CN112380715A - 一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法 - Google Patents
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Abstract
一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，把接地网设计图纸转换为图片文件；以图片文件为背景图片建立直角坐标系，绘制接地网的节点；基于节点绘制接地网的支路；选定待处理的节点或支路并进行相应处理；添加比例尺；选定若干个支路添加地面架构；根据节点和支路的信息变动建立节点信息矩阵和支路信息矩阵并修改两个信息矩阵，存储最终的两个信息矩阵，完成建模。本发明适用于DL/T1532‑2016《接地网腐蚀诊断技术导则》中规定的接地网腐蚀诊断方法，利用现有接地网设计图纸，通过计算机，便捷高效的实现了诊断模型的建立，完成了接地网设计图纸至变电站接地网腐蚀检测与诊断所需要的节点的编号及坐标、各支路对应的节点的连接关系及长度等信息的转换。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备状态检测与故障诊断领域，具体的说是一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法。
背景技术
变电站接地网一般由扁钢或扁铜焊接形成网格结构，埋在地下运行多年后接地网会出现腐蚀现象，接地网的腐蚀会导致接地网参数发生改变，威胁站内人员安全及设备稳定运行。为对接地网的腐蚀情况进行评估并对发生腐蚀的位置进行定位，DL/T1532-2016《接地网腐蚀诊断技术导则》提出了基于电网络理论的接地网腐蚀诊断的方法。该方法共包含两个操作步骤：接地引下线间端口电阻的测量和接地网腐蚀诊断数值计算。根据该标准要求，需将变电站接地网的拓扑结构、节点编号和支路编号作为基础数据参与腐蚀诊断，即将接地网图纸转换为诊断模型，该模型应包含接地网的节点的编号及坐标、各支路对应的节点的连接关系及长度等参数。但是该标准中，并未给出接地网诊断模型的建立方法。
变电站的管理部门保存的接地网设计图纸一般为CAD格式或者纸质图纸格式，但图纸中并未对节点和支路进行编号，因此不能直接用于DL/T1532-2016《接地网腐蚀诊断技术导则》规定的诊断流程进行计算，必须先进行图纸格式的转换，建立诊断模型。因此接地网设计图纸如何高效、准确地转换成为适用于诊断算法的诊断模型成为限制该标准推广使用的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，通过转换现有接地网设计图纸为图片文件，利用计算机，绘制接地网的节点和支路以及地面结构，并完成节点信息矩阵和支路信息矩阵的建立，完成接地网诊断模型的建模。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，包括以下步骤：
S1、把接地网设计图纸转换为图片文件，将图片文件导入计算机；
S2、以图片文件为背景图片建立直角坐标系，在背景图片中的支路交叉点处插入点作为接地网的节点，并建立节点信息矩阵；
S3、基于节点绘制接地网的支路，并建立支路信息矩阵，将节点信息矩阵和支路信息矩阵整合为初始模型；
S4、对初始模型进行优化：
S4.1、基于初始模型对节点和支路进行处理，并修改节点信息矩阵和支路信息矩阵；
S4.2、添加比例尺，并基于比例尺修改支路信息矩阵；
S4.3、选定若干个支路添加地面架构，并修改支路信息矩阵；
S5、存储节点信息矩阵和支路信息矩阵，得到诊断模型。
作为上述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法的进一步优化，S1的具体方法为：接地网设计图纸为电子图纸时，直接将设计图纸转换为图片文件；接地网设计图纸为纸质图纸时，通过扫描方式将设计图纸转换为图片文件。
作为上述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法的进一步优化，S2的具体方法为：
S2.1、以图片文件的像素大小建立直角坐标系；
S2.2、将图片文件作为直角坐标系的背景图片；
S2.3、在背景图片中的支路交叉点处插入点作为接地网的节点，并提取节点的坐标(xi，yi)；
S2.4、根据放置节点的先后顺序对节点进行编号，将编号i放置在节点附近；
S2.5、全部节点绘制完成后，创建节点信息矩阵，节点信息矩阵包括节点编号、节点的x坐标以及节点的y坐标。
作为上述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法的进一步优化，S3的具体方法为：
S3.1、在背景图片上绘制矩形框，并提取矩形框四个顶点A、B、C、D的坐标，分别为(xA，yA)、(xB，yB)、(xC，yC)、(xD，yD)；
S3.2、使用矩形框圈定S2中绘制的节点，判断节点坐标被矩形框圈定的个数n：
S32.1、当n＝2时，将圈定的两个节点用直线连接形成支路，对支路进行编号，并计算两个节点间距lt，其中，t为支路编号；
S3.22、当n≠2时，放弃该矩形框；
S3.3、重复S3.1和S3.2，直至按照接地网设计图纸完成全部支路的绘制；
S3.4、全部支路绘制完成后，创建支路信息矩阵，支路信息矩阵包括支路编号、支路对应的起止节点的编号、支路长度以及支路类型。
作为上述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法的进一步优化，S4.11中待处理节点的选定方法为：
S4.111、获取直角坐标系的坐标点(xloc，yloc)；
S4.112、计算各个节点分别与坐标点(xloc，yloc)的距离distloc_i：
S4.113、distloc_i的最小值对应的节点即为选定的待处理节点。
作为上述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法的进一步优化，S4.11中待处理支路的选定方法为：
S4.114、计算直角坐标系的坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht：
其中，sat代表坐标点(xloc，yloc)与第t条支路其中一个端点的距离，xt1、yt1是第t条支路其中一个端点的x坐标、y坐标，sbt代表坐标点(xloc，yloc)与第t条支路另一个端点的距离，xt2、yt2是第t条支路另一个端点的x坐标、y坐标，pt为计算参数，St为由坐标点(xloc，yloc)与第t条支路围成三角形的面积。
S4.115、垂线段长度ht最小值对应的支路即为选定的待处理支路。
作为上述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法的进一步优化，S4.2的具体方法为：
S4.21计算坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht；
S4.22、选择垂线段长度ht最小值对应的支路作为目标支路；
S4.23、在接地网设计图纸上读取目标支路的实际距离；
S4.24、计算目标支路的实际距离与目标支路基于直角坐标系下的长度lt的比值α，α即诊断模型的比例尺；
S4.25、根据α值对支路信息矩阵进行修改。
作为上述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法的进一步优化，S4.3的具体方法为：
S4.31、按照S2至S4绘制地面架构支路；
S4.32、计算坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht；
S4.33、选择垂线段长度ht最小值对应的支路作为地面架构，并对支路信息矩阵进行修改。
有益效果：本发明提出了一种适用于DL/T1532-2016《接地网腐蚀诊断技术导则》中规定的接地网腐蚀诊断方法的诊断模型的建模方法，该方法利用现有接地网设计图纸为背景图片，通过计算机，便捷高效的实现了节点信息矩阵以及支路信息矩阵的建立和修改、地面架构的添加等功能，完成了接地网设计图纸至变电站接地网腐蚀检测与诊断所需要的节点的编号及坐标、各支路的长度及对应的节点的连接关系等信息的转换。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是接地网设计图纸；
图3是接地网设计图纸倒入计算机后并建立坐标系的结果；
图4是S2中设置节点结果；
图5是S3设置支路结果；
图6是比例尺设置后的诊断模型；
图7是地面架构设置后的接地网设计图纸；
图8是最终建模结果。
具体实施方式
一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，包括以下步骤：
S1、把接地网设计图纸转换为图片文件，将图片文件导入计算机。
S2、以图片文件为背景图片建立直角坐标系，在背景图片中的支路交叉点处插入点作为接地网的节点，并建立节点信息矩阵。
S3、基于节点绘制接地网的支路，并建立支路信息矩阵；将节点信息矩阵和支路信息矩阵整合为初始模型。
S4、对初始模型进行优化：
S4.1、基于初始模型对节点和支路进行处理，并修改节点信息矩阵和支路信息矩阵。
S4.2、添加比例尺，并基于比例尺修改支路信息矩阵。
S4.3、选定若干个支路添加地面架构，并修改支路信息矩阵。
S5、存储节点信息矩阵和支路信息矩阵，得到诊断模型。
S1的具体方法为：接地网设计图纸为电子图纸时，直接将设计图纸转换为图片文件；接地网设计图纸为纸质图纸时，通过扫描方式将设计图纸转换为图片文件。
若接地网设计图纸为CAD文件，则直接将CAD格式图纸直接转换为bmp、jpeg等任意一种图片文件格式；若接地网设计图纸为纸质图纸，则通过扫描方式将纸质图纸转换为bmp、jpeg等任意一种图片文件格式。
S2的具体方法为：
S2.1、以图片文件的像素大小建立直角坐标系；
S2.2、将图片文件作为直角坐标系的背景图片；
S2.3、在背景图片中的支路交叉点处插入点作为接地网的节点，并提取节点的坐标(xi，yi)；
S2.4、根据放置节点的先后顺序对节点进行编号，将编号i放置在节点附近；
S2.5、全部节点绘制完成后，创建节点信息矩阵，节点信息矩阵包括节点编号、节点的x坐标以及节点的y坐标。
将图纸中全部节点绘制完毕，共获得I个节点，创建I行3列节点信息矩阵，用于记录节点信息，第一列记录节点编号，第二、三列记录对应节点的x坐标、y坐标。
S2.1中的像素指的是分辨率大小。
S3的具体方法为：
S3.1、在背景图片上绘制矩形框，并提取矩形框四个顶点A、B、C、D的坐标，分别为(xA，yA)、(xB，yB)、(xC，yC)、(xD，yD)；
S3.2、使用矩形框圈定S2中放置的节点，判断节点坐标被矩形框圈定的个数n：
S3.21、当n＝2时，将圈定的两个节点用直线连接形成支路，对支路进行编号，并计算两个节点间距lt，其中，t为支路编号；
S3.22、当n≠2时，放弃该矩形框；
S3.3、重复S3.1和S3.2，直至按照接地网设计图纸完成全部支路的绘制；
S3.4、全部支路绘制完成后，创建支路信息矩阵，支路信息矩阵包括支路编号、支路对应的起止节点的编号、支路长度以及支路类型。
完成全部支路的绘制和编号后，共获得T条支路，创建T行5列的支路信息矩阵，用于记录支路信息，第一列记录支路编号，第二、三列记录对应支路的起止节点的编号，第四列记录对应支路的长度，第五列置零，记录支路类型。
S4.1的具体方法为：
S4.11、选定待处理的节点或支路。
S4.12、对待处理节点进行节点编号修改或者节点删除，并根据修改结果和删除结果修改节点信息矩阵。
S4.13、对待处理支路进行支路删除，并根据删除结果修改支路信息矩阵。
S4.11中待处理节点的选定方法为：
S4.111、获取直角坐标系的坐标点(xloc，yloc)。
S4.112、计算各个节点分别与坐标点(xloc，yloc)的距离distloc_i：
S4.113、distloc_i的最小值对应的节点即为选定的待处理节点。
S4.11中待处理支路的选定方法为：
S4.114、计算直角坐标系的坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht：
其中，sat代表坐标点(xloc，yloc)与第t条支路其中一个端点的距离，xt1、yt1是第t条支路其中一个端点的x坐标、y坐标，sbt代表坐标点(xloc，yloc)与第t条支路另一个端点的距离，xt2、yt2是第t条支路另一个端点的x坐标、y坐标，pt为计算参数，St为由坐标点(xloc，yloc)与第t条支路围成三角形的面积。
S4.115、垂线段长度ht最小值对应的支路即为选定的待处理支路。
S4.2的具体方法为：
S4.21、计算坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht。
S4.22、选择垂线段长度ht最小值对应的支路作为目标支路。
S4.23、在接地网设计图纸上读取目标支路的实际距离。
S4.24、计算目标支路的实际距离与目标支路基于直角坐标系下的长度lt的比值α，α即诊断模型的比例尺。
S4.25、根据α值对支路信息矩阵进行修改。
根据计算得到比例尺后，根据比例尺相应的对各支路的长度进行调整，并将调整后的各支路长度更新在支路信息矩阵中的第四列。
S4.3的具体方法为：
S4.31、按照S2至S4绘制地面架构支路。
S4.32、计算坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht。
S4.33、选择垂线段长度ht最小值对应的支路作为地面架构，并对支路信息矩阵进行修改，将支路信息矩阵第五列中作为地面架构的支路对应的支路类型设置为1。
地面架构的添加是为了获得更为精准的计算结果，在后续的计算中，地面金属架构只参与迭代计算，在迭代过程中其值不发生改变。
为了将地面架构所在支路与其他支路分开，将地面架构支路的颜色介意设定为不同于其他支路的颜色，或者采用两种不同的线型绘制地面架构所在支路与其他支路。
S5、最后将节点信息矩阵和支路信息矩阵保存并输出为数据文件，得到诊断模型，等待诊断算法的调用。
下面结合具体的实施例以及附图对本发明进行清楚、完整的说明。
如图1至8所示，以某35kV变电站接地网图纸为例，接地网设计图纸如图2所示，将接地网图纸转换成任意一种图片文件，并将图片文件导入到计算机中，以图片文件的像素大小建立建立直角坐标系，并将图片文件作为直角坐标系的背景图片，这里的图片文件的像素为1027*1147，建立直角坐标系后的结果如图3所示。
如图4所示，在背景图片中的接地网支路的交叉处插入圆点作为接地网的节点，根据接地网的拓扑结构共插入了31个节点，以31个节点放置的先后顺序对节点进行编号，节点编号记作i，并提取31个节点的坐标，创建31行3列的节点信息矩阵，节点信息矩阵的内容包括节点编号、节点的x坐标以及y坐标。
如图5所示，在背景图片上绘制矩形框，记矩形框的四个顶点为A、B、C和D，提取四个顶点的坐标，判断矩形框圈定节点的个数n：
若n为2，则将圈定的两个节点用直线连接起来，该直线即一条支路，对支路进行编号，支路编号记作t，并根据两个节点的坐标计算两个节点的间距lt，lt也是该支路的长度；若n不为2，则放弃该矩形框。
重复S3.1和S3.2，直至按照接地网设计图纸完成全部支路的绘制。
全部支路的绘制以及编号都完成后，共得到42条支路，创建42行5列的支路信息矩阵，支路信息矩阵包括支路编号、支路对应的起止节点的编号、支路长度以及支路类型，记录支路类型的一列置零。
将节点信息矩阵和支路信息矩阵整合成初始模型并对初始模型进行优化。
基于初始模型，根据S4.11的方法，确定待处理节点和待处理支路，再对实际的接地网进行检测，根据实际的检测结果对待处理节点进行节点编号修改或节点删除，对待处理支路进行支路删除，多次重复S4.1，直至处理后的节点和处理后的支路与接地网实际检测结果相匹配，并将修改结果和删除结果相对应地修改在节点信息矩阵和支路信息矩阵中，图6中节点编号1修改为101。
根据S4.2的具体方法计算得到诊断模型的比例尺α，选择节点编号为21和24之间的支路为目标支路，在接地网设计图纸中读出其实际长度为12米，在基于直角坐标系下的像素长度为196.4ppi，则比例尺α为0.661m/ppi，根据α值再次计算接地网各支路的长度，如图6所示，并将计算后的支路长度相应地修改在支路信息矩阵中。
如图7所示，为获得更为精准的计算结果，将与接地网构成回路的地面架构也进行建模，重复S2到S4，绘制地面架构支路，计算各支路到直角坐标系坐标点(xloc，yloc)的垂线段长度，选择节点编号16-19、23-24对应的支路为地面架构，为了与其他支路区分，地面架构采用虚线进行绘制，并在支路信息矩阵中将地面架构所在的支路的支路类型记为1。
如图8所示，将最终的节点信息矩阵和支路信息矩阵保存并输出为数据文件，如表1和表2所示，得到诊断模型，即诊断模型。
表1：节点信息矩阵
表2：支路信息矩阵
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、把接地网设计图纸转换为图片文件，将图片文件导入计算机；
S2、以图片文件为背景图片建立直角坐标系，在背景图片中的支路交叉点处插入点作为接地网的节点，并建立节点信息矩阵；
S3、基于节点绘制接地网的支路，并建立支路信息矩阵，将节点信息矩阵和支路信息矩阵整合为初始模型；
S4、对初始模型进行优化：
S4.1、基于初始模型对节点和支路进行处理，并修改节点信息矩阵和支路信息矩阵；
S4.2、添加比例尺，并基于比例尺修改支路信息矩阵；
S4.3、选定若干个支路添加地面架构，并修改支路信息矩阵；
S5、存储节点信息矩阵和支路信息矩阵，得到诊断模型。
2.如权利要求1所述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：S1的具体方法为：接地网设计图纸为电子图纸时，直接将设计图纸转换为图片文件；接地网设计图纸为纸质图纸时，通过扫描方式将设计图纸转换为图片文件。
3.如权利要求2所述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：S2的具体方法为：
S2.1、以图片文件的像素大小建立直角坐标系；
S2.2、将图片文件作为直角坐标系的背景图片；
S2.3、在背景图片中的支路交叉点处插入点作为接地网的节点，并提取节点的坐标(xi，yi)；
S2.4、根据放置节点的先后顺序对节点进行编号，将编号i放置在节点附近；
S2.5、全部节点绘制完成后，创建节点信息矩阵，节点信息矩阵包括节点编号、节点的x坐标以及节点的y坐标。
4.如权利要求3所述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：S3的具体方法为：
S3.1、在背景图片上绘制矩形框，并提取矩形框四个顶点A、B、C、D的坐标，分别为(xA，yA)、(xB，yB)、(xC，yC)、(xD，yD)；
S3.2、使用矩形框圈定S2中绘制的节点，判断节点坐标被矩形框圈定的个数n：
S3.21、当n＝2时，将圈定的两个节点用直线连接形成支路，对支路进行编号，并计算两个节点间距lt，其中，t为支路编号；
S3.22、当n≠2时，放弃该矩形框；
S3.3、重复S3.1和S3.2，直至按照接地网设计图纸完成全部支路的绘制；
S3.4、全部支路绘制完成后，创建支路信息矩阵，支路信息矩阵包括支路编号、支路对应的起止节点的编号、支路长度以及支路类型。
5.如权利要求4所述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：S4.1的具体方法为：
S4.11、选定待处理的节点或支路；
S4.12、对待处理节点进行节点编号修改或者节点删除，并根据修改结果和删除结果修改节点信息矩阵；
S4.13、对待处理支路进行支路删除，并根据删除结果修改支路信息矩阵。
6.如权利要求5所述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：S4.11中待处理节点的选定方法为：
S4.111、获取直角坐标系的坐标点(xloc，yloc)；
S4.112、计算各个节点分别与坐标点(xloc，yloc)的距离distloc_i：
S4.113、distloc_i的最小值对应的节点即为选定的待处理节点。
7.如权利要求6所述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：S4.11中待处理支路的选定方法为：
S4.114、计算直角坐标系的坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht：
其中，sat代表坐标点(xloc，yloc)与第t条支路其中一个端点的距离，xt1、yt1是第t条支路其中一个端点的x坐标、y坐标，sbt代表坐标点(xloc，yloc)与第t条支路另一个端点的距离，xt2、yt2是第t条支路另一个端点的x坐标、y坐标，pt为计算参数，St为由坐标点(xloc，yloc)与第t条支路围成三角形的面积。
S4.115、垂线段长度ht最小值对应的支路即为选定的待处理支路。
8.如权利要求7所述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：S4.2的具体方法为：
S4.21、计算坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht；
S4.22、选择垂线段长度ht最小值对应的支路作为目标支路；
S4.23、在接地网设计图纸上读取目标支路的实际距离；
S4.24、计算目标支路的实际距离与目标支路基于直角坐标系下的长度lt的比值α，α即诊断模型的比例尺；
S4.25、根据α值对支路信息矩阵进行修改。
9.如权利要求8所述的一种变电站接地网腐蚀检测用诊断模型建模方法，其特征在于：S4.3的具体方法为：
S4.31、按照S2至S4绘制地面架构支路；
S4.32、计算坐标点(xloc，yloc)与各个支路的垂线段长度ht；
S4.33、选择垂线段长度ht最小值对应的支路作为地面架构，并对支路信息矩阵进行修改。
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2020
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|---|
| 刘利强;罗先觉;王森;牛涛;: "接地网腐蚀诊断的可信度分析", 中国电机工程学报, no. 07 * |
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