或摆放商品时，拍摄标识物。

需要说明的是，在本说明书的实施例中，标识物为可视化的，能够被摄像头拍摄得到图像的对象。标识物可以为具有一定的物理结构的实体，也可以不具有物理结构，例如印刷或电子屏呈现的图形或色彩。

在一个实施例中，所述标识物附着在所述待识别货柜区域内。在一个例子中，标识物可以采用印刷或粘贴或刻印等方式附着在对应的货柜区域内，以供摄像头拍摄。在一个例子中，货柜区域内可以设置有电子屏幕，电子屏幕可用于呈现标识物。

在一个实施例中，所述标识物与所述待识别货柜区域可分离地配置。标识物可以为一种独立存在的对象，为一种实体。在一个示例中，标识物可以放置在对应的货柜区域内，使得摄像头可以拍摄。在一个示例中，标识物可以放置在预设位置，相关人员可以拿到或摆放到摄像头的可拍摄区域，供摄像头拍摄。

在一个实施例中，摄像头可以为鱼眼摄像头，可以实现大范围的拍摄。

在一个实施例中，本说明书实施例提供方法可应用于包括了多个货柜层的货柜。对于该类型的货柜，在其使用状态下，其多个货柜层沿竖直方向依次设置，其货柜层可以称为货柜区域，所述待识别货柜区域可以为多个货柜层中的任一个货柜层。举例而言，图1所示的货柜就属于该类型的货柜。

在一个实施例中，本说明书实施例提供方法可应用于包括了多个货柜隔间的货柜。对于该类型的货柜，在其使用状态下，其多个货柜格间沿水平方向依次设置，其货柜隔间可以称为货柜区域，所述待识别货柜区域可以为多个货柜层中的任一个货柜格间。

接着，在步骤202，基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识。

可以使用图像识别算法对标识图像进行识别，以确定标识图像对应的货柜区域的区域标识。

在一个实施例中，对于任一个货柜区域，其对应的标识物可以为编码图形，相应地，标识物对应的标识图像为编码图形图像。编码图形可以携带信息。容易理解，摄像头拍摄编码图形得到的编码图形图像同样也携带了信息。携带的信息可以包括货柜区域对应区域标识，例如货柜区域的编号、名称等，用于表征货柜区域。可利用相关图像识别算法读取编码图形图像携带的信息，以得到其对应的货柜区域对应的区域标识。

在该实施例的一个示例中，所述编码图形可以为棋盘卡；所述棋盘卡包括多个行和多个列，各行和各列由第一颜色的格子和第二颜色的格子交替排列组成；第一颜色和第二颜色的色差大于预设阈值。

图像识别算法要求第一颜色和第二颜色之间的色差足够大，以辨别出第一颜色的格子和第二颜色的格子。不同的图像识别算法对第一颜色和第二颜色之间的色差的要求可能不同，对于特定的图像识别算法，预设阈值可以根据经验值或者通过试验得出。

容易理解，黑色和白色之间的色差是最大的，对图像识别算法的要求较低，或者说，可以适用于多种图像识别算法，因此，在一个例子中，第一颜色可以为黑色，第二颜色可以为白色。

在一个例子中，对于任一种货柜区域，在设置其对应的棋盘卡时，可以在该棋盘卡的特定行(可以称为预设行)相对于其他行做预设变化，例如，可以在该特定行的首端凸出至少一个第一颜色或第二颜色的格子，也可以在该特定行的末端凸出至少一个第一颜色或第二颜色的格子，也可以在该特定行的首末两端分别凸出至少一个第一颜色或第二颜色的格子。以图3、图4、图5所示的棋盘卡为例，其应用的货柜为包括了多个货柜层的货柜。参考图3，对于该货柜的第一货柜层(简称第一层)，其对应的棋盘卡的倒数第2行(从下往上数)的首端凸出一个黑色的格子。参考图4，对于该货柜的第二货柜层(简称第二层)，其对应的棋盘卡的倒数第4行(从下往上数)的首端凸出一个黑色的格子。参考图5，对于该货柜的第五货柜层(简称第五层)，其对应的棋盘卡的倒数第10行(从下往上数)的首端凸出一个黑色的格子。

需要说明的是，在一端凸出两个及以上第一颜色或两个第二颜色的格子时，对于凸出的部分，第一颜色的格子和第二颜色的格子交替排列。

在一个例子中，对于任一种货柜区域，在设置其对应的棋盘卡时，可以在该棋盘卡的特定列(可以称为预设列)相对于其他列做预设变化。变化方式可以参考上文介绍，此处不再赘述。

在一个例子中，对于任一个货柜区域，利用图像识别算法读取棋盘卡对应的图像携带的信息时，通过扫描每一行或每一列上交替的两种颜色的格子，可以让算法确定一个格子的宽度或高度，进而可以识别出凸出的格子，并且可以在Y方向上识别出凸出的格子的行数，或者在X方向上识别出凸出的格子的列数。

在一个例子中，可以使用机器学习算法对棋盘卡上的多个格子进行学习，以学习到格子的尺寸，进而可以识别预设行，并识别预设行的行数。可以将识别出的预设行的行数作为对应的货柜区域的区域标识。或者，可以识别预设列，并确定预设列的列数。

可以将识别出的预设行的行数作为对应的货柜区域的区域标识。或者，可以将识别出的预设列的列数作为对应的货柜区域的区域标识。

在该实施例的一个示例中，编码图形还可以为二维码。该二维码可以携带其对应的货柜区域的信息，该信息中包括该货柜区域的区域标识。摄像头可以拍摄二维码，得到二维码的图像。然后计算设备可以对二维码的图像进行图像识别，获取二维码的编码；然后对二维码的编码进行解码，可以得到对应货柜的区域标识。

在该实施例的一个示例中，所述编码图形还可以为条形码。该条形码可以携带其对应的货柜区域的信息，该信息中包括该货柜区域的区域标识。摄像头可以拍摄条形码，得到条形码的图像。然后计算设备可以对条形码的图像进行图像识别，获取条形码的编码；然后对条形码的编码进行解码，可以得到对应货柜的区域标识。

需要说明的是，本说明书实施例列举的多种编码图形，用于举例说明，并非构成对编码图形的限定。可以携带信息并可被拍照的标识物均可以作为本说明书实施例所述的编码图形。

在一个实施例中，所述标识物中可以包括数字。具体地，标识物本身可以为数字图形，例如，写有“1”，“2”等数字的图形卡片，或者标识物为具有数字的立体物体，例如，带有“1”，“2”等数字的玩偶。该数字图形或标识物具有的数字表示的信息可以为其对应的货柜区域的区域标识，也可以包括其对应的货柜区域的区域标识。例如，第一层货柜区域对应的标识物图形中可以包括数字“1”，第二层货柜区域对应的标识物图形中可以包括数字“2”。

摄像头拍摄标识物得到数字图形对应的图像，或者得到含有标识物具有的数字的图像，然后可以通过光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)技术读取图像中的数字，得到货柜区域的区域标识。

在一个实施例中，标识物可以包括文字。具体地，标识物本身可以为文字图形，或者标识物为具有文字的立体物体。文字图形或标识物具有的文字可以为单个文字或者文字组，可以用作对应货柜区域的区域标识。该文字图形或标识物具有的文字表示的信息可以为其对应的货柜区域的区域标识，也可以包括其对应的货柜区域的区域标识。例如，第一层货柜区域对应的标识物图形中可以包括文字“第一层”，第二层货柜区域对应的标识物图形中可以包括文字“第二层”。可以通过OCR技术读取该文字图形表示的信息，得到货柜区域的区域标识。

在一个实施例中，对于任一货柜区域，可以将具有预设外观的对象用作其标识物。该外观可以为特定的形状，也可以为特定的色彩，也可以为特定的图案，也可以为特定的色彩与形状或图案的组合。

可以预先设置各个货柜区域对应的标识物，得到预设标识物集合。拍摄预设标识物集合中各个标识物的图像，得到多个预设的特征图像，可组成预设特征图像集。预先建立多个预设的特征图像与其各自对应的货柜区域的区域标识的一一对应关系，得到特征图像与区域标识的对应关系。

在确定待识别货柜区域的区域标识时，摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物，得到标识图像，然后在前述已经得到的预设特征图像集中，逐一进行图像比对，以得到与该标识图像匹配的特征图像。然后，基于该特征图像与区域标识的对应关系，可以确定标识图像对应的区域标识，即确定摄像头拍摄的标识物对应的区域标识。

例如，可以将苹果形状的标识物预设为货柜第一层的标识物、将香蕉形状的标识物预设为货柜第二层的标识物、……。则苹果形状的标识物、香蕉形状的标识物等，组成预设标识物集合。拍摄苹果形状的标识物、香蕉形状的标识物等，分别得到对应的特征图像，组成预设特征图像集。预先建立苹果形状的标识物对应的特征图像和第一层的区域标识的对应关系、香蕉形状的标识物对应的特征图像和第二层的区域标识的对应关系、……。在确定待识别货柜区域的区域标识时，假设待识别货柜区域为第一层。当标识物和第一层分离配置时，相关人员可以将苹果形状的标识物置于第一层对应摄像头可拍摄位置，供摄像头进行拍摄，得到标识图像。当标识物附着在第一层内时，第一层摄像头拍摄标识物，得到标识图像。将标识图像与预设特征图像集中的特征图像一一比对，直到匹配到预设特征图像集中苹果形状的标识物对应的特征图像，进而获取苹果形状的标识物对应的特征图像对应的区域标识，即第一层的区域标识。

再例如，可以将具有红色的标识物预设为货柜第一层的标识物、将具有黄色的标识物预设为货柜第二层的标识物、……，等等。采用类似的方式，基于不同颜色的标识物形成预设标识物集合，以及对应的不同颜色的预设特征图像集。在确定待识别货柜区域的区域标识时，将拍摄的标识图像与特征图像集中不同颜色的特征图像进行匹配，从而确定出匹配的特征图像，进而确定出该特征图像对应的区域标识作为待识别货柜区域的区域标识。

然后，在步骤204，建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

容易理解，对具有计算、处理能力的装置、设备、平台、设备集群而言，当有硬件设备，例如摄像头，接入时，可以自动检测该硬件设备的型号。具体可以在摄像头接入到货柜或总线上时，可以自动获取摄像头的硬件标识。也可以在确定了区域标识，要建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系时，启动对摄像头硬件标识的检测，以获取硬件标识。

如上所述，区域标识用于表征货柜区域，建立区域标识和摄像头的硬件标识，就可以确定出该摄像头对应的货柜区域。

综合以上，通过本说明书的实施例提供的方案，在需要确定摄像头和货柜区域的对应关系时，使用摄像头拍摄该货柜区域对应的标识物，可以自动建立该摄像头和该货柜区域的对应关系，便捷灵活、省时省力。

另一方面，本说明书实施例提供了一种确定摄像头对应的货柜区域的装置600。参考图6，所述装置600，包括：获取单元610，配置为获取由摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物而得到的标识图像；确定单元620，配置为基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；建立单元630，配置为建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

在一个实施例，所述标识物为编码图形，所述标识图像为编码图形图像；所述确定单元620配置为读取所述编码图形图像携带的信息，以得到所述待识别货柜区域的区域标识。

在该实施例的一个示例中，所述编码图形为棋盘卡；所述棋盘卡包括多个行和多个列，各行和各列由第一颜色的格子和第二颜色的格子交替排列组成；第一颜色和第二颜色的色差大于预设阈值；其中，在所述棋盘卡上，相对于其他行或列的首端和/或末端，预设行或列的首端和/或末端凸出至少一个第一颜色或第二颜色的格子；所述确定单元620配置为确定所述预设行的行数，以作为所述待识别货柜区域的区域标识；或确定所述预设列的列数，以作为所述待识别货柜区域的区域标识。

在该示例的一个例子中，第一颜色为黑色，第二颜色为白色。

参考图7，在该实施例的一个示例中，所述编码图形为二维码或条形码；所述确定单元620包括第一获取子单元621和解码子单元622；所述第一获取子单元621，配置为对所述标识图像进行图像识别，获取二维码或条形码的编码；所述解码子单元622，配置为对所述编码进行解码，确定所述待识别货柜区域的区域标识。

在一个实施例中，所述标识物中包括数字或文字，所述标识图像为包括所述数字或文字的图像；所述确定单元620配置为对所述标识图像进行图像识别，得到所述标识图像中的数字或文字，以作为所述待识别货柜区域的区域标识。

参考图8，在一个实施例中，所述标识物选自预设标识物集合；所述确定单元620包括确定子单元623和第二获取子单元624；所述确定子单元623配置为在预设特征图像集中，确定与所述标识图像匹配的特征图像；所述预设特征图像集包括多个预设的特征图像，所述多个预设的特征图像与多个区域标识一一对应；所述多个区域标识分别对应一个货柜区域；所述第一获取子单元624配置为基于与所述标识图像匹配的特征图像，获取所述待识别货柜区域的区域标识。

在一个实施例中，所述标识物附着在所述待识别货柜区域内。

在一个实施例中，所述标识物与所述待识别货柜区域可分离地配置。

在一个实施例中，所述待识别货柜区域对应的货柜包括多个货柜层；在所述货柜的使用状态下，所述多个货柜层沿竖直方向依次设置；所述待识别货柜区域为待识别的货柜层。

在一个实施例中，所述待识别货柜区域对应的货柜包括多个货柜格间；所述货柜使用状态下，所述多个货柜格间沿水平方向依次设置；所述待识别货柜区域为待识别的货柜格间。

装置600的各功能单元可以参考图2所示的方法实施例实现，在此不再赘述。

另一方面，本说明书实施例提供了一种货柜，包括多个货柜区域；所述多个货柜区域中的各个货柜区域对应至少一个标识物，且各个货柜区域配置为可拆卸地安装摄像头；当摄像头安装在待识别货柜区域对应位置，配置为拍摄所述待识别货柜区域对应的标识物，以得到所述待识别货柜区域对应的标识图像；所述标识图像用于确定所述待识别货柜区域的区域标识；所述区域标识用于和所述摄像头的硬件标识建立映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

本说明书实施例提供的货柜可以参考图2所示的方法实施例实现，在此不再赘述。

另一方面，本说明书实施例提供了一种无人售货系统。参考图9，该无人售货系统包括摄像头710、计算设备720和货柜730；其中，所述货柜730包括多个货柜区域；所述多个货柜区域中的各个货柜区域对应至少一个标识物；所述摄像头710可拆卸地安装在待识别货柜区域731对应位置，配置为拍摄所述待识别货柜区域731对应的标识物，以得到所述待识别货柜区域731对应的标识图像；所述计算设备720配置为基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域731的区域标识；并建立所述区域标识所述摄像头710的硬件标识建立映射关系，以确定所述摄像头710对应的货柜区域。

本说明书实施例提供的无人售货可以参考图2所示的方法实施例实现，在此不再赘述。

另一方面，本说明书的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行图2所示的方法。

另一方面，本说明书的实施例提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现图2所示的方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种确定摄像头对应的货柜区域的方法，包括：

获取由摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物而得到的标识图像；其中，所述标识物对应的标识图像用于表征所述待识别货柜区域；

基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；

建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

2.根据权利要求1所述的方法，所述标识物为编码图形，所述标识图像为编码图形图像；

所述基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识包括：

读取所述编码图形图像携带的信息，以得到所述待识别货柜区域的区域标识。

3.根据权利要求2所述的方法，所述编码图形为棋盘卡；所述棋盘卡包括多个行和多个列，各行和各列由第一颜色的格子和第二颜色的格子交替排列组成；第一颜色和第二颜色的色差大于预设阈值；其中，

在所述棋盘卡上，相对于其他行或列的首端和/或末端，预设行或列的首端和/或末端凸出至少一个第一颜色或第二颜色的格子；

所述读取所述标识图像携带的信息，以得到所述待识别货柜区域的区域标识包括：

确定所述预设行的行数，以作为所述待识别货柜区域的区域标识；或确定所述预设列的列数，以作为所述待识别货柜区域的区域标识。

4.根据权利要求3所述的方法，第一颜色为黑色，第二颜色为白色。

5.根据权利要求2所述的方法，所述编码图形为二维码或条形码；

所述基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识包括：

对所述标识图像进行图像识别，获取二维码或条形码的编码；

对所述编码进行解码，得到所述待识别货柜区域的区域标识。

6.根据权利要求1所述的方法，所述标识物中包括数字或文字，所述标识图像为包括所述数字或文字的图像；

所述基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识包括：

对所述标识图像进行图像识别，得到所述标识图像中的数字或文字，以作为所述待识别货柜区域的区域标识。

7.根据权利要求1所述的方法，所述标识物选自预设标识物集合；所述基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识包括：

在与所述预设标识物集合对应的预设特征图像集中，确定与所述标识图像匹配的特征图像；所述预设特征图像集包括多个预设的特征图像，所述多个预设的特征图像与多个区域标识一一对应；所述多个区域标识分别对应一个货柜区域；

基于与所述标识图像匹配的特征图像，获取所述待识别货柜区域的区域标识。

8.根据权利要求1所述的方法，所述标识物附着在所述待识别货柜区域内。

9.根据权利要求1所述的方法，所述标识物与所述待识别货柜区域可分离地配置。

10.根据权利要求1所述的方法，所述待识别货柜区域对应的货柜包括多个货柜层；在所述货柜的使用状态下，所述多个货柜层沿竖直方向依次设置；所述待识别货柜区域为待识别的货柜层。

11.根据权利要求1所述的方法，所述待识别货柜区域对应的货柜包括多个货柜格间；所述货柜使用状态下，所述多个货柜格间沿水平方向依次设置；

所述待识别货柜区域为待识别的货柜格间。

12.一种确定摄像头对应的货柜区域的装置，包括：

获取单元，配置为获取由摄像头拍摄待识别货柜区域对应的标识物而得到的标识图像；其中，所述标识物对应的标识图像用于表征所述待识别货柜区域；

确定单元，配置为基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；

建立单元，配置为建立所述区域标识和所述摄像头的硬件标识映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

13.根据权利要求12所述的装置，所述标识物为编码图形，所述标识图像为编码图形图像；

所述确定单元配置为读取所述编码图形图像携带的信息，以得到所述待识别货柜区域的区域标识。

14.根据权利要求13所述的装置，所述编码图形为棋盘卡；所述棋盘卡包括多个行和多个列，各行和各列由第一颜色的格子和第二颜色的格子交替排列组成；第一颜色和第二颜色的色差大于预设阈值；其中，

在所述棋盘卡上，相对于其他行或列的首端和/或末端，预设行或列的首端和/或末端凸出至少一个第一颜色或第二颜色的格子；

所述确定单元配置为确定所述预设行的行数，以作为所述待识别货柜区域的区域标识；或确定所述预设列的列数，以作为所述待识别货柜区域的区域标识。

15.根据权利要求14所述的装置，第一颜色为黑色，第二颜色为白色。

16.根据权利要求13所述的装置，所述编码图形为二维码或条形码；

所述确定单元包括第一获取子单元和解码子单元；

所述第一获取子单元，配置为对所述标识图像进行图像识别，获取二维码或条形码的编码；

所述解码子单元，配置为对所述编码进行解码，确定所述待识别货柜区域的区域标识。

17.根据权利要求12所述的装置，所述标识物中包括数字或文字，所述标识图像为包括所述数字或文字的图像；

所述确定单元配置为对所述标识图像进行图像识别，得到所述标识图像中的数字或文字，以作为所述待识别货柜区域的区域标识。

18.根据权利要求12所述的装置，所述标识物选自预设标识物集合；所述确定单元包括确定子单元和第二获取子单元；

所述确定子单元配置为，在与所述预设标识物集合对应的预设特征图像集中，确定与所述标识图像匹配的特征图像；所述预设特征图像集包括多个预设的特征图像，所述多个预设的特征图像与多个区域标识一一对应；所述多个区域标识分别对应一个货柜区域；

所述第二获取子单元配置为基于与所述标识图像匹配的特征图像，获取所述待识别货柜区域的区域标识。

19.根据权利要求12所述的装置，所述标识物附着在所述待识别货柜区域内。

20.根据权利要求12所述的装置，所述标识物与所述待识别货柜区域可分离地配置。

21.根据权利要求12所述的装置，所述待识别货柜区域对应的货柜包括多个货柜层；在所述货柜的使用状态下，所述多个货柜层沿竖直方向依次设置；所述待识别货柜区域为待识别的货柜层。

22.根据权利要求12所述的装置，所述待识别货柜区域对应的货柜包括多个货柜格间；所述货柜使用状态下，所述多个货柜格间沿水平方向依次设置；

所述待识别货柜区域为待识别的货柜格间。

23.一种货柜，包括多个货柜区域；所述多个货柜区域中的各个货柜区域对应至少一个标识物，且各个货柜区域配置为可拆卸地安装摄像头；其中，所述标识物对应的标识图像用于表征所述待识别货柜区域；

当摄像头安装在待识别货柜区域对应位置，配置为拍摄所述待识别货柜区域对应的标识物，以得到所述待识别货柜区域对应的标识图像；所述标识图像用于确定所述待识别货柜区域的区域标识；所述区域标识用于和所述摄像头的硬件标识建立映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

24.一种无人售货系统，包括摄像头、计算设备和货柜；其中，所述货柜包括多个货柜区域；所述多个货柜区域中的各个货柜区域对应至少一个标识物；其中，所述标识物对应的标识图像用于表征所述待识别货柜区域；

所述摄像头可拆卸地安装在待识别货柜区域对应位置，配置为拍摄所述待识别货柜区域对应的标识物，以得到所述待识别货柜区域对应的标识图像；

所述计算设备配置为基于所述标识图像，确定所述待识别货柜区域的区域标识；并建立所述区域标识所述摄像头的硬件标识建立映射关系，以确定所述摄像头对应的货柜区域。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-11中任一项的所述的方法。

26.一种计算设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现权利要求1-11中任一项所述的方法。

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